JPS63235697A

JPS63235697A - 遠心圧縮機の制御方法

Info

Publication number: JPS63235697A
Application number: JP6804087A
Authority: JP
Inventors: Yoshiteru Fukao; 深尾　吉照; Fumitada Kanou; 加納　文質; Hiroshi Terai; 博寺井; Shiro Hirose; 廣瀬　史郎; Junpei Ikeda; 池田　順平; Kayako Oomura; 大村　佳也子; Tetsuya Takahashi; 哲也高橋
Original assignee: Kobe Steel Ltd
Current assignee: Kobe Steel Ltd
Priority date: 1987-03-24
Filing date: 1987-03-24
Publication date: 1988-09-30
Also published as: JPH0418159B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、酸素製造プラントや各種プラントにおいて用
いられる原料空気圧縮機、工場空気源用圧縮機、化学プ
ラント用ガス圧縮機等の多段遠心圧縮機の容量、圧力を
制御するための方法に関するものである。

［従来の技術］一般に、酸素製造プラントや各種プラントにおける遠心
圧縮機としては多段構成のものが用いられている。この
ような多段遠心圧縮機において、第８図に示すように、
遠心圧縮機１は、駆動機２からの回転を増速する動力伝
達歯車３によって駆動される第１段目圧縮機４．第２段
目圧縮機５゜第３段目圧縮機６および第４段目圧縮機７
をそなえるとともに、圧縮機４，５間に中間冷却器８を
。

圧縮機５．６ｒ？１７に中間冷却器９を、また圧縮４！
ｉ６゜７間に中間冷却器１０をそなえて構成されている
。

なお、圧縮機４と５および圧縮機６と７はそれぞれ同一
軸端にオーバハングされている。

このような遠心圧縮機１においては、第１段目の圧縮機
４に吸い込まれた空気は、各圧縮機５〜７および中間冷
却器８〜１０によって順次圧縮および冷却され、第４段
目の圧縮機７からプロセスに送出されるようになってい
る。

そして、各段の圧縮機４〜７の入口側には、角度可変式
の入口ガイドベーン（ＧＶ）１１〜１４が設けられ、こ
れらの入口ガイドベーン１１〜１４の角度を調整するこ
とにより、各圧縮機４〜７に流入する空気容量を調整で
きるようになっている。

また、各段の圧縮機４〜７の出口側には、ディフューザ
ベーン（ＤＶ）１５〜１８が設けられており、これらの
ディフューザベーン１５〜１８の角度を調整することに
よって、各圧縮機４〜７から流出する空気容量を調整で
きるようになっている。

これらの入口ガイドベーン１１〜１４およびディフュー
ザベーン１５〜１８の角度は、それぞれ駆動装置１９に
よって任意の値に調整される。

さらに、この遠心圧縮機１全体もしくは各段の圧縮機４
〜７の運転状態、例えば、空気流量、温度、圧力等の運
転状態量は、それぞれ、流量センサ２０．温度センサ２
１．圧力センサ２２などの検出手段によって検出される
。そして、各センサ２０〜２２と駆動装置１９との間に
は、制御装置２３が設けられている。

上述のような多段遠心圧縮機を、各種の運転条件に応じ
常に所定の空気容量（流量）を最適運転効率で得られる
ように制御すべく、従来、第９図に示すような制御手段
が開示されている（特開昭５５−６０６９２号公報）、
この制御手段においては、遠心圧縮機１全体もしくは各
段の圧縮機４〜７における空気流量、温度、圧力等によ
って表した各種の運転状態に対して最適運転状態を実現
するための操作量として、各段の入口ガイドベーン１１
〜１４およびディフューザベーン１５〜１８の角度の最
適な組合せ値を、予め制御装置２３内の記憶部にプログ
ラムして記憶させておく（ステップＳＯ）。

そして、第９図に示すように、制御装置２３は、センサ
２０〜２２から状態検出値を受けると、その検出値から
現在の多段遠心圧縮機の運転状態を演算して監視する（
ステップＳＬ）とともに、その運転状態に対応し、予め
決定しておいた操作プログラム（ベーン角度の組合せ値
）を照合し最適運転効率を実現できるような操作量を求
めて、この操作量を駆動装置１９に出力する（ステップ
Ｓ２）。

この後、センサ２０〜２２からの状態検出値をもとに演
算される運転状態が予め求められた最適運転効率状態で
あるか否か判定される（ステップＳ３）。最適運転効率
状態であると判定されると。

その時点で制御を終了し選択された操作プログラムでの
ベーン角度を維持する一方、その運転状態が最適状態で
はないと判定されると１選択された操作プログラムによ
る制御出力（ベーン角度）を修正して出力しなおしくス
テップＳ４）、状態検出値から効率が向上したか否かを
判定する（ステップＳ５）。

このようにして、各段の運転状態をフィードバックせし
め、予めプログラムされた各段の入口ガイドベーン１１
−１４およびディフューザベーン１５〜１８の角度の組
合せが最適か否かを監視し。

経年変化や性能変化等の運転状態の変化に対応して常時
最適運転効率が得られるように、操作プログラムにおけ
るベーン角度の組合せを修正する制御が行なわれる（ス
テップＳ６）。

ところで、多段遠心圧縮機を、各種の運転条件に応じ常
に所定の空気容量を最適運転効率で得られるように制御
するために、上述のごとく入口ガイドベーン１１〜１４
およびディフューザベーン１５〜１８の角度を制御する
手段のほかに、従来、特開昭５５−１２３３９４号公報
に開示されるような制御手段もある。この制御手段では
、目標流量へ向けて流量制御を行なう場合、制御装置に
よって、前述の制御手段と同様に予め決められた入口ガ
イドベーン１１〜１４およヒテイフユーザベーン１５〜
１８の角度の組合せにより目標流量に近い所定領域まで
到達させてから、入口ガイドベーン１１〜１４およびデ
ィフューザベーン１５〜１８の角度の微調整を行なって
、高効率点を探索する。

［発明が解決しようとする問題点］しかしながら、上述のような従来の遠心圧縮機の制御手
段では、いずれの場合も、入口ガイドベーン１１〜１４
の角度とディフューザベーン１５〜１８の角度との組合
せを予め設定しておかなければならず、このような諸デ
ータ設定のため、多段遠心圧縮機の実際の稼動前もしく
は稼動初期において相当の試運転期間が必要であり、特
に１年間の運転状態に対して最適な組合せを予め設定す
るには膨大なデータを要するという問題点がある。

