JPH01200095A - 遠心圧縮機の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、酸素製造プラントや各種プラントにおいて用
いられる原料空気圧縮機、工場空気源用圧縮機、化学プ
ラント用ガス圧縮機等の遠心圧縮機の流量を同遠心圧縮
機の回転数により制御するための方法に関するものであ
る。

［従来の技術］ 一般に、酸素製造プラントや各種プラントにおける遠心
圧縮機としては多段構成のものが用いられている。この
ような多段遠心圧縮機において、第１０図に示すように
、遠心圧縮機１は、駆動機２からの回転を増速する動力
伝達歯車３によって駆動される第１段目圧縮機４．第２
段目圧縮機５゜第３段目圧縮機６および第４段目圧縮機
７をそなえるとともに、圧縮機４，５間に中間冷却器８
を、圧縮機５，６間に中間冷却器９を、また圧縮機６゜
７間に中間冷却器１０をそなえて構成されている。

なお、圧縮機４と５および圧縮機６と７はそれぞれ同一
軸端にオーバハングされている。

このような遠心圧縮機ｌにおいては、第１段目の圧縮機
４に吸い込まれた空気は、各圧縮機５〜７および中間冷
却器８〜１０によって順次圧縮および冷却され、第４段
目の圧縮機７からプロセスに送出されるようになってい
る。

そして、第１段目圧縮機４の入口側に、角度可変式の入
口ガイドベーン（ＧＶ）１１が設けられるとともに、こ
の入口ガイドベーン１１の角度を制御するための駆動装
置１９と、駆動機２の回転数を制御するための駆動袋［
２５とが設けられている。

さらに、この遠心圧縮機１全体もしくは各段の圧縮機４
〜７の運転状態、例えば、空気流量、温度、圧力２回転
数等の運転状態量は、それぞれ、流量センサ２０．温度
センサ２１．圧力センサ２２、回転数センサ２４の検出
手段によって検出される。そして、各センサ２０〜２２
．２４と駆動装置１９．２５との間には、制御装置２３
が設けられている。

上述のような多段遠心圧縮機を、各種の運転条件に応じ
常に所定の空気容量（流量）を最適運転効率で得られる
ように制御すべく、従来、第１１図に示すような制御手
段が開示されている（特開昭、５６−６６４９０号公報
）。この制御手段においては、入口ガイドベーン１１の
角度と駆動機２の回転数とを制御するもので、第１１図
に示すように、遠心圧縮機１全体もしくは各段の圧縮機
４〜７における空気流量、温度、圧力等によって表した
各種の運転状態に対して最適運転状態を実現するための
操作量として、入口ガイドベーン１１の角度と駆動機２
の回転数との最適な組合せ値の操作表（吸込流量に対応
して、最適な運転効率を得るための入口ガイドベーン１
１の角度と駆動機２の回転数とを与えたもの）を、予め
、制御装置２３内の記憶部２６にプログラムして記憶さ
せておく。

そして、第１１図に示すように、制御装置２３は、セン
サ２０〜２２，２４から状態検出値を受けると、その検
出値から現在の多段遠心圧縮機の運転状態（運転条件や
吸込流量など）を演算して監視する（ステップＴｌ）と
ともに、その運転状態に対応し、特に運転条件の変化に
よって吸込流量が変化した場合、記憶部２６における操
作表に基づいて、最適運転効率を実現できるような操作
量が求められ、その操作量が駆動装置１９および２５に
出力される。

即ち、現時点における駆動機２および入口ガイドベーン
１１の操作状態が、記憶部２６における操作表と比較さ
れ（ステップＴ２）、その比較結果から最適運転効率状
態であるか否かが判定される（ステップＴ３）。

このとき、最適運転効率状態であると判定されれば、そ
の時点で制御を終了し操作状態（ベーン角度および回転
数）を維持する一方、最適運転効率状態ではないと判定
されると、入口ガイドベーン１１の角度および駆動機２
の回転数が、操作表に基づいて修正された後、得られた
操作量が駆動装置１９および２５に出力される（ステッ
プＴ４）。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、一般に、圧縮機特性である流量Ｑ−吐出圧Ｐ
ｄ特性曲線は、第１２図（ａ）に示すように、その遠心
圧縮機１（駆動機２）の回転数Ｎにより変化する（吸込
温度Ｔｓ＝Ｔｓａ）。また、同様に、Ｑ−Ｐｄ特性曲線
は、第１２図（ｂ）に示すように、遠心圧縮機１に吸い
込まれる空気の吸込温度Ｔｓによっても変化する（回転
数Ｎ＝ＲＰＭ１）。従って、流量制御を行なう場合、吐
出圧Ｐｄは、プラント側の負荷抵抗曲線Ｒによって決ま
るため、回転数制御においてもサージング状態にならな
いための最小回転数ＲＰＭｍｉｎが存在するが、その値
は吸込温度Ｔｓの大小により変化する〔第１２図（ｃ）
参照〕。なお、第１２図（ａ）〜（ｃ）において、ＳＬ
ｌはサージングラインを示す。

従来、第１１図に示したような制御手段における遠心圧
縮機１（駆動機２）の回転数制御では、この最小回転数
ＲＰＭｍｉｎは、吸込温度Ｔｓの最大のとき（夏場）の
条件で設定され、吸込温度Ｔｓの状態に応じて任意に回
転数を設定することはなかった。

例えば、夏場では、吸込温度Ｔｓ（＝Ｔｓｂ）が高いた
め、遠心圧縮機１の吐出圧Ｐｄが小さく回転数Ｎをあま
り下げることができない〔第１２図（ｃ）参照〕。しか
し、冬場では、吸込温度Ｔｓ（＝Ｔｓａ）が低いため、
遠心圧縮機１の吐出圧Ｐｄが大きくなり、夏場と同一の
吐出圧を得る際に回転数Ｎを大きく下げることができる
ので、運転領域がかなり広くなる。それにもかかわらず
、従来、最小回転数ＲＰＭｍｉｎは夏場の吸込温度Ｔａ
ｂを基準に設定されるので、冬場であっても夏場の最小
回転数ＲＰＭｍｉｎ以上で運転し、放風運転せざるをえ
なかった。

また、第１１図に示す制御手段では、運転状態で一意的
に決まる入口ガイドベーン１１の角度と駆動機２の回転
数との組み合わせを予めプログラムとして設定している
ので、回転数を任意に設定できず、また、冬場や夏場の
吸込温度Ｔｓに対応するためには、プログラム自体を修
正するなどの手間がかかる。

