JPH03269418A - カメラ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は被写体像のぶれを効果的に補正する、いわゆる
手振れ防止機能を備えたカメラ装置に関する。

［従来の技術ゴ カメラ装置を用いた被写体像のフィルム露光時、つまり
カメラによる撮影時には、フィルム面に結像される被写
体像のずれ、所謂手振れ（カメラ振れ）が問題となる。

特に長時間露光を行うような場合や超望遠撮影、マクロ
撮影を行うような場合、上記手振れが大きな問題となる
。

従来、このような手振れを防止し、鮮明度（解像度）の
高い撮影を行なうために、専らカメラを三脚に固定した
り、手振れの問題が事実上無視し得る程度の短時間露光
を行なうべく、ストロボ等の補助光源を併用することが
行なわれている。しかしながら、このような補助手段を
併用することは一般的に非常に煩わしく、またカメラの
取扱性やその機動性が著しく損なわれると云う問題があ
る。

このような不具合は、固体撮像素子を用いて被写体像を
電子的に撮像入力する電子スチルビデオカメラにおいて
も問題となる。

［発明が解決しようとする課Ｉｌｌ このように従来のカメラ装置にあっては、カメラにおけ
る手振れを防止するには三脚等の補助手段を併用する必
要があり、非常に煩わしいと云う問題があった。

本発明はこのような事情を考慮してなされたもので、そ
の目的とするところは、被写体像の露光時における画像
の時間的変化を補正して、所謂手振れを効果的に防止す
ることのできるカメラ装置を提供することにある。

また本発明の他の目的は、被写体像の一部の変化をその
まま手振れとして誤検出しないようにし、これにより正
確な手振れ補正を行ない得るカメラ装置を提供すること
である。

［課題を解決するための手段〕 上記目的を達成するために本発明は、被写体像を撮影光
学レンズを介して撮像体の撮像面に露光するカメラ装置
において、二次元光電変換器を備えた第１の検出手段と
、第２の検出手段と、重心ずれ補正手段とを備える。そ
して、上記第１の検出手段により、上記撮像体の撮像面
に露光される被写体像を二次元光電変換器で受像し、そ
の光量分布の重心位置を表わす検出信号を出力し、上記
第２の検出手段により、１回の露光中に、上記第１の検
出手段から出力された検出信号に基づいて上記重心位置
の時間的変化を検出する。そして、この第２の検出手段
の検出結果に基づいて、上記重心ずれ補正手段により、
上記重心位置の時間的変化を零に近付けるべく、上記撮
影光学レンズおよび撮像体の少なくとも一方を上記撮影
光学レンズの光軸に対し直交する方向に移動させるよう
にしたものである。

また本発明は、上記第１の検出手段を、撮影光学レンズ
を通過した被写体像を分岐光学系で分岐して二次元光電
変換器で受像し、その光量分布の重心位置を表わす検出
信号を出力するように構成することや、撮像体の撮像面
で反射された被写体像を二次元光電変換器で受像し、そ
の光量分布の重心位置を表わす検出信号を出力するよう
に構成することを特徴とする。

さらに本発明は、上記第１の検出手段を、二次元光電変
換器を撮像体とともに撮影光学レンズの光軸に対し直交
する方向に一体的に移動可能に設け、かつ重心ずれ補正
手段を、第２の検出手段の検出結果に基づいて重心位置
の時間的変化を零に近付けるべく撮像体を撮影光学レン
ズの光軸に対し直交する方向に移動させるように構成す
ることも特徴とする。

一方他の本発明は、第１の検出手段と、ｔＪ２の検出手
段と、重心ずれ補正手段とを備える。そして、上記第１
の検出手段により、撮像体の撮像面に露光される被写体
像を、複数の領域に分割して二次元光電変換素子により
受像し、これらの領域毎にその光量分布の重心位置を表
わす検出信号をそれぞれ出力する。さらに、上記第２の
検出手段により、１回の露光中に、上記第１の検出手段
から出力された各検出信号に基づいて、上記各領域毎の
光量分布の重心位置の時間的変化をそれぞれ検出し、こ
れらの検出結果の平均的な検出結果を求める。そして、
この第２の検出手段で求められた平均的な検出結果に基
づいて、上記重心ずれ補正手段により、上記重心位置の
時間的変化を零に近付けるべく上記撮影光学レンズおよ
び撮像体の少なくとも一方を上記撮影光学レンズの光軸
に対し直交する方向に移動させるようにしたものである
。