また、後者の制御手段では、目標流量に近い所定の領域
に到達するまでは、効率を無視したプログラム制御を行
なうため、上記所定の領域に到達したときには、既に効
率が大きく低下している可能性があり、その後に高効率
を得るためにベーン角度の微調整を行なうと高効率運転
状態にさせるのに時間がかかりすぎる場合がある。

本発明は、このような問題点の解決をはかろうとするも
ので、上述のような試運転期間や膨大なデータ等を必要
とすることなく、常に高効率を保ちながら且つ最小操作
回数で目標流量に到達できるようにした遠心圧縮機の制
御方法を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］このため１本発明に係る第１番目の遠心圧縮機の制御方
法は、まず入口ガイドベーンおよびディフューザベーン
を操作することにより少なくとも３点について実流量、
実効率を測定し、これらの基本点を取り囲むように上記
の入口ガイドベーンおよびディフューザベーンの角度に
ついて複数の外挿点を展開し、これらの各外挿点につい
て流量。

効率を上記の基本点から予測し、ついでこれらの外挿点
の中から目標流量に近く且つ高効率の外挿点を選択し、
この選択された外挿点によって決定される上記の入口ガ
イドベーンおよびディフューザベーンの角度に基づき遠
心圧縮機を制御するものである。

また、本発明に係る第２番目の遠心圧縮機の制御方法は
、前記第１番目の方法と同様にして、まず、第１回目の
基本点を設定しこれらの基本点について第１回目の複数
の外挿点を展開し、これらの第１回目の外挿点の中から
目標流量に近く且つ高効率の外挿点を選択してから、こ
の選択された外挿点によって決定される入口ガイドベー
ンおよびディフューザベーンの角度に基づき上記遠心圧
縮機を操作し、上記の入口ガイドベーンおよびディフュ
ーザベーンの操作後における実流量、実効率を測定して
、その後は上記の第１回目の基本点のうちの１点、前回
選択され上記の入口ガイドベーンおよびディフューザベ
ーンの操作後の実測点。

上記の第１回目の外挿点のうち残りの外挿点から選ばれ
た外挿点の３点を第２回目の基本点とし、これらの第２
回目の基本点について第２回目の複数の外挿点を展開し
、第１回目の場合と同様にして上記遠心圧縮機を制御し
、以降も同様にして上記遠心圧縮機を制御してゆくもの
である。

【発明の実施例］以下１図面により本発明の一実施例としての多段遠心圧
縮機の制御方法について説明すると、第１図はそのフロ
ーチャートであるが、まず、本実施例による方法を説明
するに先立ち、第２〜４図により本実施例の方法が適用
される多段遠心圧縮機の構成、同多段遠心圧縮機の制御
装置およびその基本的な機能について説明しておく。な
お、第２図において、第８図中の符号と同一のものはほ
ぼ同様の部分を示しているので、その説明は省略する。

ただし、第２図における本実施例の制御装置が適用され
る多段遠心圧縮機では、圧縮機４〜７が全て同一軸上に
配列され動力伝達歯車３が省略されている点が、第８図
における多段遠心圧縮機と異なっているが１本発明の方
法は第８図における多段遠心圧縮機にも適用できる。

第２図に示すように１本実施例における多段遠心圧縮機
では、入口ガイドベーン（ＧＶ）１１〜１４はそれぞれ
入口ガイドベーン駆動装置１９ａ〜１９ｄにより駆動さ
れるとともに、デイフユーザベーン（ＤＶ）１５〜１８
はそれぞれディフューザベーン駆動装置１９ｅ〜１９ｈ
により駆動されるようになっている。また、センサとし
ては、流量センサ２０．温度センサ２１．圧力センサ２
２のほかに、圧縮機回転数を検出する回転数センサ２４
と、湿度センサ２７とが設けられている。

そして、センサ２０〜２２，２４，２７からの検出信号
は、すべて制御装置２８へ入力されるようになっている
。この制御装置２８は、遠心圧縮機１の回転数を制御す
べく駆動ｖ１２への制御信号を演算して出力する回転数
制御演算部２９と、入口ガイドベーン１１〜１４および
ディフューザベーン１５〜１８の角度をそれぞれ制御す
べく各駆動装置１９ａ〜１９１）への制御信号を演算し
て出力するベーン角度制御演算部３０と、中央制御演算
部３１と、同中央制御演算部３１に制御指令信号を入力
するための制御指令入力部３２とから構成されている。

ここで、中央制御演算部３１は、センサ２０〜２２．２
４．２７からの検出信号を受けこれらの検出信号から多
段遠心圧縮機の運転状態を演算してこれらの検出信号お
よび運転状態信号を回転数制御演算部２９およびベーン
角度制御演算部３０へ出力する機能をもつとともに、後
述する２段階制御機能、流量減量時制御モード切替機能
、流量増量時制御モード切替機能および流量一定保持制
御機能をもっている。

即ち、中央制御演算部３１に制御指令入力部３２から流
量の変更要求が入力されている場合には、中央制御演算
部３１の２段階制御機能により、回転数センサ２４から
の圧縮機回転数が設定値よりも大きいときは、回転数制
御演算部２９による駆動機２の回転数制御（１次制御）
を行なった後。

ベーン角度制御演算部３０による入口ガイドベーン１１
−１４およびディフューザベーン１５〜１８の角度制御
（２次制御）が行なわれるようになっている。

そして、特に、上記流量の変更要求が減量要求である場
合には、１次制御の回転数制御により上記圧縮機回転数
が設定値になると、中央制御演算部３１の流量減量時制
御モード切替機能により、この圧縮機回転数を維持しな
がら、２段階制御機能による制御モードからベーン角度
制御演算部３０による入口ガイドベーン１１〜１４およ
びディフューザベーン１５〜１８の角度制御モードに切
り替えられるようになっている。ここで、上記圧縮機回
転数の設定値は、回転数制御によってサージングを生じ
ることなく高効率を得ることのできる最小回転数として
与えら九る。

また、特に、上記流量の変更要求が増量要求である場合
には、中央制御演算部３１の流量増量時制御モード切替
機能により、上記圧縮機回転数が上記設定値であるとき
はこの圧縮機回転数を維持しなからベーン角度制御演算
部３０によるベーン角度制御モードとされ、このベーン
角度制御モードによって増量された流量が所定の上限値
となると、上記２段階制御機能による制御モードに切り
替えられ、回転数制御（１次制御）およびベーン角度制
御（２次制御）が行なわれるようになっている。

