JPH01200094A - 遠心圧縮機の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、酸素製造プラントや各種プラントにおいて用
いられる原料空気圧縮機、工場空気源用圧縮機、化学プ
ラント用ガス圧縮機等の遠心圧縮機の流量や圧力を制御
するための方法に関するものである。

［従来の技術］ 一般に、酸素製造プラントや各種プラントにおける遠心
圧縮機としては多段構成のものが゛用いられている。こ
のような多段遠心圧縮機において、第１１図に示すよう
に、遠心圧縮機１は、駆動機２からの回転を増速する動
力伝達歯車３によって駆動される第１段目圧縮機４．第
２段目圧縮機５゜第３段目圧縮機６および第４段目圧縮
機７をそなえるとともに、圧縮機４，５間に中間冷却器
８を、圧縮機５，６間に中間冷却器９を、また圧縮機６
゜７間に中間冷却器１０をそなえて構成されている。

なお、圧縮機４と５および圧縮機６と７はそれぞれ同一
軸端にオーバハングされている。

このような遠心圧縮機１においては、第１段目の圧縮機
４に吸い込まれた空気は、各圧縮機５〜７および中間冷
却器８〜１０によって順次圧縮および冷却され、第４段
目の圧縮機７からプロセスに送出されるようになってい
る。

そして、各段の圧縮機４〜７の入口側には、角度可変式
の入口ガイドベーン（ＧＶ）１１〜１４が設けられ、こ
れらの入口ガイドベーン１１〜１４の角度を調整するこ
とにより、各圧縮機４〜７に流入する空気容量を調整で
きるようになっている。

また、各段の圧縮機４〜７の出口側には、ディフューザ
ベーン（ＤＶ）１５〜１８が設けられており、これらの
ディフューザベーン１５〜１８の角度を調整することに
よって、各圧縮機４〜７から流出する空気容量を調整で
きるようになっている。

これらの入口ガイドベーン１１〜１４およびディフュー
ザベーン１５〜１８の角度は、それぞれ駆動装置１９に
よって任意の値に調整される。

さらに、この遠心圧縮機１全体もしくは各段の圧縮機４
〜７の運転状態、例えば、空気流量、温度、圧力、軸駆
動力等の運転状態量は、それぞれ、流量センサ２０．温
度センサ２１．圧力センサ２２などの検出手段によって
検出される。さらに、駆動機２と遠心圧縮機１との間の
軸駆動力を検出するための動力センサ２３が設けられる
。そして、各センサ２０〜２３と駆動装置１９との間に
は、制御装置２４が設けられている。

上述のような多段遠心圧縮機を、各種の運転条件に応じ
常に所定の空気容量（流量）を最適運転効率で得られる
ように制御すべく、従来、特開昭５５−６０６９３号公
報に開示されるような制御手段がある。

この制御手段においては、遠心圧縮機１全体もしくは各
段の圧縮機４〜７における空気流量、＠度。

圧力等によって表した各種め運転状態に対して最適運転
状態を実現するための操作量として、各段の入口ガイド
ベーン１１〜１４およびディフューザベーン１５〜１８
の角度の最適な組合せ値を予め制御装置２４内の記憶部
にプログラムして記憶させておくか、あるいは、運転状
態と各段の入口ガイドベーン１１〜１４およびディフュ
ーザベーン１５〜１８の角度との適当な関数関係を予め
設定しておく。

そして、制御装置２４は、センサ２ｏ〜２２から状態検
出値を受けると、その検出値から現在の多段遠心圧縮機
の運転状態を演算し、その運転状態に対応した最適な操
作量を求め、その操作量を駆動装置１９に出力して、入
口ガイドベーン１１〜１４およびディフューザベーン１
５〜１８を駆動する。

この後、センサ２０〜２２からの状態検出値をもとに演
算される理論的な最適運転効率と、動力センサ２３によ
って求められる実際の運転効率とを比較して最適運転状
態を維持するような制御を行なう。

ここで、実際の運転効率の演算手段としては。

［ＪＩＳ　　Ｂ　　８３４５Ｊに規定されたものが用い
られる。例えば、通常、完全ガスの断熱効率ηａｄは、
動力センサ２３により検出される軸動力Ｌｇを用いれば
。

ｇ ・・・（１） と表わされ、また、温度センサ２１．圧力センサ２２に
より検出される吸込温度Ｔ□、吸込圧力Ｐ工。

吐出温度Ｔ２．吐出圧力Ｐ２を用いれば、となる。ここ
で、Ｑ□は流量センサ２０により検出される吸込ガス流
量、γ□は吸込ガス比重量。

には比熱比、Ｒはガス定数である。さらに、ポリトロー
プ効率ηｐｏｌで表わすと。

となる。

上述した（１）〜（３）式のいずれかにより、圧縮機全
体の実際の運転効率が精度良く演算される。

従って、常時、運転効率を監視することができ。

理論的な運転効率が実現されているがどうかを監視して
、入口ガイドベーン１１〜１４およびディフューザベー
ン１５〜１８の角度の組合せが最適か否かを判断する。

そして、常に、最適運転効率が得られるように、ベーン
角度の組合せを調整制御する。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上述のような従来の遠心圧縮機の制御手
段では、動力センサ２３を設け、（１）式による運転効
率演算を行なっているが１通常、軸動力Ｌｇの測定は性
能試験時に行なわれることもあるが、常時運転中に測定
するには、動力センサ２３を特別にそなえる必要がある
ために、コスト高等の不都合を招き好ましくない。

そこで、（２）、　（３）式による温度、圧力を用いた
熱平衡法で運転効率演算を行なう方が一般的である。こ
の場合、回転数、ベーン角度を操作したとき、流量や圧
力は短時間でほぼ定常状態となるが。

運転効率は、（２）、　（３）式から明らかなように、
温度の影響、とりわけ、吐出温度Ｔ２の影響が大きく、
圧縮機ケーシングの熱容量が大きい場合、定常状態にな
るまでには時間がかかり実用的ではない、また、吐出温
度Ｔ２の計測を行なう吐出部では、流速が大きく精度良
く温度計測を行なうのは困難で、大きな誤差を含んだも
のになりがちであり、このような吐出温度Ｔ２を用いた
運転効率では、高精度の効率制御が行なえない。

