JPH01193097A - 遠心圧縮機の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、酸素製造プラントや各種プラントにおいて用
いられる原料空気圧縮機、工場空気源用圧縮機、化学プ
ラント用ガス圧縮機等の遠心圧縮機の流量を一定に制御
するための方法に関するものである。

［従来の技術］ 一般に、酸素製造プラントや各種プラントにおける遠心
圧縮機としては多段構成のものが用いられている。この
ような多段遠心圧縮機において、第９図に示すように、
遠心圧縮機１は、駆動機２からの回転を増速・する動力
伝達歯車３によって駆動される第１段目圧縮機４．第２
段目圧縮機５゜第３段目圧縮機６および第４段目圧縮機
７をそなえるとともに、圧縮機４，５間に中間冷却器８
を。

圧縮機５，６間に中間冷却器９を、また圧縮機６゜７間
に中間冷却器１０をそなえて構成されている。

なお、圧縮機４と５および圧縮機６と７はそれぞれ同一
軸端にオーバハングされている。

このような遠心圧縮機１においては、第１段目の圧縮機
４に吸い込まれた空気は、各圧縮機５〜７および中間冷
却器８〜１０によって順次圧縮および冷却され、第４段
目の圧縮機７からプロセスに送出されるようになってい
る。

そして、各段の圧縮機４〜７の入口側には、角度可変式
の入口ガイドベーン（ＧＶ）１１〜１４が設けられ、こ
れらの入口ガイドベーン１１〜１４の角度を調整するこ
とにより、各圧縮機４〜７に流入する空気容量を調整で
きるようになっている。

また、各段の圧縮機４〜７の出口側には、ディフューザ
ベーン（ＤＶ）１５〜１８が設けられており、これらの
ディフューザベーン１５〜１８の角度を調整することに
よって、各圧縮機４〜７から流出する空気容量を調整で
きるようになっている。

これらの入口ガイドベーン１１〜１４およびディフュー
ザベーン１５〜１８の角度は、それぞれ駆動装置１９に
よって任意の値に調整される。

さらに、この遠心圧縮機１全体もしくは各段の圧縮機４
〜７の運転状態、例えば、空気流量、温度、圧力等の運
転状態量は、それぞれ、流量センサ２０．温度センサ２
１．圧力センサ２２などの検出手段によって検出される
。そして、各センサ２０〜２２と駆動装置１９との間に
は、制御装置２３が設けられている。

上述のような多段遠心圧縮機を、各種の運転条件に応じ
常に所定の空気容量（流量）を最適運転効率で得られる
ように制御すべく、従来、第１０図に示すような制御手
段が開示されている（特開昭５５−６０６９２号公報）
。この制御手段においては、遠心圧縮機１全体もしくは
各段の圧縮機４〜７における空気流量、温度、圧力等に
よって表した各種の運転状態に対して最適運転状態を実
現するための操作量として、各段の入口ガイドベーン１
１〜１４およびディフューザベーン１５〜１８の角度の
最適な組合せ値を、予め制御装置２３内の記憶部にプロ
グラムして記憶させておく（ステップＳＯ）。

そして、第１０図に示すように、制御装置２３は、セン
サ２０〜２２から状態検出値を受けると、その検出値か
ら現在の多段遠心圧縮機の運転状態を演算して監視する
（ステップＳＬ）とともに、その運転状態に対応し、予
め決定しておいた操作プログラム（ベーン角度の組合せ
値）を照合し最適運転効率を実現できるような操作量を
求めて、この操作量を駆動装置１９に出力する（ステッ
プＳ２）。

この後、センサ２０〜２２からの状態検出値をもとに演
算される運転状態が予め求められた最適運転効率状態で
あるか否か判定される（ステップＳ３）。最適運転効率
状態であると判定されると、その時点で制御を終了し選
択された操作プログラムでのベーン角度を維持する一方
、その運転状態が最適状態ではないと判定されると、選
択された操作プログラムによる制御出力（ベーン角度）
を修正して出力しなおしくステップＳ４）、状態検出値
から効率が向上したか否かを判定する（ステップＳ５）
。

このようにして、各段の運転状態をフィードバックせし
め、予めプログラムされた各段の入口ガイドベーン１１
〜１４およびディフューザベーン１５〜１８の角度の組
合せが最適か否かを監視し、経年変化や性能変化等の運
転状態の変化に対応して常時最適運転効率が得られるよ
うに、操作プログラムにおけるベーン角度の組合せを修
正する制御が行なわれる（ステップ８６）。

ところで、多段遠心圧縮機を、各種の運転条件に応じ常
に所定の空気容量（流量）を最適運転効率で得られるよ
うに制御するために、上述した制御手段のほかに、従来
、特開昭５５−１２３３９４号公報あるいは特開昭５６
−６６４９０号公報に開示されるような制御手段もある
。

前者の制御手段では、目標流量へ向けて流量制御を行な
う場合、制御装置によって、前述の制御手段と同様に予
め決められた入口ガイドベーン１１〜１４およびディフ
ューザベーン１５〜１８の角度の組合せにより目標流量
に近い所定領域まで到達させてから、入ロガイドベーン
１１〜１４およびディフューザベーン１５〜１８の角度
の微調整を行なって、高効率点を探索している。

また、後者の制御手段では、入口ガイドベーン１１〜１
４およびディフューザベーン１５〜１８の角度を制御す
る代わりに、入口ガイドベーン１１（第９図参照）の角
度と駆動機２（第９図参照）の回転数とを制御するもの
で、第１１＠に示すように、入口ガイドベーン１１のみ
の角度を調整する駆動装置１９Ａと、駆動機２の回転数
を検出するための回転数センサ２４と、駆動機２の回転
数を制御するための駆動機制御装置２５とがそなえられ
ている。そして、遠心圧縮機１全体もしくは各段の圧縮
機４〜７における空気流量、温度、圧力等によって表し
た各種の運転状態に対して最適運転状態を実現するため
の操作量として、入口ガイドベーン１１の角度と駆動機
２の回転数との最適な組合せ値の操作表（吸込流量に対
応して、最適な運転効率を得るための入口ガイドベーン
１１の角度と駆動機２の回転数とを与えたもの）を。

