JPH01188176A - 赤外ビデオカメラ用シェーディング補正装置 - Google Patents

赤外ビデオカメラ用シェーディング補正装置

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JPH01188176A
JPH01188176A JP63012035A JP1203588A JPH01188176A JP H01188176 A JPH01188176 A JP H01188176A JP 63012035 A JP63012035 A JP 63012035A JP 1203588 A JP1203588 A JP 1203588A JP H01188176 A JPH01188176 A JP H01188176A
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JP
Japan
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infrared
output
shading
video camera
infrared video
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Application number
JP63012035A
Other languages
English (en)
Inventor
Toshiki Seto
瀬戸 俊樹
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00Details of television systems
    • H04N5/30Transforming light or analogous information into electric information
    • H04N5/33Transforming infrared radiation
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/60Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
  • Picture Signal Circuits (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、赤外ビデオカメラの光学系にょる撮像画面
の中央部と周辺部での光量の差を電気的に回路で補正す
る赤外ビデオカメラ用シェーディング補正回路に関する
ものである。
〔従来の技術〕
第2図、第3図は、赤外ビデオカメラにおけるシェーデ
ィング発生の原理を表わしたものである。
図で、(υはレンズ、 +21f1例えばIRCCDの
ような赤外撮像素子、(3)は不要な赤外光をカットす
るコールドシールド、 +41fl赤外撮像素子(2)
に入射する赤外光、 +51Uレンズ(υから入射して
くる赤外光。
(6)ハレンズ以外の赤外ビデオカメラ内部から入射し
てくる赤外光でおる。
コールドシールド+31H,赤外撮像素子(2)と共に
極低温に冷却されているので、それからの赤外放射は無
視できる。いま、レンズ(υによるシェーディングは十
分小さいとして無視すると、シェーディング発生の要因
は、赤外光(6)の、赤外撮像素子(2)の中央部及び
周辺部それぞれに対する強度の差である。周知のとうり
1強度は入射光の入射角θとすると■4θに比例するの
で2図から明らかなように中央部では周辺部よりも入射
強度は太きくなり、レンズ(1)ヲ通した赤外光(5)
にかかわらず、固定的に赤外撮像素子(2)の中央部の
出力にプラスのオフセットがかかる形のシェーディング
が生じる。
更に、レンズ(1)にも無視し得ないシェーディングが
存在する場合には、赤外光(5)の、赤外撮像素子(2
)の中央部及び周辺部それぞれに対する強度の差が生じ
、上記赤外光(6)によるシェーディングに加算される
。つまり、赤外光(5)によるシェーディングはレンズ
filへの外界からの入射赤外光に、また赤外光(6)
ニよるシェーディングは、赤外ビデオカメラ内部の温度
により、その振幅が決まると考えられる。
第4図は従来の赤外ビデオカメラ用シェーディング補正
装置を示す図であり、(υはレンズ、(7)は赤外検出
器、 (81iシ工−テイングパターン発生回路、(9
)は減算器である。図で、赤外検出器(7)の出力は、
第2図、第3図で説明したとおり9画面中央部が周辺部
よりも出力レベルが大きいシェーディングがかかってい
る。シェーディングパターン発生回路(8)は、予め予
想されるシェーディングパターンを作成しておき、赤外
検出器(7)の出力から減算器(9)によって差し引く
ことによっ、てシェープインクを除去する処理を行なっ
ている。
〔発明が解決しようとする課題〕
上記のような従来の赤外ビデオカメラ用シェーディング
補正装置では、シェーディングパターンを固定と仮定し
て減算補正しているが2例えば赤外ビデオカメラ内部の
温度が外気温その他の影響で変化したり、撮像目標の赤
外強度の平均レベルが大きく変化したとすると、シェー
ディング発生の原理から明らかなようにシェーディング
の振幅も変化し、それとともにシェーディング補正もず
れてくるといった課題があった。
この発明は、このような課題を解決するためになされた
もので、何らかの影響で赤外カメラ内部の温度が変化し
たり、目標の赤外強度平均レベルが大きく変化しても、
シェーディング補正がずれることのない赤外ビデオカメ
ラ用シェーディング補正装置を得ることを目的とする。
〔課題を解決するための手段〕
この発明にかかる赤外ビデオカメラ用シェーディング補
正装置は、従来装置と同様のシェーディングパターン発
生回路に加えて、赤外撮像素子の出力の数フレーム分の
平均出力を求める平均化回路と、この平均化回路の出力
とシェーディングパターン発生回路の出力との乗算を行
なう乗算器を付加したもの′である。
〔作用〕
この発明においては、補正用のシェーディングパターン
の振幅は、赤外撮像素子の出力の数フレーム分の平均出
力に比例して変化させることができるので、赤外ビデオ
カメラ内部の温度の変化や。
目標の赤外強度の平均レベルが変化したとしても。
シェーディング補正がずれることがない。
〔実施例〕
第1図はこの発明のl実施例を示す図であって。
UtUは平均化回路、una乗算器である。
上記のように構成された赤外ビデオカメラ用シェーディ
ング補正装置では、レンズ(1)、赤外検出器(7)、
シェーディングパターン発生回路(8)ハ従来装置と全
く同様の動作を行なう。
平均化回路α0)は、赤外検出器(7)の出力段に接続
され、数フレーム分の平均値を出力するような機能を持
つ。これは数フレーム分の時定数を持つ積分回路等で容
易に実現される。
いま、外気温の変動等で赤外ビデオカメラ内部の温度が
変化した場合、または赤外ビデオカメラを別の目標に向
けることによって撮像対象の赤外強度の平均レベルが太
きく変化した場合、シェーディングの振幅はほぼ赤外検
出器(7)の出力に比例して増減する。
従ってこの発明においては、平均化回路(10)K!っ
て赤外検出器(7)の平均出力を求めておいて、この出
力と、シェーディングパターン発生回路(8)との・槓
を乗算器圓で求め、赤外検出器(7)の出力から減算器
(9)にて上記乗算器圓の出力を減算することによって
、ずれの生じないシェーディング補正を可能としている
もし、極端に高温または低温の微小目標を撮像したとし
ても、平均化回路は、数フレーム分の平均出力金求める
ので、この微小目標のために補正用シェーディングパタ
ーンの振幅が不適当な僅にコントロールされてしまうこ
とはないことは明らかである。
〔発明の効果〕
この発明は以上説明した通り、赤外検出器の平均出力レ
ベルでシェーディング補正の補正パターン振幅を制御す
るので、赤外ビデオカメラ内部の温度が変化したり、撮
像目標の赤外強度の平均レベルが変化しても、ずれの生
じないシェーディング補正が可能であるという効果があ
る。
【図面の簡単な説明】
第1図にこの発明の1実施例を示す構成図、第2図、第
3図は赤外ビデオカメラにおけるシェーディング発生の
原理図、第4図は従来の赤外ビデオカメラ用シェーディ
ング補正装置の構成図である。 図においてtl+はレンズ、 +71H赤外検出器、(
8)はシェーディングパターン発生回路、(9)は減算
器。 αOは平均化回路、011は乗算器でおる。 なお、各図中、同一符号は同一または相当部分を示す。 第  1  図 を 第2図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 赤外撮像素子の出力の数フレーム分の平均出力を求める
    平均化回路と、当該赤外ビデオカメラの光学系などによ
    り発生が予想されるシェーディングと相似なパターンを
    発生するシェーディングパターン発生回路と、上記平均
    化回路の出力と、上記シェーディングパターン発生回路
    によるシェーディングパターン信号との乗算を行なう乗
    算器と、赤外撮像部からの赤外ビデオ信号から上記乗算
    器出力を減算する減算器を備えたことを特徴とする赤外
    ビデオカメラ用シェーディング補正装置。
JP63012035A 1988-01-22 1988-01-22 赤外ビデオカメラ用シェーディング補正装置 Pending JPH01188176A (ja)

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