本発明は、このような課題の解決をはかろうとするもの
で、軸動力や吐出温度を用いることなく、常時、精度良
く運転効率を測定して、高精度の制御を実現した、遠心
圧縮機の制御方法を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ このため１本発明の遠心圧縮機の制御方法は、入口側お
よび出口側にそれぞれ角度可変式の人口ガイドベーンお
よびディフューザベーンを有する遠心圧縮機を、運転効
率を実測して最適運転効率点を探索しながら、ベーン角
度調整と回転数調整とにより制御する場合に、上記遠心
圧縮機の運転効率を実測するに際し、■上記遠心圧縮機
における回転数、流体流量、吸込温度、吸込圧力および
吐出圧力とを測定し、■測定された回転数および流体流
量と上記の入口ガイドベーンおよびディフューザベーン
の角度とを予め設定された関数に代入して上記遠心圧縮
機内の羽根車固有のスリップ値を算出するとともに、■
測定された吸込温度。

吸込圧力および吐出圧力を予め設定された関数に代入し
て上記遠心圧縮機のヘッド係数を算出した後、■算出さ
れた上記ヘッド係数を上記スリップ値により除算して得
られた値を制御のための運転効率とすることを特徴とし
ている。

［作　　　用］ 上述した本発明の遠心圧縮機の制御方法では、運転効率
を実測するに際して、従来のように、軸動力や吐出温度
などを用いる必要がないため、動力センサが不要となる
ほか、吐出温度が定常状態となるのを待つ必要がなく運
転効率の測定時間を短縮でき、最適運転効率点に到達す
るまでの時間を短縮できる。また、吐出温度を用いない
ため、運転効率の計測精度も向上する。

［発明の実施例］ 以下、図面により本発明の一実施例としての遠心圧縮機
の制御方法について説明すると、第１図はその要部であ
る運転効率の実測手順を説明するためのフローチャート
であるが、まず１本実施例による方法の要部を説明する
に先立ち、第４図により本実施例の方法が適用される多
段遠心圧縮機の構成および同多段遠心圧縮機の制御装置
について説明しておく。なお、第４図において、第１１
図中の符号と同一のものはほぼ同様の部分を示している
ので、その説明は省略する。ただし、第４図における本
実施例の制御装置が適用される多段遠心圧縮機では、圧
縮機４〜７が全て同二軸上に配列され動力伝達歯車３が
省略されている点が、第１１図における多段遠心圧縮機
と異なっているが、本発明の方法は第１１図における多
段遠心圧縮機にも適用できる。また、第４図の遠心圧縮
機１において、各段の圧縮機４〜７の入口側には、角度
可変式の入口ガイドベーン（ＧＶ）１１〜１４が設けら
れとともに、各段の圧縮機４〜７の出口側には、ディフ
ューザベーン（ＤＶ）１５〜１８が設けられている。

さらに、第４図に示すように、本実施例における多段遠
心圧縮機では、入口ガイドベーン（ＧＶ）１１〜１４は
それぞれ入口ガイドベーン駆動装置１９ａ〜１９ｄによ
り駆動されるとともに、ディフューザベーン（ＤＶ）１
５〜１８はそれぞれディフューザベーン駆動袋ｆｆｌ　
１９　ｅ〜１９ｈにより駆動されるようになっている。

また、センサとしては、流量センサ２０．温度センサ２
１．圧力センサ２２のほかに、圧縮機回転数（駆動機２
の回転数）を検出する回転数センサ２５と、湿度センサ
２７とが設けられている。

そして、センサ２０〜２２，２５．２７からの検出信号
は、すべて制御装置２８へ入力されるようになっている
。この制御装置２８は、入口ガイドベーン１１〜１４お
よびディフューザベーン１５〜１８の角度および遠心圧
縮機１の回転数をそれぞれ制御すべく各駆動装置１９ａ
〜１９ｈおよび駆動機２への制御信号を演算する制御量
演算部２９と、操作量演算部３０と、中央制御演算部３
１と、同中央制御演算部３１に制御指令信号を入力する
ための制御指令入力部３２とから構成されている。

ここで、中央制御演算部３１は、センサ２０〜２２．２
５．２７からの検出信号を受けこれらの検出信号から多
段遠心圧縮機の運転状態を演算してこれらの検出信号お
よび運転状態信号を回転数制御演算部２９およびベーン
角度制御演算部３０へ出力する機能をもつとともに、後
述する２段階制御機能、流量減量時制御モード切替機能
、流量増量時制御モード切替機能および流量一定保持制
御機能をもつほか、運転効率の演算・実測機能をも有し
ている。ここでいう運転効率の演算・実測機能が、本発
明の方法の特徴とする点であり、その詳細については第
１図に沿って後述する。

ところで、中央制御演算部３１に制御指令入力部３２か
ら流量の変更要求が入力されている場合には、中央制御
演算部３１の２段階制御機能により、回転数センサ２５
からの圧縮機回転数が設定値よりも大きいときは、回転
数制御演算部２９による駆動機２の回転数制御（１次制
御）を行なった後、ベーン角度制御演算部３０による入
口ガイドベーン１１〜１４およびディフューザベーン１
５〜１８の角度制御（２次制御）が行なわれるようにな
っている。

そして、特に、上記流量の変更要求が減量要求である場
合には、１次制御の回転数制御により上記圧縮機回転数
が設定値になると、中央制御演算部３１の流量減量時制
御モード切替機能により、この圧縮機回転数を維持しな
がら、２段階制御機能による制御モードからベーン角度
制御演算部３０による入口ガイドベーン１１〜１４およ
びディフューザベーン１５〜１８の角度側ｔｌモードに
切り替えられるようになっている。ここで、上記圧縮機
の設定値は、回転数制御によってサージングを生じるこ
となく高効率を得ることのできる最小回転数として与え
られる。

また、特に、上記流量の変更要求が増量要求である場合
には、中央制御演算部３１の流量増量時制御モード切替
機能により、上記圧縮機回転数が上記設定値であるとき
はこの圧縮機回転数を維持しなからベーン角度制御演算
部３０によるベーン角度制御モードとされ、このベーン
角度制御モードによって増量された流量が所定の上限値
となると、上記２段階制御機能による制御モードに切り
替えられ、回転数制御（１次制御）およびベーン角度制
御（２次制御）が行なわれるようになっている。

