JPH01187080A - 育苗装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、組織培養において、培養環境を制御すること
が可能な組織培養苗の育苗装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、組織培養においては試験管を用い、寒天借地に植
物組織を置床し培養するのが普通であり、極くまれに試
験管かシャーレ、フラスコに液体借地を入れ、口紙等を
用い、いわゆるペーパーフィック法で培養実験を行うこ
とがあった。

一方、微生物の培養において、振盪法ではフラスコ等の
中に液体借地を入れ、培養を行っており、また大量培養
時にはジャーファメンタ等の撹拌翼やバラ気システムを
有する装置が用いられている。

植物等の培養では液体に水没させての培養があるが組織
の効果や撹拌による破損が生じるため実験例は少ない。

ところで植物の栽培は、無菌室での栽培実験が昭和４５
年の土壌肥料学会雑誌に「無菌高等植物に関する研究」
として発表されている他、栽培環境においては、日本作
物学会記事（昭和４１年）に「フォッグボックスによる
霧栽培に関する研究」があり、植物を無菌や霧環境で栽
培、育成されることが試みられていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記のように試験管内での培養では組織培養苗を低コス
トで大量に生産することができず、また組織培養苗の環
境制御不可能であった。

〔発明の目的〕

本発明は上記の事情に鑑みなされたものであって、その
目的とするところは、組織培養苗の育成の自動化が可能
になって組織培養苗を低コストで大量に生産することが
できる育苗装置を提供することにある。

また、本発明の他の目的とするところは高コストでしか
できなかった組織培養苗の環境制御−を簡便に且つ低コ
ストで高精度に行うことができる育苗装置を提供するこ
とにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の一つの目的を達成するために本発明は、装置本体
内に育苗パレットを搬入収容する搬入収容手段と、育苗
パレットに組織培養苗を置床し且つこの育苗パレットを
育苗箱内に設置する育苗パレット設置手段と、育苗パレ
ットを設置した育苗箱を移送して移送中に組織培養苗を
育成させる育成手段と、育成した組織培養苗を有する育
苗パレットを育苗箱から取り出す育苗パレット取出手段
と、育成した組織培養苗を有する育苗パレットを装置本
体外に搬出する搬出手段と、育苗パレットを除かれた育
苗箱を育苗パレット設置に供するために回収する育苗箱
回収手段とを備えた構成にしである。

〔作　　用〕

搬入収容手段によって装置本体内に育苗パレットを搬入
収容してこの育苗パレットに組織培養苗を置床すると共
に育苗パレットを育苗箱内に設置し、この育苗箱を移送
してこの移送中に組織培養苗を育成させ、その後、育成
した組織培養苗を有する育苗パレットを育苗箱より取り
出し、この育苗パレットを装置本体外に搬出し、育苗箱
を育苗パレット設置に供するように回収する。

また、上記の他の目的を達成するために、本発明は上記
した育苗装置において、育苗箱に培養液の供給手段と、
空気の供給手段と、排気、排液手段と育苗パレットの組
織培養苗を無菌状態に保持する手段とを具備させた構成
にしである。

そして、培養時に無菌的に培養液、空気、排気、排液の
条件を変えて培養環境を制御することが可能にした。

〔実　施　例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図に本発明に係る育苗装置の全体構成を示し、同図
中１は装置本体であり、この装置本体１内は育苗パレッ
ト収容室２、育苗パレット仕込室３、育苗箱組立室４、
育苗室５、育苗パレット取出室６及び育苗箱洗浄室７に
区画されている。

そして、前記育苗パレット収容室２の側壁部８に搬入口
９が設けてあり、この搬入口９には開閉シリンダ１０よ
り開閉作動されるゲート１１が設けである。また育苗パ
レット収容室２と育苗パレット仕込室３との間の隔壁部
１２には開口部１３が設けてあり、この開口部１３には
、開閉シリンダ１４により開閉作動されるゲート１５が
設けである。

前記育苗パレット収容室２の下部には装置収容部１６が
設けてあり、この装置収容部１６には水蒸気発生装置１
７が収容しである。この水蒸気発生装置１７はヒーター
１８を備えており、このヒーター１８により外部から導
入した水を加熱して水蒸気を作り、この水蒸気をバルブ
１９の開作動により育苗パレット収容室２内に供給し育
苗パレット２０の滅菌を行うものである。

水蒸気は１２０℃、２気圧程度であり、前記ゲート１１
．１５は水蒸気圧に耐えるゲート機能を有する。前記育
苗パレット収容室２内にはりフタ−２１が設けてあり、
このリフター２１はベース部材２２と受部材２３とをパ
ンタグラフのような伸縮部材２４で連結し、ベース部材
２２に設けたリフトシリンダ２５の作動により伸縮部材
２４を介して受部材２３を昇降させるものである。