本発明は、このような課題の解決をはかろうとするもの
で、季節や状況によって変化する吸込温度に対応して最
小回転数の制限を変更できるようにして、サージングの
発生を招くことなく、より広い回転数領域での運転を可
能とした、遠心圧縮機の制御方法を提供することを目的
とする。

［課題を解決するための手段］ このため１本発明の遠心圧縮機の制御方法は、遠心圧縮
機に吸い込まれる流体の吸込温度と上記遠心圧縮機のサ
ージングを回避しうる最小回転数との関数関係を予め設
定しておいてから、上記遠心圧縮機に吸い込まれる流体
の吸込温度を検出し、上記関数関係と検出された吸込温
度とに基づいて同吸込温度における上記遠心圧縮機の最
小回転数を演算し、演算された最小回転数以上の回転数
にて上記遠心圧縮機を回転駆動することを特徴としてい
る。

［作　　　用］ 上述した本発明の遠心圧縮機の制御方法では。

予め設定される関数関係と吸込温度とに応じて最小回転
数が設定されるので、夏場や冬場など季節による吸込温
度に対応でき、吸込温度が低い時には、最小回転数を低
く設定でき、より広い回転数領域での遠心圧縮機の運転
が実現される。

［発明の実施例］ 以下、図面により本発明の一実施例としての遠心圧縮機
の制御方法について説明すると、第１図はそのフローチ
ャートであるが、まず、本実施例による方法を説明する
に先立ち、第３図により本実施例の方法が適用される多
段遠心圧縮機の構成および同多段遠心圧縮機の制御装置
について説明しておく。なお、第３図において、第１０
図中の符号と同一のものはほぼ同様の部分を示している
ので、その説明は省略する。ただし、第３図における本
実施例の制御装置が適用される多段遠心圧縮機では、圧
縮機４〜７が全て同一軸上に配列され動力伝達歯車３が
省略されている点が、第１０図における多段遠心圧縮機
と異なっているが１本発明の方法は第１０図における多
段遠心圧縮機にも適用できる。また、第３図の遠心圧縮
機１において、各段の圧縮機４〜７の入口側には、角度
可変式の入口ガイドベーン（ＧＶ）１１〜１４が設けら
れるとともに、各段の圧縮機４〜７の出口側には、デイ
フユーザベーン（ＤＶ）１５〜１８が設けられている。

さらに、第３図に示すように、本実施例における多段遠
心圧縮機では、入口ガイドベーン（ＧＶ）１１〜１４は
それぞれ入口ガイドベーン駆動装置１９ａ〜１９ｄによ
り駆動されるとともに、デイフユーザベーン（ＤＶ）１
５〜１８はそれぞれデイフユーザベーン駆動装置１９ｅ
〜１９ｈにより駆動されるようになっている。また、セ
ンサとしては、流量センサ２０．温度センサ２１．圧力
センサ２２のほかに、圧縮機回転数（駆動機２の回転数
）を検出する回転数センサ２４と、湿度センサ２７とが
設けられている。

そして、センサ２０〜２２，２４．２７からの検出信号
は、すべて制御装置２８へ入力されるようになっている
。この制御装置２８は、入口ガイドベーン１１〜１４お
よびデイフユーザベーン１５〜１８の角度および遠心圧
縮機１の回転数をそれぞれ制御すべく各駆動装置１９ａ
〜１９ｈおよび駆動機２への制御信号を演算する制御量
演算部２９と、操作量演算部３ｏと、中央制御演算部３
１と、同中央制御演算部３１に制御指令信号を入力する
ための制御指令入力部３２とから構成されている。

ここで、中央制御演算部３１は、センサ２０〜２２．２
４．２７からの検出信号を受けこれらの検出信号から多
段遠心圧縮機の運転状態を演算してこれらの検出信号お
よび運転状態信号を回転数制御演算部２９およびベーン
角度制御演算部３０へ出力する機能をもつとともに、後
述する２段階制御機能、流量減量時制御モード切替機能
、流量増量時制御モード切替機能および流量一定保持制
御機能をもっている。

即ち、中央制御演算部３１に制御指令入力部３２から流
量の変更要求が入力されている場合には、中央制御演算
部３１の２段階制御機能により。

回転数センサ２４からの圧縮機回転数が設定値よりも大
きいときは、回転数制御演算部２９による駆動機２の回
転数制御（１次制御）を行なった後、ベーン角度制御演
算部３０による入口ガイドベーン１１〜１４およびデイ
フユーザベーン１５〜］８の角度制御（２次制御）が行
なわれるようになっている。

そして、特に、上記流量の変更要求が減量要求である場
合には、１次制御の回転数制御により上記圧縮機回転数
が設定値になると、中央制御演算部３１の流量減量時制
御モード切替機能により、この圧縮機回転数を維持しな
がら、２段階制御機能による制御モードからベーン角度
！！Ｊ御演算部３０による入口ガイドベーン１１〜１４
およびデイフユーザベーン１５〜１８の角度制御モード
に切り替えられるようになっている。ここで、上記圧縮
機回転数の設定値は１、回転数制御によってサージング
を生じることなく高効率を得ることのできる最小回転数
ＲＰＭｍｉｎとして与えられる。

この最小回転数ＲＰＭｍｉｎの設定手段および設定され
た最小回転数ＲＰＭｍｉｎ以上の回転数にて制御を行な
う点が本発明の特徴とするところであり、この点の詳細
については後述する。

また、特に、上記流量の変更要求が増量要求である場合
には、中央制御演算部３１の流量増量時制御モード切替
機能により、上記圧縮機回転数が上記設定値であるとき
はこの圧縮機回転数を維持しなからベーン角度制御演算
部３０によるベーン角度制御モードとされ、このベーン
角度制御モードによって増量された流量が所定の上限値
となると、上記２段階制御機能による制御モードに切り
替えられ１回転数制御（１次制御）およびベーン角度制
御（２次制御）が行なわれるようになっている。

ここで、上記流量の上限値は、上記最小回転数ＲＰＭｍ
ｉｎの状態でベーン角度制御モードにより得られる最大
流量として与えられる。

なお、回転数制御演算部２９は、中央制御演算部３１か
らの運転状態信号に基づき目標流量に近づきうる最適の
回転数制御量を演算する制御量演算部２９ａと、この制
御量演算部２９ａがらの回転数制御量に基づき実際に圧
縮機回転数を制御すべく駆動機２の操作量を演算する操
作量演算部２９ｂとから構成されている。同様に、ベー
ン角度制御演算部３０は、中央制御演算部３１からの運
転状態信号に基づき最適効率状態を保ちながら目標流量
に近づきうる最適のベーン角度制御量を演算する制御量
演算部３０ａと、この制御量演算部３０　ａからのベー
ン角度制御量に基づき実際に各ベーン角度を制御すべく
駆動装置１ｉ１９ａ〜１９ｈの各操作量を演算する操作
量演算部３０ｂとから構成されている。