ここで、上記流量の上限値は、上記最小回転数の状態で
ベーン角度制御モードにより得られる最大流量として与
えられる。

なお、回転数制御演算部２９は、中央制御演算部３１か
らの運転状態信号に基づき目標流量に近づきうる最適の
回転数制御量を演算する制御量演算部２９ａと、この制
御量演算部２９ａからの回転数制御量に基づき実際に圧
縮機回転数を制御すべく駆動機２の操作量を演算する操
作量演算部２９ｂとから構成されている。同様に、ベー
ン角度制御演算部３０は、中央制御演算部３１からの運
転状態信号に基づき最高効率状態を保ちながら目標流量
に近づきうる最適のベーン角度制御量を演算する制御量
演算部３０ａと、この制御量演算部３０ａからのベーン
角度制御量に基づき実際に各ベーン角度を制御すべく駆
動装置１９ａ〜１９ｈの各操作量を演算する操作量演算
部３０ｂとから構成されている。

次に、本実施例の方法の適用を受ける上述のような遠心
圧縮機の制御装置の基本的な動作について第５，６図を
用いて説明する。

まず１本実施例の遠心圧縮機１において流量を変更制御
する場合には、制御装置２８の制御指令入力部３２にお
いて目標流量Ｑｐが設定され、この目標流量Ｑｐが制御
信号として中央制御演算部３１へ入力される。この中央
制御演算部３１においては、入力された目標流量ＱＰが
現在流量Ｑよりも小さければ流量減量要求信号が入力さ
れたと判断して２段階制御機能または流量減量時制御モ
ード切替機能が動作する一方、入力された目標流量Ｑｐ
が現在流量Ｑよりも大きければ流量増量要求信号が入力
されたと判断して２段階制御機能または流量増量時制御
モード切替機能が動作する。

流量を減量変更する際には、第５図（ａ）に示すように
、中央制御演算部３１において、上述のごとく目標流量
Ｑから流量減量要求であることを判断してから（ステッ
プＡｌ）、回転数センサ２５により検出された圧縮機回
転数が予め設定された最小回転数よりも大きいが否がか
判定される（ステップＡ２）。

そして、上記圧縮機回転数が最小回転数よりも大きい場
合には、中央制御演算部３１がらの運転状態信号をもと
に回転数制御演算部２９により駆動機２の回転数を減少
制御しくステップＡ３）、この回転数制御により変更さ
れた流量Ｑと、目標流量Ｑｐとの差が回転数制御での流
量許容値ΔＱＲＰＭよりも小さいか否かを中央制御演算
部３１において判定する（ステップＡ４）。

上記の流量差が流量許容値ΔＱ　ＲＰＭ以上であれば再
びステップＡ２における回転数判定に戻る一方、流量許
容値ΔＱ　ＲＰＭよりも小さければ、その時点での駆動
機２の回転数つまり圧縮機回転数を固定する（ステップ
Ａ５：２段階制御機能による１次制御終了）、そして、
制御モードを回転数制御から入口ガイドベーン１１〜１
４およびディフューザベーン１５〜１８の角度制御（２
段階制御機能による２次制御）に切り替え、二Φベーン
角度制御により回転数制御よりも細かい流量の調整およ
び最高効率運転点の探索を行なう（ステップＡ６）。

この後、ベーン角度制御により変更された流量Ｑと、目
標流量Ｑｐとの差がベーン角度制御での流量許容値ΔＱ
ｖよりも小さいか否か、また、その運転状態が最高効率
となっているかどうかが。

中央制御演算部３１において判定される（ステップＡ７
）。

これらの条件が満たされない場合には、再びステップＡ
６におけるベーン角度制御に戻る一方、上記条件が満た
された場合には、目標流量Ｑｐに到達したと判断して、
中央制御演算部３１における制御モードを、遠心圧縮機
１における流量Ｑを一定の目標流量Ｑｐに保持制御する
制御モード（第６図により後述する）の状態に切り替え
る（ステップＡ８）。

ところで、ステップＡ２において圧縮機回転数が予め設
定された最小回転数であると判定された場合（ステップ
Ａ３の回転数減少制御を行なうことにより最小回転数状
態となった場合も含む）には、流量減量時制御モード切
替機能により、その後回転数制御を行なうことなく、圧
縮機回転数を最小回転数に維持したまま、ステップＡ６
のベーン角度制御によって流量制御を行なう制御モード
に切り替える。そして、以下、上述と同様にしてステッ
プＡ７．Ａ８を実行する。

一方、流量を増量変更する際には、第５図（ｂ）に示す
ように、中央制御演算部３１において、目標流量Ｑから
流量増量要求であることを判断しくステップＢｌ）、回
転数センサ２５により検出さ　　　゛れた圧縮機回転数
が予め設定された最小回転数よりも大きいか否かが判定
される（ステップＢ２）。

そして、上記圧縮機回転数が最小回転数よりも大きい場
合には、２段階制御機能によって、中央制御演算部３１
からの運転状態信号をもとに回転数制御演算部２９によ
り駆動機２の回転数を増加制御しくステップＢ３）、こ
の回転数制御により変更された流量Ｑと、目標流量Ｑｐ
との差が回転数制御での流量許容値ΔＱ　ＲＰＭよりも
小さいか否かを中央制御演算部３１において判定する（
ステップＢ４）。

上記の流量差が流量許容値ΔＱＲＰＭ以上であれば再び
ステップＢ３における回転数増加制御に戻る一方、流量
許容値ΔＱ　ＲＰＭよりも小さければ。

その時点での駆動機２の回転数つまり圧縮機回転数を固
定する（ステップＢ５：２段階制御機能による１次制御
終了）。そして、制御モードを回転数制御から入口ガイ
ドベーン１１〜１４およびディフューザベーン１５〜１
８の角度制御に切り替え、前述した流量減量要求時のフ
ローにおけるステップ八６〜Ａ８と全く同様のステップ
８６〜Ｂ８を実行する（２段階制御機能による２次制御
）。

ところで、ステップＢ２において圧縮機回転数が予め設
定された最小回転数であると判定された場合には、流量
増量時制御モード切替機能により、その圧縮機回転数を
最小回転数に維持したまま、制御モードを入口ガイドベ
ーン１１〜１４およびディフューザベーン１５〜１８の
角度制御に切り替え、このベーン角度制御により最高効
率運転点にて流量の増量制御を行なう（ステップＢ９）
。

この後、ベーン角度制御により変更された流量Ｑと、目
標流量Ｑｐとの差がベーン角度制御での流量許容値ΔＱ
ｖよりも小さいか否か、また、その運転状態が最高効率
となっているかどうかが、中央制御演算部３１において
判定される（ステップＢ　１０）。これらの条件が満た
されない場合には、その時点での流量Ｑが所定の上限値
となったか否かを判定する（ステップＢ１１）。流ｆｆ
１Ｑが所定の上限値となっていない場合には、再びステ
ップＢ９によるベーン角度制御に戻る一部、流量Ｑが所
定の上限値となった場合には、中央制御演算部３１にお
ける制御モードを、２段階制御機能による制御モードに
切り替え、ステップＢ３の実行に移る。

また、ステップＢＩＯにおける条件が満たされた場合に
は、目標流量Ｑｐに到達したと判断して、中央制御演算
部３１における制御モードを、遠心圧縮機１における流
量Ｑを一定の目標流量Ｑｐかつ最高効率運転状態に保持
制御する制御モード（第６図により後述する）の状態に
切り替える（ステップＢ８）。

上述のようにして、遠心圧縮機１における流量Ｑが目標
流量Ｑｐとなった後は、前述の通り中央制御演算部３１
における制御モードは流量一定保持制御モードになる（
ステップＡ８．Ｂ８）。この流量一定保持制御モードに
よる制御フローを第６図により説明する。

第６図に示すように、ステップＡ８．Ｂ８により、また
は、制御指令入力部３２からの制御信号により流量一定
保持制御モードとすべく流量一定保持制御要求を受ける
と（ステップＣ１う、中央制御演算部３１は、流量セン
サ２０からの検出信号を常時監視し、大気温度変化等の
環境変化に対して流量Ｑが目標流量Ｑｐから変動した場
合に、その流量変動分ΔＱ（＝Ｑｐ−Ｑ）を求め、同流
量変動分ΔＱの大きさがベーン角度制御での流量許容値
ΔＱｖよりも小さいか否かを判定する（ステップＣ２）
、この流量変動分ΔＱの大きさが流量許容値ΔＱｖより
も小さければ再び流量変動監視状態に戻る一方、流量許
容値へ〇ｖ以上であれば、入口ガイドベーン１１〜１４
およびディフューザベーン１５〜１８の角度制御を行な
って（ステップＣ３）、流量変動分ΔＱを修正し流量Ｑ
が一定の目標流量Ｑｐかつ最高効率運転状態に保持する
。

このとき、中央制御演算部３１は、常時、ベーン角度制
御により修正した流量変動分ΔＱを積算して記憶してお
き、その積算値ΣΔＱの大きさが回転数制御での流量許
容値ΔＱ　ＲＰＭよりも小さいか否かを判定す乞（ステ
ップＣ４）。この積算値ΣΔＱの大きさが流量許容値Δ
Ｑ　ＲＰＭよりも小さければ再びステップＣ２による流
量変動監視状態に戻る一部、流量許容値ΔＱ　ＲＰＭ以
上であれば、回転数センサ２５により検出された現時点
での圧縮機回転数が予め設定された最小回転数よりも大
きいか否かが判定される（ステップＣ５）。

そして、上記圧縮機回転数が最小回転数よりも大きい場
合には、回転数制御演算部２９により駆動機２の回転数
を制御し圧縮機回転数を流量許容値ΔＱ　ＲＰＭに対応
する１ステップ分制御する。これと同時に、入口ガイド
ベーン１１〜１４およびディフューザベーン１５〜１８
の角度制御を行ない、流量Ｑを目標流量Ｑｐかつ最高効
率運転状態にするとともに、積算値ΣΔＱもゼロにリセ
ットする（ステップＣ６）。

一方、ステップＣ５において上記圧縮機回転数が予め設
定された最小回転数であると判定された場合には、積算
値ΣΔＱの正負を判定しくステップＣ７）、この積算値
ΣΔＱが正であれば、流量Ｑを増加する方向つまり圧縮
機回転数を増加する方向への回転数制御を行なえばよく
、圧縮機回転数を最小回転数よりも大きくなるように制
御すればよいので、ステップＣ６による回転数制御を行
なう。また、積算値ΣΔＱが負であれば、回転数制御を
行なうことなく、そのベーン角度を維持したまま、再び
ステップＣ２による流量変動監視状態に戻る。

このようにして、遠心圧縮機１における流ｉＱは、環境
変化により変動しても常に一定の目標流量Ｑｐかつ最高
効率運転状態に保持されるが、第６図に示すようなフロ
ーに基づく流量一定保持制御は、特に駆動機２として微
小な回転数制御ができないガスタービンやスチームター
ビンを用いる場合に有効であり、ステップ的な回転数制
御によりステップ的に得られる流量値をより細かなベー
ン角度制御により補間しかつ最高効率運転状態に制御す
るものと考えられる。

さて、ここまで、本実施例の遠心圧縮機１の制御装置２
８による大きな３つの制御機能（流量減量変更制御、流
量増量変更制御、流量一定保持制御）について説明した
が、以下に、これらの制御機能を実現する際に用いられ
るさらに詳細な部分、特にベーン角度の制御量の決定方
法（ステップＡ６、Ｂ６．Ｂ９．Ｃ３）について、第７
〜１０図により説明する。

本実施例では、４段の遠心圧縮機４〜７をそなえた多段
遠心圧縮機について制御するようにしているが、ベーン
角度制御に際して各段における入口ガイドベーン１１〜
１４およびディフューザベーン１５〜１８を別個独立に
制御するとその制御操作が極めて複雑かつ煩雑となり収
束も不安定となるので、入口ガイドベーン１１〜１４お
よびディフューザベーン１５〜１８の角度を無次元化し
１組の無次元入口ガイドベーン角度αおよび無次元ディ
フューザベーンβで代表して、制御操作の簡素化をはか
っている。

まず、第８図（ａ）、（ｂ）により無次元入口ガイドベ
ーン角度αおよび無次元ディフューザベーン角度βの定
義および意味について簡単に説明する。

一般に遠心圧縮機１の特性として、第８図（ａ）に示す
ような流量−吐出圧（Ｑ−Ｐ　）曲線がある。遠心圧縮
機が単段であれば、当然、特性曲線は１つだけであるの
で、入口ガイドベーンおよびディフューザベーンの角度
を無次元化する必要はないが、多段遠心圧縮機の場合、
第８図（ｂ）に示すように、各段の遠心圧縮機ごとに特
性曲線は異なる。