ここで、上記流量の上限値は、上記最小回転数の状態で
ベーン角度制御モードにより得られる最大流量として与
えられる。

なお、回転数制御演算部２９は、中央制御演算部３１か
らの運転状態信号に基づき目標流量に近づきうる最適の
回転数制御量を演算する制御量演算部２９ａと、この制
御量演算部２９ａからの回転数制御量に基づき実際に圧
縮機回転数を制御すべく駆動機２の操作量を演算する操
作量演算部２９ｂとから構成されている。同様に、ベー
ン角度制御演算部３ｏは、中央制御演算部３１からの運
転状態信号に基づき最適効率状態を保ちながら目標流量
に近づきうる最適のベーン角度制御量を演算する制御量
演算部３０ａと、この制御量演算部３０ａからのベーン
角度制御量に基づき実際に各ベーン角度を制御すべく駆
動装置１！１９ａ〜１９ｈの各操作量を演算する操作量
演算部３０ｂとから構成されている。

次に、本実施例の方法の適用を受ける上述のような遠心
圧縮機の制御装置の基本的な動作について第３，４図を
用いて説明する。

まず、その遠心圧縮機１において流量を変更制御する場
合には、制御装置２８の制御指令入力部３２において目
標流量Ｑｐが設定され、この目標流量Ｑｐが制御信号と
して中央制御演算部３１へ入力される。この中央制御演
算部３１においては、入力された目標流量Ｑｐが現在流
量Ｑよりも小さければ流量減量要求信号が入力されたと
判断して２段階制御機能または流量減量時制御モード切
替機能が動作する一方、入力された目標流量Ｑｐが現在
流量Ｑよりも大きければ流量増量要求信号が入力された
と判断して２段階制御機能または流量増量時制御モード
切替機能が動作する。

流量を減量変更する際には、第３図（ａ）に示すように
、中央制御演算部３１において、上述のごとく目標流量
Ｑから流量減量要求であることを判断してから（ステッ
プＡｌ）、回転数センサ２４により検出された圧縮機回
転数が予め設定された最小回転数よりも大きいか否かが
判定される（ステップＡ２）。

そして、上記圧縮機回転数が最小回転数よりも大きい場
合には、中央制御演算部３１からの運転状態信号をもと
に回転数制御演算部２９により駆動機２の回転数を減少
制御しくステップＡ３）、この回転数制御により変更さ
れた流ｆｔＱと、目標流量Ｑｐとの差が回転数制御での
流量許容値ΔＱ　ＲＰＭよりも小さいか否かを中央制御
演算部３１において判定する（ステップＡ４）。

上記の流量差が流量許容値ΔＱ　ＲＰＭ以上であれば再
びステップＡ２における回転数判定に戻る一方、流量許
容値ΔＱ　ＲＰＭよりも小さければ、その時点での駆動
機２の回転数つまり圧縮機回転数を固定する（ステップ
Ａ５：２段階流量制御機能による１次制御終了）、そし
て、制御モードを回転数制御から入口ガイドベーン１１
〜１４およびディフューザベーン１５〜１８の角度制御
（２段階制御機能による２次制御）に切り替え、このベ
ーン角度制御により回転数制御よりも細かい流量の調整
および最適効率運転点の探索を行なう（ステップＡ６）
。

この後、ベーン角度制御により変更された流量Ｑと、目
標流量Ｑｐとの差がベーン角度制御での流量許容値ΔＱ
ｖよりも小さいか否か、また、その運転状態が最適効率
となっているかどうかが、中央制御演算部３１において
判定される（ステップＡ７）。

これらの条件が満たされない場合には、再びステップＡ
６におけるベーン角度制御に戻る一方。

上記条件が満たされた場合には、目標流Ｅｋ　Ｑ　ｐに
到達したと判断して、中央制御演算部３１における制御
モードを、遠心圧縮機１における流量Ｑを一定の目標流
量Ｑｐに保持制御する制御モード（第４図により後述す
る）の状態に切り替える（ステップＡ８）。

ところで、ステップＡ２において圧縮機回転数が予め設
定された最小回転数であると判定された場合（ステップ
Ａ３の回転数減少制御を行、なうことにより最小回転数
状態となった場合も含む）には、流量減量時制御モード
切替機能により、その後回転数制御を行なうことなく、
圧縮機回転数を最小回転数に維持したまま、ステップ八
６のベーン角度制御によって流量制御を行なう制御モー
ドに切り替える。そして、以下、上述と同様にしてステ
ップＡ７．Ａ８を実行する。

一方、流量を増量変更する際には、第３図（ｂ）に示す
ように、中央制御演算部３１において、目標流−ｔＱか
ら流量増量要求であることを判断しくステップＢ１）２
回転数センサ２４により検出された圧縮機回転数が予め
設定された最小回転数よりも大きいか否かが判定される
（ステップＢ２）。

そして、上記圧縮機回転数が最小回転数よりも大きい場
合には、２段階制御機能によって、中央制御演算部３１
からの運転状態信号をもとに回転数制御演算部２９によ
り駆動機２の回転数を増加制御しくステップＢ３）、こ
の回転数制御により変更された流量Ｑと、目標流量Ｑｐ
との差が回転数制御での流量許容値ΔＱ　ＲＰＭよりも
小さいか否かを中央制御演算部３１において判定する（
ステップＢ４）。

上記の流量差が流量許容値ΔＱ　ＲＰＭ以上であれば再
びステップＢ３における回転数増加制御に戻る一方、流
量許容値ΔＱ　ＲＰＭよりも小さければ、その時点での
駆動機２の回転数つまり圧縮機回転数を固定する（ステ
ップＢ５：２段階制御機能による１次制御終了）。そし
て、制御モードを回転数制御から入口ガイドベーン１１
〜１４およびディフューザベーン１５〜１８の角度制御
に切り替え、前述した流量減量要求時のフローにおける
ステップＡ６〜八８と全く同様のステップ８６〜Ｂ８を
実行する（２段階制御機能による２次制御）。

ところで、ステップＢ２において圧縮機回転数が予め設
定された最小回転数であると判定された場合には、流量
増量時制御モード切替機能により、その圧縮機回転数を
最小回転数に維持したまま、制御モードを入口ガイドベ
ーン１１〜１４およびディフューザベーン１５〜１８の
角度制御に切り替え、このベーン角度制御により流量の
増量かつ最適効率運転状態への制御を行なう（ステップ
Ｂ９）。