次に、第１，２図により本発明の方法の特徴とする点に
ついて説明する。

本発明の実施例では、遠心圧縮機１の制御を開始するに
あ八り、まず、遠心圧縮機１の各膜圧縮機４〜７に吸い
込まれる空気の吸込温度Ｔｓ１〜Ｔｓ４と、遠心圧縮機
１のサージングを回避しうる最小回転数ＲＰＭｍｉｎと
の関数関係ＲＰＭｍｉｎ＝ｆ（Ｔｓ、、’ｒｓ２．Ｔｓ
３．Ｔｓ４）を、予め制御指令入力部３２から中央制御
演算部３１に入力・設定しておく（ステップＳＬ）。

このとき、設定される関数は１例えば、第２図に示すよ
うになっており、各段の平均吸込温度〒ｓ＝　（Ｔｓ１
＋Ｔｓ２＋Ｔｓ、＋Ｔｓ、）／　４の高低に応じ、この
平均吸込温度〒Ｓが低い場合には最小回転数ＲＰＭｍｉ
ｎは小さく、平均吸込温度Ｔｓが高い場合には最小回転
数ＲＰ　Ｍｍｉｎは大きく設定するようにしている。

ここで、第２図に示すような関係は、まず、試運転によ
り各段のＱ−Ｈ（流量−ヘッド）特性を得る。そして、
このＱ−Ｈ特性は固有のものであるから、下式（１）に
より、吸込温度Ｔｓが変化したときの吐出圧Ｐｄを求め
れば、第１２図（ａ）〜（ｃ）に示すようなＱ−Ｐｄ曲
線が得られ、吸込温度Ｔｓに応じて最小回転数ＲＰＭｍ
ｉｎが求められることになる。

Ｈ＝　ｘ　・Ｒ４”５（（Ｐｄ／Ｐｓ）’　−１）／（
Ｘ　−１）・・・（１） ここで、には比熱比、Ｒはガス定数、Ｐｓは吸込圧力で
ある。

上述のようにして関数関係ＲＰ　Ｍｍｉｎ”：　ｆ　（
Ｔｓ□。

Ｔｓ２．Ｔｓ、ｔＴｓ４）を設定した後に、遠心圧縮機
１の制御が開始されるが、その制御中には、常時、温度
センサ２１により各段の圧縮機４〜７に吸い込まれる空
気の吸込温度Ｔｓ□〜Ｔｓ４が検出される（ステップＳ
２）。

そして、中央制御演算部３１において、検出された吸込
温度Ｔｓ工〜Ｔｓ４と、予め設定入力されている上記関
数ｆ　（Ｔｓ、、Ｔｓ、、Ｔｓ２．Ｔｓ、）に基づき、
検出された吸込温度Ｔｓ工〜Ｔｓ４における遠心圧縮機
１（駆動機２）の最小回転数ＲＰＭｍｉｎが演算される
（ステップＳ３）。

この後、演算された最小回転数ＲＰＭｍｉｎ以上の回転
数にて遠心圧縮機１（駆動機２）が回転駆動されるとと
もに、入口ガイドベーン１１〜１４および出口ディフュ
ザーベーン１５〜１８の角度が調整されて、遠心圧縮機
１の流量が制御される（ステップＳ４）。このステップ
Ｓ４に対応する動作力、第４〜６図に詳細に示されてお
り、特に、ステップＳ４における最小回転数ＲＰＭｍｉ
ｎ以上の回転数にて遠心圧縮機１（駆動機２）を回転駆
動するために、後述するごとくステップＡ　２．Ｂ　２
゜Ｃ５が設けられている。

次に、最小回転数ＲＰＭｍｉｎｔ！−設定した後におけ
る、本実施例による遠心圧縮機１の制御装置２８の詳細
な動作について第４〜９図を用いて説明する。

まず、本実施例の遠心圧縮機１において流量を変更制御
する場合には、制御装置２８の制御指令入力部３２にお
いて目標流量Ｑｐが設定され、この目標流量Ｑｐが制御
信号として中央制御演算部３１へ入力される。この中央
制御演算部３１においては、入力された目標流量Ｑｐが
現在流量Ｑよりも小さければ流量減量要求信号が入力さ
れたと判断して２段階制御機能または流量減量時制御モ
ード切替機能が動作する一方、入力された目標流量Ｑｐ
が現在流量Ｑよりも大きければ流量増量要求信号が入力
されたと判断して２段階制御機能または流量増量時制御
モード切替機能が動作する。

流量を減量変更する際には、第４図（ａ）に示すように
、中央制御演算部３１において、上述のごとく目標流量
Ｑから流量減量要求であることを判断してから（ステッ
プＡ１）１回転数センサ２４により検出された圧縮機回
転数が前述のごとく演算・設定された最小回転数ＲＰＭ
ｍｉｎよりも大きいか否かが判定される（ステップＡ２
）。

そして、上記圧縮機回転数が最小回転数ＲＰＭｗｉｎよ
りも大きい場合には、中央制御演算部３１からの運転状
態信号をもとに回転数制御演算部２９により駆動機２の
回転数を減少制御しくステップＡ３）、この回転数制御
により変更された流量Ｑと、目標流量Ｑｐとの差が回転
数制御での流量許容値ΔＱ　ＲＰＭよりも小さいが否が
を中央制御演算部３１において判定する（ステップＡ４
）６上記の流量差が流量許容値ΔＱ　ＲＰＭ以上であれ
ば再びステップＡ２における回転数判定に戻る一方、流
量許容値ΔＱ　ＲＰＭよりも小さければ、その時点での
駆動機２の回転数つまり圧縮機回転数を固定する（ステ
ップＡ５：２段階制御機能による１次制御終了）。そし
て、制御モードを回転数制御から入口ガイドベーン１１
〜１４およびデイフユーザベーン１５〜１８の角度制御
（２段階制御機能による２次制御）に切り替え、このベ
ーン角度制御により回転数制御よりも細かい流量の調整
および最高効率運転点の探索を行なう（ステップＡ６）
。