そこで、圧力（吐出圧Ｐ）が装置側抵抗によりほぼ一定
の場合に、各入口ガイドベーン１１〜１４の角度を、各
段の遠心圧縮機４〜７の運転流量Ｑ１〜Ｑ４が設計流量
Ｑｏ（＝Ｑ１）に対して同−比の相似運転流量となるよ
うな１つの無次元入口ガイドベーン角度αとして表すと
ともに、各ディフューザベーン１５〜１８も、各段の遠
心圧縮Ｉａ４〜７の運転流量Ｑｌ−Ｑ４が設計流量Ｑｏ
（＝Ｑ１）に対して同−比の相似運転流量となるような
１つの無次元ディフューザベーン角度βとして表す。

即ち、第５図（ｂ）において、ディフューザベーン１５
〜１８の角度を設計値一定とし各段の圧力比配分を不変
とし、ある段の設計吐出圧Ｐｏを一定とすると、各入口
ガイドベーン１１〜１４の角度について流量Ｑ１〜Ｑ４
が定まる。これらの設計流量Ｑｏ（＝Ｑ１）に対する比
Ｑ２／Ｑｌ（Ｑ３／Ｑ１．Ｑ４／Ｑｌ）が同一となるよ
うな各段の入口ガイドベーン１１〜１４の角度（ＧＶ□
〜Ｇ　Ｖ４）を、次式（４）のような無次元入口ガイド
ベーン角度αとして表す。

α＝Ｋｎａ（αｎ／ａｎａ−１）−（４）ここで、αｎ
はｎ段目の入口ガイドベーンの角度、αｎ０はｎ段目の
入口ガイドベーン基準角度、Ｋｎαはｎ段目の運転流量
が設計流量ＱＤに対して各段相似運転流量になるように
決められるｎ段目の入口ガイドベーン角度の係数である
。

また、この無次元入口ガイドベーン角度αと全く同様に
して、各段のディフューザベーン１５〜１８の角度も、
次式（５）のような無次元ディフューザベーン角度βと
して表す。

β＝Ｋｎβ・（βｎ／βｎ、−１）　　−（５）ここで
、βｎはｎ段目のディフューザベーンの角度、βｎ０は
ｎ段目のディフューザベーン基準角度、Ｋｎβはｎ段目
の運転流量が設計流量Ｑｏに対して各段相似運転流量に
なるように決められるｎ段目のディフューザベーン角度
の係数である。

そして、ベーン制御演算部３０の制御量演算部３０ａに
おいて、予め、入口ガイドベーン１１〜１４およびディ
フューザベーン１５〜１８の角度を上述のように定義さ
れる１組の無次元入口ガイドベーン角度αおよび無次元
ディフューザベーンβとしてそれぞれ表しておき、この
後、第７図に示すようなフローに従い、これらの無次元
ベーン角度α、βにより決まる無次元ベーン角度平面α
β上においてベーン角度の制御量を決定する（ここで説
明するベーン角度制御量の決定方法は外挿法と呼ばれる
）。

前述したようにステップＡ６．Ｂ６．Ｂ９．Ｃ３におい
てベーン角度制御モードになると、本実施例では、ベー
ン角度制御演算部３０の制御量演算部３０ａで第７図に
示すフローが開始され、まず、無次元ベーン角度平面α
β上において、第９図（ａ）に示すように、現在のベー
ン位置Ａの近傍に同Ａ点を含む適当な３点Ａ、Ｂ、Ｃを
選択する（ステップＤｉ）。そして、選択した３点Ａ、
Ｂ、Ｃについて、操作量演算部３０ｂおよび駆動装置１
９ａ〜１９ｈにより、実際に入口ガイドベーン１１〜１
４およびディフューザベーン１５〜１８を駆動し、各点
Ａ、Ｂ、Ｃにおける流量Ｑおよび効率ηを実測する（ス
テップＤ２）、ここで、流量Ｑは、流量センサ２０によ
り検出され中央制御演算部３１を介して制御量演算部３
０ａに入力される一方、効率ηは、センサ２０〜２２か
らの検出信号をもとに中央制御演算部３１において演算
されてから制御量演算部３０ａに入力される。

ステップＤ３においては、無次元ベーン角度平面αβ上
で、第１回目の実測点Ａ−Ｃを取り囲むように第１回目
の複数（本実施例では９個）の外挿点■〜■を展開して
設定する。そして、各外挿点■〜■における流量および
効率を、実測点Ａ−Ｃにおける実流量および実効率から
予測する（ステップＤ４）。

つまり、前述したように、流量Ｑおよび効率ηには、回
転数ごとに第１０図に示すような特性曲面（流量につい
てはＱ、＞Ｑ□＞Ｑ、＞Ｑ３、効率についてはη。〉η
、〉η２〉η、）があり、３つの実測点Ａ−Ｃにおける
実流量および実効率から、それぞれ第１０図に示す特性
曲面に対応する流量特性曲面および効率特性曲面を、平
面近似あるいは曲面近似により推定する。ついで、この
推定された特性曲面をもとに、各外挿点■〜■における
流量および効率を予測するのである。

ところで、無次元ベーン角度平面αβ上において、一般
に流量Ｑおよび効率ηは、圧縮機回転数ごとに第１０図
に示すような傾向（特性曲面：Ｑｏ。

Ｑ工＋　Ｑ２９　Ｑ３は等流量線、η。、η□、η２．
η。

は等効率ａ）をもっている。特に、図中、流量について
はＱ、＞Ｑ□＞Ｑ、＞Ｑ、の関係があり、ベーン角度α
、βが大きくなれば必ず流量は増加するというベーン角
度と流量増減との関係があるので。

この関係を予め制御量演算部３０ａに設定して記憶させ
ておき、ステップＤ２において実測された流量値の信頼
性の検証をステップＤ５．Ｄ６により行なう。

即ち、第９図（ａ）に示す第１回目の実測点Ａ〜Ｃにつ
いては上記関係から実測点ＡとＢとでは必ず点Ｂにおけ
る流量の方が点Ａにおける流量よりも大きくなることが
明らかであるから、ステップＤ２による各実測点Ａ−Ｃ
の実計測流量のうち。

実測点ＡとＢとを予め記憶されている流量増減関係と比
較しくステップＤ５）、その増減関係が逆転している場
合には、比較結果が論理矛盾を起こすものであると判定
しくステップＤ６）、流量センサ２０による計測誤差が
大きいと判断して、この実計測流量に基づくデータ取り
込みをキャンセルし、再度実計測流量を求めるべくステ
ップＤ２に戻る。

また、上記比較結果が論理矛盾を起こすものでないと判
定された場合（ステップＤ６）には、次のステップＤ７
へ移る。このようにして、実計測流量の信頼性を検証す
ることにより、制御実行中に計測された流量の変動や計
測上の誤差等のために目標流量の方向を見失うことなく
、ベーン角度制御を行なえるようになる。