前記育苗パレット仕込室３の上部には育苗パレット移動
装置２６が設けてあり、この育苗パレット移動装置２６
は隔壁部２７に揺動可能に設けたアーム２８に先側アー
ム２９をヒンジ３０を介して連結しこの先側アーム２９
に吸着盤３１を設け、図示しないモータ等の動力でアー
ム２８、先側アーム２９を折曲動作させるようなもので
ある。前記育苗パレット仕込室３内には育苗パレット受
装置３２が設けてあり、この育苗パレット受装置３２は
多数段のツメ３３より成る育苗パレット受３４を備えて
いる。

前記育苗パレット仕込室３は、隔壁部２７の下部の開口
部３５により育苗箱組立室４に通じており、育苗パレッ
ト仕込室３から育苗箱組立室４にかけてローラコンベヤ
３６が設置しである。

前記育苗箱組立室４の上部には置床装置３７と蓋体組立
装置３８とが設置しである。この置床装置３７は左右方
向のレール３９を自走する台車４０とこの台車４０が備
えた前後方向のレール４１を自走する台車４２とこの台
車４２に保持された胚様体や植物組織の供給部４３とよ
り成り、また蓋体組立装置３８は昇降シリンダ４４のロ
ッド４５に吸着盤４６を取付けて成る。

前記育苗箱組立室４と育苗室５との間の隔壁部４７には
開口部４８が形成してあり、この開口部４８に、開閉シ
リンダ４９の作動により開口部４８を開閉するゲート５
０が設けである。

前記育苗室５内には、搬送用コンベヤ５１と第１、第２
、第３の育苗用コンベヤ５２，５３゜５４とが設置しで
ある。搬送用コンベヤ５１は昇降動するローラコンベヤ
台５５を備えている。

第１、第２、第３の育苗用コンベヤ５２．５３゜５４は
互に平行に配置しである。これらの第１、第２、第３の
育苗用コンベヤ５２，５３．５４は第２図に示すように
左右一対の無端状のベルト５５を備えており、これらベ
ルト５５は駆動側の上側プーリ５６と従動側の下側プー
リ５７とに掛けてあり、上、下側プーリ５６，５７は、
装置本体１にブラケット５８．５９を介して支持された
シャフト６０．６１に保持されている。

前記ベルト５５の外面部には一定のピッチで多数個の保
持アーム６２が固設してあり、第１１第２、第３の育苗
用コンベヤ５２．５３，５４には給気手段６３が設けで
ある。

この給気手段６３は、第３図のように前記ベルト５５に
全周にわたって形成された空気通路６４を備えており、
ベルト５５には、空気通路６４をベルト５．５の内面部
に開口する弁孔６５が、前記保持アーム６２と同ピツチ
で多数個形成してあり、これらの弁孔６５には弁機構６
６が設けである。この弁機構６６は、前記弁孔６５の弁
座６７にスプリング６８′のばね力で弁体６８を着座さ
せて成る。また前記保持アーム６２には、前記空気通路
６４に通路６９を介して連通ずる弁孔７０が開口してお
り、この弁孔７０に弁機構７１が設けである。この弁機
構７１は、弁孔７０の弁座７２にスプリング７３のばね
力で弁本体７４を着座させて成る。また前記下側プーリ
５７は前記シャフト６１にシール部材７５を介して回転
可能に保持されており、このシール部材７５はシャフト
６１の上半分の部分に配置してあり、シャフト６１の下
半分の置部と下側プーリ５７の内周部との間には間隙が
形成してあり、この間隙が空気供給通路７６になされて
いる。

また、下側プーリ５７には、これの内周部から外周部に
かけて抜けＺ孔７７が前記ベルト５５の弁孔７０と同ピ
ツチで設けてあり、孔７７の開口周縁部には複数の突起
７８が設けである。

また前記ベルト５５には排気手段７９が設けである。こ
の排気手段７９は第４図及び第５図に示すようにベルト
５５に固着された受部材８０を備えており、この受部材
８０の当接面部８１には凹部８２が形成してあり、この
凹部８２の底部に嵌挿孔８３が形成しである。またベル
ト５５には排気路８４が形成してあり、この排気路８４
は各受部材８０の嵌挿孔８３に通路８５を介して通じて
いる。前記凹部８２内には、閉止レバー用作動部材８６
とフック用作動部材８７とがそれぞれに揺動支点８８．
８９を有して設けてあり、閉止レバー用作動部材８６は
作動シリンダ９０により、ｔたフック用作動部材８７は
作動シリンダ９１によりそれぞれ揺動作動がなされるも
のである。