この後、ベーン角度制御により変更された流量Ｑと、目
標流量Ｑｐとの差がベーン角度制御での流量許容値ΔＱ
ｖよりも小さいが否が、また、その運転状態が最高効率
となっているかどうかが、中央制御演算部３１において
判定される（ステップＡ７）。

これらの条件が満たされない場合には、再びステップＡ
６におけるベーン角度制御に戻る一方、上記条件が満た
された場合には、目標流量Ｑ２に到達したと判断して、
中央制御演算部３１における制御モードを、遠心圧縮機
１における流ｆｉＱを一定の目標流量Ｑｐに保持制御す
る制御モード（第５図により後述する）の状態に切り替
える（ステップＡ８）。

ところで、ステップＡ２において圧縮機回転数が予め設
定された最小回転数ＲＰＭｍｉｒｌであると判定された
場合（ステップＡ３の回転数減少制御を行なうことによ
り最小回転数状態となった場合も含む）には、流量減量
時制御モード切替機能により、その後回転数制御を行な
うことなく、圧縮機回転数を最小回転数ＲＰＭｍｉｎに
維持したまま、ステップＡ６のベーン角度制御によって
流量制御を行なう制御モードに切り替える。そして、以
下、上述と同様にしてステップＡ７．Ａ８を実行する。

一方、流量を増量変更する際には、第４図（ｂ）に示す
ように、中央制御演算部３１において、目標流量Ｑから
流量増量要求であることを判断しくステップＢｌ）、回
転数センサ２４により検出された圧縮機回転数が前述の
最小回転数ＲＰＭｍｉｎよりも大きいか否かが判定され
る（ステップＢ２）。

そして、上記圧縮機回転数が最小回転数ＲＰＭｍｉｎよ
りも大きい場合には、２段階制御機能によって、中央制
御演算部３１からの運転状態信号をもとに回転数制御演
算部２９により駆動機２の回転数を増加制御しくステッ
プＢ３）、この回転数制御により変更された流量Ｑと、
目標流量Ｑｐとの差が回転数制御での流量許容値ΔＱ　
ＲＰＭよりも小さいか否かを中央制御演算部３１におい
て判定する（ステップＢ４）。

上記の流量差が流量許容値ΔＱ　ＲＰＭ以上であれば再
びステップＢ３における回転数増加制御に戻る一方、流
量許容値ΔＱ　ＲＰＭよりも小さければ、その時点での
駆動機２の回転数つまり圧縮機回転数を固定する（ステ
ップＢ５：２段階制御機能による１次制御終了）。そし
て、制御モードを回転数制御から入口ガイドベーン１１
〜１４およびデイフユーザベーン１５〜１８の角度制御
に切り替え、前述した流量減量要求時のフローにおける
ステップＡ６〜Ａ８と全く同様のステップＢ６〜Ｂ８を
実行する（２段階制御機能による２次制御）。

ところで、ステップＢ２において圧縮機回転数が予め設
定された最小回転数であると判定された場合には、流量
増量時制御モード切替機能により。

その圧縮機回転数を最小回転数ＲＰＭｍｉｎに維持した
まま、制御モードを入口ガイドベーン１１〜１４および
デイフユーザベーン１５〜１８の角度制御に切り替え、
このベーン角度制御により最高効率運転点にて流量の増
量制御を行なう（ステップＢ９）。

この後、ベーン角度制御により変更された流量Ｑと、目
標流量Ｑｐとの差がベーン角度制御での流量許容値ΔＱ
ｖよりも小さいか否か、また、その運転状態が最高効率
となっているかどうかが、中央制御演算部３１において
判定される（ステップＢ１０）。これらの条件が満たさ
れない場合には、その時点での流量Ｑが所定の上限値と
なったか否かを判定する（ステップＢ１１）、流量Ｑが
所定の上限値となっていない場合には、再びステップＢ
９によるベーン角度制御に戻る一方、流量Ｑが所定の上
限値となった場合には、中央制御演算部３１における制
御モードを、２段階制御機能による制御モードに切り替
え、ステップＢ３の実行に移る。

また、ステップＢＩＯにおける条件が満たされた場合に
は、目標流量Ｑρに到達したと判断して、中央制御演算
部３１における制御モードを、遠心圧縮機１における流
量Ｑを一定の目標流量Ｑｐかつ最高効率運転状態に保持
制御する制御モード（第５図により後述する）の状態に
切り替える（ステップＢ８）。

上述のようにして、遠心圧縮機１における流量Ｑが目標
流量Ｑｐとなった後は、前述の通り中央制御演算部３１
における制御モードは流量一定保持制御モードになる（
ステップＡ８．Ｂ８）。この流量一定保持制御モードに
よる制御フローを第５図により説明する。

第５図に示すように、ステップＡ８．Ｂ８により、また
は、制御指令入力部３２からの制御信号により流量一定
保持制御モードとすべく流量一定保持制御要求を受ける
と（ステップＣ１）、中央制御演算部３１は、流量セン
サ２０からの検出信号を常時監視し、大気温度変化等の
環境変化に対して流量Ｑが目標流量Ｑｐから変動した場
合に、その流量変動分ΔＱ（＝Ｑｐ　　、Ｑ）を求め、
同流量変動分ΔＱの大きさがベーン角度制御での流量許
容値ΔＱｖよりも小さいか否かを判定する（ステップＣ
２）。この流量変動分ΔＱの大きさが流量許容値ΔＱｖ
よりも小さければ再び流量変動監視状態に戻る一方、流
量許容値ΔＱｖ以上であれば、入口ガイドベーン１１〜
１４およびデイフユーザベーン１５〜１８の角度制御を
行なって（ステップＣ３）、流量変動分ΔＱを修正し流
量Ｑが一定の目標流量Ｑｐかつ最高効率運転状態に保持
する。

このとき、中央制御演算部３１は、常時、ベーン角度制
御により修正した流量変動分ΔＱを積算して記憶してお
き、その積算値ΣΔＱの大きさが回転数制御での流量許
容値ΔＱ　ＲＰＭよりも小さいか否かを判定する（ステ
ップＣ４）。この積算値ΣΔＱの大きさが流量許容値Δ
Ｑ　ＲＰＭよりも小さければ再びステップｃ２による流
量変動監視状態に戻る一方、流量許容値ΔＱ　ＲＰＭ以
上であれば、回転数センサ２４により検出された現時点
での圧縮機回転数が前述のごとく設定された最小回転数
ＲＰＭｍｉｎよりも大きいか否かが判定される（ステッ
プＣ５）。