予め、制御装置２３Ａ内の記憶部２６にプログラムして
記憶させておく。

そして、第１１図に示すように、制御装置２３Ａは、セ
ンサ２０〜２２．２４から状態検出値を受けると、その
検出値から現在の多段遠心圧縮機の運転状態（運転条件
や吸込流量など）を演算して監視する（ステップＴｌ）
とともに、その運転状態に対応し、特に運転条件の変化
によって吸込流量が変化した場合、記憶部２６における
操作表に基づいて、最適運転効率を実現できるような操
作量が求められ、その操作量が駆動装置１９Ａおよび駆
動機制御装置２５に出力される。

即ち、現時点における駆動機２−および入口ガイドベー
ン１１の操作状態が、記憶部２６における操作表と比較
され（ステップＴ２）、その比較結果から最適運転効率
状態であるか否かが判定される（ステップＴ３）。

このとき、最適運転効率状態であると判定されれば、そ
の時点で制御を終了し操作状態（ベーン角度および回転
数）を維持する一方、最適運転効率状態ではないと判定
されると、入口ガイドベーン１１の角度および駆動機２
の回転数が、操作表に基づいて修正された後、得られた
操作量が駆動装置１９Ａおよび駆動機制御装置２５に出
力される（ステップＴ４）。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上述のような従来の遠心圧縮機の制御手
段では、遠心圧縮機１の流量を一定の状態に維持するに
際して、気温等の環境変化に対応し運転流量がわずかに
目標流量からずれた場合には、通常、回転数操作による
流量調整は階段状に制御されるため使用せず、入口ガイ
ドベーン１１〜１４やディフューザベーン１５〜１８の
角度調整により、微少な流量調整を行なうことになる。

このとき、上記環境変化が緩やかに変化し続けると、回
転数調整により流量修正を行なった方が効率がよい場合
でも、常に、入口ガイドベーン１１〜１４やディフュー
ザベーン１５〜１８の角度調整のみで流量修正を行なう
ことになって、非効率的な状況が生じるという問題点が
ある。

本発明は、このような問題点の解決をはかろうとするも
ので、緩やかな環境変化に伴い流量が微少に変化し続け
ても、常に効率よく目標流量を維持できるようにした遠
心圧縮機の制御方法を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ このため、本発明の遠心圧縮機の制御方法は、遠心圧縮
機の流量が所定流量から変動した場合には、まず、入口
ガイドベーンおよびディフューザベーンの角度を操作し
て上記遠心圧縮機の流量を上記所定流量に且つ効率を最
大にする位置に修正するとともにその修正流量を積算し
、修正流量を積算した積算流量が上記遠心圧縮機の回転
数の１ステップ分に対応する最少単位流量以上となると
、上記遠心圧縮機の回転数を１ステップ分調整操作する
とともに、上記の入口ガイドベーンおよびディフューザ
ベーンの角度を最高効率を与える位置に戻して、上記遠
心圧縮機の流量を上記所定流量に修正することを特徴と
している。

［作　　　用］　　・ 上述した本発明の遠心圧縮機の制御方法では、通常、緩
やかな環境変化に伴い遠心圧縮機の流量が所定流量から
微少に変動したときには、入口ガイドベーンおよびディ
フューザベーンの角度の操作により効率よく流量の変動
分が修正され、所定流量かつ最高効率点に維持される。

このとき、上記の入口ガイドベーンおよびディフューザ
ベーンの角度調整により修正された流量は、その調整の
たびに積算される。

そして、環境変化が緩やかに変化し続け、上記修正流量
の積算流量が、上記遠心圧縮機の回転数の１ステップ分
に対応する最少単位流量以上になった場合には、上記の
入口ガイドベーンおよびディフューザベーンの角度調整
を行なう代わりに、上記遠心圧縮機の回転数が１ステッ
プ分調整操作されるとともに、上記の入口ガイドベーン
およびディフューザベーンの角度が最高効率点の位置に
戻されるので、回転数制御を行なうことにより効率よく
流量の修正が行なわれ、上記遠心圧縮機の流量が上記所
定流量に維持される。

［発明の実施例］ 以下、図面により本発明の一実施例としての遠心圧縮機
の制御方法について説明すると、第１図はそのフローチ
ャートであるが、まず、本実施例による方法を説明する
に先立ち、第２，３図により本実施例の方法が適用され
る遠心圧縮機の構成。

同遠心圧縮機の制御装置およびその基本的な機能につい
て説明しておく、なお、第２図において。

第９図中の符号と同一のものはほぼ同様の部分を示して
いるので、その説明は省略する。ただし。

第２図における本実施例の制御装置が適用される多段遠
心圧縮機では、圧縮機４〜７が全て同一軸上に配列され
動力伝達歯車３が省略されている点が、第９図における
多段遠心圧縮機と異なっているが１本発明の方法は第９
図における多段遠心圧縮機にも適用できる。

第２図に示すように、本実施例における多段遠心圧縮機
では、入口ガイドベーン（ＧＶ）１１〜１４はそれぞれ
入口ガイドベーン駆動装置１９ａ〜１９ｄにより駆動さ
れるとともに、ディフューザベーン（ＤＶ）１５〜１８
はそれぞれディフューザベーン駆動装置１９ｅ〜１９ｈ
により駆動されるようになっている。また、センサとし
ては、流量センサ２０．温度センサ２１．圧力センサ２
２のほかに、圧縮機回転数を検出する回転数センサ２４
と、湿度センサ２７とが設けられている。

そして、センサ２０〜２２，２４．２７からの検出信号
は、すべて制御装置２８へ入力されるようになっている
。この制御装置２８は、遠心圧縮機１の回転数を制御す
べく駆動機２への制御信号を演算して出力する回転数制
御演算部２９と、入口ガイドベーン１１〜１４およびデ
ィフューザベーン１５〜１８の角度をそれぞれ制御すべ
く各駆動装置１９ａ〜１９ｈへの制御信号を演算して出
力するベーン角度制御演算部３０と、中央制御演算部３
１と、同中央制御演算部３１に制御指令信号を入力する
ための制御指令入力部３２とから構成されている。

ここで、中央制御演算部３１は、センサ２０〜２２．２
４．２７からの検出信号を受は二九らの検出信号から多
段遠心圧縮機の運転状態を演算してこれらの検出信号お
よび運転状態信号を回転数制御演算部２９およびベーン
角度制御演算部３０へ出力する機能をもつとともに、後
述する２段階制御機能、流量減量時制御モード切替機能
、流量増量時制御モード切替機能および流量一定保持制
御機能をもっている。

即ち、中央制御演算部３１に制御指令入力部３２から流
量の変更要求が入力されている場合には、中央制御演算
部３１の２段階制御機能により、回転数センサ２４から
の圧縮機回転数が設定値よりも大きいときは、回転数制
御演算部２９による駆動機２の回転数制御（１次制御）
を行なった後、ベーン角度制御演算部３０による入口ガ
イドベーン１１〜１４およびディフューザベーン１５〜
１８の角度制御（２次制御）が行なわれるようになって
いる。

そして、特に、上記流量の変更要求が減量要求である場
合には、１次制御の回転数制御により上記圧縮機回転数
が設定値になると、中央制御演算部３１の流量減量時制
御モード切替機能により、この圧縮機回転数を維持しな
がら、２段階制御機能による制御モードからベーン角度
制御演算部３０による入口ガイドベーン１１〜１４およ
びディフューザベーン１５〜１８の角度制御モードに切
り替えられるようになっている。ここで、上記圧縮機回
転数の設定値は１回転数制御によってサージングを生じ
ることなく高効率を得ることのできる最小回転数として
与えられる。

また、特に、上記流量の変更要求が増量要求である場合
には、中央制御演算部３１の流量増量時制御モード切替
機能により、上記圧縮機回転数が上記設定値であるとき
はこの圧縮機回転数を維持しなからベーン角度制御演算
部３０によるベーン角度制御モードとされ、このベーン
角度制御モードによって増量された流量が所定の上限値
となると、上記２段階制御機能による制御モードに切り
替えられ、回転数制御（１次制御）およびベーン角度制
御（２次制御）が行なわれるようになっている。

ここで、上記流量の上限値は、上記最小回転数の状態で
ベーン角度制御モードにより得られる最大流量として与
えられる。

なお、回転数制御演算部２９は、中央制御演算部３１か
らの運転状態信号に基づき目標流量に近づきうる最適の
回転数制御量を演算する制御量演算部２９ａと、この制
御量演算部２９ａからの回転数制御量に基づき実際に圧
縮機回転数を制御すべく駆動機２の操作量を演算する操
作量演算部２９ｂとから構成されている。同様に、ベー
ン角度制御演算部３０は、中央制御演算部３１からの運
転状態信号に基づき最高効率状態を保ちながら目標流量
に近づきうる最適のベーン角度制御量を演算する制御量
演算部３０ａと、この制御量演算部３０ａからのベーン
角度制御量に基づき実際に各ベーン角度を制御すべく駆
動装置１９ａ〜１９ｈの各操作量を演算する操作量演算
部３０ｂとから構成されている。

次に１本実施例の方法の適用を受ける上述のような遠心
圧縮機の制御装置の基本的な動作について第３図（ａ）
、（ｂ）を用いて説明する。

まず、その遠心圧縮機１において流量を変更制御する場
合には、制御装置２８の制御指令入力部３２において目
標流量Ｑｐが設定され、この目標流量Ｑｐが制御信号と
して中央制御演算部３１へ入力される。この中央制御演
算部３１においては、入力された目標流量Ｑｐが現在流
量Ｑよりも小さければ流量減量要求信号が入力されたと
判断して２段階制御機能または流量減量時制御モード切
替機能が動作する一方、入力された目標流量Ｑｐが現在
流量Ｑよりも大きければ流量増量要求信号が入力された
と判断して２段階制御機能または流量増量時制御モード
切替機能が動作する。

流量を減量変更する際には、第３図（ａ）に示すように
、中央制御演算部３１において、上述のごとく目標流量
Ｑから流量減量要求であることを判断してから（ステッ
プＡｌ）、回転数センサ２４により検出された圧縮機回
転数が予め設定された最小回転数よりも大きいか否かが
判定される（ステップＡ２）。

そして、上記圧縮機回転数が最小回転数よりも大きい場
合には、中央制御演算部３１からの運転状態信号をもと
に回転数制御演算部２９により駆動機２の回転数を減少
制御しくステップＡ３）、この回転数制御により変更さ
れた流量Ｑと、目標流量ＱＰとの差が回転数制御での流
量許容値ΔＱ　ＲＰＭよりも小さいか否かを中央制御演
算部３１において判定する（ステップＡ４）。

上記の流量差が流量許容値ΔＱＲＰＭ以上であれば再び
ステップＡ２における回転数判定に戻る一方、流量許容
値ΔＱ　ＲＰＭよりも小さければ、その時点での駆動機
２の回転数つまり圧縮機回転数を固定する（ステップＡ
５：２段階流量制御機能による１次制御終了）、そして
、制御モードを回転数制御から入口ガイドベーン１１〜
１４およびディフューザベーン１５〜１８の角度制御（
２段階制御機能による２次制御）に切り替え、このベー
ン角度制御により回転数制御よりも細かい流量の調整お
よび最高効率運転点の探索を行なう（ステップ八〇）。

この後、ベーン角度制御により変更された流量Ｑと、目
標流量Ｑｐとの差がベーン角度制御での流量許容値ΔＱ
ｖよりも小さいか否か、また、その運転状態が最高効率
となっているかどうかが、中央制御演算部３１において
判定される（ステップＡ７）。

これらの条件が満たされない場合には、再びステップＡ
６におけるベーン角度制御に戻る一方、上記条件が満た
された場合には、目標流量Ｑｐに到達したと判断して、
中央制御演算部３１における制御モードを、遠心圧縮機
１における流量Ｑを一定の目標流量Ｑｐに保持制御する
制御モード（本発明の特徴とするところであり、第１図
により後述する）の状態に切り替える（ステップＡ８）
。

ところで、ステップＡ２において圧縮機回転数が予め設
定された最小回転数であると判定された場合（ステップ
Ａ３の回転数減少制御を行なうことにより最小回転数状
態となった場合も含む）には、流量減量時制御モード切
替機能により、その後回転数制御を行なうことなく、圧
縮機回転数を最小回転数に維持したまま、ステップＡ６
のベーン角度制御によって流量制御を行なう制御モード
に切り替える。そして、以下、上述と同様にしてステッ
プＡ７．Ａ８を実行する。

一方、流量を増量変更する際には、第３図（ｂ）に示す
ように、中央制御演算部３１において、目標流量Ｑから
流量増量要求であることを判断しくステップＢ１）１回
転数センサ２４により検出された圧縮機回転数が予め設
定された最小回転数よりも大きいか否かが判定される（
ステップ＋３２）。