前記育苗室ら内には第１の育苗用コンベヤ５２の搬入側
と第２の育苗用コンベヤ５３の搬出側とに位置させて給
液手段９２が設けである。

これら給液手段９２は第６図乃至ｊ＠８図に示すように
アーム９３とアーム９４とを関節機構９５で連結したア
ーム構体９６を備えており、アーム９３の端部は関節機
構９７により装置本体１の壁部９８に取付けである。関
節機構９５゜９７はモータ９９．１００を有し、モータ
９９の駆動でアーム９４が揺動し、モータ１００の駆動
でアーム９３が揺動するものである。前記アーム９３の
先端部にはガイドフレーム１０１が固着してあり、この
ガイドフレーム１０１にはボックス１０２が昇降可能に
取付けてあり、ガイドフレーム１０１にはボックス１０
２の昇降動作を行う昇降用シリンダ１０３が設けである
。前記アーム９３．９４には中空部１０４が形成してあ
り、この中空部１０４はガイドフレーム１０１、ボック
ス１０２に設けた開口部１０５．１０６を介してボック
ス１０２内に通じており、前記中空部１０４内には給液
管１０７が挿通してあり、給液管１０７の先部はボック
ス１０２内に挿入してあり、給液管１０７の端部は立ち
上げてあって、この立上り部１０８に接続管１０９が取
付けである。この接続管１０９の外周方には加熱コイル
１１０が設けてあり、この加熱コイル１１０への通電は
前記中空部１０４内に挿通したリード＄１１１１を介し
て行われる。

前記ボックス１０２内には弁機構１１２と弁作動機構１
１３とが設けである。弁機構１１２は、ブラケット１１
４に揺動可能に設けられたレバー１１５を作動シリンダ
１１６で作動して、レバー１１５で給液管１０７の立上
り部１０８を閉止する構成である。

前記弁作動機構１１３は、それぞれに揺動支点１１７．
１１８を有する閉止レバー用作動部材１１９とフック用
作動部材１２０とを備えており、閉止レバー用作動部材
１１９は作動シリンダ１２１により、またフック用作動
部材８７は作動シリンダ１２２によりそれぞれ揺動され
ものである。

前記育苗室５の底部にはレール１２３が軟膜してあり、
このレール１２３に自走台車１２４が載せである。この
自走台車１２４には４つの昇降シリンダ１２５により昇
降動される台１２８が設けてあり、この台１２６には、
モータ１２７の駆動により開閉する２対の把持体１２８
を有する把持体機構１２９が設けである。

前記育苗室５の天井部分には搬送装置１３０が配設して
あり、この搬送装置１３０は、天井部分に配置されたシ
ャフト１３１を備えており、そのシャフト１３１に軸受
部材１３２を介して台車１３３が設けてあり、この台車
１３３には４つの昇降シリンダ１３４により昇降動され
る台１３５が設けてあり、この台１３５には、モータ１
３６の駆動により開閉する２対の把持体１３７を有する
把持機構１３８が設けである。

また前記育苗室５内には、第１、第２、第３の育苗用コ
ンベヤ５２，５３．５４により搬送される透明な育苗箱
１４０内の組織培養苗に光を与えるための照光装置１３
９が設けである。

前記育苗室５と育苗パレット取出室６との間の隔壁部１
４１には開口部１４２が設けてあり、この開口部１４２
には、開閉用シリンダ１４３の作動により開閉作動する
ゲート１４４が設けである。前記育苗パレット取出室６
の端壁部１４５には開口部１４６が設けてあり、この開
口部１４６には、開閉用シリンダ１４７により開閉作動
するゲート１４８が設けである。

前記育苗パレット取出室６の天井部分には蓋体持上装置
１４９と育苗パレット取出装置１５０とが設けてあり、
また育苗パレット取出室６の床部にはローラコンベヤ１
５１が設置しである。

蓋体持上装置１４９は、前記天井部分に固設したベース
１５２に持上用シリンダ１５３を設けてこれら持上用シ
リンダ１５３のロッド端部に吸着盤１５４を取付けて成
り、また、前記育苗パレット取出装置１５０は、前記天
井部分に取付けた昇降シリンダ１５５により昇降動され
る台１５６に一対の把持体１５７を開閉自在に取付け、
把持体１５７を開閉シリンダ１５８により作動するよう
にしたものである。

前記育苗室５と育苗箱洗浄室７との間の隔壁部１５９に
は開口部１６０が形成してあり、開口部１６０には開閉
シリンダ１６１の作動により開閉作動を行うゲート１６
２が設けである。

前記育苗箱洗浄室７内には蓋体持上装置１６３とローラ
コンベヤ１６４と箱反転装置１６５とが設けてあり、ま
た育苗箱洗浄室７の周壁部にはヘッド管１６６が配設し
てあって、ヘッド管１６６の多数のノズル１６７が設け
である。

前記蓋体持上装置１６３は天井部分に固設した持上用シ
リンダ１６８のロッド端部に吸着盤１６９を取付けて成
る。また箱反転装置１６５は移動台車１７０に箱把持体
１７１を設け、箱把持体１７１をモータ１７２の駆動に
より反転するようにしたものである。

前記装置本体１には、前記育苗パレット取出室６の開口
部１４６の外方に位置させてローラコンベヤ１７３と搬
出手段１７４が設けてあり、これらで搬出部１７５を構
成している。

前記育苗箱１４０は第９図乃至第１４図に示すように箱
本体１７６と蓋体１７７とを備えており、箱本体１７６
内は仕切板１７８により育苗区画１７９と機器収容部１
８０とに区分しである。

そして、前記箱本体１７６には給液手段１９Ｂと給気手
段１９７と排気手段１９８とが設けである。

給液手段１９６は、機器収容部１８０内に形成された養
液貯め１８１と機器収容部１８０内に収容された補助タ
ンク１８２とを備えており、この補助タンク１８２と養
液貯め１８１とは上、下の連通管１８３．１８４により
互に連通している。前記箱本体１７６の下面部には給液
管１８６及び空気抜き管１９３とこれら管１８６゜１９
３を閉じるためのバルブ１８５が設けである。

給液管１８６は前記補助タンク１８２に通じており、空
気抜き管１９３は補助タンク１８２内に挿入しである。

前記給気手段１９７は、機器収容部１８０内に収容され
た滅菌フィルタ１８７を備えており、また、箱本体１７
６の下面部にはボス１８９が固着してあり、このボス１
８９には給気口１９０が形成してあり、この給気口１９
０は管体１９１を介して滅菌フィルタ１８７の入口側に
接続してあり、この滅菌フィルタ１８７の出口側には管
体１９２が接続してあり、この管体１９２は前記養液貯
め１８１内に挿入してあって、この挿入端部にノズル１
９４が設けである。

また前記仕切板１７８には噴出孔１９５が設けである。

前記排気手段１９８は、第１５図に示すように箱本体１
７６の下面部に固着されたボス１９９を備えており、こ
のボス１９９にはシール孔２００と挿入孔２０１とが形
成してあって、挿入孔２０１に排気管２０２の下部が挿
入してあり、この排気管２０２は前記箱本体１７６の下
面部を貫通して育苗区画１７９内に挿入してあり、排気
管２０２の中間部にはストッパ２０３と口部２０４とが
形成してあり、排気管２０２はシール孔２００に設けた
シール２０５により気密が保持きれていて上下方向に移
動可能になされている。前記ボス１９９にはバルブ２０
６カ取付けである。このバルブ２０６と前記給液手段１
９６のバルブ１８５はボス１９９に固設されたバルブ本
体２０７を備えており、このバルブ本体２０７内に、前
記排気管２０２（給液管１８６）の下端部に接続された
可撓性を有するチューブ２０８が挿入してあり、このチ
ューブ２０８の下端部に管体２０９が接続しである。

前記バルブ本体２０７には突条部２１０が形成してあり
、前記バルブ本体２０７のブラケット２１４にはレバー
２１１の端部が支軸２１２で揺動可能に取付けてあり、
このレバー２１１の先部には係止部２１３が形成しであ
る。また突条部２１０の端部にはフック２１５がピン２
１６により取付けである。前記突条部２１０には上下に
それぞれ一対のアーム２１７，２１７’がねじりスプリ
ング２１８により所定の開き具合に保持されている。

そして、前記レバー２１１を回動して、レバー２１１と
突条部２１０とでチューブ２０８をはさみ込んで、この
チューブ２０８を偏平につぶして排気管２０２を閉じる
。このとき前記レバー２１１の係止部２１３にフック２
１５が係止される。

前記箱本体１７６の周縁部の上面部２１９と蓋体１７７
の周縁部の下面部２２０との合せ部分にシール機構２２
１が設けである。このシール機構２２１は第２０図に示
すように前記上面部２１９に溝２２２を形成すると共に
上面部２１９に溝２２２をはさんでシール部材２２３゜
２２４を設け、溝２２２に配管２２５を接続し、この配
管２２５にバルブ２２６を設けて構成し、前記箱本体１
７６の上面部２１９に蓋体１７７の下面部２２０を合致
されてバルブ２２６を開けて吸引し、溝２２２内を降圧
して前記下面部２２０を上面部２１９に密着させる。

またシール機構２２１は第２１図に示すように、上面部
２１９に鉄片２２７を、下面部２２０に永久磁石２２８
を設けると共に前記上面部２１９にシール２２９を設け
、永久磁石２２８の吸着力で上、下面部２１９，２２０
を互に密着させる構成にしてもよい。この密着を解除す
る場合は電磁石２３０に電流を流して鉄片２２７を無磁
気化するようにすればよい。

また、育苗箱１４０内に育苗区画１７９内に挿入される
育苗パレット２０には各組織培養苗に合わせた大きさの
区画部分が形成してあり、各区画部分には培土が入れで
ある。この培土は滅菌済のパーライト、バーミキュライ
ト等が用いられる。

次に作動を説明する。

ゲート１１を開けて搬入口９より育苗パレット２０が育
苗パレット収容室２内に搬入されてリフター２１の受部
材２３上に積上げられる。

搬入口９がゲート１１で閉じられ、水蒸気発生装置１７
で作られた水蒸気が育苗パレット収容室２内に放出され
て育苗パレット２０の滅菌が行われる。

ゲート１５を開けて開口部１３を開口し、この開口部１
３より育苗パレット収容室２内に、育苗パレット移動装
置２６の先側アーム２９が挿入される。そして、この先
側アーム２９に設けた吸着盤３１で最上段の育苗パレッ
ト２０を吸着保持し、この育苗パレット２０を育苗パレ
ット仕込室３内に搬入して育苗パレット受装置３２の育
苗パレット受３４に移す。

この時、ローラコンベヤ３６上には育苗箱１４０の箱本
体１７６がセットされており、この箱本体１７６の育苗
区画１７９内に育苗パレット２０が前記育苗パレット受
３４から落下し収容される。

その後ローラコンベヤ３６の駆動により箱本体１７６が
育苗箱組立室４内に搬送されて置床装置３７の下方に停
止する。この置床装置３７の供給部４３が育苗パレット
２０の各区画部分内に胚様体やフラスコ又は本発明装置
で増殖した植物組織を置床する。次に前記箱本体１７６
は蓋体組立装置３８の下方に移送されて昇降シリンダ４
４の伸長作動により、これのロッド４５の吸着盤４６が
吸着保持した蓋体１７７が下降し、この蓋体１７７が箱
本体１７６にかぶされて、育苗箱１４０が組み立てられ
る。

これらの作業の時、置床装置３７内は菌の浸入を防ぐた
め外部より無菌の空気を導入し、置床装置３７内を外部
に対し陽圧にしておくとよい。

その後、ゲート５０が開いて開口部４８より育苗室５内
に育苗箱１４０が搬入されて、この育苗箱１４０が搬送
用コンベヤ５１のローラコンベヤ台５５に載せられる。

このローラコンベヤ台５５の下方に自走台車１２４が位
置しており、この自走台車１２４の昇降シリンダ１２５
が伸長して台１２６が上昇し台１２６に設けた把持機構
１２９の把持体１２８が育苗箱１４０を把持し、自走台
車１２４が移動して、育苗箱１４０を第１の育苗用コン
ベヤ５２の保持アーム６２上に移される。

この場合、育苗箱１４０の給気手段１９７のボス１８９
は弁孔７０に挿入されて弁機構７１の弁体７４をスプリ
ング７３に抗して押し開き、第１の育苗用コンベヤ５２
の給気手段６３が前記給気手段１９７に連通する。

また前記育苗箱１４０の排気手段１９８のバルブ２０６
は、第１の育苗用コンベヤ５２の排気手段７９の四部８
２に嵌合される。

第１の育苗用コンベヤ５２において、シャフト６０によ
り上側プーリ５６の回転駆動でベルト５５が走行し下側
プーリ５７が回転して、育苗箱１４０がゆっくりと上昇
する。

前記ベルト５５の走行と下側プーリ５７の回転により、
この下側プーリ５７の下方において突起７８がベルト５
５の弁機構６６の弁体６７をスプリング６８に抗して押
し開く。このために、空気供給通路７６内の空気が、弁
機構６６、空気通路６４、通路６９、弁機構７１を経て
前記育苗箱１４０の給気手段１９７に流れる。

この給気手段１９７においては、空気は給気口１９０、
管体１９１を経て滅菌フィルタ１８７に入り滅菌された
後、管体１９２を介してノズル１９４に至る。

前記育苗箱１４０内の補助タンク１８２内の培養液は連
通管１８３，１８４を経て養液貯め１８１内に入ってお
り、前記ノズル１９４から噴出する空気により、培養液
が霧化される。この霧化された培養液は噴出孔１９５よ
り育苗区画１７９に供給される。

前記育苗箱１４０内の排気（排液）は前記排気手段７９
の弁作動部を作動して前記バルブ２０６を開けることに
よりなされる。

すなわち、作動シリンダ９１によりフック用作動部材８
７を作動してフック２１５を回動してレバー２１１の係
止部２１３よりフック２１５を外し、作動シリンダ９０
を操作して閉止レバー用作動部材８６により前記レバー
２１１を回動し°てチューブ２０８の閉止状態を解除す
る。

このために、アーム２１７，２１７’がねじりスプリン
グ２１８の力で閉じてチューブ２０８を偏平状態から円
形状態にもどす。

したがって、前記育苗箱１４０の育苗区画１７９内の排
気（排液）は排気管２０２からチューブ２０８、管体２
０９、通路８５を経てベルト５５の排気路８４に流れる
。

前記育苗箱１４０は第１の育苗用コンベヤ５２によって
上昇するが最上段において培養液の補充がなされる。

すなわち、前記育苗箱１４０が最上段に位置すると、給
液手段９２のアーム構体９６が伸びてボックス１０２が
育苗箱１４０の給液手段　１１９６のバルブ１８５の下
方に移動し、昇降用シリンダ１０３の作動でボックス１
０２が上昇してボックス１０２内の接続管１０９が給液
管１８６１巳接続される。