そして、ステップＤ６において上記比較結果が論理矛盾
を起こすものでないと判定された場合には、ステップＤ
７において、上記の第１回目の外挿点■〜■の中から、
予測された流量が目標流量Ｑｐに近く且つ予測された効
率が高い外挿点を選択する。

次に、ステップＤ８において、ステップＤ７により選択
された外挿点がサージング領域に入るものか否かの判定
を行なう。サージング領域は、第１０図に示すように、
圧縮機回転数ごとに無次元ベーン角度平面αβ上におい
てサージング防止ラインＳＬ２により規定することがで
きる（サージング防止ラインＳＬの斜線側部分）。従っ
て、制御量演算部３０ａにおいて、サージング領域を規
定するサージング防止ラインＳＬ２を、圧縮機回転数ご
とに無次元ベーン角度α、βの関数として予め設定して
記憶させておき、ステップＤ７により外挿点が選択され
るたびに、その外挿点が、サージング防止ラインＳＬ２
を越えてサージング領域に入るか否かをチエツクするの
である。

選択された外挿点がサージング領域内のものである場合
には、今回選択した外挿点以外の外挿点の中から、予測
された流量が目標流量Ｑｐに近く且つ予測された効率が
高いものを選択してから（ステップＤ９）、再びステッ
プＤ８において、その外挿点が、サージング領域に入る
か否かをチエツクする。これを繰り返すことにより、サ
ージング領域内にある外挿点以外の外挿点の中から目標
流量Ｑｐに近く且つ高効率の外挿点を選択する。

このようにして、ベーン角度制御に伴ってサージングが
発生するのを確実に防止できる。

目標流量に近く且つ高効率の外挿点でサージング領域に
入らないものが選択されると［ここでは第９図（ａ）に
おける外挿点のが選択されたものとする］、この外挿点
■の座標である１組の無次元入口ガイドベーン角度αお
よび無次元ディフューザベーン角度βを、各段における
実際の入口ガイドベーン１１〜１４およびディフューザ
ベーン１５〜１８の角度に変換する（ステップＤ１０）
。

つまり、前述した（４）、　（５）式から、実際に操作
すべきベーン角度αｎ、βｎ（本実施例ではｎ＝１〜４
）を求めるのである。

無次元ベーン角度α、βから実際のベーン角度αｎ、β
ｎを求めるステップＤ１０においては、遠心圧縮機４〜
７のいずれかにおいて運転点のバラツキを生じる外乱を
検出した場合、次のようにして、外乱を生じた段の遠心
圧縮機における運転流量の相似運転流量からの偏差を修
正することができる。

各段の運転特性（ヘッド上２次段の吸込流量Ｑ、、）は
、一般に次式のように表わされる。

ｎ＝に・Ｒ−Ｔ□・（（Ｐ２／Ｐユ）”−１）／（に−
１）・・・（６） ＱｚｏＣＩ：　１７ｐ２−Ｃ７） 各段が設計流量に対して相似運転流量となるように、各
段の入口ガイドベーン１１〜１４およびディフューザベ
ーン１５〜１８の角度が、無次元ベーン角度α、βから
（４）、　（５）式により求められ操作量として与えら
れていても、外乱により、例えばある段の吸込温度のみ
が相対的に低くなったとすると、外乱を生じた遠心圧縮
機のヘッドＨは変わらないので、（６）式より吐出圧力
Ｐ２が大きくなる。その結果、（７）式より次段の吸込
流量Ｑ２゜は減少し、相似運転流量が変化することにな
る。

このように外乱が生じることにより、各段が設計流量に
対して相似運転流量であることが変化してしまい、運転
点のマツチング不良から効率の低下やある段のみが早く
サージングを起こすといった現象が生じて、運転範囲が
狭くなってしまう。

そこで、（８）、　（９）式のように、検出された外乱
に基づきこの外乱を生じた段における入口ガイドベーン
およびディフューザベーンの無次元補正量［Ｋｎα・Ａ
工・（αｎｔ／αｎｏ）等］を求め、各無次元補正量を
、無次元入口ガイドベーン角度αおよび無次元ディフュ
ーザベーン角度βに付加して得られる（８）、　（９）
式から、外乱を生じた段における入口ガイドベーンおよ
びディフューザベーンの角度を求めるのである。

α＝Ｋｎα・（αｎ／α。。＋　Ａ’□・（（ｔ　ｎｔ
／　αｎｏ　）＋Ａ、・（αｎＲＨ／αｎｏ）十・・・
−１）・・・（８） β＝Ｋｎβ・（βｎ／βｎ０÷Ｂｔ”（β、１／βｎｏ
）＋Ｂ、・（βｆｌＲＩ＋／β。。）÷−・−１）・・
・（９） ここで、αｎｔはｎ段目の吸込温度による外乱補正量、
αｎＲＨはｎ段目の湿度による外乱補正量、β。ｔはｎ
段目の吸込温度による外乱補正量、βｎＲＨはｎ段目の
湿度による外乱補正量、Ａユ、Ａ、、Ｂ工。

Ｂ２は係数である。

このようにして、目標流量Ｑｐに近く且つ高効率の外挿
点を探索している際においても、外乱を生じた遠心圧縮
機における運転流量の相似運転流量からの偏差を修正す
ることができ、さらにこの修正により、各段における流
量を設計流量に対して常に相似運転流量とすることがで
きる。

以上のようにして、外乱を生じた段がある場合には（８
）、　（９）式により、また、外乱を生じていない段に
ついては（４）、　（５）式により、１組の無次元入口
ガイドベーン角度αおよび無次元ディフューザベーン角
度βから実際の入口ガイドベーン１１〜１４およびディ
フューザベーン１５〜１８の角度が求められ、得られた
角度に応じてベーン角度制御演算部３０の操作量演算部
３０ｂから駆動装置１９ａ〜１９ｈへ制御信号を出力し
て、入口ガイドベーン１１〜１４およびディフューザベ
ーン１５〜１８を駆動制御する（ステップＤ１１）。

この後１以上のベーン駆動制御により変更された流量Ｑ
と、目標流量Ｑとの差がベーン角度制御での流量許容値
ΔＱｖよりも小さいか否か判定して（ステップＤ１２）
、その流量差が流量許容値ΔＱｖよりも小さければ、そ
の時点でベーン角度制御を終了する一方、上記流量差が
流量許容値ΔＱｖ以上であれば、再びステップＤ３に戻
り新たな基本点を３点選択して、これらの第２回目の基
本点や同基本点を取り囲むように展開される第２回目の
外挿点について、上述と同様にステップＤ３〜Ｄ１２を
実行する。