そして、上記圧縮機回転数が最小回転数ＲＰＭＯＩｉｎ
よりも大きい場合には、回転数制御演算部２９により駆
動機２の回転数を制御し圧縮機回転数を流量許容値ΔＱ
ＲＰＭに対応する１ステップ分制御する。これと同時に
、入口ガイドベーン１１〜１４およびデイフユーザベー
ン１５〜１８の角度制御を行ない、流量Ｑを目標流量Ｑ
ｐかつ最高効率運転状態にするとともに、積算値ΣΔＱ
もゼロにリセットする（ステップＣ６）。

一方、ステップＣ５において上記圧縮機回転数が設定さ
れた最小回転数ＲＰＭｍｉｎであると判定された場合に
は、積算値ΣΔＱの正負を判定しくステップＣ７）、こ
の積算値ΣΔＱが正であれば、流量Ｑを増加する方向つ
まり圧縮機回転数を増加する方向への回転数制御を行な
えばよく、圧縮機回転数を最小回転数ＲＰ　Ｍ　ｍｉｎ
よりも大きくなるように制御すればよいので、ステップ
Ｃ６による回転数制御を行なう、また、積算値ΣΔＱが
負であれば５回転数制御を行なうことなく、そのベーン
角度を維持したまま、再びステップＣ２による流量変動
監視状態に戻る。

このようにして、遠心圧縮機１における流量Ｑは、環境
変化により変動しても常に一定の目標流量Ｑｐかつ最高
効率運転状態に保持されるが、第５図に示すようなフロ
ーに基づく流量一定保持制御は、特に駆動機２として微
小な回転数制御ができないガスタービンやスチームター
ビンを用いる場合に有効であり、ステップ的な回転数制
御によリステップ的に得られる流量値をより細かなベー
ン角度制御により補間しかつ最高効率運転状態に制御す
るものと考えられる。

さて、ここまで、本実施例の遠心圧縮機ｌの制御装置２
８による大きな３つの制御機能（流量減量変更制御、流
量増量変更制御、流量一定保持制御）について説明した
が、以下に、これらの制御機能を実現する際に用いられ
るさらに詳細な部分、特にベーン角度の制御量の決定方
法（ステップＡ６、Ｂｅ、Ｂ９．Ｃ３）について、第６
〜９図により説明する。

本実施例では、４段の遠心圧縮機４〜７をそなえた多段
遠心圧縮機について制御するようにしているが、ベーン
角度制御に際して各段における入口ガイドベーン１１〜
１４およびデイフユーザベーン１５〜１８を別個独立に
制御するとその制御操作が極めて複雑かつ煩雑となり収
束も不安定となるので、入口ガイドベーン１１〜１４お
よびデイフユーザベーン１５〜１８の角度を無次元化し
１組の無次元入口ガイドベーン角度αおよび無次元デイ
フユーザベーンβで代表して、制御操作の簡素化をはか
っている。

まず、第７図により無次元入口ガイドベーン角度αおよ
び無次元デイフユーザベーン角度βの定義および意味に
ついて簡単に説明する。一般に遠心圧縮機１の特性とし
て、第１２図にて前述したような流量−吐出圧（Ｑ−Ｐ
ｄ）曲線がある。遠心圧縮機が単段であれば、当然、特
性曲線は１つだけであるので、入口ガイドベーンおよび
デイフユーザベーンの角度を無次元化する必要はないが
、多段遠心圧縮機の場合、第７図に示すように、各段の
遠心圧縮機ごとに特性曲線は異なる。

そこで、圧力（吐出圧Ｐｄ）が装置側抵抗によりほぼ一
定の場合に、各入口ガイドベーン１１〜１４の角度を、
各段の遠心圧縮機４〜７の運転流量Ｑ１〜Ｑ４が設計流
量Ｑｏ（＝Ｑ１）に対して同−比の相似運転流量となる
ような１つの無次元入口ガイドベーン角度αとして表す
とともに、各デイフユーザベーン１５〜１８も、各段の
遠心圧縮機４〜７の運転流量Ｑ１〜Ｑ４が設計流量Ｑｏ
（＝Ｑｌ）に対して同−比の相似運転流量となるような
１つの無次元デイフユーザベーン角度βとして表す。

即ち、第７図において、デイフユーザベーン１５〜１８
の角度を設計値一定とし各段の圧力比配分を不変とし、
ある段の設計吐出圧Ｐｏを一定とすると、各入口ガイド
ベーン１１〜１４の角度について流量Ｑｌ−０４が定ま
る。これらの設計流量Ｑｏ（＝０１）に対する比Ｑ２／
Ｑｌ（Ｑ３／Ｑ１、Ｑ４／Ｑｌ）が同一となるような各
段の入口ガイドベーン１１〜１４の角度（Ｇ■、〜Ｇｖ
ｓ）を、次式（２）のような無次元入口ガイドベーン角
度αとして表す。

ａ＝Ｋｎａ・（ａｎ／ａｎ０−１）　　−（２）ここで
、αβはｎ段目の入口ガイドベーンの角度、αｎｏはｎ
段目の入口ガイドベーン基準角度。

Ｋｎαはｎ段目の運転流量が設計流量ＱＤに対して各９
段相似運転流量になるように決められるｎ段目の入口ガ
イドベーン角度の係数である。

また、この無次元入口ガイドベーン角度αと全く同様に
して、各段のデイフユーザベーン１５〜１８の角度も、
次式（３）のような無次元デイフユーザベーン角度βと
して表す。

β＝に口β・（β。／β。。−１）　　・・・（３）こ
こで、βｎはｎ段目のデイフユーザベーンの角度、β。

。はｎ段目のデイフユーザベーン基準角度、Ｋｎβはｎ
段目の運転流量が設計流量Ｑｏに対して各段相似運転流
量になるように決められるｎ段目のデイフユーザベーン
角度の係数である。

そして、ベーン制御演算部３０の制御量演算部３０ａに
おいて、予め、入口ガイドベーン１１〜１４およびデイ
フユーザベーン１５〜１８の角度を上述のように定義さ
れる１組の無次元入口ガイドベーン角度αおよび無次元
デイフユーザベーンβとしてそれぞれ表しておき、この
後、第６図に示すようなフローに従い、これらの無次元
ベーン角度α、βにより決まる無次元ベーン角度平面α
β上においてベーン角度の制御量を決定する（ここで説
明するベーン角度制御量の決定方法は外挿法と呼ばれる
）。