［作　用］ この結果本発明によれば、露光中に手振れが生じると、
この手振れによる被写体像の光量分布の重心位置の時間
的変化が検出され、この重心位置の時間的変化を零に近
付けるべく撮影光学レンズおよび撮像体の光軸位置が相
対的に制御される。

このため、露光中に手振れが生じたとしても、撮像体の
撮像面に露光される被写体像のずれは補正され、これに
より手振れの影響が少ない高品質の撮影写真を得ること
ができる。また、三脚や補助光源を不要にすることがで
きるので、カメラの取扱性やその機動性が損なわれる心
配もない。

また、第１の検出手段を、撮像体の撮像面により反射さ
れた被写体像を二次元光電変換器で受像するように構成
すると、被写体像の光軸上からハーフミラ−等の分岐光
学系を除去することができるので、その分カメラを小形
化することが可能となる。

さらに、二次元光電変換器を撮像体と一体的に移動可能
に設け、かっ撮像体の光軸位置を制御することにより重
心位置の時間的変化の補正を行なうようにすると、撮影
光学レンズの光軸位置を動かす場合に比べて、駆動機構
を小形化することができ、これによりカメラの小形軽量
化を図ることができる。

一方他の本発明によれば、被写体像を領域分割して受光
し、これらの領域毎にその光量分布の重心位置の時間変
化を検出して、その平均的検出結果に基づいて上記撮影
レンズおよび撮像体の光軸位置を相対的に制御するよう
にしたので、被写体像の一部が動体変化した場合でも、
この一部の動体変化をそのまま手振れとして誤検出しな
いようにすることができ、これにより誤った手振れ補正
を行なわないようにして、正確な手振れ補正を行なうこ
とが可能となる。

［実施例コ 次に、本発明のカメラ装置を種々の実施例を用いて説明
する。

（第１の実施例） 第１図は、本発明を電子スチルビデオカメラに適用した
場合の一実施例の要部構成を示す図である。同図におい
て、被写体１の光学像は、撮像光学レンズ２を介して撮
像素子３に結像される。この撮像素子３は例えば固体撮
像素子（ＣＣＤ）からなる。

ところで、上記撮像光学レンズ２と撮像素子３との間の
光軸上には、ハーフミラ−４が介在配設されており、上
記撮像光学レンズ２を通過した被写体像はこのハーフミ
ラ−４で分岐されて手振れ防止回路５に導入される。こ
の手振れ防止回路５は、光電変換素子として二次元Ｐ　
Ｓ　Ｄ　ＣＰｏ５１ｔｌｏｎＳｅｎｓ１ｔｊｖｅ　Ｄｅ
ｔｅｃｔｏｒｓ）　５２を有しており、上記ハーフミラ
−４で分岐された被写体像はフィルタ５１を通過した後
この二次元ＰＳＤ５２で受光される。

二次元ＰＳＤ５２は、例えば第２図（ａ）に示す如く平
板状シリコンめ中間層（１層）の表面にＰ層を、裏面に
Ｎ層をそれぞれ形成した三層構造をなすものである。そ
して、表面に光スポットが入射すると、入射位置で光エ
ネルギに比例した電荷が発生し、この電荷が光電流とし
て抵抗層（Ｐ層）を通ってｘ＋Ｖの各方向毎にその端部
電極から出力される。このとき抵抗層は全面に均一な抵
抗値を有しているため、光電流は入射位置から電極まで
の距離に逆比例して分割され取り出される。

尚、二次元ＰＳＤには、その構造の違いにより両面分割
形と表面分割形とがある。このうち両面分割形は例えば
第２図（ｂ）に示す如く、表面のＰ層において光電流の
Ｘ方向成分を、また裏面のＮ層において光電流のＹ方向
成分をそれぞれ取り出す。第２図（Ｃ）はこの両面分割
形二次元ＰＳＤの等価回路を示したもので、Ｐは電流源
、Ｄは理想ダイオード、Ｃｊは接合容量、Ｒｓｈは並列
抵抗であり、またＲｐは各抵抗層のポジショニング抵抗
を示している。

