JPH01189562A

JPH01189562A - 採血管の移送装置

Info

Publication number: JPH01189562A
Application number: JP1378888A
Authority: JP
Inventors: Koichi Wakatake; 孝一若竹
Original assignee: Nittec KK
Current assignee: Nittec KK
Priority date: 1988-01-25
Filing date: 1988-01-25
Publication date: 1989-07-28

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、血液を血清と面ベイとに分離する多数の採
血管が保持されたラックを、短時間で確実にロータへと
移送することかてきる採血管の移送装置に関する。

（従来技術）周知のように、生化学的分析や免疫学的分析等の各種血
液検査を行なう場合には、その前処理として血液の遠心
分離作業か行なわれるが。

従来のこの種の遠心分離器は、採血された血液か収容さ
れた１本１本の採血管を、回転バランスを考慮しながら
人手を介して遠心分ｍ器のロータに逐一セットし、この
後、スタートスイ・ソチをオンして上記ロータを一定速
度て高速回転させ、所定時間経過後、オフスイッチをオ
ンさせて上記ロータを停止させ、該ロータか完全に停止
したところて、人手によって遠心分離処理か終了した採
血管をロータから取り外しているのか現状である。

〔従来技術の問題点〕

しかしながら、上記従来の遠心分離器にあっては、上記
したように複数本の採血管を、バランスを考慮しながら
逐一人手によって着脱しなければならないため、これら
の作業か非常に煩雑て手作業による時間的ロスも多く、
これか、血液検査の全自動化を阻害する大きな要因とな
っている他、上記ロータにセツティングできる採血管の
数も少なく稼働効率が非常に悪い、という問題を有して
いた。

この発明は、かかる現状に鑑み創案されたものであって
、その目的とするところは、多数の採血管をロータにバ
ランス良く自動的にセットすることかでき、以って、こ
の種の遠心分離装置における稼動効率を大幅に向上させ
ることかでき、また、この種の血液検査を全自動化する
こともてきる遠心分離装置に好適な採血管の移送装置を
提供しようとするものである。

（問題点を解決するための手段）上記目的を達成するため、この発明にあっては、採血管
か保持される複数個のラックバスケットを有する２以上
のロータの各ラックバスケットに、上記ラックを所定の
タイミングで移送する採血管の移送装置を、所定のタイ
ミングで間欠駆動される２本の平行な横送り装置と、こ
の横送り装置の両終端部に配設された縦送り装置と、か
ら構成し、これら各横送り装置と縦送り装置とにより移
送されたラックは、−上記ラツク挿脱位置において、上
記各ロータのラックバスケットへと挿脱するように構成
したことを特徴とするものである。

また、この発明にあっては、上記２本の横送り装置を、
夫々異る方向へ間欠駆動させ、かつ、先端部にＬ字状の
係止体を有するアームと、このアームに螺合された螺子
体と、この螺子体を回転させることて上記アームを進退
動させるモータと、を有して構成されてなる縦送り装置
によって、」−記一方の横送り装置より各終端部まで移
送されたラックを、他方の横送り装置へと移し返るよう
に構成したことを特徴とするものである。

〔作用〕

それ故、この発す１に係る採血管の移送装置にあっては
、多数の採血管が保持されたラックを、短時間で確実に
２以上のロータへと順次連続的に移送させるため、該採
血管の移送装置を、所定のタイミングで間欠駆動される
２本の平行な横送り装置と、この横送り装ａの両終端部
に配設された縦送り装置と、から構成し、これら各横送
り装置と縦送り装置とにより移送されたラックは、ラッ
ク挿脱位置において、上記〔実施例〕以下、添付１２面に示す一実施例に広きこの発明の詳細
な説明する。

第１図はこの発明が適用された遠心分離装置Ａと、この
遠心分離装置Ａにより遠心分離された採血管ｐか全自動
で目的の場所まで移送されるｒ自動遠心システム１の全
体構成を示している。