この後、ベーン角度制御により変更された流量Ｑと、目
標流量Ｑｐとの差がベーン角度制御での流量許容値ΔＱ
ｖよりも小さいか否か、また、その運転状態が最適効率
となっているかどうかが、中央制御演算部３１において
判定される（ステップＢＩＯ）。これらの条件が満たさ
れない場合には、その時点での流量Ｑが所定の上限値と
なったか否かを判定する（ステップＢ１１）。流量Ｑが
所定の上限値となっていない場合には、再びステップＢ
９によるベーン角度制御に戻る一方、流ｆｉｌＱが所定
の上限値となった場合には、中央制御演算部３１におけ
る制御モードを、２段階制御機能による制御モードに切
り替え、ステップＢ３の実行に移る。

また、ステップＢＩＯにおける条件が満たされた場合に
は、目標流量Ｑｐに到達したと判断して、中央制御演算
部３１における制御モードを、遠心圧縮機１における流
量Ｑを一定の目標流量ＱＰかつ最適効率運転状態に保持
制御する制御モード（第４図により後述する）の状態に
切り替える（ステップＢ８）。

上述のようにして、遠心圧縮機１における流量Ｑが目標
流量Ｑｐとなった後は、前述の通り中央制御演算部３１
における制御モードは流量一定保持制御モードになる（
ステップＡ８．Ｂ８）。この流量一定保持制御モードに
よる制御フローを第３図により説明する。

第４図に示すように、ステップＡ８．Ｂ８により、また
は、制御指令入力部３２からの制御信号により流量一定
保持制御モードとすべく流量一定保持制御要求を受ける
と（ステップＣ１）、中央制御演算部３１は、流量セン
サ２０からの検出信号を常時監視し、大気温度変化等の
環境変化に対して流量Ｑが目標流量Ｑｐから変動した場
合に、その流量変動分払Ｑ（＝Ｑｐ　　Ｑ）を求め、同
流量変動分ΔＱの大きさがベーン角度制御での流量許容
値ΔＱｖよりも小さいか否かを判定する（ステップＣ２
）。この流量変動分ΔＱの大きさが流量許容値ΔＱｖよ
りも小さければ再び流量変動監視状態に戻る一方、流量
許容値ΔＱｖ以上であれば、入口ガイドベーン１１〜１
４およびディフューザベーン１５〜１８の角度制御を行
なって（ステップＣ３）、流量変動分ΔＱを修正し流量
Ｑが一定の目標流量Ｑｐかつ最適効率運転状態に保持す
る。

このとき、中央制御演算部３１は、常時、ベーン角度制
御により修正した流量変動分ΔＱを積算して記憶してお
き、その積算値ΣΔＱの大きさが回転数制御での流量許
容値ΔＱ　ＲＰＭよりも小さいか否かを判定する（ステ
ップＣ４）。この積算値ΣΔＱの大きさが流量許容値Δ
Ｑ　ＲＰＭよりも小さければ再びステップＣ２による流
量変動監視状態に戻る一方、流量許容値ΔＱ　ＲＰＭ以
上であれば、回転数センサ２４により検出された現時点
での圧縮機回転数が予め設定された最小回転数よりも大
きいか否かが判定さｂる（ステップＣ５）。

そして、上記圧縮機回転数が最小回転数よりも大きい場
合には１回転数制御演算部２９により駆動機２の回転数
を制御し圧縮機回転数を流量許容値ΔＱ　ＲＰＭに対応
するｌステップ分制御する。これと同時に、入口ガイド
ベーン１１〜１４およびディフューザベーン１５〜１８
の角度制御を行ない、流量Ｑを目標流量Ｑｐかつ最適効
率運転状態にするとともに、積算値ΣΔＱもゼロにリセ
ットする（ステップＣ６）。

一方、ステップＣ５において上記圧縮機回転数が予め設
定された最小回転数であると判定された場合には、積算
値ΣΔＱの正負を判定しくステップＣ７）、この積算値
ΣΔＱが正であれば、流量Ｑを増加する方向つまり圧縮
機回転数を増加する方向への回転数制御を行なえばよく
、圧縮機回転数を最小回転数よりも大きくなるように制
御すればよいので、ステップＣ６による回転数制御を行
なう。また、積算値ΣΔＱが負であれば、回転数制御を
行なうことなく、そのベーン角度を維持したまま、再び
ステップＣ２による流量変動監視状態に戻る。

このようにして、遠心圧縮機１における流量Ｑは、環境
変化により変動しても常に一定の目標流量Ｑｐかつ最適
効率運転状態に保持されるが、第４図に示すようなフロ
ーに基づく流量一定保持制御は、特に駆動機２として微
少な回転数制御ができないガスタービンやスチームター
ビンを用いる場合に有効であり、ステップ的な回転数制
御によりステップ的に得られる流量値をより細かなベー
ン角度制御により補間しかつ最適効率運転状態に制御す
るものと考えられる。

さて、ここまで、本実施例の方法の適用を受ける遠心圧
縮機の制御装置による大きな３つの制御機能（流量減量
変更制御、流量増量変更制御、流量一定保持制御）につ
いて説明したが、以下に、本発明の方法に直接係る部分
、即ち、これらの制御を行なう際のベーン角度の制御量
の決定方法（ステップＡ６．Ｂ６．Ｂ９．Ｃ３）につい
て、第１図および第５〜７ｒｓにより説明する。そして
、本実施例において、本発明の特徴とする点は、外挿法
を実施する点、つまり第１図におけるステップＤ１〜Ｄ
９およびＤｌｌ、０１２の部分である。

本実施例の方法では、４段の遠心圧縮機４〜７をそなえ
た多段遠心圧縮機について制御するようにしてい木が、
ベーン角度制御に際して各段における入口ガイドベーン
１１〜１４およびディフューザベーン１５〜１８を別個
独立に制御するとその制御操作が極めて複雑かつ煩雑と
なり収束も不安定となるので、入口ガイドベーン１１〜
１４およびディフューザベーン１５〜１８の角度を無次
元化し１組の無次元入口ガイドベーン角度αおよび無次
元ディフューザベーンβで代表して、制御操作の簡素化
をはかつている。

まず、第５図（ａ）、（ｂ）により無次元入口ガイドベ
ーン角度αおよび無次元ディフューザベーンβの定義お
よび意味について簡単に説明する。一般に遠心圧縮機の
特性として、第５図（ａ）に示すような流量−吐出圧（
Ｑ−Ｐ）曲線がある。遠心圧縮機が単段であれば、当然
、特性曲線は１つだけであるので、入口ガイドベーンお
よびディフューザベーンの角度を無次元化する必要はな
いが、多段遠心圧縮機の場合、第５図（ｂ）に示すよう
に、各段の遠心圧縮機ごとに特性曲線は異なる。