ここで、第２回目に選択される基本点は、第９図（ａ）
に示すように、第１−目の実測点のうちの１点Ａと、第
１回目に選択されステップＤ１２において入口ガイドベ
ーン１１〜１４およびディフューザベーン１５〜１８を
操作し流量、効率を実測した外挿点■と、第１回目の外
挿点のうち残りの外挿点から選ばれたもの■との３点と
し、これらの基本点のまわりに、第１回目の外挿点■、
■。

■、実測点Ｂ、Ｃおよび新たな外挿点ｐ工〜ｐ４の９点
に相当する位置での流量、効率を実測点Ａ。

外挿点のおよび■の値を基に予測する。

このようにして、ステップＤ１２における条件が満たさ
れるまで、操作点を選択し入口ガイドベーン１１〜１４
およびディフューザベーン１５〜１８を操作し流量、効
率を実測してから、外挿点を展開して、目標流量Ｑｐに
近く且つ高効率の外挿点を求めてベーン角度制御を行な
うのである。

なお、上記実施例では、基本点のまわりにおける外挿点
の展開を、第９図（ａ）に示すように、９個の１次外挿
点のみとしているが、第９図（ｂ）に示すように、９個
の１次外挿点のまわりにさらに１５個の２次外挿点を選
択して、これらの外挿点についても流量および効率を予
測するようにしてもよい。ただし、実測点の個数を本実
施例では３個としているが、これに限定されるものでは
なく、４個以上であってもよい。また、外挿点の展開の
仕方も第９図（ａ）、（ｂ）に示すようなものに限定さ
れるものではなく、外挿点の範囲を任意に変化させでも
よい。

また、本実施例では１例えば、最も単純な例として、圧
縮機回転数Ｎで、無次元ベーン角度平面上の（α、β）
＝（Ｃ１，β、）のａ点において流量がＱ、である運転
状態から、目標流量Ｑ２へ減量する場合には、第５図（
ａ）のフローに従い、まず１回転数制御モード（２段階
制御機能における１次制御）により前述のごとく設定さ
れている最小回転数ＲＰＭｍｉｎまで圧縮機回転数を減
少させて、流量を第１０図に示すようなαβ平面上のａ
点（α、。

β□）とした後、ベーン角度制御モードにより（第７図
のフローに従う）、ａ点から目標流量Ｑ２に近く且つ高
効率η、の５点（Ｃ２，β２）が探索されて。

流量の減量変更がなされるのである。

以上、本実施例における遠心圧縮機１の制御方法の大部
分について説明したが１本発明の方法の特徴とするとこ
ろは、以上のような制御において、最高運転効率点を探
索する際に、実際の運転効率を演算・実測する点にある
。この運転効率の演算・実測を行なう箇所は、前述した
各ステップのうち、Ａ６．Ａ７．Ｂ６．Ｂ７．Ｂ９．Ｂ
ＩＯ，Ｃ３゜Ｃ６，Ｄ２の部分にある。

次に、その運転効率の実測手順を第１〜３図により説明
する。遠心圧縮機１の各膜特性は、第２図に示すように
、無次元量の運転効率η、ヘッド係数μと、回転数Ｎと
流量Ｑとの比Ｑ／Ｎとの関係で表わすことができる。こ
こで、運転効率ηとヘッド係数μとにより、遠心圧縮機
１内の羽根車固有の特性であるスリップ値Ｓを定義する
と、Ｓ＝μ／η　　　　　　　　　　　・・・（１０）
となる。また、このスリップ値Ｓは、第３図に示す羽根
車出口速度三角形より、 ｓ　＝　Ｑ　０２　／　ｕ　２　　　　　　　　　・＝
　（１１）とも表わすことができる。ここで、第３図に
おいて、Ｃは羽根車出口絶対流速、Ｃｏ１は羽根車出口
絶対流速Ｃの周方向成分、Ｃ２は羽根車出口周速である
。（１１）式からも明らかなように、スリップ値Ｓは、
遠心圧縮機１の羽根車固有の特性であり、予め稼動前や
稼動初期に、ベーン角度α、βおよびＱ／Ｎと、スリッ
プ値Ｓとの関係を、ｓ　＝　ｆ　（ａ　、　　β、Ｑ／
Ｎ）　　　　　　−（１２）のように求めておけば、流
量センサ２ｏおよび回転数センサ２５により流量Ｑおよ
び回転数Ｎを測定する（第１図のステップＳ１参照）こ
とで、（１２）式からスリップ値Ｓが算出されることに
なる（第１図のステップＳ２参照）。

従って、（１０）式より、後はヘッド係数μが算出され
れば、運転効率ηが得られることになる。ヘッド係数μ
とヘッドＨとの間には、 μ＝　Ｈ／　（ｕ　ｚ”　／　ｇ　）　　　　　　　・
・・（１３）なる関係があるので、温度センサ２１およ
び圧力センサ２２により、吸込温度Ｔ工、吸込圧力Ｐ□
。

吐出圧力Ｐ２を測定する（第１図のステップＳ１参照）
ことで、（６）式によりヘッドＨが算出され（第１図の
ステップＳ３参照）、得られたヘッドＨと羽根車出口周
速ｕ２とに基づき、（１３）式によりヘッド係数μが算
出される（第１図のステップＳ４参照）。ここで、（１
３）式中、ｇは重力加速度、また、羽根車出口周速ｕ２
は、測定された回転数Ｎと既知の羽根車直径とから求め
られる。

そして、（１２）、　（１３）式からそれぞれ求められ
たスリップ値Ｓ、ヘッド係数μを（１０）式に代入する
ことにより、実際の運転効率ηが、ヘッド係数μをスリ
ップ値Ｓで除算した値として演算・実測されることにな
る（第１図のステップＳ５参照）。

本実施例では、このようにして実測された実際の運転効
率ηに基づき、最高運転効率点を探索し、遠心圧縮機１
を制御するのである。

以上のように１本実施例の方法によれば、軸動力や吐出
温度Ｔ２などを用いることなく、常時。

精度良く運転効率を実測でき、極めて高精度に遠心圧縮
機１を制御できるのである。また、動力センサ２３が不
要であり、装置に要するコストを低減できるほか、従来
のように、吐出温度Ｔ２が定常状態になるのを待つ必要
もなく、運転効率ηの測定時間を短縮でき、最高運転効
率点に到達するまでの時間も短縮できる。