この状態で加熱コイル１１０に通電して接続管１０９と
給液管１８６との接続部分を滅菌する。

次にボックス１０２内の弁作動機構１１３が作動して前
記バルブ１８５が開作動される。

すなわち、作動シリンダ１２２によりフック用作動部材
１２０を作動してフック２１５を回動してレバー２１１
の係止部２１３よりフック２１５を外し、作動シリンダ
１２１を操作して閉止レバー用作動部材１１９により前
記レバー２１１を回動してチューブ２０８の閉止状態を
解除する。このために、アーム２１７．２１７’がねじ
りスプリング２１８の力で閉じてチューブ２０８を偏平
状態から円形状態にもどす。

またボックス１０２内の弁機構１１２の作動シリンダ１
１６が作動してレバー１１５が回動し給液管１０７の立
上り部１０８の閉止を解除する。

次に、給液管１０７内の培養液を接続管１０９を介して
育苗箱１４０側の給液管１８６に流し、補助タンク１８
２に注液する。補助タンク１８２内の空気は空気抜き管
１９３により外部に放出される。

培養液の補助タンク１８２への補充を完了すると、ボッ
クス１０２の弁機構１１２を閉じ、また育苗箱１４０の
バルブ１８５を閉じて、ボックス１０２を下降し、給液
管１８６と接続管１０９との接続を解除し、アーム構体
９６を縮めてボックス１０２を格納する。

第１の育苗用コンベヤ５２により最上段に運ばれた育苗
箱１４０は搬送装置１３０により、第２の育苗用コンベ
ヤ５３の上部に移送される。

すなわち、モータ１３６の駆動により開閉する把持体１
３７で育苗箱１４０が把持されて昇降シリンダ１３４の
作動により持ち上げられ台車１３３の走行により移送さ
れ、第２の育苗用コンベヤ５３の保持アーム６２上に移
送される。

この場合、育苗箱１４０の給気手段１９７のボス１８９
は上記と同様に弁孔７０に挿入されて弁機構７１の弁体
７４をスプリング７３に抗して押し開き、第２の育苗用
コンベヤ５３の給気手段６３が前記給気手段１９７に連
通ずる。

また、前記育苗箱１４０の排気手段１９８のバルブ２０
６は、第２の育苗用コンベヤ５３の排気手段７９の四部
８２に嵌合される。

第２の育苗用コンベヤ５３により育苗箱１４０が下降し
、最下段に位置すると上記した給液手段９２と同様な給
液手段９２によって育苗箱１４０内の補助タンク１８２
に培養液が補充される。

前記育苗箱１４０が最下段に位置すると自走台車１２４
の台１２６が上昇し台１２６に設けた把持機構１２９の
把持体１２８が育苗箱１４Ｇを把持し、自走台車１２４
が移動して育苗箱１４０を第３の育苗用コンベヤ５４の
保持アーム６２上に移す。

この場合、育苗箱１４０の給気手段１９７のボス１８９
は上記と同様に弁孔７０に挿入されて弁機構７１の弁体
７４をスプリング７３に抗して押し開き、第３の育苗用
コンベヤ５４の給気手段６３が前記給気手段１９７に連
通する。

また、前記育苗箱１４０の排気手段１９８のバルブ２０
６は、第３の育苗用コンベヤ５４の排気手段７９の凹部
８２に嵌合される。

そして、前記育苗箱１４０は第３の育苗用コンベヤ５４
により上昇する。

前記育苗箱１４０が第１、第２、第３の育苗用コンベヤ
５２，５３．５４で搬送されている間に照光装置１３９
により照光がなされ、上記のように培養液が供給され、
また排気（排液）がなされて植物体が生育される。

前記育苗箱１４０が、第３の育苗用コンベヤ５゛４の最
上段に位置すると、前記搬送装置１３０の把持体１３７
により把持されて搬送用コンベヤ５１のローラコンベヤ
台５５に移される。

前記育苗室５と育苗パレット取出室６との間の隔壁部１
４１の開口部１４２がゲート１４４の開口作動により開
けられると、ローラコンベヤ台５５の送りによって、前
記育苗箱１４０が育苗パレット取出室６内のローラコン
ベヤ１５１に移され、次にゲート１４４が作動して開口
部１４２が閉じられる。

蓋体持上装置１４９の持上用シンリンダ１５３が伸長し
て吸着盤１５４が蓋体１７７に吸着し、持上用シリンダ
１５３の縮小動作により蓋体１７７が持ち上げられてこ
の蓋体１７７が箱本体１７６から外される。この箱本体
１７６はローラコンベヤ１５１により育苗パレット取出
装置１５０の下方に送られて、この育苗パレット取出装
置１５０により箱本体１７６内の育苗パレット２０が取
り出される。