また上記フィルタ５１は、光透過特性が中心付近で最大
となり周辺部分において最小となるように設定されたも
ので、これにより二次元ＰＳＤ５２の四辺縁部における
被写体像の出入りの影響を軽減している。第３図（ａ）
、（ｂ）にこのフィルタ５１の光透過特性の一例を示す
。

上記二次元ＰＳＤ５２から出力された光信号のＸ方向の
成分ｘｉ、ｘ２およびｙ方向の成分ｙｌ、ｙ２は、それ
ぞれ重心位置検出回路５３ｘ。

５３ｙに入力される。これらの重心位置検出回路５３ｘ
、５３ｙは、上記光信号のＸ方向成分ｘｌ。

ｘ２およびｙ方向成分ｙｔ、ｙ２から、上記二次元ＰＳ
Ｄ５２の受光面に結像された被写体像の光量分布のＸ方
向およびｙ方向の重心位置をそれぞれ検出する。この検
出信号値ＸＬ＋）’Ｌは、二次元ＰＳＤ５２の一辺の長
さの１／２をＬとすると、ＸＬ　−Ｌ　・（ｘ２−ｘｉ
）／　（ｘｉ　＋ｘ２））’Ｌ−Ｌ・　（ｙ２−ｙｌ）
／　（ｙｔ　＋ｙ２）で表わされる。そうして得られた
重心位置検出信号ＸＬＩＦＬは、それぞれ重心位置ずれ
検出回路５４ｘ、５４ｙに入力される。

重心位置ずれ検出回路５４ｘ、５４ｙは、例えば第４図
に示す如く差動増幅回路４１と、サンプルホールド回路
４２とから構成される。サンプルホールド回路４２には
、露光開始信号ＳＴに同期して露光開始時点における重
心位置検出信号Ｘ　Ｌ　＋Ｖｔの値が保持される。尚、
上記露光開始信号ＳＴは、シャッタのレリーズ動作に連
動して図示しないタイミング生成回路から発生される。

また差動増幅回路４１では、上記露光開始時点で保持さ
れた重心位置検出信号の値と、それ以降の露光期間中に
上記重心位置検出回路５３ｘ、５３ｙから出力された重
心位置検出信号ＸＬＩ）’Ｌの値との引き算が行なわれ
、その差の信号が出力される。

すなわち、差動増幅回路４１からは、露光期間中におけ
る重心位置検出信号Ｘ　Ｌ　Ｉ　　Ｙ　Ｌの変化量、つ
まり被写体像のぶれ量に相当する重心位置ずれ検出信号
Ｄｘ、Ｄｙが出力される。

そうして出力された重心位置ずれ検出信号Ｄｘ。

ＤＶは、それぞれアクチュエータ駆動回路６ｘ。

６ｙに供給される。これらのアクチュエータ駆動回路６
ｘ、６ｙは、上記重心位置ずれ検出信号Ｄｘ、Ｄｙに応
じて、この重心位置ずれを零に近付けるための駆動信号
Ｍｘ、Ｍｙを発生するもので、この駆動信号Ｍｘ、Ｍｙ
によりアクチュエータ７ｘ、７ｙを駆動する。これらの
アクチュエータ７ｘ、７ｙは、撮像光学レンズ２を支持
している支持台（図示せず）に設置されており、撮像光
学レンズ７ｘ、７ｙの光軸位置、つまり光軸に対し直交
する方向の位置を制御する。

次に、以上のように構成されたカメラの動作を説明する
。図示しないシャッタが押されると、被写体１の光学像
が撮像光学レンズ２を介して撮像素子３に結像される。

すなわち、被写体像の露光が開始される。また上記被写
体像は、ハーフミラ−４で分岐されて二次元ＰＳＤ５２
で受光される。

そうすると、二次元ＰＳＤ５２からは上記被写体像の受
光信号ｘｌ、ｘ２およびｙｔ、ｙ２が出力され、これら
の受光信号ｘｉ、ｘ２およびｙｔ。

ｙ２の値に基づいて、重心位置検出回路５３ｘ。

５３ｙでは上記二次元ＰＳＤ５２の受光面における被写
体像の光量分布の重心位置ｘＬｌ”／Ｌの検出が行なわ
れる。そして、この重心位置の検出値Ｘｔ＋ＶＬのうち
、露光開始時点で得られた検出値が初期検出値として重
心位置ずれ検出回路５４ｘ、５４　ｙのサンプルホール
ド回路４２に保持される。