即ち、この発ＩｊＩの一実施例に係るラック移送装７１
６か適用された遠心分離装置Ａは、左右−・対のロータ
ＩＡ、ＩＢと、このロータＩＡ。

ＩＢの各周方向に沿って所要間隔毎に軸支された複数個
（図示例ては各６個）のラックバスケット２Ａ、２Ｂと
、」−記者ロータＩＡ。

１Ｂを所定の高速度で各々回転制御する駆動装置（図示
せず）および遠心制御装置（図示せず）と、所要本数の
採血管ｐを保持し、かつ、上記ラックバスケット２Ａ、
２Ｂに挿脱されるラック５と、上記各ラックバスケット
２Ａ。

２Ｂに保持されるラック５の総重量を計量するラック計
廣装置７と、このラック計量装置７で計ｌ五された計贋
値に基き上記ラック５の重量を補正する重量補市装置８
と、上記ラック５の任意の位置にダミー管ｑを供給し或
は取り出すタミー管挿脱装置９と、から構成されている
。

ロータＩＡ、ＩＢは、第１図及び第２図にも示されてい
るように、パルスモータなとて構成された駆動装置の回
転軸に固ｎされたベース部材１０と、このベース部材１
０に回動可能に軸支された前記ラックバスケラ１−２Ａ
、２Ｂと、から構成されている。

ベース部材ｌＯは、ターレット状に形成されており、そ
の外周縁には所定間隔毎に前記ラックバスケット２Ａ、
２Ｂが６個づつ軸支されている。即ち、ベース部材１０
の外周縁にはラックバスケット２Ａ、２Ｂを軸支するた
めのアーム１１．１１が突設されており、ラックバスケ
ット２Ａ、２Ｂはその上端両側部に突設された軸（図示
せず）を介して上記アーム１１゜１１に回転可能に軸支
されている。尚、上記ベース部材１０のアーム突設部位
には、ロータｌＯの定速回転時におけるラックバスケッ
ト２Ａ、２Ｂの水平状態を保持するためのストッパ片（
図示せず）が形成されている。

ラックバスケット２Ａ、２Ｂは、第３図に示すように、
断面略凹状に形成されており、前記ラック５は、該ラッ
クバスケット２Ａ、２Ｂの上方開口部から挿脱されるよ
うに構成されていると共に、該バスケット２Ａ、２Ｂの
底部には、後記する重着補正？ｔ２１８によって供給さ
れる水が貯溜される断面略し字状の貯溜部２７か形成さ
れている。勿論、図示はしないか、ラック５かラックバ
スケ・ント２Ａ、２Ｂに装着された場合には、遠心作業
中に、該ラック５かラックバスケット２Ａ、２Ｂから濫
りに脱落しないように、例えば、係１ト体により自動的
に係止されるように構成するのか望ましい。

駆動装置は、例えば、パルスモータ等の安定した回転が
得られる公知の各種モータて構成されている。

遠心制御装置は、前記ロータＩＡ、ＩＢを異るタイミン
グで始動・回転・停止制御するもので、その制御タイミ
ングは、例えば、第４図に示すように、ロータＩＡ、Ｉ
Ｂの始動→回転→停止時間を人々ｌＯ分とした場合に、
ロータＩＢかび−タＩＡの始動５分後に始動を開始する
ように構成されており、これにより遠心分離処理か５分
間隔で連続して行われるように構成されている。

ラック５は、前記したように、所要本数の採血管ｐ及び
必要に応じて前記ダミー管９を所要本保持するもので、
第５図に示すように、１記うウクハスケット２Ａ、２Ｂ
内に収納される外形を有するラック本体１３から構成さ
れており、このラック本体１３には１．上記採血管ｐと
ダミー管ｑか収納される外形を有する有底状の保持孔１
４が複数個（図示の実施例では１５個）開設されている
。尚、図示はしないか、採血管ｐとダミー管９を保持し
てなるラック、５が五記ラックバスケット２Ａ、２Ｂに
保持された場合には、蓋体を被着して上記採血管ｐとダ
ミー管ｑの脱落を確実に防止させることもできる。

