JPH01199031A - 防振装置の作動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、自動車用サスペンション、自動車用シート
のサスペンション、鉄道車両用サスペンション、工作機
械用防振装置、産業機械用防振装置などの他、微振動を
嫌うＩＣその他の製造装置、光学機器、歪計などの精密
機器およびポンプのための防振架台に適用し得る防振装
置において、内部に封入した電気粘性液体の粘性を制御
して、振動の効果的な減衰および吸収をもたらす、簡単
な構造の作動制御装置に関するものである。

（従来の技術） 従来のこの種の作動制御装置としては、たとえば特開昭
６２−３１７３８号公報に開示されたものがある。

これは、ペイロードの速度を表わす第１速度信゛号を導
出するための第１センサと、基礎の速度を表わす第２速
度信号を導出するための第２のセンサと、ペイロードを
基礎に対して支持するように配置された粘性減衰器と、
命令信号に応答して粘性減衰器の減衰係数を調整するた
めの手段と、第１速度信号および第２速度′信号に応答
して前記命令信号を連続して発生するための電子的手段
とを具えたものであり、この装置では、電子的手段から
の命令信号に応じて、粘性減衰器の粘性係数を制御する
ことにより、すぐれた振動減衰機能を発揮することがて
きる。

（発明が解決しようとする課題） ところが、かかる従来技術にあっては、ペイロードおよ
び基礎のそれぞれに、速度信号を導出するためのセンサ
を取り付けていることから、装置の構造が複雑になると
ともに、装置コストが嵩むという問題があり、さらには
、信号処理が繁雑になるという問題があった。

この発明は、従来技術のかかる問題を有利に解決するも
のであり、簡単な構造の、安価な装置にして、信号処理
の煩わしさなしに、すぐれた防振機能および振動減衰機
能を発揮することができる、防振装置の作動制御装置を
提供するものである。

（課題を解決するための手段） この発明は、入れ子配置の内筒および外筒と、これらの
内外筒を相互連結する弾性体と、内筒および外筒に設け
たそれぞれの連結部材と、内筒および外筒の少なくとも
一方の内側に連通させて設けた、または内外筒のいずれ
か一方の内側に区画して設けた密封液体室と、この密封
液体室の中間部に形成した絞り通路と、密封液体室の少
なくとも一部を区画する可撓膜体と、密封液体室内に封
入した電気粘性液体と、前記絞り通路に設けられ。

て、相互に離間するとともに、対向して位置し、前記電
気粘性液体にともに接触する二枚の電極プレートとを具
えてなる防振装置において、それの振動入力側に、入力
振動の振動振幅を導出可能ならしめる振動検知手段を設
け、そして、この振動検知手段から出力される振動変位
曲線の位相を、たとえば１００〜１７０＠の範囲内にて
進める位相調整手段を設け、また、位相調整済みの振動
変位曲線の変曲点にて、好ましくは矩形パルスを発生す
るパルス発生回路を設け、さらに、このパルス発生回路
から出力されるパルスに基づき、二枚の電極プレートに
、それらのパルスと対応する、これも好ましくは矩形パ
ルス状の電圧、たとえば２〜４にν程度の電圧を印加す
る高電圧発生手段を設けたものである。

（作　用） かかる作動制御装置では、振動検知手段から出力される
振動変位曲線の位相を、位相調整手段によって、制御系
の応答遅れ相当分だけ予め進め、そして、位相調整済み
の振動変位曲線の変曲点位置でパルス発生回路から出力
されるパルスに基づき、二枚の電極プレートに、高電圧
発生手段によって電圧を印加して、電気粘性液体の粘度
を、振動振幅の山部分および谷部分に丁度対応させて高
めることにより、振動のすぐれた減衰をもたらすことが
でき、併せて、高周波振動に対して、動的ばね定数の増
加を十分に抑制することができる。

従って、ここでは、−の振動検知手段を設けるだけで、
すぐれた振動減衰機能および防振機能を発揮することが
できる、簡単な構造で廉価な作動制御装置がもたらされ
ることになる。

（実施例） 以下に、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図はこの発明の一実施例を示す図であり、図の左半
部に示す防振装置におい°て、図中１は内筒を、２は、
内筒１と同軸に、それに対して入れ子状に配置した外筒
をそれぞれ示し、また３は、中間部にて折り返されて、
図では内筒１の中間部と、外筒２の下端部とを液密に連
結する筒状弾性体を示す、ここで、この筒状弾性体３は
、好ましくは、補強層を具える。

そしてここでは、内筒１の底壁１ａから、連結部材の一
例としての連結棒４を下方へ向けて突設するとともに、
外筒２の頂壁２ａから、これもまた連結部材の一例とし
ての連結棒５を上方へ向けて突設する。

またここでは、内筒１の軸線方向の中間部位置で、その
周壁に、弾性膜６を液密に固着することにより、内筒１
の内側を上下方向に二分割し、その弾性膜６の上方に、
内外筒１．２に囲繞される密封液体室７を形成する。従
ってここでは、可撓膜体としての弾性膜６が密封液体室
７の下端を区画することになる。なおここで、弾性膜６
にて分割されてその下側に位置する室８は、それを図示
のように、空気、不活性ガスなどの気体を封入し得る密
閉室とするのみならず、外気に連通ずる大気室とするこ
とも可能である。

このようにして形成される密封液体室７において、ここ
では、内筒１に設けた頂壁１ｂによって、それを上側室
７ａと下側室７ｂとに分割する一方、その頂壁１ｂに形
成されて連通孔として機能する小孔９によって、それら
の両室７ａ、　７ｂの連通をもたらす。

そしてさらにここでは、密封液体室７内へ電気粘性液体
１０を封入する他、前述した小孔９の側壁に、相互に離
間するとともに、対向して位置し、その電気粘性液体１
０に接触する二枚の電極プレー）　１１ａ、　ｌｌｂを
それぞれ取り付け、それらの一方の電極プレートｌｌａ
を、リード線１２ａを介してアースに、そして他方の電
極プレートｆｌｂを、リード線１２ｂを介して高電圧発
生手段１３にそれぞれ接続する。なおここで、リード線
１２ａ、　１２ｂは、絶縁性の合成樹脂成形体にて構成
することができる内筒１の本体部分内に、図示のように
埋め込み固定することが好ましい。

このように構成してなる液入り防振装置では、たとえば
、一方の連結棒５を自動車のばね上側部材に、また他方
の連結棒４をばね下側部材にそれぞれ連結した場合には
、直接的には外筒２に車体重量が作用することにより、
上側室７ａ内の電気粘性液体１０および下側室７ｂ内の
電気粘性液体１０の圧力がそれぞれ増加し、このことに
よって、弾性膜６が室８を縮小する方向へ弾性変形され
るとともに、室８内へ封入した気体の圧力もまた増加さ
れるので、自動車の車体重量は、この装置によって十分
に支持されることになる。。

ここで、振動が、ばね上側もしくはばね下側から、装置
へ伝達された場合には、内外筒１．２間に、それらの軸
線方向の相対変位が生じ、上側スフａおよび下側室７ｂ
内の電気粘性液体１０は、弾性膜６の変形下にて、小孔
９を経て一方の室から他方の室へそれぞれ流動するので
、その振動は、小孔９が電気粘性液体１０に及ぼす流動
抵抗に基づき、有効に減衰されることになる。

ところで、かかる装置による振動減衰力は、それぞれの
リード線１２ａ、　１２ｂを介して電極プレート１１ａ
、　ｌｌｂに電圧を印加することによって、電気粘性液
体１０の粘性を高めた場合に一層大きくなり、その振動
減衰力は、電圧の増加にともなって次第に大きくなるこ
とから、この装置によれば、そこへ伝達される振動の周
波数および振幅、装置の負荷状態などに応じて電極プレ
ー）　１１ａ、　ｌｌｂへの印加電圧を調整することに
より、または、その印加電圧のＯＮ、　ＯＦＦ制御を行
うことにより、広い周波数帯域にわたって、振動が有効
に減衰されることになる。

これがため、ここに示す作動制御装置では、外筒２を自
動車のばね上側部材に、そして内筒１をばね下、側部材
にそれぞれ連結することにより、内筒ｌを振動入力側部
材として、また外筒２を振動出力側部材としてそれぞれ
作用させるものとし、その内筒１に、それ自身、ひいて
はばね下側部材の振動を検知する振動検知手段１４を取
り付け、この振動検知手段１４から、ばね下側部材の振
動変位曲線を出力可能ならしめる。従って、この振動検
知手段１４は、振動変位センサにより、または、速度セ
ンサもしくは加速度センサと積分回路との組合せ構体に
より構成することができる。

またここでは、かかる振動検知手段１４を、位相調整回
路１５に接続することにより、この位相調整回路１５で
、振動検知手段１４から出力される振動変位曲線の位相
を、制御系の作動開始から、電気粘性液体の粘度が所期
した通りのものとなるまでの制御系の応答遅れ相当分だ
け、多くは、１００〜１７０゜の範囲内で進め、このよ
うにして位相を調整した振動変位曲線をパルス発生回路
１６へ入力する。

そしてこのパルス発生回路１６にては、位相調整済み振
動変位曲線の変曲点位置で、好ましくは矩形パルスを発
生させ、かかるパルスを、そのパルス発生回路１６に接
続したリレー１７によって、ＯＮ・ｏｐｐ出力信号に変
換する。

このようにしてリレー１７から出力されるＯＮ信号によ
り、そこへ接続した高電圧発生手段１３は、電極プレー
トｌｌａ、　ｌｌｂに、たとえば２〜４ＫＶの範囲内の
電圧を、好ましくは矩形パルス状に印加し、また、リレ
ー１７からのＯＦＦ信号により、電極プレー　）　ｌｌ
ａ、　ｌｌｂへの電圧の印加を停止する。

従って、この作動制御装置では、第２図に示す、振動入
力側部材の振動変位曲線とパルス状印加電圧との相対関
係から明らかなように、パルス状をなす電圧が、振動入
力側部材の振動周期の半分の周期で、その振動入力側部
材の振動変位曲線に対し、進み方向へ所定量δにわたっ
て位相変位された状態の下にて、二枚の電極板１１ａ、
　ｌｌｂに印加されることになる。

なおここにおいて、位相差δは、防振装置を適用する振
動系に応じて適宜に選択することができ、かかる選択に
際しては、振動減衰力が大きくなるにつれて高くなる傾
向にある、高周波帯域での動的ばね定数の低減を考慮に
入れることが必要であり、この位相差δを適切に選択し
た場合には、各種周波数の振動に対する振動減衰力を十
分大ならしめてなお、高周波小振幅振動に対する動的ば
ね定数を十分小ならしめることができる。

第３図は上述した装置の振動伝達率を示すグラフであり
、位相差δを１３５°に選択したときには、発明装置の
伝達率は、図に実線で示すように、水平線に近位した傾
向を示し、全周波数帯域にわたって十分低い値となるに
対し、この発明の作動制御装置を具えない防振装置では
、図に破線で示すように、防振装置の共振周波数近傍部
分での伝達率が、また、電極プレートに、４ＫＶの電圧
を常時印加した場合には、図に一点鎖線で示すように、
高周波帯域での伝達率がいずれも著しく高くなり、それ
らによっては、動的ばね定数を有効に低減させること、
いいかえれば、すぐれた防振効果をもたらすことは実質
的に不可能である。

かくして、図示の装置によれば、防振装置の振動入力側
部材の振動変位曲線に対して所定ガ位相差δを有するパ
ルス状電圧を、その振動周期の半分の周期をもって電極
プレート１１ａ、１１ｂに印加することにより、−の振
動検知手段１４を設けただけの簡単かつ廉価な装置によ
って、制御系の応答遅れを十分に吸収して、極めてすぐ
れた振動減衰機能を発揮することができ、併せて、高周
波および低周波振動に対する振動伝達率を有効に低減し
て、高い防振機能を発揮することができる。

なお上述したところにおいて、外筒２を振動入力側部材
として適用する場合には、振動検知手段１４を外筒２に
取り付けることによって、同様の振動減衰および防振機
能をもたらすことができる。

第４〜１０図はそれぞれ、前述した作動制御装置を適用
し得る他の防振装置を例示する縦断面図であり、第４図
に示す例は、内外筒１，２を相互連結する弾性体を、平
坦なリング状弾性体１８とするとともに、そのリング状
弾性体１８によって、内筒１の上端部と、外筒２の下端
部とを相互連結したものである。

ここにおけるこの防振装置は、それをたとえば、第１図
について述べたと同様にして自動車に取り付けることに
より、前述した例と同様の振動減衰機能を発揮すること
ができる他、とくには高周波小振幅振動に対して十分小
さい動的ばね定数をもたらすことができる。

第５図に示す例は、第１図に示す装置において、内筒２
内で、弾性膜６の下方に位置する室８を、補助タンク１
９を介してコンプレッサ２０に接続し、そして、室８と
補助タンク１９との間に、開閉弁２１を介装する一方、
その室８に排気弁２２を接続したものである。

この例によれば、たとえば、連結棒５をばね上側部材に
、そして連結棒４をばね下側部材にそれぞれ連結した状
態において、ばね上側の荷重の大きさに応じた圧力を、
補助タンク１９を経て室８へ供給することにより、また
は余剰の圧力を排気弁２２から排出することにより、自
動車の車高を、荷重の大小に係わらず、所定の一定値に
維持することができる。

またここでは、装置の取付状態において、いいかえれば
、室８の内圧が、ばね上側の重量を支持できる所定値と
なった状態において、補助タンク１９から室８内へ空気
を供給して、弾性膜６の変形下で、室８内の空気体積を
増加させることにより、または、排気弁２２から空気を
排出して室８内の空気体積を減少させることにより、自
動車の車高を、任意に高めそして低下させることができ
る。

そしてさらに、ここに示す装置は、一方において、第１
図に示す装置と同様の振動減衰機能および振動絶縁機能
を発揮することができる。

なお、この例に示す空気の吸排機構は、第４図に示す装
置にも同様にして適用し得ることはもちろんであり、ま
た、場合によってはその給徘機構から補助タンク１９を
省くことも可能である。

第６図の実施例では、内筒ｌの頂部で、その外周に、弾
性膜２３を液密に固着することにより、その弾性膜２３
と、弾性膜６より上方に位置する内筒部分とで密封液体
室２４を区画し、そしてこの密封液体室２４内へ電気粘
性液体１０を充填する一方、弾性膜２３と、外筒２と、
筒状弾性体３とで区画される・外側室２５には電気粘性
液体１０以外の一般的な安価なオイル２６を充填する。

このことによれば、密封液体室２４のうち、小孔９より
上方に位置する上側室２４ａの容積を、前述したいずれ
の実施例よりも著しく小さくすることができるので、高
価な電気粘性液体１０の封入量が、それらの実施例より
も十分に低減されることになる。

この装置によれば、振動の減衰は、上側室２４ａと、小
孔９の下方に位置する下側室２４ｂとの間での電気粘性
液体１０の流動に基づき、前述した各実施例と同様にし
て行われることになり、このときの振動減衰力は、電極
プレー）１１ａ、　ｌｌｂに印加される電圧の大きさを
調整することにて適宜に変更されることになる。

そして第７図に示す実施例は、第１図に示す装置の内筒
頂壁１ｂを省き、弾性膜６より上方に形成される密閉室
２７内に、市販の安価な一般的なオイル２６を封入する
一方、弾性膜６によって、内筒１の下端部に形成される
室８を、絞り通路２８を介して外部流体室２９に接続す
るとともに、その外部流体室２９を、他の弾性膜３０に
より、室８側に位置する液体室３１と、それから離れた
側に位置する気体室３２とに区分し、そして、室８と液
体室３１と、絞り通路２８とによって形成される密封液
体室内へ電気粘性液体１０を封入し、さらに、絞り通路
２８に、電気粘性液体ＩＯに接触する二枚の電極プレー
ト１１ａ、　ｌｌｂを設けたものである。

この例の構成によれば、電極プレー）１１ａ、　ｌｌｂ
に接続したリード線１２ａ、　１２ｂの引き出しを容易
ならしめすることができる他、高価な電気粘性液体１０
の封入量を十分少なくして装置コストを低廉ならしめる
ことができる。

また、この装置の取付状態において、内外筒ｌ、２がそ
の軸線方向へ相対変位する場合には、弾性膜６に作用す
る圧力が増加もくしは減少することに基づき、室８およ
び液体室３１内の電気粘性液体１０が、弾性膜３０の変
形下に・て、絞り通路２８を経て流動することになるの
で、この装置においてもまた、前述した各実施例と同様
の振動減衰が行われることになる。