すなわち、昇降シリンダ１５５の伸長により把持体１５
７が下降して、この把持体１５７が育苗パレット２０を
把持し、昇降シリンダ１５５の縮小動により把持体１５
７を介して育苗パレット２０が箱本体１７６より取り出
される。

前記箱本体１７６はローラコンベヤ１５１により蓋体持
上装置１４９の下方に移送されて、この蓋体持上装置１
４９が持ち上げている蓋体１７７が下降して、箱本体１
７６に蓋体１７７が載せられる。次にゲート１４４の開
動作により開口部１４２が開口される。

前記ローラコンベヤ１５１の駆動により、蓋体１７７を
載せた箱本体１７６は、搬送用コンベヤ５１のローラコ
ンベヤ台５５に移される。

この箱本体１７６が菌汚染されている場合には、ゲート
１６２の開作動により開口した開口部１６０を通して育
苗箱洗浄室７内のローラコンベヤ１６４上に移送されて
ゲート１６２により開口部１６０が閉じられる。

この育苗箱洗浄室７において、蓋体持上装置１６３の持
上用シリンダ１６８により吸着盤１６９を介して蓋体１
７７が持ち上げられ、また箱本体１７６は箱反転装置１
６５により保持反転されて、蓋体１７７と箱本体１７６
とは分離される。そして蓋体１７７と箱本体１７６とは
ノズル１６７より噴出する水蒸気により滅菌がなされる
。

このように滅菌された蓋体１７７と箱本体１７６とは再
び組み合わされて、搬送用コンベヤ５１のローラコンベ
ヤ台５５にもどされて、前記育苗箱組立室４内に搬入さ
れる。

また、蓋体１７７と箱本体１７６とが菌汚染されていな
い場合には、育苗箱洗浄室７に送ることなく、搬送用コ
ンベヤ５１で直接に前記育苗箱組立体４内に搬入しても
よい。

また前記箱本体１７６より取り出された育苗パレット２
０はゲート１４８の開作動により開けられた開口部１４
６より、搬出手段１７４によりローラコンベヤ１７３上
に搬出される。

この開口部１４６が開いている間は育苗パレット取出室
６内に除菌した空気を送り込んで陽圧にし開口部１４６
より雑菌が入らないようにする。また育苗パレット取出
室６に組織培養苗がない時は殺菌灯等により滅菌を行う
が組織培養苗が入るときは滅菌灯等を消す。

第２２図及び第２３図に育苗箱１４０の他の実施例を示
す。この実施例に係る育苗箱１４０は、箱本体１７６の
一側に設けた養液貯め２４０に並設された給液口挿入部
２４１を備えており、この給液挿入部２４１は下部にお
いて養液貯め２４０に通じている。そして給液、挿入部
２４１の底部にはピン２４が植設しである。また蓋体１
７７には、仕切板２４５が設けてあって、タンク収容部
２４６が形成しである。また補助タンク２４７の端部に
は給液部２４８が形成してあって、この給液部２４８に
弁機構２４９が設けである。この弁機構２４９は給液口
２５２にスプリング２５０の力で弁体２５１で着座させ
て成る。そして、補助タンク２４７の給液部２４８を給
液挿入部２４１に挿入して、ピン２４２により弁体２５
１をスプリング２５０に抗して押して弁機構２４９を開
けて、補助タイツク２４フ内の培養液を養液貯め２４０
に供給するようにしである。

また、第２４図乃至第２７図に育苗箱１４０の他の実施
例を示す。この育苗箱１４０は霧化した培養液の回収手
段を有するものである。

すなわち、箱本体１７６の育苗区画２５４は仕切板２５
５により一苗ごとに区分けしてあり、また蓋体１７７内
も仕切板２５５′によって一苗ごとに区分けしてあり、
蓋体１７７の上部には各区画部分２５７に通じる通路２
５８が形成しである。そして、箱本体１７６の機器収容
部２５９内には回収器２６０が設けてあり、この回収器
２６０は器本体２６１内にフード２６２を設けたもので
あって、回収器２６０の上部に接続された回収管２６３
は前記通路２５８に通じており、回収器２６０の下部は
液管２６４を介して養液貯め２６５に通じている。また
フード２６２は排気管２６６により排気手段１９８に通
じている。

そして、前記養液貯め２６５内の培養液はノズル２６７
より噴出する空気によって霧化されて噴出孔２６８より
通路２５８に流れて各区画部分２５７を下降して組織培
養苗に給液がなされる。このように各区画部分２５７に
区分すると万一菌汚染が生じても菌汚染は区画部分２５
７にとどまり、全域に拡大することがなく被害を限定す
ることができる。