さて、この露光中にカメラにおいて手振れが生じたとす
る。そうすると、重心位置検出回路５３ｘ、５３ｙから
は、この手振れに応じて変化した新たな重心位置検出信
号Ｘ　Ｌ　Ｉ　　Ｙ　Ｌが出力される。このため、重心
位置ずれ検出回路５４ｘ。

５４ｙからは、上記初期検出値に対する上記新たな重心
位置検出値の変化量に相当する信号が出力され、アクチ
ュエータ駆動回路５ｘ、６ｙに供給される。したがって
、これらのアクチュエータ駆動回路５ｘ、　６ｙにより
、上記重心位置の変化量を零にする方向にアクチュエー
タ７ｘ、７ｙが駆動され、この結果撮像光学レンズ２の
光軸位置が補正される。以後同様に露光中において以上
の帰還制御が繰返される。

したがって、露光中に手振れが生したとしても、この手
振れによる被写体像の位置ずれは、手振れ防止回路５の
帰還制御により零となるように補償される。このため、
例えば薄暗い雰囲気中や夜間等においても、三脚やスト
ロボなどを使用しなくても、手振れの影響がほとんど無
い撮像画像を得ることが可能となる。すなわち、カメラ
の取扱性や機動性を損なうことなく手軽にしかも手振れ
のない高品質の撮影を行うことができる。

（第２の実施例） 第５図はこの実施例に係わる電子スチルビデオカメラの
要部構成を示すものである。尚、同図において前記第１
図と同一部分には同一符号を付して詳しい説明は省略す
る。

この実施例は、前記実施例が撮像光学レンズ２の光軸位
置を制御することにより手振れの補正を行なったのに対
し、撮像素子３の光軸位置を制御することにより手振れ
補正を行なうようにしたものである。すなわち、アクチ
ュエータ９ｘ、９ｙは撮像素子３を支持している支持部
（図示せず）に設けられており、これにより撮像素子３
の光軸位置を二次元方向に移動可能にしている。また、
上記撮像素子３の支持部には、二次元ＰＳＤ５２および
フィルタ５１も一体に固定されており、これにより二次
元ＰＳＤ５２は上記撮像素子３と一体的に移動可能とな
っている。

このような構成であるから、露光中に手振れが生じ、こ
れにより二次元ＰＳＤ５２の受光面における被写体像の
結像位置がずれると、重心位置ずれ検出回路５４ｘ、５
４ｙからは上記ずれを表わす検出信号Ｄｘ、Ｄｙが出力
される。このため、アクチュエータ駆動回路６ｘ、６ｙ
によりアクチュエータ９ｘ、９ｙが駆動され、この結果
撮像素子３の光軸位置が上記位置ずれを零にする方向に
補正される。また、このとき上記撮像素子３とともに二
次元ＰＳＤ５２の位置も補正される。したがって、上記
撮像素子３における被写体像の結像位置の補正動作は、
二次元ＰＳＤ５２を含む手振れ防止回路５０により監視
することができる。

この様に本実施例であれば、前記実施例と同様に手軽に
手振れのない高品質の撮影を行なえることは勿醤のこと
、手振れ補正を撮像素子３の光軸位置を移動制御するこ
とにより行なっているので、撮像光学レンズ２を移動制
御する場合に比べて、簡単な駆動機構により手振れ補正
を行なうことができる。したがって、カメラを小形軽量
化しかつ安価に提供することができる。

（第３の実施例） 第６図は、この実施例に係わる電子スチルビデオカメラ
の要部構成を示すもので、前記第１図および第５図と同
一部分には同−符号付して詳しい説明は省略する。

この実施例は、手振れ補正を撮像素子３の光軸位置を移
動制御することにより行なった前記第２の実施例をさら
に改良したもので、二次元ＰＳＤ５２を撮像素子３に対
し一体に固定せずに、独立して固定できるようにしたも
のである。これを実現するために、重心位置ずれ検出回
路５４ｘ。

５４ｙのサンプルホールド回路４２に印加するタイミン
グ信号に、露光開始信号ＳＴではなく二次元ＰＳＤ５２
の出力タイミング信号ＰＳを使用している。そして、ア
クチュエータ９ｘ、９ｙにより撮像素子３の光軸位置が
補正される毎に、上記二次元ＰＳＤ５２の出力タイミン
グ信号ＰＳに同期して、重心位置検出回路５３ｘ、５３
ｙから出力された位置補正後の検出信号ＸＬ、ＹＬの値
をサンプルホールド回路４２に設定し直す。