そこで、圧力（吐出圧Ｐ）が装置側抵抗によりほぼ一定
の場合に、各入口ガイドベーン１１〜１４の角度を、各
段の遠心圧縮機４〜７の運転流量Ｑ１〜Ｑ４が設計流量
ＱＤ（＝Ｑ１）に対して同−比の相似運転流量となるよ
うな１つの無次元入口ガイドベーン角度αとして表すと
ともに、各ディフューザベーン１５〜１８も、各段の遠
心圧縮機４〜７の運転流量Ｑ１〜Ｑ４が設計流量Ｑｏ（
＝Ｑｌ）に対して同−比の相似運転流量となるような１
つの無次元ディフューザベーン角度βとして表す。

即ち、第５図（ｂ）において、ディフューザベーン１５
〜１８の角度を設計値一定とし各段の圧力比配分を不変
とし、ある段の設計吐出圧Ｐｏを一定とすると、各入口
ガイドベーン１１〜１４の角度について流量Ｑ１〜Ｑ４
が定まる。これらの設計流量Ｑｏ（＝　Ｑ　１　）に対
する比Ｑ２／Ｑｌ（Ｑ３／Ｑｌ、Ｑ４／Ｑｌ）が同一と
なるような各段の入口ガイドベーン１１〜１４の角度（
ＧＶ、　〜ＧＶ、）を。

次式（１）のような無次元入口ガイドベーン角度αとし
て表す。

α＝Ｋｎα（αｎ／ａｎｏ−１）　　”（１）ここで、
αｎはｎ段目の入口ガイドベーンの角度、αｎ０はｎ段
目の入口ガイドベーン基準角度、Ｋｎαはｎ段目の運転
流量が設計流量Ｑｏに対して各段相似運転流量になるよ
うに決められるｎ段目の入口ガイドベーン角度の係数で
ある。

また、この無次元入口ガイドベーン角度αと全く同様に
して、各段のディフューザベーン１５〜１８の角度も、
次式（２）のような無次元ディフューザベーン角度βと
して表す。

β＝Ｋｎβ・（βｎ／βｎ−１）　　”・（２）ここで
、βｎはｎ段目のディフューザベーンの角度、βｎ、は
ｎ段目のディフューザベーン基準角度、Ｋ、βはｎ段目
の運転流量が設計流量Ｑｏに対して各段相似運転流量に
なるように決められるｎ段目のディフューザベーン角度
の係数である。

そして、ベーン制御演算部３ｏの制御量演算部３０ａに
おいて、予め、入口ガイドベーン１１〜１４およびディ
フューザベーン１５〜１８の角度を上述のように定義さ
れる１組の無次元入口ガイドベーン角度αおよび無次元
ディフューザベーンβとしてそれぞれ表しておき、この
後、第１図に示すようなフローに従い、これらの無次元
ベーン角度α、βにより決まる無次元ベーン角度平面α
β上においてベーン角度の制御量を決定する（ここで説
明するベーン角度制御量の決定方法は外挿法と呼ばれる
）。

前述したようにステップＡ６．Ｂ６．Ｂ９．Ｃ３におい
てベーン角度制御モードになると、本実施例では、ベー
ン角度制御演算部３０の制御量演算部３０ａで第１図に
示すフローが開始され、まず、無次元ベーン角度平面α
β上において、第６図（ａ）に示すように、現在のベー
ン位置Ａの近傍に同Ａ点を含む適当な３点Ａ、Ｂ、、Ｃ
を選択する（ステップＤ１）、そして、選択した３点Ａ
、Ｂ、Ｃについて、操作量演算部３０ｂおよび駆動装置
１９ａ〜１９ｈにより、実際に入ロガイドベｒン１１〜
１４およびディフューザベーン１５〜１８を駆動し、各
点Ａ、Ｂ、Ｃにおける流量Ｑおよび効率ηを実測する（
ステップＤ２）、ここで、流量Ｑは、流量センサ２０に
より検出され中央制御演算部３１を介して制御量演算部
３０ａに入力される一方、効率ηは、センサ２０〜２２
からの検出信号をもとに中央制御演算部３１において演
算されてから制御量演算部３０ａに入力される。

ステップＤ３においては、無次元ベーン角度平面αβ上
で、第１回目の基本点Ａ−Ｃを取り囲むように第１回目
の複数（本実施例では９個）の外挿点■〜■を展開して
設定する。そして、各外挿点■〜■における流量および
効率を、基本点Ａ−Ｃにおける実流量および実効率から
予測する（ステップＤ４）。

つまり、前述したように、流量Ｑおよび効率ηには、回
転数ごとに第７図に示すような特性曲面（流量について
はＱ、＞Ｑ□＞Ｑ、＞Ｑ、、効率についてはη。〉η、
〉η２〉η、）があり、３つの基本点Ａ−Ｃにおける実
流量および実効率から、それぞれ第７図に示す特性曲面
に対応する流量特性曲面および効率特性曲面を、平面近
似あるいは曲面近似により推定する。ついで、この推定
された特性曲面をもとに、各外挿点■〜■における流量
および効率を予測するのである。

ところで、無次元ベーン角度平面αβ上において、一般
に流量Ｑおよび効率ηは、圧縮機回転数ごとに第７図に
示すような傾向（特性曲面：Ｑｏ。

Ｑ、、　Ｑ、、　Ｑ、は等流量線、η。、η８．η８．
η３は等効率線）をもっている。特に、図′中、流量に
ついてはＱ、＞Ｑ、＞Ｑ、＞Ｑ、の関係があり、ベーン
角度α、βが大きくなれば必ず流量は増加するというベ
ーン角度と流量増減との関係があるので。

この関係を予め制御量演算部３０ａに設定して記憶させ
ておき、ステップＤ２において実測された流量値の信頼
性の検証をステップＤ５．Ｄ６により行なう。

即ち、第６図（ａ）に示す第１回目の基本点Ａ〜Ｃにつ
いては上記関係から基本点ＡとＢとでは必ず点已におけ
る流量の方が点Ａにおける流量よりも大きくなることが
明らかであるから、ステップＤ２による各基本点Ａ−Ｃ
の実計測流量のうち。

基本点ＡとＢとを予め記憶されている流量増減関係と比
較しくステップＤ５）、その増減関係が逆転している場
合には、比較結果が論理矛盾を起こすものであると判定
しくステップＤ６）、流量センサ２０による計測誤差が
大きいと判断して、この実計測流量に基づくデータ取り
込みをキャンセルし。