そして、上記圧縮機回転数が最小回転数よりも大きい場
合には、２段階制御機能によって、中央制御演算部３１
からの運転状態信号をもとに回転数制御演算部２９によ
り駆動機２の回転数を増加制御しくステップＢ３）、こ
の回転数制御により変更された流量Ｑと、目標流量Ｑｐ
との差が回転数制御での流量許容値ΔＱＲＰＭよりも小
さいか否かを中央制御演算部３１において判定する（ス
テップＢ４）。

上記の流量差が流量許容値ΔＱ　ＲＰＭ以上であれば再
びステップＢ３における回転数増加制御に戻る一方、流
量許容値ΔＱ　ＲＰＭよりも小さければ、その時点での
駆動機２の回転数つまり圧縮機回転数を固定する（ステ
ップＢ５：２段階制御機能による１次制御終了）。そし
て、制御モードを回転数制御から入口ガイドベーン１１
〜１４およびディフューザベーン１５〜１８の角度制御
に切り替え、前述した流量減量要求時のフローにおける
ステップＡ６〜Ａ８と全く同様のステップ８６〜Ｂ８を
実行する（２段階制御機能による２次制御）。

ところで、ステップＢ２において圧縮機回転数が予め設
定された最小回転数であると判定された場合には、流量
増量時制御モード切替機能により、その圧縮機回転数を
最小回転数に維持したまま、制御モードを入口ガイドベ
ーン１１〜１４およびディフューザベーン１５〜１８の
角度制御に切り替え、このベーン角度制御により流量の
増量かつ最高効率運転状態への制御を行なう（ステップ
Ｂ９）。

この後、ベーン角度制御により変更された流量Ｑと、目
標流量Ｑｐとの差がベーン角度制御での流量許容値ΔＱ
ｖよりも小さいか否か、また、その運転状態が最高効率
となっているかどうかが。

中央制御演算部３１において判定される（ステップＢＩ
Ｏ）、これらの条件が満たされない場合には、その時点
での流量Ｑが所定の上限値となったか否かを判定する（
ステップ８１１）、流量Ｑが所定の上限値となっていな
い場合には、再びステップＢ９によるベーン角度制御に
戻る一方、流量Ｑが所定の上限値となった場合には、中
央制御演算部３１における制御モードを、２段階制御機
能による制御モードに切り替え、ステップＢ３の実行に
移る。

また、ステップＢＩＯにおける条件が満たされた場合に
は、目標流量ＱＰに到達したと判断して、中央制御演算
部３１における制御モードを、遠心圧縮機１における流
量Ｑを一定の目標流量Ｑｐかつ最高効率運転状態に保持
制御する制御モード（第４図により後述する）の状態に
切り替える（ステップＢ８）。

上述のようにして、遠心圧縮機１における流量Ｑが目標
流量Ｑｐとなった後は、前述の通り中央制御演算部３１
における制御モードは流量一定保持制御モードになる（
ステップＡ８．Ｂ８）、この流量一定保持制御モードに
よる制御フローが１本発明の特徴とするところであり、
その詳細を第１図により説明する。

第１図に示すように、ステップＡ８．Ｂ８により、また
は、制御指令入力部３２からの制御信号により流量一定
保持制御モードとすべく流量一定保持制御要求を受ける
と（ステップＣ１）、中央制御演算部３１は、流量セン
サ２０からの検出信号を常時監視し、大気温度変化等の
環境変化に対して流量Ｑが目標流量（所定流量）Ｑｐか
ら変動した場合に、その流量変動分ΔＱ（＝Ｑｐ　　Ｑ
）を求め、同流量変動分ΔＱの大きさがベーン角度制御
での流量許容値ΔＱｖよりも小さいか否かを判定する（
ステップＣ２）、この流量変動分ΔＱの大きさが流量許
容値ΔＱｖよりも小さければ再び流量変動監視状態に戻
る一方、流量許容値へ〇ｖ以上であれば、入口ガイドベ
ーン１１〜１４およびディフューザベーン１５〜１８の
角度制御を行なって（ステップＣ３）、流量変動分ΔＱ
を修正し流量Ｑが一定の目標流量Ｑｐかつ最高効率運転
状態に保持する。

このとき、中央制御演算部３１は、常時、ベーン角度制
御により修正した流量変動分（修正流量）ΔＱを積算し
て記憶しておき、その積算値（積算流量）ΣΔＱの大き
さが回転数制御での流量許容値ΔＱ　ＲＰＮよりも小さ
いか否かを判定する（ステップＣ４）。

ここで、駆動機２としては、通常、微少な回転数制御の
できないガスタービンやスチームタービンが用いられる
が、その回転数操作はステップ的に行なわれるため１回
転数操作による流量も階段状に制御されることになる。

従って、流量許容値ΔＱ　ＲＰＭは、遠心圧縮機１（駆
動機２）の回転数の１ステップ分に対応する最少単位流
量である。

そして、積算値ΣΔＱの大きさが流量許容値ΔＱＲＰＭ
よりも小さければ再びステップＣ２による流量変動監視
状態に戻る一方、流量許容値ΔＱｆｔＰＮ以上であれば
、回転数センサ２４により検出された現時点での圧縮機
回転数が予め設定された最小回転数よりも大きいか否か
が判定される（ステップＣ５）。

そして、上記圧縮機回転数が最小回転数よりも大きい場
合には１回転数制御演算部２９により駆動機２の回転数
を制御し圧縮機回転数を流量許容値ΔＱ　ＲＰＨに対応
する１ステップ分制御する。これと同時に、入口ガイド
ベーン１１〜１４およびディフューザベーン１５〜１８
を初期基準位置に戻すとともに（ステップＣ６）、積算
値ΣΔＱもゼロリリセットする（ステップＣ７）。

一方、ステップＣ５において上記圧縮機回転数が予め設
定された最小回転数であると判定された場合には、積算
値ΣΔＱの正負を判定しくステップＣ８）、この積算値
ΣΔＱが正であれば、流量Ｑを増加する方向つまり圧縮
機回転数を増加する方向への回転数制御を行なえばよく
、圧縮機回転数を最小回転数よりも大きくなるように制
御すればよいので、ステップＣ６による回転数制御を行
なう、また、積算値ΣΔＱが負であれば、回転数制御を
行なうことなく、そのベーン角度を維持したまま、再び
ステップＣ２による流量変動監視状態に戻る。