次に、この一実施例に係るラック移送装置６は、２本の
品行な横送り装ｆｉ’ｌ１５，１６と、この横送り装置
１５．１６の前終端部に配設された縦送り装置１７．１
８と、から構成されている。

横送り装Ｍｉｓ、１６は、複数個（図示の実施例ては１
３個）か載置される長さのエンドレスベルトて各々構成
されており、モータＭ１゜Ｍ２により夫々間し速度で前
記ラック５を間欠移送するように駆動制御されている。

尚、図示の実施例ては、横送り装ｆｌ！！１５はラック
５を第１１Ｖ左方向へ、横送り装置１６はラック５を第
１１−ａ右方向へ移送するように駆動制御されている。

また、縦送り装置１７．１８は、横送り装δ１５．１６
より各終端部まて移送されたラック５を他方の横送り装
Ｚｔ１６，１５へと移し返るもので、先端部にＬ字状の
係止体１９を有するアーム２０と、このアーム２０に螺
合された螺子体２１と、この螺子体２１を回転させるこ
とて」二記アーム２０を進退動させるモータ２２と、Ｌ
記アーム２０の移動停止位置に夫々配設されたスイッチ
２３と、から構成されている。

それ故、採血管ロボット２４により採血管ラック２５か
ら取り出された所要本数の採血管Ｐか、横送り装置１６
の右側終端部に位置するラック５にセットされると、制
御装置ＣＰＵかこれを検知して縦送り装置１７を作動さ
せ、上記アーク２０か上記ラック５を横送り装置１５へ
と縦送りする。この後、上記ラック５は、横送り装２１
１５によって前記ラック挿脱位２！ａｌ、ａ２まで移送
され、該ラック挿脱位δａ　Ｉ　＊　ａ　２に到達した
ラック５は、後記するラック計驕装置７によってその総
重址か計量された後、図示しないピックアップロボット
によりラックバスケット２Ａ、２Ｂ内へと収納される。

次に、上記ラック移送装２１６によるラック５の具体的
な移送例を第７図乃至第２２図に基き説明する。

第７図に示すように、今、ロータＩＡのラックバスケッ
ト２Ａ、、２Ａ２．２Ａ！　。

２Ａ、、２Ａ５．２Ａ、にセットされるべきラックＸｔ
　、　Ｘ２　、　ｘｚ　ｌ　Ｘ４１　ｘｓ　ｌ　ｘ、、
か横送り装置１６の右端から順に左方向ヘセットされ、
また、ロータＩＢのラックバスケット２Ｂ、、２８□、
２Ｂｚ　、２Ｂ４．２Ｂｓ　。

２Ｂ６にセットされるべき６個のラックＹ＋。

ｙ２１ｙ：ｌ１ｙ４Ｉｙ５Ｉｙ６かラックｘ６の後に続
いて順にセットされ、さらに、その他のラックＺ、か横
送り装ｇ！１１６の左側にセットされていると共にラッ
クＺ２．Ｚ３．Ｚ４゜Ｚ　Ｓ　＋　Ｚ　６か横送り装置
１５の左側から順にセットされているとする。

この状態から、横送り装置１５．１６か作動を開始する
と、第８図に示すように、先ず、ラックｘ、、ｘ２が横
送り装置１５へと移し返られた後、横送り装２１１５の
左端から４番目と５番目の位ｌまで移送され、かつ、ラ
ックｘゴ、ｘ、、ｘｓｌｘｇｌｙ＋ｌｙ２＋ｙ３＋’！
＜　＋　’１５＋　ＹＦＨ＋　Ｚ＋か横送り装置１６の
右側へ２ラック分移送され、また、ラック２２＋Ｚ、か
横送り装置１５から横送り装置１６へと移し返られる。

このようにして順次ラックＸｔ　、　ｘ２　。

Ｘ２．　　Ｘ　　４　、　　Ｘ５　　、　　ｘ、、、　
　ｙ　＋　　、　　ｙ　２１　　ｙ　ｚ＋ｙ４１ｙ５Ｉ
ｙ６及びＺ　Ｉ＋　Ｚ　２１　Ｚ　ｚ　ｒＺ４　＋　Ｚ
ｓ　＋　Ｚａか横送り装置１５から横送り装置１６へと
移し返られつつ移送され、ラックＸ＋　＋　Ｘ２１　ｘ
ｓ、Ｘ４１　ｘｓ、ｘ６か・第９図に示すように、横送
り装置１５に左端から順に並べられると、図示しないピ
ックアップロボットによって上記ラックＸｌ、Ｘ２゜Ｘ
ｚ　＋　Ｘ４　＋　Ｘｓ　＋　Ｘｓか、第ｉｏ図と第１
１図に示すように、ロータＩＡのラックバスケット２Ａ
＋　、２Ａｚ　、２Ａ３．２Ａ４　。

ＺＡ５．２Ａ、に順にセットされ、このセットか終了す
ると同時に上記ロータＩＡは、遠心回転を開始する。

このようにして、ロータＩＡのラックバ、スケット２Ａ
＋　、２Ａ２，２Ａｚ　、２Ａ４゜２Ａ％　、２Ａ、に
ラックＸ　ｒ　＋　Ｘ　２＋　Ｘ　：＋　＋Ｘ４　、Ｘ
５　、Ｘｓかセットされたときには、前記ラック３’ｌ
　＋　Ｙｚ　＊　Ｙｆｆ＋　３’４１　ｙ５１ｙ６は、
第１１図に示すように、横送り装置１５のラック挿脱位
置８２から順に並べられた状態てセットされており、こ
の後、該ラック’Ｊ＋　ｌ　ｙ２１　Ｙ：Ｉ＋　Ｙ４＊
　Ｖｓ　＊　Ｙ６は、ｉ１２図と第１３図に示すように
、図示しないピックアップロボットによりロータＩＢの
ラックバスケット２Ｂ＋　、２Ｂ２．２Ｂ３　。

２Ｂ、、２ＢＳ、２Ｂ、へと順にセットされ、このセッ
トか終ｒすると同時にｔ記ロータＩＢは、遠心回転を開
始する。

そして、ｈ記ロータＩＡ、ＩＢが遠心回転を行っている
間にも、前記横送り装２１１５゜１６は作動を続行して
おり、第１４図に示すように、他のラックＺｌ　＋　Ｚ
２　＋　ｚ＝　ｌ　Ｚ４　ｒＺ　５　＋　Ｚ　Ｇは順次
横送り装２′ｔ１５へと移し返られ移送されている。

このようにし°Ｃ前記ロータＩＡの遠心分離作業か終了
すると、第１５図と第１６図に示すように、遠心分離作
業が終了したラックＸｌ＋ｘ２ｒ　Ｘ３　＊　Ｘ４＋　
Ｘｓ　＋　Ｘａかラックバスケット２Ａ＋　、２Ａ２．
２Ａ−１，２Ａ４　。

２Ａ５．２Ａ、から順に、前記ピックアップロボ・ント
により横送り装置１５へと移し返られ、この後、このラ
ックＸｌ　、　Ｘ２　、　ｘ３　、　Ｘ４　。

Ｘｓ、ｘ、は、前記縦送り装置１８を介して横送り装置
１６へと移し返られる。勿論、このとき、前記ロータＩ
Ｂは、遠心分離作業を続行している。また、上記横送り
装置ｉ！１１６へと移し返られたラックＸｒ　、Ｘ２　
、Ｘ：＋　、Ｘ４＋　Ｘｓ　。