再度実計測流量を求めるべくステップＤ２に戻る。

また、上記比較結果が論理矛盾を起こすものでないと判
定された場合（ステップＤ６）には、次のステップＤ７
へ移る。このようにして、実計測流量の信頼性を検証す
ることにより、制御実行中に計測された流量の変動や計
測上の誤差等のために目標流量の方向を見失うことなく
、ベーン角度制御を行なえるようになる。

そして、ステップＤ６において上記比較結果が論理矛盾
を起こすものでないと判定された場合には、ステップＤ
７において、上記の第１回目の外挿点■〜■の中から、
予測された流量が目標流量Ｑｐに近く且つ予測された効
率が高い外挿点を選択する。

次に、ステップＤ８において、ステップＤ７により選択
された外挿点がサージング領域に入るものか否かの判定
を行なう、サージング領域は、第７図に示すように、圧
縮機回転数ごとに無次元ベーン角度平面αβ上において
サージング防止ラインＳＬにより規定することができる
（サージング防止ラインＳＬの斜線側部分）、従って、
制御量演算部３０ａにおいて、サージング領域を規定す
るサージング防止ラインＳＬを、圧縮機回転数ごとに無
次元ベーン角度α、βの関数として予め設定して記憶さ
せておき、ステップＤ７により外挿点が選択されるたび
に、その外挿点が、サージング防止ラインＳＬを越えて
サージング領域に入るか否かをチェックするのである。

選択された外挿点がサージング領域内のものである場合
には、今回選択した外挿点以外の外挿点の中から、予測
された流量が目標流量Ｑｐに近く且つ予測された効率が
高いものを選択してから（ステップＤ９）、再びステッ
プＤ８において、その外挿点が、サージング領域に入る
か否かをチェックする。これを繰り返すことにより、サ
ージング領域内にある外挿点以外の外挿点の中から目標
流量Ｑｐに近く且つ高効率の外挿点を選択する。

このようにして、ベーン角度制御に伴ってサージングが
発生するのを確実に防止できる。

目標流量に近く且つ高効率の外挿点でサージング領域に
入らないものが選択されると［ここでは第６図（ａ）に
おける外挿点■が選択されたものとする］、この外挿点
■の座標である１組の無次元入口ガイドベーン角度αお
よび無次元ディフューザベーン角度βを、各段における
実際の入口ガイドベーン１１〜１４およびディフューザ
ベーン１５〜１８の角度に変換する（ステップＤＩＯ）
。

つまり、前述した（１）、　（２）式から、実際に操作
すべきベーン角度αｎ、βｎ（本実施例ではｎ＝１〜４
）を求めるのである。

無次元ベーン角度α、βから実際のベーン角度α。、β
。を求めるステップＤＩＯにおいては、遠心圧縮機４〜
７のいずれかにおいて運転点のバラツキを生じる外乱を
検出した場合、次のようにして、外乱を生じた段の遠心
圧縮機における運転流量の相似運転流量からの偏差を修
正することができる。

各段の運転特性（ヘッドＨ１次段の吸込流量Ｑ２゜）は
、一般に次式のように表される。

ｎ＝に・Ｒ−Ｔ□・（（Ｐｉ／Ｐ□）”−１）／（に−
１）・・・（３）Ｑ、、ａ：１／Ｐ２−−−（４）ここで、には比熱比、Ｒはガス定数、Ｔ工は吸込温度、
Ｐｌは吸込圧力、Ｐ２は吐出圧力である。

各段が設計流量に対して相似運転流量となるように、各
段の入口ガイドベーン１１〜１４およびディフューザベ
ーン１５〜１８の角度が、無次元ベーン角度α、βから
（１）、　（２）式により求められ操作量として与えら
れていても、外乱により、例えばある段の吸込温度のみ
が相対的に低くなったとすると、外乱を生じた遠心圧縮
機のヘッド（吸込圧力）Ｈは変わらないので、（３）式
より吐出圧力Ｐ２が大きくなる。その結果、（４）式よ
り次段の吸込流量Ｑ２゜は減少し、相似運転流量が変化
することになる。

このように外乱が生じることにより、各段が設計流量に
対して相似運転流量であることが変化してしまい、運転
点のマツチング不良から効率の低下やある段のみが早く
サージングを起こすといった現象が生じて、運転範囲が
狭くなってしまう。

そこで、（５）、　（６）式のように、検出された外乱
に基づき外乱を打ち消すために全ての段における入口ガ
イドベーンおよびディフューザベーンの無次元補正量［
Ｋｎα・Ａ、・（αｎｔ／αｎｏ）等］を求め、各無次
元補正量を、無次元入口ガイドベーン角度αおよび無次
元ディフューザベーン角度βに付加して得られる（５）
、　（６）式から、外乱を生じた段における入口ガイド
ベーンおよびディフューザベーンの角度αｎ、βｎを求
めるのである。

α　＝　ＫｎｃＬ　１１（αｎ／αｎｏ　＋　Ａ　１°
（αｎｔ／　αｎｏ）＋Ａ１（αｎＲＨ／αｎｏ）””
　　１）・・・（５） β＝に、β・（βｎｌβｎｏ”Ｂｘ”（βｎ１／βｎｏ
）＋１３．・（βｎ１／βｎｏ）＋・・・−１）・・・
（６）ここで、αｎｔはｎ段目の吸込温度による外乱補正量、
αｎＲＨはｎ段目の湿度による外乱補正量、βｎｔはｎ
段目の吸込温度による外乱補正量、βｎＲＨはｎ段目の
湿度による外乱補正量、Ａ１．Ａ、、Ｂ１゜Ｂ２は係数
である。

このようにして、目標流量Ｑｐに近く且つ高効率の外挿
点を探索している際においても、外乱を生じた遠心圧縮
機における運転流量の相似運転流量からの偏差を修正す
ることができ、さらにこの修正により、各段における流
量を設計流量に対して常に相似運転流量とすることがで
きる。

以上のようにして、外乱を生じた段がある場合には（５
）、　（６）式により、また、外乱を生じた段がない場
合ついては（５）、　（６）式は（１）、　（２）式と
なり、１組の無次元入口ガイドベーン角度αおよび無次
元ディフューザベーン角度βから実際の入口ガイドベー
ン１１〜１４およびディフューザベーン１５〜１８の角
度が求められ、得られた角度に応じてベーン角度制御演
算部３０の操作量演算部３０ｂから駆動装置１９ａ〜１
９ｈへ制御信号を出力して、入口ガイドベーン１１〜１
４およびディフューザベーン１５〜１８を駆動制御する
（ステップＤｌｌ）。

この後、以上のベーン駆動制御により変更された流量Ｑ
と、目標流量Ｑｐとの差がベーン角度制御での流量許容
値ΔＱｖよりも小さいか否か判定して（ステップＤ１２
）、その流量差が流量許容値ΔＱＶよりも小さければ、
その時点でベーン角度制御を終了する一方、上記流量差
が流量許容値ΔＱｖ以上であれば、再びステップＤ３に
戻り新たな基本点を３点選択して、これらの基本点を取
り囲むように展開される第２回目の外挿点について、上
述と同様にステップＤ１〜Ｄ１２を実行する。

ここで、第２回目に選択される基本点は、第６図（ａ）
に示すように、第１回目の実測点のうちの１点Ａと、第
１回目に選択されステップＤ１２において入口ガイドベ
ーン１１〜１４およびディフューザベーン１５〜１８を
操作した後に流量、効率を実測した外挿点であった実測
点のと、第１回目の外挿点のうち残りの外挿点から選ば
れたちの■との３点とし、これらの基本点のまわりに、
第１回目の外挿点■、■、■、実測点Ｂ、Ｃおよび新た
な外挿点ｐ□〜ｐ、の９点に相当する位置での流量、効
率を基本点Ａ、実測点■、外挿点■の値を基に予測する
。

このようにして、ステップＤ１２における条件が満たさ
れるまで、入口ガイドベーン１１〜１４およびディフュ
ーザベーン１５〜１８を操作し、流量、効率を実測しそ
の後基本点のまわりに外挿点を展開して、目標流量Ｑｐ
に近く且つ高効率の外挿点を求めてベーン角度制御を行
なうのである。

なお、上記実施例では、基本点のまわりにおける外挿点
の展開を、第６図（ａ）に示すように、９個の１次外挿
点のみとしているが、第６図（ｂ）に示すように、９個
の１次外挿点のまわりにさらに１５個の２次外挿点を選
択して、これらの外挿点についても流量および効率を予
測するようにしてもよい。ただし、実測点の個数を本実
施例では３個としているが、これに限定されるものでは
なく、４個以上であってもよい。また、外挿点の展開の
仕方も第６図（ａ）、（ｂ）に示すようなものに限定さ
れるものではなく、外挿点の範囲を任意に変化させても
よい。

また、本実施例によれば、例えば、最も単純な例として
、圧縮機回転数ＲＰＭＩで、無次元ベーン角度平面上の
（α、β）＝（α□、β１）のａ点において流量がＱｏ
である運転状態から、目標流量Ｑ２へ減量する場合には
、第３図（ａ）のフローに従い、まず、回転数制御モー
ド（２段階制御機能における１次制御）により予め設定
されている最小回転数ＲＰＭ２まで圧縮機回転数を減少
させて、流量を第７図に示すようなαβ平面上のａ点（
α１．β１）とした後、ベーン角度制御モードにより（
第１図のフローに従う）、ａ点から目標流量Ｑ２に近く
且つ高効率η１のｂ点（α２．β２）が探索されて、流
量の減量変更がなされるのである。

以上のように１本実施例の方法によれば、入口ガイドベ
ーン１１〜１４およびディフューザベーン１５〜１８の
角度制御による流量制御に際し、効率を最適にする操作
点を直接探索しながら求めるようにしたので、従来手段
のように予めベーン角度の組合せをプログラムする必要
が全くなく、常に高効率を保持しながら目標流量に近づ
くように最小操作回数で流量制御を行なえる利点がある
。

また１本実施例の方法によれば、サージング領域内にあ
る外挿点以外のものから目標流量に近く且つ高効率の点
を選択できるようにしたので、ベーン角度制御に伴って
サージングが発生するのを確実に防止できるほか、実測
された流量に論理矛盾がある場合には、計測誤差が大き
いと判断するようにしたので、検出流量値さらには制御
方法の信頼性を高めることになるのである。

また１本実施例によれば、駆動機２の回転数制御を１次
制御として含む２段階制御機能による制御と、入口ガイ
ドベーン１１〜１４およびディフューザベーン１５〜１
８の角度制御とを適宜選択して行なうことにより、広い
流量範囲に亘って極めて高い運転効率で流量制御を行な
えるようになる。

また、本実施例によれば、流量制御を行なう場合１回転
数が設定値よりも大きいときには１回転数制御により効
率良く大きなステップでの流量制御（１次制御）が行な
われ、流量を目標流量に近づけてから、ベーン角度制御
（２次制御）により目標流量かつ高効率点を探索するこ
とができ、高効率を保ちながら流量制御を行なえる利点
もある。

さらに、本実施例では、多段遠心圧縮機について、１組
の無次元入口ガイドベーン角度αおよび無次元ディフュ
ーザベーン角度βを用いることにより、多数ある制御対
象としての入口ガイドベーン１１〜１４およびディフュ
ーザベーン１５〜１８の角度を１組のものとして扱うこ
とができるようになるので、制御の複雑化を招くことな
く。

極めて容易に多段遠心圧縮機の制御を行なうことができ
るほか、各段について良好なマツチング状態を得ること
ができ、広い運転範囲および高効率運転を実現できる利
点もある。

なお、上記実施例では、本発明の方法を多段遠心圧縮機
に適用した場合について説明しているが、本発明の方法
は単段の遠心圧縮機にも適用でき、この場合、上述した
ような無次元ベーン角度を用いることなく、上記実施例
と同様の効果が得られる。