一方、本実施例によれば、入口ガイドベーン１１〜１４
およびディフューザベーン１５〜１８の角度制御に際し
、第７図に示すような外挿法により、適当な操作点を直
接探索しながら求めるようにしたので、予めベーン角度
等の組合せをプログラムする必要がなく、環境変化や経
年変化に即応しながら、常に高効率を保持しながら目標
流量Ｑｐに近づくように最小操作回数で流量制御を行な
える利点がある。

また、本実施例によれば、上記外挿法においてサージン
グ領域内にある外挿点以外のものから目標流量Ｑｐに近
く且つ高効率の点を選択できるようにしたので、ベーン
角度制御に伴ってサージングが発生するのを確実に防止
できるほか、実測された流量に論理矛盾がある場合には
、計測誤差が大きいと判断するようにしたので、検出流
量値さらには制御方法の信頼性を高゛めることになる。

さらに、本実施例によれば、駆動機２の回転数制御を１
次制御として含む２段階制御機能による制御と、入口ガ
イドベーン１１〜１４およびディフューザベーン１５〜
１８の角度制御とを適宜選択して行なうことにより、広
い流量範囲に亘り極めて高い運転効率で流量制御を行な
えるようになるほか、流量制御を行なう場合１回転数が
設定値よりも大きいときには、回転数制御により効率良
く大きなステップでの流量制御（１次制御）が行なわれ
、流量を目標流量に近づけてから、ベーン角度制御（２
次制御）により目標流量ＱＰかつ高効率点を探索するこ
とができ、高効率を保ちながら流量制御を行なえる利点
がある。

また１本実施例では、多段遠心圧縮機について、−無次
元入口ガイドベーン角度αおよび無次元ディフューザベ
ーン角度βを用いることにより、多数ある制御対象とし
ての入口ガイドベーン１１〜１４およびディフューザベ
ーン１５〜１８の角度を１組のものとして扱うことがで
きるようになるので、制御の複雑化を招くことなく、極
めて容易に多段遠心圧縮機の制御を行なうことができる
ほか、各段について良好なマツチング状態を得ることが
でき、広い運転範囲および高効率運転を実現できる利点
もある。

なお、上記実施例では、４段遠心圧縮機に本発明の装置
を適用した場合について説明しているが、本発明の装置
は、単段や４段以外の複数段の遠心圧縮機にも適用でき
、上記実施例と同様の効果が得られる。

［発明の効果］ 以上詳述したように、本発明の遠心圧縮機の制御方法に
よれば、スリップ値およびヘッド係数を算出して実際の
運転効率を演算・実測するように構成したので、常時、
精度良く運転効率を実測でき、極めて高精度に遠心圧縮
機を制御できる効果がある。また、従来の動力センサが
不要で装置に要するコストを低減できるほか、吐出温度
が定常状態になるのを待って運転効率を実測する必要も
なく、運転効率の測定時間を短縮でき最高運転効率点に
到達するまでの時間も短縮できる効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１〜１０図は本発明の一実施例としての遠心圧縮機の
制御装置を示すもので、第１図はその要部である運転効
率の実測手順を説明するためのフローチャート、第２，
３図はいずれも本実施例の方法の原理を説明するための
図、第４図は本発明の方法を適用される制御装置のブロ
ック図、第５図（ａ）は上記制御装置の流量減量要求時
の制御手順を説明するためのフローチャート、第５図（
ｂ）は上記制御装置の流量増量要求時の制御手順を説明
するためのフローチャート、第６図は上記制御装置の流
量−足保持制御モードにおける制御手順を説明するため
のフローチャート、第７図はその入口ガイドベーンおよ
びディフューザベーンの角度制御手順を詳細に説明する
ためのフローチャート、第８図（ａ）、（ｂ）はいずれ
も無次元入口ガイドベーン角度および無次元ディフュー
ザベーン角′度を説明するための流量−吐出圧特性を示
すグラフ、第９図（ａ）、（ｂ）はいずれも入口ガイド
ベーンおよびディフューザベーンの角度制御手順にお　
　・ける外挿法を説明するための無次元ベーン角度平面
、第１０図は無次元ベーン角度平面上における流量特性
曲面、効率特性曲面およびサージング領域を示すグラフ
であり、第１１図は従来の遠心圧縮機を示すブロック図
である。 図において、１−・−遠心圧縮機、２・・・−駆動機、
４〜７・−圧縮機、８〜１０・−中間冷却機、１１〜１
４・・−人口ガイドベーン、１５〜１８・−ディフュー
ザベーン、１９　ａ　〜１９　ｈ−・−駆動装置、２０
　・−・・流量センサ、２１　・−・・・温度センサ、
２２・−圧力センサ、２５・−回転数センサ、２７−＝
湿度センサ、２８・−・制御装置、２９・・−・回転数
制御演算部、２９ａ−・・制御量演算部、２９ｂ−操作
量演算部、３０・−ベーン角度制御演算部、３０ａ・−
・−・制御量演算部、３０ｂ・−操作量演算部、３１−
中央制御演算部、３２−・・制御指令入力部。 特許出願人　株式会社　神戸製鋼所

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 入口側および出口側にそれぞれ角度可変式の入口ガイド
   ベーンおよびディフューザベーンを有する遠心圧縮機に
   つき、運転効率を実測して最適運転効率点を探索しなが
   ら、上記の入口ガイドベーンおよびディフューザベーン
   の角度調整と上記遠心圧縮機の回転数調整とにより上記
   遠心圧縮機を制御する遠心圧縮機の制御方法において、
   上記遠心圧縮機の運転効率を実測するに際し、まず上記
   遠心圧縮機における回転数、流体流量、吸込温度、吸込
   圧力および吐出圧力とを測定し、測定された回転数およ
   び流体流量と上記の入口ガイドベーンおよびディフュー
   ザベーンの角度とを予め設定された関数に代入して上記
   遠心圧縮機内の羽根車固有のスリップ値を算出するとと
   もに、測定された吸込温度、吸込圧力および吐出圧力を
   予め設定された関数に代入して上記遠心圧縮機のヘッド
   係数を算出した後、算出された上記ヘッド係数を上記ス
   リップ値により除算して得られた値を運転効率として高
   効率点を探索することを特徴とする、遠心圧縮機の制御
   方法。