JPH01192340A - 磁気共鳴イメージング装置 - Google Patents

磁気共鳴イメージング装置

Info

Publication number
JPH01192340A
JPH01192340A JP63017368A JP1736888A JPH01192340A JP H01192340 A JPH01192340 A JP H01192340A JP 63017368 A JP63017368 A JP 63017368A JP 1736888 A JP1736888 A JP 1736888A JP H01192340 A JPH01192340 A JP H01192340A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
endoscope
phantom
body cavity
magnetic resonance
mpi
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP63017368A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2654046B2 (ja
Inventor
Osamu Fujitsuka
藤束 修
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP63017368A priority Critical patent/JP2654046B2/ja
Publication of JPH01192340A publication Critical patent/JPH01192340A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2654046B2 publication Critical patent/JP2654046B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明は、被検体の体腔内を観測する内視鏡に関し、特
に磁気共鳴現象を利用して併せてamすることを可能と
する技術に関する。
(従来の技術) 内視鏡は、被検体の体腔内の病変部位を観測するのに極
めて有用である。特に電子内視鏡にあっては、体腔内を
固体撮像素子でms+、、、電気的処理して撮像内容を
鮮明に画像表示することができることから、医学分野の
発展に大きく寄与する状況となっている。
しかしながら、内?!鏡は、体腔内の病変部位の表面状
況を可視的にとらえることができるものの、その病変部
位の組織内への浸潤の大きさ等の状態をとらえることは
不可能である。
一方、磁気共鳴現象を用いる磁気共鳴イメージング装置
(以下MRI装置という)は、静磁場下で高周波励起パ
ルス(以下RFパルスという)を発信して被検体の関心
領域から磁気共鳴信号(以下MR倍信号いう)を取出し
、このMR信号を基に、画像再構成処理やスペクトル分
析処理を行なって、これらの処理結果の内容を画像表示
することができる。そのため、被検体の病変部位の浸潤
状態を把握するのに好適なものである。
しかし、被検体の体腔は、頻繁に動く。そのため、従来
はMHI装置によって体腔内の病変部位の浸潤状態を位
置関係をふまえて測定することができなかった。
(発明が解決しようとする課題) このように、従来の場合においては、内視鏡によると体
腔内の病変部位の浸潤状態をとらえることができず、ま
たMRI装置によると体腔内の病変部位の浸潤の大きざ
を位置関係をふまえて測定することができなかった。
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたもので、その
目的とするところは、内?[で可視的にとらえた被検体
の体腔内の病変部位について浸潤状態をMRI装置で測
定覆ることができるようにすることにある。
[発明の構成] (課題を解決するための手段) 本発明は、上記の目的を達成するため、被検体の体腔内
を観測する内視鏡であって、体腔内に導入される環中部
に沿って磁気共鳴イメージング用ファントムを装着して
なることを要旨としている。
(作用) このような磁気共鳴イメージング用ファントムを有する
内視鏡であれば、内視鏡で体腔内の病変部位を可視的に
とらえることができると共に、MHI装置による投影像
で認識されるファントムによって病変部位の位置座標を
認識することができる。
従って、磁気共鳴坦象を利用したCTスキャナによって
、体腔内の病変部位の浸潤状態を位置関係をふまえて測
定することができる。
(実施例) 第1図は、本発明の一実施例の内視鏡が装着された内視
鏡装置の概略を示す構成図である。