この様にすれば、二次元ＰＳＤ５２を撮像素子３と一体
に移動させなくても、撮像素子３の光軸位置の補正動作
を監視することができる。また、二次元ＰＳＤ５２およ
びフィルタ５１を撮像素子３と一体に移動させる必要が
なくなったことにより、撮像素子３の光軸位置を移動さ
せるための駆動機構をさらに簡単かつ小型にすることが
でき、また反射鏡８も不要にできることから、カメラを
より一層小形軽量化しかつ安価にすることが可能となる
。

（第４の実施例） 第７図は、この実施例に係わる電子スチルビデオカメラ
の要部構成を示すものである。尚、同図においても前記
第１図と同一部分には同一符号を付しである。

この実施例のカメラは、手振れ検出用の光電変換器とし
て、複数の二次元ＰＳＤを二次元配列したものを用い、
この二次元ＰＳＤ群により被写体像を領域分割して受光
する。そして、これらの領域毎にその光量分布の重心位
置およびその位置ずれを検出し、これらの位置ずれのう
ち有効的なものの平均値を求めて、この値に従って撮像
光学レンズ２の光軸位置を移動制御するようにしたもの
である。

すなわち、手振れ防止回路５００には、１６個の二次元
Ｐ　Ｓ　Ｄ　Ｐ　１１−　Ｐ　４４を二次元配列した二
次元ＰＳＤ群５０２が設けられており、ノ１−フミラ−
４により分岐された被写体像はフィルタ５０１を通過し
たのちこれらの二次元ＰＳＤ群５０２により受光される
。すなわち、被写体像は上記二次元ＰＳＤ群５０２によ
り１６個の領域に領域分割されて受光されることになる
。上記二次元ＰＳＤから出力された受光信号Ｘ＋Ｙは、
重心位置検出回路群５０３ｘ、５０３ｙに導入される。

この重心位置検出回路群５０３ｘ、５０３ｙでは、上記
各二次元Ｐ　Ｓ　Ｄ　Ｐ　１１〜Ｆ４４から出力された
受光信号毎に、光量分布の重心位置がそれぞれ検出され
る。そして、この検出された重心位置検出値群ＸＬ＋）
’Ｌは重心位置ずれ検出回路群５０４ｘ。

５０４ｙに導入される。この重心位置ずれ検出回路群５
０４ｘ、５０４ｙでは、上記各二次元ＰＳＤＰＩＩ−Ｐ
４４に対応する重心位置検出信号毎に、その時間変化、
つまり手振れ等による重心位置ずれがそれぞれ検出され
、その検出信号群Ｄｘ。

Ｄｙは平均処理回路５０５ｘ、５０５ｙに導入される。

平均処理回路５０５ｘ、５０５ｙは、例えばＡ／Ｄ変換
器と、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）と、Ｄ／Ａ変換
器とを有している。そして、上記重心位置ずれ検出回路
５０４ｘ、５０４ｙから出力された各二次元ＰＳＤＰＩ
Ｉ〜Ｐ４４に対応する重心位置ずれ検出信号Ｄｘ、Ｄｙ
を、上記Ａ／Ｄ変換器でそれぞれディジタル信号に変換
したのちＣＰＵに供給する。ＣＰＵでは、上記各重心位
置ずれ検出信号の値を相互に比較して差が所定の範囲内
のもの、つまり多数を占める検出値だけが選択され、か
つこれらの検出値の平均値が求められる。そして、この
平均値がＤ／Ａ変換器でアナログ値に変換され、位置ず
れ検出信号Ｄｘ’Ｄｙ′としてアクチュエータ駆動回路
６ｘ、６ｙへ出力される。