ｘ６は、該横送り装置１６の中途部において。

分配ロボット２８を介して後記する採血管分配移送装置
２６の、例えば、複数種類の自動血液装置（図示せず）
へと順に移し返られると共に、該横送り装置１６の右端
部まで移送された空のラックｘＩｌｘ２Ｉｘｆｆｌｘ４
１ｘｑｌＸ６には、新たな採血管Ｐか採血管ロボット２
４により順にセットされ、−上記と同様の手順て移送さ
れる。

この後、ラックＸ＋　＋　Ｘ２＋　Ｘ３　＋　Ｘ４　＋
Ｘ　５＋　Ｘ　６の横送り装２１１６への移し返え作業
が終了したとき、前記能のラックｚ、、ｚ２　。

Ｚ　３１　Ｚ　４１　Ｚ　５　＊　Ｚ　６は、第１７図
に示すように、横送り装置１５に左端から順に並べられ
た状ｙ４にセットされ、次に、該ラックＺ＋　＋Ｚ　２
　、Ｚ　３　＋　Ｚ　４　＋　Ｚ　５＋　Ｚ　６は、第
１８図に示すように、ロータＩＡのラックバスケット２
Ａ＋　、２Ａ２．２Ａ３．２Ａ４．２Ａｓ　。

２　Ａ　６に順にセ・ソトされ、このセットか終γする
と同時に上記ロータＩＡは、遠心回転を開始する。

この後、ラータＩＢの遠心分離作業か終ｒすると、第１
９図と第２０図に示すように、遠心分離作業か終了した
ラック’／＋　ｌ　ｙ２−　Ｙｘ　＋Ｙａ　＊　Ｙ−、
＋　’！ｇかラックバスケウド２Ｂ１゜２Ｂ２．２Ｂ３
．２Ｂ、、２Ｂ５．２Ｂ６から順に、前記ピックアップ
ロボットにより横送り装置１５へと移し返られ、この後
、このラックＹＩＩ　Ｖ２１３’コ＋　Ｙ４　＋　”１
５＊　ｙ６は、前記縦送り装置１８を介して横送り装置
１６へと移し返られる。

このようにしてラックＹ　＋　＊　ｙｔ　＋　Ｙ　：＋
　＋Ｙ４＋　３’５　Ｔ　’ｊｅの横送り装置１６への
移し返え作業が行われた後、前記新たな採血管ｐを保持
した前記ラックＸ＋　、Ｘ２１　Ｘ３　ｇ　Ｘ４゜Ｘ　
Ｓ　＋　Ｘ　Ｇは、第２１図と第２２図に示すように、
図示しないピックアップロボットによりロータＩＢのラ
ックバスケット２Ｂ、。

２Ｂ２．２Ｂ：ｌ　、２Ｂ４．２Ｂｓ　、２Ｂ６へと順
にセットされ、このセットが終了すると同時に上記ロー
タＩＢは、遠心回転を開始した後、前記と同様の手順で
遠心分離作業か行われる。

尚、上記ピックアップロボットによるラック５のラック
バスケット２Ａ、２Ｂ内への収納は、第１番目に移送さ
れるラック５と、次の第２番目に移送されるラック５と
か、また。

第３番目と第４番目のラック５及び第５番目と第６？＃
目のラック５か、ロータＩＡ、ＩＢの対称位置に夫々セ
ットされるように移送される。

また、第１図中符号２６は、前記横送り装置１６の中途
部に配設された採血管分配移送装置を示しており、遠心
分離処理かなされた採血管ｐを、分配ロボット２８を介
して、例えば、採血管分配移送路に沿って振り分は配置
された用手法用うック装２２５３．［１動血液装置５４
゜５５、ＲＩＡ分析装置５６．５７、血球計数装置ｆｆ
５Ｂ、５９、採血管ストッカ６０へとピックアップロボ
ット６１を介して移送するものである。

ラック計量装置７は、前記ラック挿脱位ｔａ、またはａ
２に到達したラック５の総重駿を計量するもので、例え
ば、とニジ抵抗効果を応用したシリコンダイヤフラム式
測定圧力センサー等の公知の各軸圧力センサーを適用す
ることかてきる。