前述したようにステップＡ６．Ｂ６．Ｂ９．Ｃ３におい
てベーン角度制御モードになると、本実施例では、ベー
ン角度制御演算部３０の制御量演算部３０ａで第６図に
示すフローが開始され、まず。

無次元ベーン角度平面αβ上において、第８図（ａ）に
示すように２現在のベーン位ｒｉ１Ａの近傍に同Ａ点を
含む適当な３点Ａ、Ｂ、Ｃを選択する（ステップＤ１）
、そして、選択した３点Ａ、Ｂ、Ｃについて、操作量演
算部３０ｂおよび駆’ＩＩｊ＋装置１９ａ〜１９ｈによ
り、実際に入口ガイドベーン１１〜１４およびデイフユ
ーザベーン１５〜１８を駆動し、各点Ａ、Ｂ、Ｃにおけ
る流量Ｑおよび効率ηを実測する（ステップＤ２）。こ
こで、流量Ｑは、流量センサ２０により検出され中央制
御演算部３１を介して制御量演算部３０ａに入力される
一方、効率ηは、センサ２０〜２２からの検出信号をも
とに中央制御演算部３１において演算されてから制御量
演算部３０ａに入力される。

ステップＤ３においては、無次元ベーン角度平面αβ上
で、第１回目の実測点Ａ−Ｃを取り囲むように第１回目
の複数（本実施例では９個）の外挿点■〜■を展開して
設定する。そして、各外挿点■〜■における流量および
効率を、実測点Ａ−Ｃにおける実流量および実効率から
予測する（ステップＤ４）。

つまり、前述したように、流量Ｑおよび効率ηには、回
転数ごとに第９図に示すような特性曲面（流量について
はＱ、＞Ｑよ＞Ｑ、＞Ｑ、、効率についてはη。〉η、
〉η２〉η、）があり、３つの実測点Ａ−Ｃにおける実
流量および実効率から、それぞれ第９図に示す特性曲面
に対応する流量特性曲面および効率特性曲面を、平面近
似あるいは曲面近似により推定する。ついで、この推定
された特性曲面をもとに、各外挿点■〜■における流量
および効率を予測するのである。

ところで、無次元ベーン角度平面αβ上において、一般
に流量Ｑおよび効率ηは、圧縮機回転数ごとに第９図に
示すような傾向（特性曲面：Ｑｏ。

Ｑ□、Ｑ、、Ｑ、は等流量線、η。、η１．η２．η。

は等効率線）をもっている、特に、図中、流量について
はＱ、＞Ｑ工＞Ｑ２＞Ｑ、の関係があり、ベーン角度α
、βが大きくなれば必ず流量は増加するというベーン角
度と流量増減との関係があるので。

この関係を予め制御量演算部３０ａに設定して記憶させ
ておき、ステップＤ２において実測された流量値の信頼
性の検証をステップＤ５．Ｄ６により行なう。

即ち、第８図（ａ）に示す第１回目の実測点Ａ〜Ｃにつ
いては上記関係から実測点ＡとＢとでは必ず点Ｂにおけ
る流量の方が点Ａにおける流量よりも大きくなることが
明らかであるから、ステップＤ２による各実測点Ａ−Ｃ
の実計測流量のうち、実測点ＡとＢとを予め記憶されて
いる流量増減関係と比較しくステップＤ５）、その増減
関係が逆転している場合には、比較結果が論理矛盾を起
こすものであると判定しくステップＤ６）、流量センサ
２０による計測誤差が大きいと判断して、この実計測流
量に基づくデータ取り込みをキャンセルし、再度実計測
流量を求めるべくステップＤ２に戻る。

また、上記比較結果が論理矛盾を起こすものでないと判
定された場合（ステップＤ６）には１次のステップＤ７
へ移る。このようにして、実計測流量の信頼性を検証す
ることにより、制御実行中に計測された流量の変動や計
測上の誤差等のために目標流量の方向を見失うことなく
、ベーン角度制御を行なえるようになる。

そして、ステップＤ６において上記比較結果が論理矛盾
を起こすものでないと判定された場合には、ステップＤ
７において、上記の第１回目の外挿点■〜■の中から、
予測された流量が目標流量Ｑｐに近く且つ予測された効
率が高い外挿点を選択する。

次に、ステップＤ８において、ステップＤ７により選択
された外挿点がサージング領域に入るものか否かの判定
を行なう。サージング領域は、第９図に示すように、圧
縮機回転数ごとに無次元ベーン角度平面αβ上において
サージング防止ラインＳＬ２により規定することができ
る（サージング防止ラインＳＬの斜線側部分）。従って
、制御量演算部３０ａにおいて、サージング領域を規定
するサージング防止ラインＳＬ２を、圧縮機回転数ごと
に無次元ベーン角度α、βの関数として予め設定して記
憶させておき、ステップＤ７により外挿点が選択される
たびに、その外挿点が、サージング防止ラインＳＬ２を
越えてサージング領域に入るか否かをチエツクするので
ある。

選択された外挿点がサージング領域内のものである場合
には、今回選択した外挿点以外の外挿点の中から、予測
された流量が目標流ｆｆ１Ｑｐに近く且つ予測された効
率が高いものを選択してから（ステップＤ９）、再びス
テップＤ８において、その外挿点が、サージング領域に
入るか否かをチエツクする。これを繰り返すことにより
、サージング領域内にある外挿点以外の外挿点の中から
目標流量Ｑｐに近く且つ高効率の外挿点を選択する。

このようにして、ベーン角度制御に伴ってサージングが
発生するのを確実に防止゛できる。

目標流量に近く且つ高効率の外挿点でサージング領域に
入らないものが選択されると［ここでは第８図（ａ）に
おける外挿点■が選択されたものとする］、この外挿点
■の座標である１組の無次元入口ガイドベーン角度αお
よび無次元デイフユーザベーン角度βを、各段における
実際の入口ガイドベーン１１〜１４およびデイフユーザ
ベーン１５〜１８の角度に変換する（ステップＤ１０）
。

つまり、前述した（２）、　（３）式から、実際に操作
すべきベーン角度αｎ、βｎ（本実施例ではｎ＝１〜４
）を求めるのである。

無次元ベーン角度α、βから実際のベーン角度αｎ、β
ｎを求めるステップＤ１０においては、遠心圧縮機４〜
７のいずれかにおいて運転点のバラツキを生じる外乱を
検出した場合、次のようにして、外乱を生じた段の遠心
圧縮機における運転流量の相似運転流量からの偏差を修
正することができる。

各段の運転特性（ヘッドＨ２次段の吸込流量Ｑｓ）は、
一般に前述した（１）式および次式（４）のように表わ
される。

Ｑｓｏｃ　１　／　Ｐｄ　　　　　　　　−＝Ｃ４）各
段が設計流量に対して相似運転流量となるように、各段
の入口ガイドベーン１１〜１４およびデイフユーザベー
ン１５〜１８の角度が、無次元ベーン角度α、βから（
２）、　（３）式により求められ操作量として与えられ
ていても、外乱により、例えばある段の吸込温度のみが
相対的に低くなったとすると、外乱を生じた遠心圧縮機
のヘッドＨは変わらないので、（１）式より吐出圧力Ｐ
ｄが大きくなる。その結果、（４）式より次段の吸込流
量Ｑｓは減少し、相似運転流量が変化することになる。

このように外乱が生じることにより、各段が設計流量に
対して相似運転流量であることが変化してしまい、運転
点のマツチング不良から効率の低下やある段のみが早く
サージングを起こすといった現象が生じて、運転範囲が
狭くなってしまう。

そこで、（５）、　（６）式のように、検出された外乱
に基づきこの外乱を生じた段における入口ガイドベーン
およびデイフユーザベーンの無次元補正量［Ｋｎα・Ａ
１・（αｎｔ／αｎｏ）等コを求め、各無次元補正量を
、無次元入口ガイドベーン角度αおよび無次元デイフユ
ーザベーン角度βに付加して得られる（５）、　（６）
式から、外乱を生じた段における入口ガイドベーンおよ
びデイフユーザベーンの角度を求めるのである。

α＝Ｋｙ１α（αｎ／αｎｏ”Ａｔ・（αｎｔ／ｃｔｎ
ｏ）＋　Ａ　ｚ・（α。ＲＨ／αｎｏ　）＋　”’　−
１）・・・（５） β＝Ｋｎβ・（βｎ／βｎｏ”Ｂｔ”（βｎｔ／βｎｏ
）＋７３２・（βｎＲＨ／β。。）＋・−・−１）・・
・（６） ここで、αｎｔはｎ段目の吸込温度による外乱補正量、
αｎｒｌＨはｎ段目の湿度による外乱補正量、βｎｔは
ｎ段目の吸込温度による外乱補正量、βｎＲＨはｎ段目
の湿度による外乱補正量、Ａ□、Ａ、、Ｂ□。

Ｂ２は係数である。

このようにして、目標流量Ｑｐに近く且つ高効率の外挿
点を探索している際においても、外乱を生じた遠心圧縮
機における運転流量の相似運転流量からの偏差を修正す
ることができ、さらにこの修正により、各段における流
量を設計流量に対して常に相似運転流量とすることがで
きる。

以上のようにして、外乱を生じた段がある場合には（５
）、　（６）式により、また、外乱を生じていない段に
ついては（２）、　（３）式により、１組の無次元入口
ガイドベーン角度αおよび無次元デイフユーザベーン角
度βから実際の入口ガイドベーン１１〜１４およびデイ
フユーザベーン１５〜１８の角度が求められ、得られた
角度に応じてベーン角度制御演算部３０の操作量演算部
３０ｂがら駆動装置１９ａ〜１９ｈへ制御信号を出方し
て、入口ガイドベーン１１〜１４およびデイフユーザベ
ーン１５〜１８を駆動制御する（ステップＤ１１）。

この後、以上のベーン駆動制御により変更された流量Ｑ
と、目標流量Ｑとの差がベーン角度制御での流量許容値
ΔＱｖよりも小さいが否が判定して（ステップＤ１２）
、その流量差が流量許容値ΔＱＶよりも小さければ、そ
の時点でベーン角度制御を終了する一方、上記流量差が
流量許容値ΔＱｖ以上であれば、再びステップＤ３に戻
り新たな基本点を３点選択して、これらの第２回目の基
本点や同基本点を取り囲むように展開される第２回目の
外挿点について、上述と同様にステップＤ３〜Ｄ１２を
実行する。

ここで、第２回目に選択される基本点は、第８図（ａ）
に示すように、第１回目の実測点のうちの１点Ａと、第
１回目に選択されステップＤ１２において入口ガイドベ
ーン１１〜１４およびデイフユーザベーン１５〜１８を
操作し流量、効率を実測した外挿点のと、第１回目の外
挿点のうち残りの外挿点から選ばれたちの■との３点と
し、これらの基本点のまわりに、第１回目の外挿点■、
■。

■、実測点Ｂ、Ｃおよび新たな外挿点ｐ工〜ｐ４の９点
に相画する位置での流量、効率を実測点Ａ。

外挿点■および■の値を基に予測する。

このようにして、ステップＤ１２における条件が満たさ
れるまで、操作点を選択し入口ガイドベーン１１〜１４
およびデイフユーザベーン１５〜１８を操作し流量、効
率を実測してから、外挿点を展開して、目標流量Ｑｐに
近く且つ高効率の外挿点を求めてベーン角度制御を行な
うのである。

なお、上記実施例では、基本点のまわりにおける外挿点
の展開を、第８図（ａ）に示すように、９個の１次外挿
点のみとしているが、第８図（ｂ）に示すように、９個
の１次外挿点のまわりにさらに１５個の２次外挿点を選
択して、これらの外挿点についても流量および効率を予
測するようにしてもよい。ただし、実測点の個数を本実
施例では３個としているが、これに限定されるものでは
なく、４個以上であってもよい。また、外挿点の展開の
仕方も第８図（ａ）、（ｂ）に示すようなものに限定さ
れるものではなく、外挿点の範囲を任意に変化させても
よい。

また、本実施例では、例えば、最も単純な例として、圧
縮機回転数Ｎで、無次元ベーン角度平面上の（α、β）
＝（α１．β１）のａ点において流量がＱｏである運転
状態から、目標流量Ｑ２へ減量する場合には、第４図（
ａ）のフローに従い、まず、回転数制御モード（２段階
制御機能における１次制御）により前述のごとく設定さ
れている最小回転数ＲＰＭｍｉｎまで圧縮機回転数を減
少させて、流量を第９図に示すようなαβ平面上のａ点
（α、。