この様に本実施例であれば、手振れ防止回路５００では
、被写体像が二次元ＰＳＤ群５０２により１６個の郷域
に分割されて受光され、これらの領域毎にその光量分布
の重心位置および受信位置の時間ずれが検出される。そ
して、平均処理回路５０５ｘ、５０５ｙにより、上記重
心位置ずれの検出値の中から多数を占める検出値が選択
され、その平均値に基づいてアクチュエータ７ｘ、７ｙ
が駆動される。このため、被写体像の一部に自動車等の
動体が存在しても、この動体による光量分布の重心位置
のずれの情報は上記平均処理回路５０５ｘ、５０５ｙで
排除される。したがって、上記動体による重心位置のず
れが、手振れによる受信位置のずれとして誤検出される
ことはなくなり、この結果正確な手振れ補正を行なうこ
とができる。

尚、本発明は上記各実施例に限定されるものではない。

例えば、上記各実施例では、撮像光学レンズ２と撮像素
子３との間にハーフミラ−４を配置し、このハーフミラ
−４により被写体像を分岐して二次元ＰＳＤで受光する
ようにした。しかし、第８図に示す如く撮像素子３に結
像された被写体像の反射像を、結像レンズ１３およびフ
ィルタ１２を介して二次元ＰＳＤ１１で受光するように
してもよい。この様にすると、ハーフミラ−４を不要に
することができるので、撮像光学レンズ２と撮像素子３
との間の光路長を短くすることができ、これによりカメ
ラの小形化を図ることが可能となる。

また、前記第４の実施例では、被写体像を領域分割して
受光するために、複数の二次元ＰＳＤｐＨ−Ｐ４４を二
次元配設してなる二次元ＰＳＤ群５０２を用いたが、そ
の他の手段として１個の二次元ＰＳＤの受光面に多分割
した液晶シャッタを配置し、この液晶シャッタを時分割
に順に開閉させることにより、被写体像を領域分割して
受光するようにしてもよい。

さらに、前記各実施例では本発明を電子スチルビデオカ
メラに適用した場合を例にとって説明したが、撮像体と
して銀鉛フィルムを使用したカメラに適用してもよい。

また光電変換器としては二次元ＰＳＤを用いる以外に、
固体撮像素子（ＣＣＤ）を用いてもよい。

その他、被写体像を領域分割して受光する場合の領域の
分割数、第１および第２の各検出手段の構成および位置
ずれ補正手段の構成等についても、本発明の要旨を逸脱
しない範囲で種々変形して実施できる。

［発明の効果コ 以上詳述したように本発明は、二次元光電変換器を備え
た第１の検出手段と、第２の検出手段と、重心ずれ補正
手段とを備える。そして、上記第１の検出手段により、
上記撮像体の撮像面に露光される被写体像を二次元光電
変換器で受像し、その光量分布の重心位置を表わす検出
信号を出力し、上記第２の検出手段により、１回の露光
中に、上記第１の検出手段から出力された検出信号に基
づいて上記重心位置の時間的変化を検出する。そして、
この第２の検出手段の検出結果に基づいて、上記重心ず
れ補正手段により、上記重心位置の時間的変化を零に近
付けるべく、撮影光学レンズおよび撮像体の少なくとも
一方を上記撮影光学レンズの光軸に対し直交する方向に
移動させるようにしたものである。

したがって本発明によれば、被写体像の露光時における
画像の時間的変化を補正して、所謂手振れを効果的に防
止することのできるカメラ装置を提供することができる
。

また他の本発明は、第１の検出手段により、撮像体の撮
像面に露光される被写体像を、複数の領域に分割して二
次元光電変換素子により受像し、これらの領域毎にその
光量分布の重心位置を表わす検出信号をそれぞれ出力す
る。さらに、第２の検出手段により、１回の露光中に、
上記第１の検出手段から出力された各検出信号に基づい
て、上記各領域毎の光量分布の重心位置の時間的変化を
それぞれ検出し、これらの検出結果の平均的検出結果を
求める。そして、この第２の検出手段で求められた平均
的検出結果に基づいて、重心ずれ補正手段により、上記
光量分布の重心位置の時間的変化を零に近付けるべく撮
影光学レンズおよび撮像体の少なくとも一方を、上記撮
影光学レンズの光軸に対し直交する方向に移動させるよ
うにしたものである。