この内視鏡装置は、内視鏡1と装置本体2とからなる。
内視鏡1は、体腔内に導入される環中部3に沿って磁気
共鳴イメージング用ファントム(以下単にファントムと
いう)4を装着しており、また環中部3を左右上下の各
方向に湾曲させたりするために操作部5を設けている。
なお、ファントム4は、プラスチック容器にファントム
溶液を充填してなる。
この内視鏡1の環中部3の先端から入射された光を受け
る装置本体2は、撮像部6と信号処理回路7とディジタ
ルスキャンコンバータ8とその他構成部品とを備えてい
る。
そのため、装置本体2において、撮像部6により体腔内
の病変部位をfimして病変部位に対応する電気信号に
変換し、この電気信号を基に信号処理回路7によって画
像データを作成し、この画像データの内容についてディ
ジタルスキャンコンバータ8により拡大縮小や表示位置
変更の処理をし、モニタ9上に病変部位が示される画像
表示を行なう。 従って、モニタ9上には、体腔内の部
変部位を鮮明に画像表示することができる。
このような内視鏡装置において、本発明構成の内視鏡1
は、環中部3を被検体とともにMHI装置の静磁場空間
へ収容することができるように環中部3についてその長
さを確保しておくものである。
また、環中部3は、後述するMRI装置においてRFパ
ルスが発信された際、ファントム4等からMR倍信号取
出すことができるように表面コイル兼用の構成にされて
いる。
このような環中部3を第2図に模式的に示す如く被検体
への体腔内に導入した状態で、被検体Aを第3図に示す
如くのMRI%置により例えば拡大スキャンで撮影する
ことにより、環中部3の先端位置3aの座標(X、Yl
Z)をファントム4の存在によって認識することができ
る。
ここで、第3図に示すMHI装置は、MHI装置全体の
制御中枢なる計算機本体11に接続されたコントローラ
12によって静磁場制御回路13、傾斜磁場制御回路1
4及びRF発信回路15等を駆動制御してマグネットア
セップリ16を制御動作させるようになされている。
マグネットアッセンブリ16は、静磁場発生用の主磁石
17と、RFパルスを発信するRFコイル18と、X1
Y12の各チャンネル等の傾斜磁場発生用の傾斜磁場コ
イル19とを備えており、更に静磁場発生空部に被検体
が収容されたときに、内祝&l11の導中部3がMR倍
信号受信する表面コイルとして機能される。
また、導中部3で構成される表面コイルからのMR倍信
号MR信号受信回路20を通して計算機本体11が受け
、この計算機本体11において、MR倍信号基に、画像
再構成処理が行なわれ、この処理結果の内容が第1図の
内視鏡装置のモニタ9に画像表示するようになされてい
る。
そこで、第1図に示す内視鏡装置による内視鏡画像によ
って被検体の体腔内の病変部位の表面状況を可視的にと
らえている際、第3図に示すMR■装置によるMRI画
像によって、まず導中部3の先端位113aの座標(X
、Y%Z)をファントム4の存在によって認識する。な
お、MRI画像でファントム4の像が白くなるようにす
ると、被検体の組成との比較識別が容易となる。
こうした座標認識を行なうことで、被検体の体腔内の病
変部位の位置関係を対応づけすることができるから、以
降、第3図によるMRI装置によるMRI画像によって
被検体の部変部位の組織内部の状況を組織コントラスト
で!!!識することができる。
なお、前述の一実施例では、導中部3として表面コイル
を兼ねる構成を示したが、その表面コイルを兼ねる構成
を採用しなくてもよい。この場合には、別途に表面コイ
ルを用意することになる。
[発明の効果] 以上説明したように、本発明による構造体を用いること
によって、内視鏡装置とMRI装置との両方で被検体の
体腔内の病変部位を観測することができ、その結果、診
断能が著しく向上されることになる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例の内視鏡が装着された内視鏡
装置の概略を、示す構成図、第2図は導中部を被検体の
体腔内に導入した状態でMR1111影を行なう様子を
模式的に示す状態図、第3図はMRI装置の一例を示す
構成図である。 1・・・内視H2・・・装置本体 3・・・導中部       4・・・ファントム5・
・・操作部       6・・・撮像部7・・・信号
処理回路 8・・・ディジタルスキャンコンバータ9・・・モニタ
       11・・・計算機本体12・・・コント
ローラ   13・・・静磁場制御回路14・・・傾斜
磁場制御回路 15・・・RF発信回路16・・・マグ
ネットアッセンブリ 17・・・主磁石      18・・・RFコイル1
9・・・傾斜磁場コイル 20・・・MR信号受信回路