このようにして、遠心圧縮機１における流量Ｑが、気温
等の環境変化により変動しても常に一定の目標流量Ｑｐ
かつ最高効率運転状態に保持される。そして１本発明の
特徴とする第１図に示すようなフローに基づく流量一定
保持制御は、ステップ的な回転数制御によりステップ的
に得られる流量値をより細かなベーン角度制御により補
間しかつ最高効率運転状態に制御するものである。

さて、ここまで、本実施例の遠心圧縮機の制御装置によ
る大きな３つの制御機能（流量減量変更制御、流量増量
変更制御、流量一定保持制御）について説明したが、以
下に、これらの制御を行なう際のベーン角度の制御量の
決定方法（ステップＡ６．Ｂ６．Ｂ９．Ｃ３）について
、第４〜７図により説明する０本実施例においては、ベ
ーン角度の制御量を決定する方法として、外挿法を用い
ている。

本実施例では、４段の遠心圧縮機４〜７をそなえた多段
遠心圧縮機について制御するようにしているが、ベーン
角度制御に際して各段における入口ガイドベーン１１〜
１４およびディフューザベーン１５〜１８を別個独立に
制御するとその制御操作が極めて複雑かつ煩雑となり収
束も不安定となるので、入口ガイドベーン１１〜１４お
よびディフューザベーン１５〜１８の角度を無次元化し
１組の無次元入口ガイドベーン角度αおよび無次元ディ
フューザベーンβで代表して、制御操作の簡素化をはか
っている。

まず、第５図（ａ）、（ｂ）により無次元入口ガイドベ
ーン角度αおよび無次元ディフューザベーンβの定義お
よび意味について簡単に説明する。−般に遠心圧縮機の
特性として、第５図（、）に示すような流量−吐出圧（
Ｑ−Ｐ）曲線がある。遠心圧縮機が単段であれば、当然
、特性曲線は１つだけであるので、入口ガイドベーンお
よびディフューザベーンの角度を無次元化する必要はな
いが、多段遠心圧縮機の場合、第５図（ｂ）に示すよう
に、各段の遠心圧縮機ごとに特性曲線は異なる。

そこで、圧力（吐出圧Ｐ）が装置側抵抗によりほぼ一定
の場合に、各入口ガイドベーン１１〜１４の角度を、各
段の遠心圧縮機４〜７の運転流量Ｑ１〜Ｑ４が設計流量
Ｑｏ（＝０１）に対して同−比の相似運転流量となるよ
うな１つの無次元入口ガイドベーン角度αとして表すと
ともに、各ディフューザベーン１５〜１８も、各段の遠
心圧縮機４〜７の運転流量Ｑ１〜Ｑ４が設計流量Ｑｏ（
＝Ｑｌ）に対して同−比の相似運転流量となるような１
つの無次元ディフューザベーン角度βとして表す。

即ち、第５図（ｂ）において、ディフューザベーン１５
〜１８の角度を設計値一定とし各段の圧力比配分を不変
とし、ある段の設計吐出圧ＰＤを一定とすると、各入口
ガイドベーン１１〜１４の角度について流量Ｑ１〜Ｑ４
が定まる。これらの設計流量Ｑｏ（＝Ｑ１）に対する比
Ｑ２／Ｑｌ（Ｑ３／Ｑｌ、Ｑ４／Ｑｌ）が同一となるよ
うな各段の入口ガイドベーン１１〜１４の角度（ＧＶ、
〜ＧＶ４）を、次式（１）のような無次元入口ガイドベ
ーン角度αとして表す。

α＝に、α・（α。／α。。−１）・・・（１）ここで
、αβはｎ段目の入口ガイドベーンの角度、αｎｏはｎ
段目の入口ガイドベーン基準角度。

Ｋｏαはｎ段目の運転流量が設計流量Ｑｏに対して各段
相似運転流量になるように決められるｎ段目の入口ガイ
ドベーン角度の係数である。

また、この無次元入口ガイドベーン角度αと全く同様に
して、各段のディフューザベーン１５〜１８の角度も、
次式（２）のような無次元ディフューザベーン角度βと
して表す。

β＝に、β・（βｎ／βｎ−１）　　・・（２）ここで
、βｎはｎ段目のディフューザベーンの角度、βｎ０は
ｎ段目のディフューザベーン基準角度、Ｋ、βはｎ段目
の運転流量が設計流量Ｑｏに対して各段相似運転流量に
なるように決められるｎ段目のディフューザベーン角度
の係数である。

そして、ベーン制御演算部３０の制御量演算部３０ａに
おいて、予め、入口ガイドベーン１１〜１４およびディ
フューザベーン１５〜１８の角度を上述のように定義さ
れる１組の無次元入口ガイドベーン角度αおよび無次元
ディフューザベーン角度βとしてそれぞれ表しておき、
この後、第４図に示すようなフローに従い、これらの無
次元ベーン角度α、βにより決まる無次元ベーン角度平
面αβ上においてベーン角度の制御量を決定する。

前述したようにステップＡ６．Ｂ６．Ｂ９．Ｃ３におい
てベーン角度制御モードになると、本実施例では、ベー
ン角度制御演算部３０の制御量演算部３０ａで第４図に
示すフローが開始され、まず。

無次元ベーン角度平面αβ上において、第６図（、）に
示すように、現在のベーン位置Ａの近傍に同Ａ点を含む
適当な３点Ａ、Ｂ、Ｃを選択する（ステップＤ１）、そ
して、選択した３点Ａ、Ｂ、Ｃについて、操作量演算部
３０ｂおよび駆動装置１９ａ〜１９ｈにより、実際に入
口ガイドベーン１１〜１４およびディフューザベーン１
５〜１８を駆動し、各点Ａ、Ｂ、Ｃにおける流ｆｆ１Ｑ
および効率ηを実測する（ステップＤ２）。ここで、流
量Ｑは、流量センサ２０により検出され中央制御演算部
３１を介して制御量演算部３０ａに入力される一方、効
率ηは、センサ２０〜２２からの検出信号をもとに中央
制御演算部３１において演算されてから制御量演算部３
０ａに入力される。

ステップＤ３においては、無次元ベーン角度平面αβ上
で、第１回目の基本点Ａ−Ｃを取り囲むように第１回目
の複数（本実施例では９個）の外挿点■〜■を展開して
設定する。そして、各外挿点■〜■における流量および
効率を、基本点Ａ−Ｃにおける実流量および実効率から
予測する（ステップＤ４）。