したがってこの他の本発明によれば、被写体像の一部の
変化をそのまま手振れとして誤検出しないようにし、こ
れにより正確な手振れ補正を行ない得るカメラ装置を提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例に係わる電子スチルビデ
オカメラの要部構成を示す図、第２図は二次元ＰＳＤの
原理説明に用いるための図、第３図はフィルタの透過特
性の一例を示す図、第４図は重心位置ずれ検出回路の構
成の一例を示す図、第５図は本発明の′ｓ２の実施例に
係わる電子スチルビデオカメラの要部構成を示す図、第
６図は本発明の第３の実施例に係わる電子スチルビデオ
カメラの要部構成を示す図、第７図は本発明の第４の実
施例に係わる電子スチルビデオカメラの要部構成を示す
図、第８図は本発明の変形例を示す図である。 １・・・被写体、２・・・撮像光学レンズ、３・・・撮
像素子、４・・・ハーフミラ−５，５’　、５０，５０
０・・・手振れ防止回路、６ｘ、６ｙ・・・アクチュエ
ータ駆動回路、７　ｘ　＋　７　ｙ　＋　　９　ｘ　＋
　９　ｙ・・・アクチュエータ、８・・・反射鏡、５１
，５０１・・・フィルタ、５２・・・二次元ＰＳＤ、５
０２・・・二次元ＰＳＤ群、５３ｘ、５３ｙ・・・重心
位置検出回路、５４ｘ。 ５４ｙ・・・重心位置ずれ検出回路、５０３ｘ。 ５０３ｙ・・・重心位置検出回路部、５０４ｘ。 ５０４ｙ・・・重心位置ずれ検出回路部、５０５ｘ。 ５０５ｙ・・・平均処理回路。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）被写体像を撮影光学レンズを介して撮像体の撮像
   面に露光するカメラ装置において、 前記撮像体の撮像面に露光される被写体像を二次元光電
   変換器で受像し、その光量分布の重心位置を表わす検出
   信号を出力するための第１の検出手段と、 １回の露光中に前記第１の検出手段から出力された検出
   信号に基づいて前記重心位置の時間的変化を検出するた
   めの第２の検出手段と、 この第２の検出手段の検出結果に基づいて前記重心位置
   の時間的変化を零に近付けるべく前記撮影レンズおよび
   撮像体の少なくとも一方を前記撮影光学レンズの光軸に
   対し直交する方向に移動させるための重心ずれ補正手段
   とを具備したことを特徴とするカメラ装置。
2. （２）第１の検出手段は、撮影光学レンズを通過した被
   写体像を分岐光学系で分岐して二次元光電変換器で受像
   し、その光量分布の重心位置を表わす検出信号を出力す
   ることを特徴とする請求項（１）記載のカメラ装置。
3. （３）第１の検出手段は、撮像体の撮像面で反射された
   被写体像を二次元光電変換器で受像し、その光量分布の
   重心位置を表わす検出信号を出力することを特徴とする
   請求項（１）記載のカメラ装置。
4. （４）第１の検出手段は、二次元光電変換器を撮像体と
   ともに撮影光学レンズの光軸に対し直交する方向に一体
   的に移動可能に設け、かつ重心ずれ補正手段は、第２の
   検出手段の検出結果に基づいて重心位置の時間的変化を
   零に近付けるべく撮像体を撮影光学レンズの光軸に対し
   直交する方向に移動させることを特徴とする請求項（１
   ）記載のカメラ装置。
5. （５）被写体像を撮影光学レンズを介して撮像体の撮像
   面に露光するカメラ装置において、 前記撮像体の撮像面に露光される被写体像を、複数の領
   域に分割して二次元光電変換素子により受像し、上記領
   域毎にその光量分布の重心位置を表わす検出信号をそれ
   ぞれ出力する第１の検出手段と、 １回の露光中に、前記第１の検出手段から出力された各
   検出信号に基づいて、前記各領域毎の光量分布の重心位
   置の時間的変化をそれぞれ検出し、これらの検出結果の
   平均的検出結果を求める第２の検出手段と、 この第２の検出手段で求められた平均的検出結果に基づ
   いて、前記重心位置の時間的変化を零に近付けるべく前
   記撮影レンズおよび撮像体の少なくとも一方を前記撮影
   光学レンズの光軸に対し直交する方向に移動させるため
   の重心ずれ補正手段とを具備したことを特徴とするカメ
   ラ装置。
6. （６）第１の検出手段は、複数の二次元光電変換素子を
   アレイ状に二次元配設してなる二次元光電変換器を有し
   、この二次元光電変換器により被写体像を複数の領域に
   分割して受光することを特徴とする請求項（５）記載の
   カメラ装置。