［発明の効果］以上のように、本発明の遠心圧縮機の制御方法によれば
、第１番目および第２番目いずれの方法においても、入
口ガイドベーンおよびディフューザベーンの角度制御に
よる流量制御に際し、効率を最適とする操作点を直接探
索しながら求めるようにしたので、従来手段のように予
めベーン角度の組合せをプログラムする必要が全くなく
、常に高効率を保持しながら目標流量に近づくように最
小操作回数で流量制御を行なえる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１〜７図は本発明の一実施例としての遠心圧縮機の制
御方法を示すもので、第１図はそのフローチャート、第
２図は本方法の適用を受ける多段遠心圧縮機およびその
制御装置の構成を示すブロック図、第３図（ａ）は上記
制御装置の流量減量要求時における制御手順を説明する
ためのフローチャート、第３図（ｂ）は上記制御装置の
流量増量要求時における制御手順を説明するためのフロ
ーチャート、第４図は上記制御装置の流量一定保持制御
モードにおける制御手順を説明するためのフローチャー
ト、第５図（ａ）、（ｂ）はいずれも無次元入口ガイド
ベーン角度および無次元ディフューザベーン角度を説明
するための流量−吐出圧特性を示すグラフ、第６図（ａ
）、（ｂ）はいずれも入口ガイドベーンおよびディフュ
ーザベーンの角度制御手順における外挿法を説明するた
めの無次元ベーン角度平面、第７図は無次元ベーン角度
平面上における流量特性曲面、効率特性曲面およびサー
ジング領域を示すグラフ、であり、第８図は一般的な多
段遠心圧縮機を示すブロック図、第９図は従来の多段遠
心圧縮機の制御手段を説明するためのフローチャートで
ある。。図において、１−遠心圧縮機、１１〜１４−・入口ガイ
ドベーン、１５〜１８・−ディフューザベーン、２〇−
流量センサ、２４−回転数センサ。２９一回転数制御演算部、３０−ベーン角度制御演算部
、３１−中央制御演算部。第２図ｔＬＪ　′ｔｌ　　４２’）　２／第３図第４図第５図（ｂ）第６図（Ｇ） β （ｂ）第７図烹；欠元ディフューザ入°−ン角度β 第８図第９図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）入口側および出口側にそれぞれ角度可変式の入口
ガイドベーンおよびディフューザベーンを有する遠心圧
縮機について、上記の入口ガイドベーンおよびディフュ
ーザベーンの角度を調整することにより上記遠心圧縮機
を制御するに際し、まず上記の入口ガイドベーンおよび
ディフューザベーンを操作することにより少なくとも３
点について実流量、実効率を測定し、これらの基本点を
取り囲むように上記の入口ガイドベーンおよびディフュ
ーザベーンの角度について複数の外挿点を展開し、これ
らの各外挿点について流量、効率を上記の基本点から予
測し、ついでこれらの外挿点の中から目標流量に近く且
つ高効率の外挿点を選択し、この選択された外挿点によ
つて決定される上記の入口ガイドベーンおよびディフュ
ーザベーンの角度に基づき上記遠心圧縮機の流量を制御
することを特徴とする遠心圧縮機の制御方法。
（２）上記の入口ガイドベーンおよびディフューザベー
ンの角度により決まるベーン角度平面上においてサージ
ング領域を規定するサージング防止ラインを予め設定し
て記憶しておいてから、上記の複数の外挿点の一部が上
記サージング防止ラインにより規定された上記サージン
グ領域内に入つている場合は、上記のサージング領域内
にある外挿点以外の外挿点の中から目標流量に近く且つ
高効率の外挿点を選択することを特徴とする特許請求の
範囲第１項に記載の遠心圧縮機の制御方法。
（３）上記の入口ガイドベーンおよびディフューザベー
ンの角度と流量増減との関係を予め設定して記憶してお
いてから、上記の入口ガイドベーンおよびディフューザ
ベーンの操作後の実計測流量を上記の予め記憶されてい
る流量増減の関係と比較し、その比較結果が論理矛盾を
起こす場合は、上記実計測流量に基づくデータ取り込み
をキャンセルして、再度実計測流量を求めてから上記の
各外挿点について流量、効率を予測することを特徴とす
る特許請求の範囲第１項に記載の遠心圧縮機の制御方法
。
（４）入口側および出口側にそれぞれ角度可変式の入口
ガイドベーンおよびディフューザベーンを有する遠心圧
縮機について、上記の入口ガイドベーンおよびディフュ
ーザベーンの角度を調整することにより上記遠心圧縮機
を制御するに際し、まず上記の入口ガイドベーンおよび
ディフューザベーンを操作することにより少なくとも３
点について実流量、実効率を測定し、これらの第１回目
の基本点を取り囲むように上記の入口ガイドベーンおよ
びディフューザベーンの角度について第１回目の複数の
外挿点を展開し、これらの第１回目の各外挿点について
流量、効率を上記の基本点から予測し、ついでこれらの
第１回目の外挿点の中から目標流量に近く且つ高効率の
外挿点を選択し、この選択された外挿点によつて決定さ
れる上記の入口ガイドベーンおよびディフューザベーン
の角度に基づき上記遠心圧縮機の流量を制御し、上記の
入口ガイドベーンおよびディフューザベーンの操作後に
おける実流量、実効率を測定して、その後は上記の第１
回目の基本点のうちの１点、前回選択され上記の入口ガ
イドベーンおよびディフューザベーンの操作後の実測点
、上記の第１回目の外挿点のうち残りの外挿点から選ば
れた外挿点の３点を第２回目の基本点とし、これらの第
２回目の基本点を取り囲むように上記の入口ガイドベー
ンおよびディフューザベーンの角度について第２回目の
複数の外挿点を展開し、これらの第２回目の各外挿点に
ついて流量、効率を上記の第２回目の基本点における流
量、効率に基づき予測してから、これらの第２回目の外
挿点の中から上記目標流量に近く且つ高効率の外挿点を
選択し、この選択された外挿点によつて決定される上記
の入口ガイドベーンおよびディフューザベーンの角度に
基づき上記遠心圧縮機を制御し、以降も同様にして上記
遠心圧縮機を制御してゆくことを特徴とする遠心圧縮機
の制御方法。
（５）上記の入口ガイドベーンおよびディフューザベー
ンの角度により決まるベーン角度平面上においてサージ
ング領域を規定するサージング防止ラインを予め設定し
て記憶しておいてから、上記の各回においてそれぞれ展
開された複数の外挿点について、上記の各回ごとにこれ
らの複数の外挿点の一部が上記サージング防止ラインに
より規定された上記サージング領域内に入つている場合
は、上記のサージング領域内にある外挿点以外の外挿点
の中から目標流量に近く且つ高効率の外挿点を選択する
ことを特徴とする特許請求の範囲第４項に記載の遠心圧
縮機の制御方法。
（６）上記の入口ガイドベーンおよびディフューザベー
ンの角度と流量増減との関係を予め設定して記憶してお
いてから、上記の入口ガイドベーンおよびディフューザ
ベーンの操作後の実計測流量を上記の予め記憶されてい
る流量増減の関係と比較し、その比較結果が論理矛盾を
起こす場合は、上記実計測流量に基づくデータ取り込み
をキャンセルして、再度実計測流量を求めてから上記の
各外挿点について流量、効率を予測することを特徴とす
る特許請求の範囲第４項に記載の遠心圧縮機の制御方法
。