つまり、前述したように、流量Ｑおよび効率ηには、回
転数ごとに第７図に示すような特性曲面（流量について
はＱ、＞Ｑ、＞Ｑ、＞Ｑ、、効率についてはη。〉η□
〉η２〉η、）があり、３つの基本点Ａ−Ｃにおける実
流量および実効率から、それぞれ第７図に示す特性曲面
に対応する流量特性曲面および効率特性曲面を、平面近
似あるいは曲面近似により推定する。ついで、この推定
された特性曲面をもとに、各外挿点■〜■における流量
および効率を予測するのである。

ところで、無次元ベーン角度平面αβ上において、一般
に流量Ｑおよび効率ηは、圧縮機回転数ごとに第７図に
示すような傾向（特性曲面：Ｑ。。

Ｑ、、　Ｑ、、　Ｑ、は等流量線、η。、η１．η２．
η。

は等効率線）をもっている、特に、図中、流量について
はＱ、＞Ｑ、＞Ｑ、＞Ｑ、の関係があり、ベーン角度α
、βが大きくなれば必ず流量は増加するというベーン角
度と流量増減との関係があるので、この関係を予め制御
量演算部３０ａに設定して記憶させておき、ステップＤ
２において実測された流量値の信頼性の検証をステップ
Ｄ５．Ｄ６により行なう。

即ち、第６図（ａ）に示す第１回目の基本点Ａ〜Ｃにつ
いては上記関係から基本点ＡとＢとでは必ず点Ｂにおけ
る流量の方が点Ａにおける流量よりも大きくなることが
明らかであるから、ステップＤ２による各基本点Ａ−Ｃ
の実計測流量のうち、基本点ＡとＢとを予め記憶されて
いる流量増減関係と比較しくステップＤ５）、その増減
関係が逆転している場合には、比較結果が論理矛盾を起
こすものであると判定しくステップＤＢ）、流量センサ
２０による計測誤差が大きいと判断して、この実計測流
量に基づくデータ取り込みをキャンセルし。

再度実計測流量を求めるべくステップＤ２に戻る。

また、上記比較結果が論理矛盾を起こすものでないと判
定された場合（ステップＤ６）には、次のステップＤ７
へ移る。このようにして、実計測流量の信頼性を検証す
ることにより、制御実行中に計測された流量の変動や計
測上の誤差等のために目標流量の方向を見失うことなく
、ベーン角度制御を行なえるようになる。

そして、ステップＤ６において上記比較結果が論理矛盾
を起こすものでないと判定された場合には、ステップＤ
７において、上記の第１回目の外挿点■〜■の中から、
予測された流量が目標流量Ｑｐに近く且つ予測された効
率が高い外挿点を選択する。

次に、ステップＤ８において、ステップＤ７により選択
された外挿点がサージング領域に入るものか否かの判定
を行なう、サージング領域は、第７図に示すように、圧
縮機回転数ごとに無次元ベーン角度平面αβ上において
サージング防止ラインＳＬにより規定することができる
（サージング防止ラインＳＬの斜線側部分）。従って、
制御量演算部３０ａにおいて、サージング領域を規定す
るサージング防止ラインＳＬを、圧縮機回転数ごとに無
次元ベーン角度α、βの関数として予め設定して記憶さ
せておき、ステップＤ７により外挿点が選択されるたび
に、その外挿点が、サージング防止ラインＳＬを越えて
サージング領域に入るか否かをチエツクするのである。

選択された外挿点がサージング領域内のものである場合
には、今回選択した外挿点以外の外挿点の中から、予測
された流量が目標流量Ｑｐに近く且つ予測された効率が
高いものを選択してから（ステップＤ９）、再びステッ
プＤ８において、その外挿点が、サージング領域に入る
か否かをチエツクする。これを繰り返すことにより、サ
ージング領域内にある外挿点以外の外挿点の中から目標
流量Ｑｐに近く且つ高効率の外挿点を選択する。

このようにして、ベーン角度制御に伴ってサージングが
発生するのを確実に防止できる。

目標流量に近く且つ高効率の外挿点でサージング領域に
入らないものが選択されると［ここでは第６図（ａ）に
おける外挿点のが選択されたものとするコ、この外挿点
■の座標である１組の無次元入口ガイドベーン角度αお
よび無次元ディフューザベーン角度βを、各段における
実際の入口ガイドベーン１１〜１４およびディフューザ
ベーン１５〜１８の角度に変換する（ステップＤＩＯ）
。

つまり、前述した（１）、　（２）式から、実際に操作
すべきベーン角度α。、βｎ（本実施例ではｎ＝１〜４
）を求めるのである。

無次元ベーン角度α、βから実際のベーン角度αｎ、β
。を求めるステップＤＩＯにおいては、遠心圧縮機４〜
７のいずれかにおいて運転点のバラツキを生じる外乱を
検出した場合、次のようにして、外乱を生じた段の遠心
圧縮機における運転流量の相似運転流量からの偏差を修
正することができる。

各段の運転特性（ヘッドＨ１次段の吸込流量Ｑ２゜）は
、一般に次式のように表される。

ｎ＝に・Ｒ−Ｔ、・（（Ｐ２／Ｐｉ）に〜１）／（に−
１）・・・（３） Ｑ２．ｏｃ　１　／ｐ２・−・（４） ここで、Ｘは比熱比、Ｒはガス定数、Ｔ１は吸込温度、
Ｐ□は吸込圧力、Ｐ２は吐出圧力である。

各段が設計流量に対して相似運転流量となるように、各
段の入口ガイドベーン１１〜１４およびディフューザベ
ーン１５〜１８の角度が、無次元ベーン角度α、βから
（１）、　（２）式により求められ°操作量として与え
られていても、外乱により、例えばある段の吸込温度の
みが相対的に低くなったとすると、外乱を生じた遠心圧
縮機のヘッド（吸込圧力）Ｈは変わらないので、（３）
式より吐出圧力Ｐ２が大きくなる。その結果、（４）式
より次段の吸込流量Ｑ２Ｉ、は減少し、相似運転流量が
変化することになる。

このように外乱が生じることにより、各段が設計流量に
対して相似運転流量であることが変化してしまい、運転
点のマツチング不良から効率の低下やある段のみが早く
サージングを起こすといった現象が生じて、運転範囲が
狭くなってしまう。

そこで、（５）、　（６）式のように、検出された外乱
に基づき外乱を打ち消すために全ての段における入口ガ
イドベーンおよびディフューザベーンの無次元補正Ｊｔ
［Ｋｎα・Ａｔ・（ａｎｔ／ａｎｏ）等］を求め、各無
次元補正量を、無次元入口ガイドベーン角度αおよび無
次元ディフューザベーン角度βに付加して得られる（５
）、　（６）式から、外乱を生じた段における入口ガイ
ドベーンおよびディフューザベーンの角度α。、βｎを
求めるのである。

α＝Ｋｎα・（αｎ／αｎｏ＋Ａｔ（ｃｚｎｔ／αｎ。

）＋Ａ２・（ｃｚｎＲｏ／（ｚｎａ）÷・・・−１）・
・・（５） β＝Ｋｎβ・（βｎ／βｎ０÷Ｂ１・（βｎｔ／β。。

）＋１３．・（βｎＲＩ＋／βｎｏ）”・・−１）・・
・（６） ユニで、αｎｔはｎ段目の吸込温度による外乱補正量、
αｎＲＨはｎ段目の湿度による外乱補正量、βｎｔはｎ
段目の吸込温度による外乱補正量、βｎＲＨはｎ段目の
湿度による外乱補正量、Ａ□、Ａ２．Ｂ□。

Ｂ２は係数である。

このようにして、目標流量Ｑｐに近く且つ高効率の外挿
点を探索している際においても、外乱を生じた遠心圧縮
機における運転流量の相似運転流量からの偏差を修正す
ることができ、さらにこの修正により、各段における流
量を設計流量に対して常に相似π転流量とすることがで
きる。

以上のようにして、外乱を生じた段がある場合には（５
）、　（６）式により、また、外乱を生じた段がない場
合ついては（５）、　（６）式は（１）、　（２）式と
なり、１組の無次元入口ガイドベーン角度αおよび無次
元ディフューザベーン角度βから実際の入ロガイト／＜
−ン１１〜１４およびディフューザベーン１５〜１８の
角度が求められ、得られた角度に応じてベーン角度制御
演算部３０の操作量演算部３０ｂから駆動装置１９ａ〜
１９ｈへ制御信号を出力して、入口ガイドベーン１１〜
１４およびディフューザベーン１５〜１８を駆動制御す
る（ステップＤ１１）。

この後、以上のベーン駆動制御により変更された流量Ｑ
と、目標流量Ｑｐとの差がベーン角度制御での流量許容
値ΔＱＶよりも小さいか否か判定して（ステップＤ１２
）、その流量差が流量許容値ΔＱｖよりも小さければ、
その時点でベーン角度制御を終了する一方、上記流量差
が流量許容値ΔＱｖ以上であれば、再びステップＤ３に
戻り新たな基本点を３点選択して、これらの基本点を取
り囲むように展開される第２回目の外挿点について、上
述と同様にステップＤ１〜Ｄ１２を実行する。

ここで、第２回目に選択される基本点は、第６図（ａ）
に示すように、第１回目の実測点のうちの１点Ａと、第
１回目に選択されステップＤ１２において入口ガイドベ
ーン１１〜１４およびディフューザベーン１５〜１８を
操作した後に流量、効率を実測した外挿点であった実測
点■と、第１回目の外挿点のうち残りの外挿点から選ば
れたもの■との３点とし、これらの基本点のまわりに、
第１回目の外挿点■、■、■、実測点Ｂ、Ｃおよび新た
な外挿点ｐ、〜ｐ４の９点に相当する位置での流量、効
率を基本点Ａ、実測点の、外挿点■の値を基に予測する
。

このようにして、ステップＤ１２における条件が満たさ
れるまで、入口ガイドベーン１１〜１４およびディフュ
ーザベーン１５〜１８を操作し、流量、効率を実測しそ
の後基本点のまわりに外挿点を展開して、目標流量Ｑｐ
に近く且つ高効率の外挿点を求めてベーン角度制御を行
なうのである。

なお、上記実施例では、基本点のまわりにおける外挿点
の展開を、第６図（ａ）に示すように、９個の１次外挿
点のみとしているが、第６図（ｂ）に示すように、９個
の１次外挿点のまわりにさらに１５個の２次外挿点を選
択して、これらの外挿点についても流量および効率を予
測するようにしてもよい、ただし、実測点の個数を本実
施例では３個としているが、これに限定されるものでは
なく、４個以上であってもよい、また、外挿点の展開の
仕方も第６図（ａ）、（ｂ）に示すようなものに限定さ
れるものではなく、外挿点の範囲を任意に変化させても
よい。

また１本実施例では１例えば、最も単純な例として、圧
縮機回転数ＲＰＭＩで、無次元ベーン角度平面上の（α
、β）＝（α１．β、）のａ点において流量がＱｏであ
る運転状態から、目標流量Ｑ２へ減量する場合には、第
３図（ａ）のフローに従い、まず１回転数制御モード（
２段階制御機能における１次制御）により予め設定され
ている最小回転数ＲＰＭ２まで圧縮機回転数を減少させ
て、流量を第７図に示すようなαβ平面上のａ点（α□
、β、）とした後、ベーン角度制御モードにより（第４
図のフローに従う）、ａ点から目標流量Ｑ２に近く且つ
高効率η、の５点（α２．β２）が探索されて、流量の
減量変更がなされるのである。

さらに、本発明の方法を適用した本実施例の装置による
効果を第８図により説明する。第８図は吐出圧カ一定と
して各制御方式での流量−効率特性を示すグラフであり
、この第８図に示すように、回転数制御のみでは、効率
はよいが流量範囲が小さい、入口ガイドベーンの角度制
御にのみでは、曲線Ｌ１で示すように、流量範囲は回転
数制御のみの場合よりも増加するが小流量側で効率が低
下する。ディフュザーベーンの角度制御のみでは。

曲線Ｌ２で示すように、流量範囲は大きいが効率の低下
が著しい。

また、入口ガイドベーンおよびディフュザーベーンの角
度制御を組み合わせたもの、あるいは。

回転数制御と入口ガイドベーンの角度制御とを組み合わ
せたものでは、それぞれ曲線り、、Ｌ４で示すように、
いずれも流量範囲は大きいがやはり小流量での効率低下
を免れることはできない。

従って１回転数制御と入口ガイドベーンおよびディフュ
ザーベーンの角度制御とを組み合わせることにより、曲
線Ｌ５で示すように、流量範囲を大きくとりながら、小
流量側においても極めて高い効率を得ることができるの
である。

以上のように、本実施例の方法によれば、流量・Ｑを目
標流量Ｑｐに維持する際、流量Ｑが目標流量ＱＰから微
少にずれただけの時には、入口ガイドベーン１１〜１４
およびディフューザベーン１５〜１８の角度調整により
流量調整が行なわれ修正される一方、緩やかな環境変化
が続いたために、修正流量の積算値ΣΔＱが流量許容値
ΔＱ　ＲＰＭ以上になると、回転数調整により流量修正
を行なうようにしたので、常に効率よく目標流量ＱＰを
維持できるようになる。

また、本実施例によれば、入口ガイドベーン１１〜１４
およびディフューザベーン１５〜１８の角度制御による
流量制御に際し、効率を最高にする操作点を直接探索し
ながら求めるようにしたので、従来手段のように予めベ
ーン角度の組合せをプログラムする必要が全くなく、常
に高効率を保持しながら目標流量Ｑｐに近づくように最
小操作回数で流量制御を行なえる利点がある。

また１本実施例によれば、サージング領域内にある外挿
点以外のものから目標流量Ｑｐに近く且つ高効率の点を
選択できるようにしたので、ベーン角度制御に伴ってサ
ージングが発生するのを確実に防止できるほか、実測さ
れた流量に論理矛盾がある場合には、計測誤差が大きい
と判断するようにしたので、検出流量値さらには制御方
法の信頼性を高めることになるのである。

また、本実施例によれば、駆動機２の回転数制御を１次
制御として含む２段階制御機能による制御と、入口ガイ
ドベーン１１〜１４およびディフューザベーン１５〜１
８の角度制御とを適宜選択して行なうことにより、広い
流量範囲に亘って極めて高い運転効率で流量制御を行な
えるほか、流量制御を行なう場合１回転数が設定値より
も大きいときには１回転数制御により効率良く大きなス
テップでの流量制御（１次制御）が行なわれ、流量を目
標流量に近づけてから、ベーン角度制御（２次制御）に
より目標流量かつ高効率点を探索することができ、高効
率を保ちながら流量制御を行なえる利点もある。

さらに１本実施例では、多段遠心圧縮機について、１組
の無次元入口ガイドベーン角度αおよび無次元ディフュ
ーザベーン角度βを用いることにより、多数ある制御対
象としての入口ガイドベーン１１〜１４およびディフュ
ーザベーン１５〜１８の角度を１組のものとして扱うこ
とができるようになるので、制御の複雑化を招くことな
く。

極めて容易に多段遠心圧縮機の制御を行なうことができ
るほか、各段について良好なマツチング状態を得ること
ができ、広い運転範囲および高効率運転を実現でき・る
利点もある。

なお、上記実施例では、本発明の方法を多段遠心圧縮機
に適用した場合について説明しているが。

本発明の方法は単段の遠心圧縮機にも適用でき、この場
合、上述したような無次元ベーン角度を用いることなく
、上記実施例と同様の効果が得られる。

［発明の効果］ 以上のように、本発明の遠心圧縮機の制御方法によれば
、流量が所定流量から微少にずれただけの時には、入口
ガイドベーンおよびディフューザベーンの角度調整によ
り流量調整が行なわれて修正される一方、修正流量の積
算流量が最少単位流量以上になると、回転数調整により
流量修正を行なうようにしたので、緩やかな環境変化に
伴い流量が微少に変化し続けても、常に効率よく所定流
量を維持できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１〜８図は本発明の一実施例としての遠心圧縮機の制
御方法を示すもので、第１図はそのフローチャート、第
２図は本方法の適用を受ける多段遠心圧縮機およびその
制御装置の構成を示すブロック図、第３図（ａ）は上記
制御装置の流量減量要求時における制御手順を説明する
ためのフローチャート、第３図（ｂ）は上記制御装置の
流量増量要求時における制御手順を説明するためのフロ
ーチャート、第４図はその入口ガイドベーンおよびディ
フューザベーンの角度制御手順を詳細に説明するための
フローチャート、第５図（ａ）、（ｂ）はいずれも無次
元入口ガイドベーン角度および無次元ディフューザベー
ン角度を説明するための流量−吐出圧特性を示すグラフ
、第６図（ａ）、（ｂ）はいずれも入口ガイドベーンお
よびディフューザベーンの角度制御手順における外挿法
を説明するための無次元ベーン角度平面、第７図は無次
元ベーン角度平面上における流量特性曲面、効率特性曲
面およびサージング領域を示すグラフ、第８図は本実施
例の装置の効果を説明するための流量−効率特性を示す
グラフであり、第９図は一般的な多段遠心圧縮機を示す
ブロック図、第１０．１１図はいずれも従来の多段遠心
圧縮機の制御手段を説明するためのフローチャートであ
る。 図において、１−遠心圧縮機、２・−・・駆動機、４〜
７−圧縮機、８〜１〇−中間冷却器、１１〜１４・・−
人口ガイドベーン、１５〜１８−ディフューザベーン、
１９　ａ　〜ｌ　９　ｈ　・−駆動装置、２０・−流量
センサ、２１−温度センサ、２２−圧力センサ、２４・
−回転数センサ、２７−・−湿度センサ、２８−制御装
置、２９一回転数制御演算部、２９ａ−一制御量演算部
、２９ｂ・−操作量演算部、３０−ベーン角度制御演算
部、３０ａ−制御量演算部、３０ｂ−操作量演算部、３
１−中央制御演算部。 ３２・−制御指令入力部。 特許出願人　株式会社　神戸製鋼所

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 入口側および出口側にそれぞれ角度可変式の入口ガイド
   ベーンおよびディフューザベーンを有する遠心圧縮機に
   ついて、上記の入口ガイドベーンおよびディフューザベ
   ーンの角度調整と上記遠心圧縮機の回転数のステップ調
   整とにより上記遠心圧縮機の流量を所定流量に保持・制
   御するに際し、上記遠心圧縮機の流量が上記所定流量か
   ら変動した場合には、まず、上記の入口ガイドベーンお
   よびディフューザベーンの角度を操作して上記遠心圧縮
   機の流量を上記所定流量に且つ効率を最大にする位置に
   修正するとともにその修正流量を積算し、修正流量を積
   算した積算流量が上記遠心圧縮機の回転数の１ステップ
   分に対応する最少単位流量以上となると、上記遠心圧縮
   機の回転数を１ステップ分調整操作するとともに、上記
   の入口ガイドベーンおよびディフューザベーンの角度を
   最高効率を与える位置に戻して、上記遠心圧縮機の流量
   を上記所定流量に修正することを特徴とする遠心圧縮機
   の制御方法。