このように構成されたラック計量装置７によってラック
５の総重量か計ψされると、この計ｊ、髪情報は、制御
装ｍｃＰＵへと入力され、該制御装置ＣＰＵは、この計
量情報に基き重量補正装置８を作動制御し、ラックバス
ケット２Ａ、２Ｂに保持されるラック５の重量か、前記
ロータＩＡ、ＩＢの対称位置においてバランスするよう
に補正する。

屯ｊ直補止装置８は、ラック計情装置７によるラック５
の総毛！直値に基いて、上記給水ボトルから所２３’　
ｒ＆の水なラックバスケット２Ａ。

２Ｂの貯溜部２７へと供給し、或は、ラックバスケット
２Ａ、２Ｂの貯溜部２７内の水を排水ボトルへと吸引す
ることてラックバスケット２Ａ、２Ｂの重量を補正する
ものである。

勿論、遠心分離すべき採血管ｐが不足した場合には、ダ
ミー管挿脱装置９からダミー管ｑがラック５へと供給さ
れる。

このようにしてロータＩＡ、ＩＢの対称位置にセットさ
れた第１番目と第２番目のラック５の重量か、また、第
３番目と第４番目のラック５の重量か、及び第５番目と
第６番目のラック５の重量か、対称位ｌにおいてバラン
スされると、制御装置ＣＰＵは、上記ロータＩＡ。

ＩＢを前記のタイミングで駆動制御する。

（発ＩＪＩの効果）この発明は、以上説明したように、ラック移送装置を、
所定のタイミングで間欠駆動される２本の平行な横送り
装置と、この横送り装置の両終端部に配設された縦送り
装置と、から構成し、これら各横送り装置と縦送り装置
とにより移送されたラックは、ラック挿脱位置において
、上記各ロータのラックバスケットへと挿脱することか
できるように構成したので、多数の採血管をロータにバ
ランス良く自動的にセットすることかてき、以って、こ
の種の遠心分離装置における稼動効率を大幅に向上させ
ることかてき、また、この種の血液検査を全自動化する
こともできる遠心分離装置に好適である等の効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例に係るラック移送装置か適
用された遠心分離装置の概略的構成を示すモ血ＩＬ第２
図は上記遠心分離装置の要部を拡大して示す平面図、第
３図はラックバスケットの構成を示矛断面図、第４図は
２つのロータの駆動タイミングを示すタイムチャート図
、第５図はラックの構成を示す斜視図、第６図はＬ記う
ンク移送装置の拡大平面図、第７図乃至第２２１Ａはラ
ックの移送工程を順に示す説明ＩＡである。（符号の説明）Ａ−・・遠心分離装２１１Ａ、ＩＢ・・・ロータ２Ａ、
２Ｂ・・・ラックバスケット５・・・ラック　　　　６・・・ラック移送装置１５．
１６・・・横送り装置１７．１８・・・縦送り装置ｐ・・・採血管第３図２Ａ＜２Ｂ）彎　胡　（灼

Claims

【特許請求の範囲】

（１）採血管が保持される複数個のラックバスケットを
有する２以上のロータの各ラックバスケットに、上記ラ
ックを所定のタイミングで移送する採血管の移送装置を
、所定のタイミングで間欠駆動される２本の平行な横送
り装置と、この横送り装置の両終端部に配設された縦送
り装置と、から構成し、これら各横送り装置と縦送り装
置とにより移送されたラックは、上記ラック挿脱位置に
おいて、上記各ロータのラックバスケットへと挿脱され
ることを特徴とする採血管の移送装置。
（２）２本の横送り装置は、夫々異る方向へ間欠駆動さ
れることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の採血
管の移送装置。
（３）縦送り装置は、先端部にＬ字状の係止体を有する
アームと、このアームに螺合された螺子体と、この螺子
体を回転させることで上記アームを進退動させるモータ
と、を有して構成されていることを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載の採血管の移送装置。