なおこの例において、気体室３２は、そこへ空気、不活
性ガスなどを封入することの他、外気に連通させること
も可能であり、さらには、そこへ空気給排機構を接続す
ることもできる。

第８図は第７図の変形例を示す断面図であり、この例は
、外筒２の頂壁２ａに、それに貫通させてロッド状部材
３３を固着し、このロッド状部材３３の、頂壁２ａから
の突出端部分音連結棒５として、また、ロッド状部材３
３の、内筒１内への進入端部分をピストンロッド３４と
してそれぞれ機能させ、そしてこのピストンロッド３４
の先端に、−個もしくは複数個の小孔３５を有するピス
トン３６を、内筒１に、摺動可能に接触させて取り付け
、さらに、下端を弾性膜６により、また、上端を、ピス
トンロッド３４に接触するシールリング３７によりそれ
ぞれ液密に封止される内筒１の上側室３８内には、市販
の安価なオイル２６を、そして、外筒２の内側室３９内
には、空気、不活性ガスその他の気体をそれぞれ封入し
たものである。なおこの例では、内側室３９には外部タ
ンクより空気を流入、流出させる手段を設置しておくこ
とが好ましい。

この例によれば、内外筒１，２の軸線方向の相対変位に
際し、絞り通路２８が電気粘性液体１０に及ぼす流動抵
抗によって振動の減衰が行われる他、ピストン３６の小
孔３５が、オイル２６に及ぼす流動抵抗によってもまた
振動の減衰が行われるので、前述した実施例に比し、振
動の、より有効なる減衰がもたらされることになる。

なおここに示す装置によれば、内外筒１．２がそれらの
軸線と直交する方向へ相対変位するのを、ロンド状部材
３３によって阻止することができ、筒状弾性体３の損傷
を有効に防止することができる。

第９図はさらに他の例を示す断面図であり、この例は、
第８図に示す例において、室８を、気体を封入した密閉
室とするとともに、通常のショックアブソーバ用のオイ
ル２６を封入される、内筒１の上側室３８内で、ピスト
ン３６の上下表面に袋状をなす可撓膜体４０ａ、　４０
ｂをそれぞれ液密に取り付け、これらの可撓膜体４０ａ
、　４０ｂの内側を、ピストン３６に設けた絞り通路４
１によって相互接続する一方、その絞り通路４１に、二
枚の電極プレー）　１１ａ、　ｌｌｂをそれぞれ取り付
け、さらに、両可撓膜体４０ａ。

４０ｂと、絞り通路４１とによって形成される密封液体
室４２内へ電気粘性液体１０を封入する。

なおこの装置においては、ピストン３６の小孔３５は必
須の構成要件ではないが、この小孔３５は、いずれか一
方の可撓膜体内の電気粘性液体１０が、他方の可撓膜体
内へ完全に流出し終えてもなお、内外筒１．２の継続的
な相対変位が行われる場合、いいかえれば、内外筒１．
２の相対変位量が著しく大きい場合にとくに有益であり
、かかる場合には、電気粘性液体ｌＯの流動終了後にお
いてもなお、オイル２６が小孔３５を経て流動すること
によって十分なる振動減衰を担保することができる。

従って、ここでは、小孔３５の断面積を絞り通路４１の
それより小さ（することが好ましい。

かかる装置によれば、電気粘性液体ｌＯの封入量を、他
のいずれの実施例よりも十分少なくして、主には、その
電気粘性液体１０の流動に基づき、振動の有効なる減衰
をもたらすことができる。

なお、この装置によれば、内筒１の上側室３８において
、ピストン３６の上方部分が剛構造であるので、内外筒
１，２の相対変位に際してその内部圧力が掻めて敏感に
増減されることになり、これがため、電気粘性液体１０
の、絞り通路４１を通る流動もまたすぐれた感度の下に
て行われることから、応答性および減衰力がともに有利
に向上されることになる。

また、この第９図に示す装置との関連において内筒１側
に取り付けたピストンを外筒２の内周面に摺動可能なら
しめ、そしてそのピストンの上下両表面に袋状の可撓膜
体をそれぞれ取り付けるとともに、外筒２の上部に、気
体を封入した密封室を形成することもでき、このことに
よってもまた、第９図に示す装置と同様の振動減衰作用
をもたらすごとができる。

第１θ図は第９図の変形例を示す縦断面図であり、この
例は、第９図に示す装置において、内筒１の頂壁１ｂを
取り除くとともに、弾性膜６より上方に形成される密閉
室２７内に、可撓膜体４０ａ、　４０ｂにて囲繞される
密封液体室４２を除き、第７図に示す装置と同様に、シ
ョックアブソーバ用のオイル２６を封入したものである
。

以上、この発明の作動制御装置を適用し得る各種の防振
装置について説明したが、これらの各防振装置に作動制
御装置を適用した場合にもまた、第１図について述べた
と同様の作用効果をもたらし得ることはもちろんである
。

（発明の効果） 従って、この発明によれば、防振装置の振動入力側に、
−の振動検知手段を設けることにより、装置の構造を簡
単ならしめるとともに、装置を十分低廉なものとするこ
とができ、加えて、信号処理を簡易ならしめることがで
きる。

また、この発明の作動制御装置により、振動入刃側部材
の振動変位曲線に対して所定の位相差を有するパルス状
電圧を、その振動同期の半分の周期をもって電極プレー
トに印加することによって、極めてすぐれた振動減衰機
能および防振機能を発揮させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す図、第２図は振動入
力側部材の振動変位曲線とパルス状電圧との相対関係を
示すグラフ、 第３図は振動の伝達率を示すグラフ、 第４〜１０図はそれぞれ防振装置の他の例を示す縦断面
図である。 １・・・内筒　　　　　　　２・・・外筒３・・・筒状
弾性体　　　　４，５・・・連結棒６、２３．３０・・
・弾性膜　　７，２４．４２・・・密封液体室８・・・
室　　　　　　　　９・・・小孔１０・・・電気粘性液
体　　　１１ａ、　ｌｌｂ・・・電極プレート１２ａ、
　１２ｂ・・・リード線　　１３・・・高電圧発生手段
１４・・・振動検知手段　　　１５・・・位相調整手段
１６・・・パルス発生回路　　１７・・・リレー１８・
・・リング状弾性体　　２８．４１・・・絞り通路３１
・・・液体室　　　　　　３６．・・ピストン４０ａ、
　４０ｂ・・・可撓膜体 特許出願人　　株式会社ブリデストン 第　１図 ！−−−−白菌 ２−−−一外浦 ３−−−−　Ｍ　イ人ダ目−イ咥体 ４、５−−−−　ａ鮎拝 ６−−−−伸社瞑 ７−−−−茸封鷹体室 ８−−−−　ｆ ｑ−−−一小Ｊ（ １０−−−一電つ６ｉζ９イイし涜イ１式％式％ ｆ２ａ、１２ｂ−−−−リード線 ｆ４−−一一槍＠按知収２ ′　　　　ト Ｊ 菓帽着 ゛第４図 １８−−−リ゛／グ°状弾姓りに 第５Ｎ 第７図 （ａ） ２Ｂ−−−一革交り通路 第８図 ４２−−一家Ｎ摩体Ｔ 第１０図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、入れ子配置の内筒および外筒と、これらの内外筒を
   相互連結する弾性体と、内筒および外筒に設けたそれぞ
   れの連結部材と、内筒および外筒の少なくとも一方の内
   側に連通させて設けた、または内外筒のいずれか一方の
   内側に区画して設けた密封液体室と、この密封液体室の
   中間部に形成した絞り通路と、密封液体室の少なくとも
   一部を区画する可撓膜体と、密封液体室内に封入した電
   気粘性液体と、前記絞り通路に設けられて、相互に離間
   するとともに、対向して位置し、前記電気粘性液体にと
   もに接触する二枚の電極プレートとを具えてなる防振装
   置において、 防振装置の振動入力側の振動を検知する振 動検知手段を設け、この振動検知手段から出力される振
   動変位曲線の位相を調整する位相調整手段を設けるとと
   もに位相調整済みの振動変位曲線の変曲点にてパルスを
   発生するパルス発生回路を設け、また、このパルス発生
   回路から出力されるパルスに基づき、前記電極プレート
   に、パルス状の電圧を印加する高電圧発生手段を設けた
   ことを特徴とする防振装置の作動制御装置。