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)被検体の体腔内を観測する内視鏡であつて、体腔
    内に導入される導中部に沿って磁気共鳴イメージング用
    ファントムを装着してなることを特徴とする磁気共鳴イ
    メージング用ファントムを有する内視鏡。
  2. (2)前記導中部は、前記磁気共鳴イメージング用ファ
    ントムから磁気共鳴信号を取出することができる表面コ
    イルを兼ねる構造であることを特徴とする特許請求の範
    囲第1項に記載した磁気共鳴イメージング用ファントム
    を有する内視鏡。
JP63017368A 1988-01-29 1988-01-29 磁気共鳴イメージング装置 Expired - Fee Related JP2654046B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63017368A JP2654046B2 (ja) 1988-01-29 1988-01-29 磁気共鳴イメージング装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63017368A JP2654046B2 (ja) 1988-01-29 1988-01-29 磁気共鳴イメージング装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH01192340A true JPH01192340A (ja) 1989-08-02
JP2654046B2 JP2654046B2 (ja) 1997-09-17

Family

ID=11942087

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP63017368A Expired - Fee Related JP2654046B2 (ja) 1988-01-29 1988-01-29 磁気共鳴イメージング装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2654046B2 (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02198540A (ja) * 1988-11-11 1990-08-07 Instrumentarium Oy 手術器具
JPH05305073A (ja) * 1992-05-01 1993-11-19 Olympus Optical Co Ltd 挿入具の位置検出表示装置
JP2005334645A (ja) * 2004-05-21 2005-12-08 Ethicon Endo Surgery Inc スリーブ及び多機能オブチュレータを含むmri生検装置
US9638770B2 (en) 2004-05-21 2017-05-02 Devicor Medical Products, Inc. MRI biopsy apparatus incorporating an imageable penetrating portion

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5941401U (ja) * 1982-09-09 1984-03-16 田中 満 插入物のx線観察装置
JPS6171104U (ja) * 1984-10-15 1986-05-15

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5941401U (ja) * 1982-09-09 1984-03-16 田中 満 插入物のx線観察装置
JPS6171104U (ja) * 1984-10-15 1986-05-15

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02198540A (ja) * 1988-11-11 1990-08-07 Instrumentarium Oy 手術器具
JPH05305073A (ja) * 1992-05-01 1993-11-19 Olympus Optical Co Ltd 挿入具の位置検出表示装置
JP2005334645A (ja) * 2004-05-21 2005-12-08 Ethicon Endo Surgery Inc スリーブ及び多機能オブチュレータを含むmri生検装置
US9638770B2 (en) 2004-05-21 2017-05-02 Devicor Medical Products, Inc. MRI biopsy apparatus incorporating an imageable penetrating portion

Also Published As

Publication number Publication date
JP2654046B2 (ja) 1997-09-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4054104B2 (ja) 内視鏡画像処理装置
KR100340773B1 (ko) 이미지 디스플레이 방법
US20090253954A1 (en) Capsule medical system and method for treating desired region inside subject
CN113395928A (zh) 增强医疗视觉系统和方法
WO2015049962A1 (ja) 内視鏡システム
EP1543776A1 (en) Ultrasonograph
WO2006057296A1 (ja) 超音波診断装置
WO2012014437A1 (ja) 画像処理装置、方法及びプログラム
JP2005111273A (ja) 内視鏡検査装置および内視鏡検査装置のための画像形成方法
JP2006198032A (ja) 手術支援システム
JP4394226B2 (ja) 内視鏡の先端部位置検出装置
JP3668822B2 (ja) 医用画像処理装置
WO2019220916A1 (ja) 医療画像処理装置、医療画像処理方法及び内視鏡システム
CN112584742B (zh) 医疗图像处理系统
JPWO2019155931A1 (ja) 手術システム、画像処理装置及び画像処理方法
JPH048341A (ja) 内視鏡用被検体内挿入装置
CN112969403A (zh) 医疗图像处理装置、医疗图像处理方法及程序、诊断辅助装置
JPH05115459A (ja) 生体電気,生体物理現象の表示装置
JPH01192340A (ja) 磁気共鳴イメージング装置
JP4869189B2 (ja) 医用ガイドシステム
JP4869197B2 (ja) 医用ガイド装置
JP3641499B2 (ja) ディジタルx線装置
JP2000083889A (ja) 内視鏡形状検出システム
JP2575395B2 (ja) Nmr計測用アンテナ装置
WO2022009407A1 (ja) 医療装置、及び、画像生成方法

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees