JPH01193602A - 工作機械用工作物位置決め検出装置 - Google Patents
工作機械用工作物位置決め検出装置Info
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- JPH01193602A JPH01193602A JP1579388A JP1579388A JPH01193602A JP H01193602 A JPH01193602 A JP H01193602A JP 1579388 A JP1579388 A JP 1579388A JP 1579388 A JP1579388 A JP 1579388A JP H01193602 A JPH01193602 A JP H01193602A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 32
- 239000012212 insulator Substances 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 6
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 10
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- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 3
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、工作機械用工作物位置決め検出装置に関し、
特に鉄、アルミニューム等を材料とした工作物(導電体
)の位置決め及びその位置決めの良否を明確に判定する
装置に関する。
特に鉄、アルミニューム等を材料とした工作物(導電体
)の位置決め及びその位置決めの良否を明確に判定する
装置に関する。
導電性プルーブに工作物が接触したことを電気的に検出
し、その検出信号を数値表示する工作機械用工作物位置
決め検出装置は広(知られている。
し、その検出信号を数値表示する工作機械用工作物位置
決め検出装置は広(知られている。
然しなから、この種工作機械用工作物位置決め検出装置
で、10μm単位以上の精度での位置決め検出を行う場
合、設定時間がかかり、かつ精度が不十分である上、経
済的にも高価である等の問題がある。
で、10μm単位以上の精度での位置決め検出を行う場
合、設定時間がかかり、かつ精度が不十分である上、経
済的にも高価である等の問題がある。
又、その他の装置としては工作物を検出する部分に高周
波電流を流し、その検出部分に工作物が接触すると発振
が停止するようにし、これを電気信号に変換し位で検出
する方法があるが、これでは検出部の設置位置の制約が
あったり、又、複数の発振器を用いる場合には相互干渉
を引き起こす等の問題がある。
波電流を流し、その検出部分に工作物が接触すると発振
が停止するようにし、これを電気信号に変換し位で検出
する方法があるが、これでは検出部の設置位置の制約が
あったり、又、複数の発振器を用いる場合には相互干渉
を引き起こす等の問題がある。
又、リミットスイッチを検出位置に設け、それに工作物
を当て\位置決めを行う方法があるが、これではスイッ
チを動作させる力が必要であると共に、スイッチの開閉
に要する動作距離が必要であるので精度が不十分となる
と云う問題がある。
を当て\位置決めを行う方法があるが、これではスイッ
チを動作させる力が必要であると共に、スイッチの開閉
に要する動作距離が必要であるので精度が不十分となる
と云う問題がある。
又、更には位置決め部と工作物を通じて電磁継電器のコ
イルに電流を流して接触を検知する方法があるが、これ
では接触時の火花等により加工物にキズが生じることが
あり、又、検出部の先端に消耗が生じて電磁継電器の動
作が不確実となると云う問題がある。
イルに電流を流して接触を検知する方法があるが、これ
では接触時の火花等により加工物にキズが生じることが
あり、又、検出部の先端に消耗が生じて電磁継電器の動
作が不確実となると云う問題がある。
本発明は、畝上の問題点を解決するためになされたもの
であり、本発明の目的とするところは、筒便な装置によ
り高精度に位置決め検出を行うことができ、その位置検
出の良−否を判定することができる工作機械用工作物位
置決め検出装置を提供することにある。
であり、本発明の目的とするところは、筒便な装置によ
り高精度に位置決め検出を行うことができ、その位置検
出の良−否を判定することができる工作機械用工作物位
置決め検出装置を提供することにある。
〔問題点を解決するための手段〕
而して、本発明の目的は、
下記の(a)乃至(d)記載の構成要素から成る工作機
械用工作物位置決め検出装置によって達成される。
械用工作物位置決め検出装置によって達成される。
(a) 絶縁体を介してその軸方向位置を調節自在に
支承され、その一端が位置決めすべき工作物(4)に接
触せしめられる複数の導電性プルーブ(5,5’)。
支承され、その一端が位置決めすべき工作物(4)に接
触せしめられる複数の導電性プルーブ(5,5’)。
(b3 上記各導電性プルーブに電圧を供給する電源
回路(21)。
回路(21)。
(c) 上記各導電性プルーブが工作物に接触したと
き生じる電流又は電圧降下を検知し得る電気回路(20
)。
き生じる電流又は電圧降下を検知し得る電気回路(20
)。
(d) 前項記載の各電気回路の出力を人力とし、上
記各導電性プルーブと工作物との接触状況を判定、表示
する装置(17)。
記各導電性プルーブと工作物との接触状況を判定、表示
する装置(17)。
畝上の如く構成することにより、本発明は、複数の導電
性プルーブに工作物を接触させて、工作物と導電性プル
ーブとの導通状況に応じた電流又は電圧降下を検出し、
その検出出力を入力とし、上記各導電性プルーブと工作
物との接触状況を判定、表示して位置決めを行うことが
できる。
性プルーブに工作物を接触させて、工作物と導電性プル
ーブとの導通状況に応じた電流又は電圧降下を検出し、
その検出出力を入力とし、上記各導電性プルーブと工作
物との接触状況を判定、表示して位置決めを行うことが
できる。
以下、図面により本発明の詳細を具体的に説明する。
第1図は、本発明にか\る工作機械用工作物位置決め検
出装置の一実施例を示す説明図、第2図及び第3図は、
それぞれ導電性プルーブの他の一実施例を示す断面図で
ある。
出装置の一実施例を示す説明図、第2図及び第3図は、
それぞれ導電性プルーブの他の一実施例を示す断面図で
ある。
而して、第1図中、1は本発明にか\る工作機械用工作
物位置決め検出装置であり、2は工作物の裁置台、3は
上記載置台2に垂直に設けられた支持板、4は工作物、
5.5′は上記支持板3に直角に軸方向位置に調節自在
に設けられた複数又は単体の導電性プルーブ、6.6′
は絶縁性材質で製作された六角ボルト状の導電性プルー
ブ本体、7.7゛は上記導電性プループ本体6.6′の
回り止めナツト、8.8′は上記工作物4に接触させる
ように導電性プループ本体6.6′の先端に設けられた
検出部、9.9′は上記導電性プループ本体6.6′の
中心軸孔内に設けられた導電体、IOは止めねじ、11
.12.13.14は電気信号伝達用の電線、15.1
6は上記電線11.12及び13.14を着脱自在に接
続するコネクタ、17は接触判定表示装置、18は上記
接触判定表示装置17に設けられた表示用ランプ、19
はブザー、20は上記検出部8.8′が上記工作物4に
接触したときに生じる電流又は電圧降下を検知し得る例
えばシュミットトリガ回路等の電気回路である。
物位置決め検出装置であり、2は工作物の裁置台、3は
上記載置台2に垂直に設けられた支持板、4は工作物、
5.5′は上記支持板3に直角に軸方向位置に調節自在
に設けられた複数又は単体の導電性プルーブ、6.6′
は絶縁性材質で製作された六角ボルト状の導電性プルー
ブ本体、7.7゛は上記導電性プループ本体6.6′の
回り止めナツト、8.8′は上記工作物4に接触させる
ように導電性プループ本体6.6′の先端に設けられた
検出部、9.9′は上記導電性プループ本体6.6′の
中心軸孔内に設けられた導電体、IOは止めねじ、11
.12.13.14は電気信号伝達用の電線、15.1
6は上記電線11.12及び13.14を着脱自在に接
続するコネクタ、17は接触判定表示装置、18は上記
接触判定表示装置17に設けられた表示用ランプ、19
はブザー、20は上記検出部8.8′が上記工作物4に
接触したときに生じる電流又は電圧降下を検知し得る例
えばシュミットトリガ回路等の電気回路である。
尚、接触判定表示装置17内には、上記各導電性プルー
ブ5.5′に電圧を供給する電源回路21が設けられて
いる。
ブ5.5′に電圧を供給する電源回路21が設けられて
いる。
而して、R置台2には、平板杖の支持板3が載置台2に
対して垂直に設けられおり、支持板3には、複数の導電
性プループ本体6.6′が支持板3に直角に設けられた
ねし孔に噛み合わされており、さらには導電性プループ
本体6.6′は、その先端に設けられた検出部8.8′
が同一面になるように回り止めナツト7.7′により固
定されている。
対して垂直に設けられおり、支持板3には、複数の導電
性プループ本体6.6′が支持板3に直角に設けられた
ねし孔に噛み合わされており、さらには導電性プループ
本体6.6′は、その先端に設けられた検出部8.8′
が同一面になるように回り止めナツト7.7′により固
定されている。
複数の導電性プルーブ5.5′は、絶縁材料で製作され
た六角ボルト状の導電性プルーブ本体6.6′と、その
中心軸孔に装入された導電体9.9′と、その先端に設
けられた検出部8.8′と、軸方向位置を調節自在に支
承する回り止めナツト7.7′とから構成されている。
た六角ボルト状の導電性プルーブ本体6.6′と、その
中心軸孔に装入された導電体9.9′と、その先端に設
けられた検出部8.8′と、軸方向位置を調節自在に支
承する回り止めナツト7.7′とから構成されている。
導電性プルーブ5、は、検出部8から導電体9を介して
、順次電線11、コネクタ15及び電線12を通じて、
接触判定表示装置17内の電気回路20に接続されてい
ると共に、接触判定表示装置17内の電源回路21から
は同様に電圧が供給されるようになっている。
、順次電線11、コネクタ15及び電線12を通じて、
接触判定表示装置17内の電気回路20に接続されてい
ると共に、接触判定表示装置17内の電源回路21から
は同様に電圧が供給されるようになっている。
一方、載置台2と接触判定表示装置17内の電気回路2
0とは電線13、コネクタ16及び電線14を通じて接
続されていると共に、両者間には電源回路21が同様に
接続されている。
0とは電線13、コネクタ16及び電線14を通じて接
続されていると共に、両者間には電源回路21が同様に
接続されている。
本発明にか\る工作機械用工作物位置決め検出装置1を
使用するに際しては、接触判定表示装置17内の電源回
路21から電圧を順次、電線12、コネクタ15、電線
11及び導電体9を介して各導電性プルーブ5.5′の
検出部8.8′に供給するようになっている。
使用するに際しては、接触判定表示装置17内の電源回
路21から電圧を順次、電線12、コネクタ15、電線
11及び導電体9を介して各導電性プルーブ5.5′の
検出部8.8′に供給するようになっている。
然る後、作業者が!3!置装2上に工作物4を載せて、
各検出部8.8′に工作物4を接触させる。
各検出部8.8′に工作物4を接触させる。
この際に本発明では、各導電性プルーブ5.5′は、検
出部8.8′に工作物4が接触したとき生じる電流又は
電圧降下を接触判定表示装置17内の電気回路20に通
して検知するようになっている。
出部8.8′に工作物4が接触したとき生じる電流又は
電圧降下を接触判定表示装置17内の電気回路20に通
して検知するようになっている。
更に、接触判定表示装置17内では上記各電気回路の検
出出力を入力とし、上記各導電性プルーブ5.5′と工
作物4との接触状況を判定し、位置決めが適切である場
合には表示ランプ18を点灯させるようにし、位置決め
が適切でない場合にはブザー19を鳴らすようにしてい
る。
出出力を入力とし、上記各導電性プルーブ5.5′と工
作物4との接触状況を判定し、位置決めが適切である場
合には表示ランプ18を点灯させるようにし、位置決め
が適切でない場合にはブザー19を鳴らすようにしてい
る。
電気回路20により判別した信号は更に増幅されて、電
磁継電器20′やその他半導体等を介してその他の装置
に伝達できるようにもなっている。
磁継電器20′やその他半導体等を介してその他の装置
に伝達できるようにもなっている。
第2図及び第3図は、それぞれ導電性プルーブの他の一
実施例を示す断面図である。
実施例を示す断面図である。
第2図及び第3図中、22.27は前記第一実施例と同
様の導電性プルーブであり、而して、導電性プルーブ2
2は、鉄等の六角ボルト状の導電性プルーブ本体23と
、上記導電性プルーブ本体23の中心軸孔に設けられた
絶縁性材料で作られた絶縁チューブ24と、上記絶縁チ
ューブ24内に装入された導電体25とにより構成され
ており、上記導電体25の工作物4と接触する位置と反
対の部分には電線26が接続されている。
様の導電性プルーブであり、而して、導電性プルーブ2
2は、鉄等の六角ボルト状の導電性プルーブ本体23と
、上記導電性プルーブ本体23の中心軸孔に設けられた
絶縁性材料で作られた絶縁チューブ24と、上記絶縁チ
ューブ24内に装入された導電体25とにより構成され
ており、上記導電体25の工作物4と接触する位置と反
対の部分には電線26が接続されている。
導電性プルーブ22は、前述の如く、支持板3に複数段
けられ、導電体25の先端が同一面となるように回り止
めナツト7によって取り付けられるようになっており、
導電性プルーブ本体23に絶縁チューブ24を内蔵させ
て、その六角ボルト状の導電性プルーブ本体23を鉄製
としているので、位置調節部を強固にすることができる
利点がある。
けられ、導電体25の先端が同一面となるように回り止
めナツト7によって取り付けられるようになっており、
導電性プルーブ本体23に絶縁チューブ24を内蔵させ
て、その六角ボルト状の導電性プルーブ本体23を鉄製
としているので、位置調節部を強固にすることができる
利点がある。
導電性プルーブ27は、絶縁材料で作られた六角ボルト
状の導電性プルーブ本体28と、上記導電性プルーブ本
体28の中心軸孔に装入された導電体29とにより構成
されており、上記導電体29の工作物4と接触する位置
と反対の部分には電線30が接続されている。
状の導電性プルーブ本体28と、上記導電性プルーブ本
体28の中心軸孔に装入された導電体29とにより構成
されており、上記導電体29の工作物4と接触する位置
と反対の部分には電線30が接続されている。
導電性プルーブ27は、導電性プルーブ本体28を絶縁
材料で形成しているので、工作物が比較的柔らかいアル
ミニューム等の材質のものの位置決めに好都合である。
材料で形成しているので、工作物が比較的柔らかいアル
ミニューム等の材質のものの位置決めに好都合である。
本発明は畝上の如く構成されるので、本発明によるとき
には、簡便な装置により高精度に位置決め検出を行うこ
とができ、その位置検出の良否を判定することができる
工作機械用工作物位置決め検出装置を堤供し得るもので
ある。
には、簡便な装置により高精度に位置決め検出を行うこ
とができ、その位置検出の良否を判定することができる
工作機械用工作物位置決め検出装置を堤供し得るもので
ある。
而して、本発明では、複数の導電性プルーブにより位置
決めとその検出を一体に行うことができるので、従来の
この種装置の問題点を解決することができる。
決めとその検出を一体に行うことができるので、従来の
この種装置の問題点を解決することができる。
尚、本発明は畝上の実施例に限定されるものではなく、
本発明の目的の範囲内において前述の説明から当業者が
容易に想到し得る全ての変更実施例を包摂するものであ
る。
本発明の目的の範囲内において前述の説明から当業者が
容易に想到し得る全ての変更実施例を包摂するものであ
る。
第1図は、本発明にか\る工作機械用工作物位置決め検
出装置の一実施例を示す説明図、第2図及び第3図は、
それぞれ導電性プループの他の一実施例を示す断面図で
ある。 1−・−・・−・・・−・−・・−−−−−−・−・工
作機械用工作物位置決め検出装置 2−−−−−・−・−・−・−−−−−−−一一一−−
載置台3−・・−−−−−・−−−−−・−一−−−・
・−−一−−・支持板4・−一−−−−・−−−−−−
−−−−・−−−−−・−−−−−−・工作物5.5
’ −−−−−−−・−・・−導電性プループ6.6
′−・−・−・−一−−−・−・導電性プループ本体7
.7′−・・−・−一−−−−・・−回り止めナツト8
.8 ’ −−−−−・−−〜−−−・−・−検出部9
.9 ’ −−−−−・−−−−−・−・−導電体15
.16・−−−一−−・−・−−−−−−・−コネクタ
17−〜−−−−−−−−−−・−・−−−−−−−・
−・−接触判定表示装置1B −・・−・・・−・・・
−・−・・−・表示用ランプ19−−−−・・・−・−
−−−−−・・・−一−−−−−・−ブザー20− ・
・−・−−−−−−・・−一−−−−・−・−・−・電
気回路21−−−−−−−・・・−−−−−・−一−−
−・・−・・・−電源回路22.27−−−−・−−−
−−−−−−・−・−・導電性プループ23.28−−
−−−−−−−・−・−・導電性プループ本体24−・
−−一−−−・・−−−−−−−−−〜−−−・−・−
・絶縁チューブ25.29−・・−−−一−−−・−−
−−・・・−導電体特許出願人 泉自動車工業株式会
社
出装置の一実施例を示す説明図、第2図及び第3図は、
それぞれ導電性プループの他の一実施例を示す断面図で
ある。 1−・−・・−・・・−・−・・−−−−−−・−・工
作機械用工作物位置決め検出装置 2−−−−−・−・−・−・−−−−−−−一一一−−
載置台3−・・−−−−−・−−−−−・−一−−−・
・−−一−−・支持板4・−一−−−−・−−−−−−
−−−−・−−−−−・−−−−−−・工作物5.5
’ −−−−−−−・−・・−導電性プループ6.6
′−・−・−・−一−−−・−・導電性プループ本体7
.7′−・・−・−一−−−−・・−回り止めナツト8
.8 ’ −−−−−・−−〜−−−・−・−検出部9
.9 ’ −−−−−・−−−−−・−・−導電体15
.16・−−−一−−・−・−−−−−−・−コネクタ
17−〜−−−−−−−−−−・−・−−−−−−−・
−・−接触判定表示装置1B −・・−・・・−・・・
−・−・・−・表示用ランプ19−−−−・・・−・−
−−−−−・・・−一−−−−−・−ブザー20− ・
・−・−−−−−−・・−一−−−−・−・−・−・電
気回路21−−−−−−−・・・−−−−−・−一−−
−・・−・・・−電源回路22.27−−−−・−−−
−−−−−−・−・−・導電性プループ23.28−−
−−−−−−−・−・−・導電性プループ本体24−・
−−一−−−・・−−−−−−−−−〜−−−・−・−
・絶縁チューブ25.29−・・−−−一−−−・−−
−−・・・−導電体特許出願人 泉自動車工業株式会
社
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 下記の(a)乃至(d)記載の構成要素から成る工作機
械用工作物位置決め検出装置。 (a)絶縁体を介してその軸方向位置を調節自在に支承
され、その一端が位置決めすべき工作物(4)に接触せ
しめられる複数の導電性プルーブ(5,5′)。 (b)上記各導電性プルーブに電圧を供給する電源回路
(21)。 (c)上記各導電性プルーブが工作物に接触したとき生
じる電流又は電圧降下を検知し得る電気回路(20)。 (d)前項記載の各電気回路の出力を入力とし、上記各
導電性プルーブと工作物との接触状況を判定、表示する
装置(17)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1579388A JPH01193602A (ja) | 1988-01-28 | 1988-01-28 | 工作機械用工作物位置決め検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1579388A JPH01193602A (ja) | 1988-01-28 | 1988-01-28 | 工作機械用工作物位置決め検出装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01193602A true JPH01193602A (ja) | 1989-08-03 |
Family
ID=11898715
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1579388A Pending JPH01193602A (ja) | 1988-01-28 | 1988-01-28 | 工作機械用工作物位置決め検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH01193602A (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5527981A (en) * | 1978-08-21 | 1980-02-28 | Inoue Japax Res Inc | Length or position detecting and measuring device |
JPS5830602A (ja) * | 1981-08-15 | 1983-02-23 | Tsugio Hiramoto | 直角度測定器具 |
-
1988
- 1988-01-28 JP JP1579388A patent/JPH01193602A/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5527981A (en) * | 1978-08-21 | 1980-02-28 | Inoue Japax Res Inc | Length or position detecting and measuring device |
JPS5830602A (ja) * | 1981-08-15 | 1983-02-23 | Tsugio Hiramoto | 直角度測定器具 |
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