β、）とした後、ベーン角度制御モードにより（第６図
のフローに従う）、ａ点から目標流量Ｑ２に近く且つ高
効率η、の５点（α２．β２）が探索されて。

流量の減量変更がなされるのである。

以上のように、本実施例の方法によれば、予め吸込温度
Ｔｓと最小回転数ＲＰＭｍｉｎとの関数関係が設定され
、この関数関係に基づき吸込温度Ｔｓに応じた最小回転
数ＲＰＭｍｉｎを演算・設定して、常にこの最小回転数
ＲＰＭｍｉｎ以上で回転数制御を行なうようにしたので
、夏場や冬場といった季節や状況によって変化する空気
の吸込温度Ｔｓに対応して、吸込温度Ｔｓが低い場合に
は最小回転数ＲＰＭｍｉｎを低く設定できることになり
、サージングの発生を確実に防止しながら極めて広い回
転数領域での運転が行なわれるようになるのである。

また、本実施例によれば、入口ガイドベーン１１〜１４
およびデイフユーザベーン１５〜１８の角度制御に際し
、第６図に示すような外挿法により、適当な操作点を直
接探索しながら求めるようにしたので、従来手段のよう
に予めベーン角度等の組合せをプログラムする必要がな
く、環境変化や経年変化に即応しながら、常に高効率を
保持しながら目標流量Ｑｐに近づくように最小操作回数
で流量制御を行なえる利点がある。

また、本実施例によれば、上記外挿法においてサージン
グ領域内にある外挿点以外のものがら目標流量Ｑｐに近
く且つ高効率の点を選択できるようにしたので、ベーン
角度制御に伴ってサージングが発生するのを確実に防止
できるほか、実測された流量に論理矛盾がある場合には
、計測誤差が大きいと判断するようにしたので、検出流
量値さらには制御方法の信頼性を高めることになる。

さらに１本実施例によれば、駆動機２の回転数制御を１
次制御として含む２段階制御機能による制御と、入口ガ
イドベーン１１〜１４およびデイフユーザベーン１５〜
１８の角度制御とを適宜選択して行なうことにより、広
い流量範囲に亘り極めて高い運転効率で流量制御を行な
えるようになるほか、流量制御を行なう場合、回転数が
設定値よりも大きいときには、回転数制御により効率良
く大きなステップでの流量制御（１次制御）が行なわれ
、流量を目標流量に近づけてから、ベーン角度制御（２
次制御）により目標流量Ｑｐかつ高効率点を探索するこ
とができ、高効率を保ちながら流量制御を行なえる利点
がある。

また１本実施例では、多段遠心圧縮機について、無次元
入口ガイドベーン角度αおよび無次元デイフユーザベー
ン角度βを用いることにより、多数ある制御対象として
の入口ガイドベーン１１〜１４およびデイフユーザベー
ン１５〜１８の角度を１組のものとして扱う二とができ
るようになるので、制御の複雑化を招くことなく、極め
て容易に多段遠心圧縮機の制御を行なうことができるほ
か、各段について良好なマツチング状態を得ることがで
き、広い運転範囲および高効率運転を実現できる利点も
ある。

なお、上記実施例では、４段遠心圧縮機に本発明の装置
を適用した場合について説明しているが、本発明の装置
は、単段や４段以外の複数段の遠心圧縮機にも適用でき
、上記実施例と同様の効果が得られる。

［発明の効果］ 以上詳述したように１本発明の遠心圧縮機の制御方法に
よれば、予め吸込温度と最小回転数との関数関係を設定
し、この関数関係に基づき吸込温度に応じた最小回転数
を演算・設定して、常にこの最小回転数以上で回転数制
御を行なうようにしたので、夏場や冬場といった季節や
状況によって変化する空気の吸込温度に対応して吸込温
度が低い場合には最小回転数を低く設定でき、サージン
グの発生を確実に防止しながら極めて広い回転数領域で
の運転を行なえる利点がある。

効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１〜９図は本発明の一実施例としての遠心圧縮機の制
御装置を示すもので、第１図はそのフローチャート、第
２図は本実施例での関数関係の一例を示すグラフ、第３
図は本発明の方法を適用される制御装置のブロック図、
第４図（ａ）は上記制御装置の流量減量要求時の制御手
順を説明するためのフローチャート、第４図（ｂ）は上
記制御装置の流量増量要求時の制御手順を説明するため
のフローチャート、第５図は上記制御装置の流量一定保
持制御モードにおける制御手順を説明するためのフロー
チャート、第６図はその入口ガイドベーンおよびデイフ
ユーザベーンの角度制御手順を詳細に説明するためのフ
ローチャート、第７図は無次元入口ガイドベーン角度お
よび無次元デイフユーザベーン角度を説明するための流
量−吐出圧特性を示すグラフ、第８図（、ＩＬ）、　（
ｂ）はいずれも入口ガイドベーンおよびデイフユーザベ
ーンの角度制御手順における外挿法を説明するための無
次元ベーン角度平面、第９図は無次元ベーン角度平面上
における流量特性曲面、効率特性曲面およびサージング
領域を示すグラフであり、第１０図は従来の遠心圧縮機
を示すブロック図、第１１図は従来の遠心圧縮機の制御
手段を説明するためのフローチャート、第１２図（ａ）
〜（ｃ）はいずれも従来の遠心圧縮機の制御手段による
問題点を説明するためのグラフである。 図において、１−・・・遠心圧縮機、２−・−駆動機、
４〜７・・−圧縮機、８〜１０・・−中間冷却機、１１
〜１４−人口ガイドベーン、１５〜１８−デイフユーザ
ベーン、　１９　ａ〜ｌ　９　ｈ＝−駆動装置、　２０
、−、、。 流量センサ、２１−温度センサ、２２、−・圧力センサ
、２４−回転数センサ、２７・・−湿度センサ、２８・
−制御装置、２９・一回転数制御演算部、２９ａ・・・
−制御量演算部、２９　ｂ　・−・−操作量演算部、３
０−・ベーン角度制御演算部、３０ａ・−制御量演算部
、３０ｂ−操作量演算部、３１・−中央制御演算部、３
２−制御指令入力部。 特許出願人　株式会社　神戸製鋼所

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 遠心圧縮機の回転数を調整することにより上記遠心圧縮
   機の流量を制御する遠心圧縮機の制御方法において、上
   記遠心圧縮機に吸い込まれる流体の吸込温度と上記遠心
   圧縮機のサージングを回避しうる最小回転数との関数関
   係を予め設定しておいてから、上記遠心圧縮機に吸い込
   まれる流体の吸込温度を検出し、上記関数関係と検出さ
   れた吸込温度とに基づいて同吸込温度における上記遠心
   圧縮機の最小回転数を演算し、演算された最小回転数以
   上の回転数にて上記遠心圧縮機を回転駆動することを特
   徴とする、遠心圧縮機の制御方法。