排気手段１９８により吸引されて霧化した培養液が回収
管２６３により回収器２６０に回収されてこの気流がフ
ード２６２により下降して液面２６８に衝突する流れに
なり、霧を慣性で液面２６８に衝突させて回収する。回
収された培養液は液管２６４を介して養液貯め２６５に
入る。

また、第２８図及び第２９図に育苗箱１４０の他の実施
例を示す。この育苗箱１０は第９図乃至第１４図に示す
補助タンク１８２と給気手段１９７の滅菌フィルタ１８
７を箱外に配置したものであり、このようにすることに
より蓋体１７７と箱本体１７６との合わせ目のシール長
を短くすることができる。

また、第３０図及び第３１図に育苗箱１４０の他の実施
例を示す。この育苗箱１４０は、補助タンク１８２と給
気手段１９７と給液手段１９６の養液貯め１８１を箱外
に配置したものであり、この養液貯め１８１に設けたノ
ズル１９４から噴射した空気により霧化した培養液は噴
出口１９５より箱内に供給される。この場合、箱本体１
７６の育苗区画１７９は長方形になり無駄なスペースが
なくなる。゛ また、第１、第２、第３の育苗用コンベヤ５２゜５３．
５４で搬送される育苗箱１４０の排気（排液）の他の実
施例を第３２図及び第３３図に示す。この場合、育苗箱
１４０の搬送方向に断面コ字形状のフレーム２７０を設
け、このフレーム２７１の開口部を２枚のゴム板２７２
゜２７３で塞いで排気路２７４を形成し、前記育苗箱１
４０の排気管２０２をゴム板２７２．２７３の合わせ目
に挿入する。したがって、育苗箱１４０から出た排気（
排液）は排気管２０２から排気路２７４に排出される。

排気と排液とを一緒に行った例を上記した各実施例で示
したが、排気と排液とを別々に行ってもよい。この場合
は、第３４図に示すように育苗箱１４０の箱本体１７６
の底部に排気管２０２と排液管２７５とを別々に取付け
、排気管２０２及び排液管２７５にそれぞれバルブ２７
６．２７７を設ける。これらバルブは上記したバルブ２
０６，１８５と同構成のものである。

第３５図に育苗室５内における育苗箱１４０の移動手段
の他の実施例を示す。

すなわち、育苗室５内には前記搬送用コンベヤ５１と複
数の育苗用台車２７８と照光装置３２６とが収容しであ
る。前記育苗室５の天井部には蛇腹装置２７９を介して
ジヨイントヘッド２８０が設けてあり、このジヨイント
ヘッド２８０には給液用ジヨイント２８１、送気用ジヨ
イント２８２、排液用ジヨイント２８３、排気用ジヨイ
ント２８４、電気コネクタ２８５が設けてあり、各ジヨ
イント２８１〜２８４はそれぞれ対応する給液、送気、
排液、排気の給排装置（図示省略）に接続してあり、前
記ジヨイントヘッド２８０は上下方向に移動できるよう
にしである。

前記育苗用台車２７８は、育苗室５の床部に軟膜したレ
ール（図示省略）上を走行するものである。

前記育苗用台車２７８は台車本体２８６を備えており、
この台車本体２８６の下端部には車輪２８７が取付けて
あり、また台車本体２８７には左右一対の載置台２８９
が上下方向に複数段設けである。また台車本体２８６の
上端部には給液ジヨイント２９０、送気ジヨイント２９
１、排液ジヨイント２９２、排気ジヨイント２９３、コ
ネクタ２９４が設けである。

これらジヨイント２９０〜２９３は配管２９９゜３００
，３０１，３０２により、各載置台２８９の各ジヨイン
ト２９５，２９６，２９７．２９８に接続してあり、配
管２９９〜３０２にバルブ３０３．３０４，３０５．３
０６が設けてあり、これらバルブ３０３，３０４，３０
６，３０６の作動部はコネクタ２９４にリード線（図示
省略）を介して接、続しである。

したがって、前記育苗用台車２７８を搬送用コンベヤ５
１の側方に位置させ、この搬送用コンベヤ５１のローラ
コンベヤ台５５に育苗箱１４０を移動させ、この育苗箱
１４０を載せるべき載置台２８９の高さにローラコンベ
ヤ台５５を上下動し、育苗用台車２７８を搬送用コンベ
ヤ５１に侵入させたのちローラコンベヤ台５５を微小量
下げて育苗箱１４０を載置台２８９に設置する。この設
置により、前記給液ジヨイント２９５は育苗箱１４０の
給液手段１９６に、送気ジヨイント２９６は育苗箱１４
０の給気手段１９７に、排液、排気ジヨイント２９７゜
２９８は育苗箱１４０の排気手段１９８にそれぞれ接続
される。

このようにして各載置台２８９に育苗箱１４０を載置し
たら、育苗用台車２７８を移動して所定の位置にもって
きて、前記ジヨイントヘッド２８０を下降し、このジヨ
イントヘッド２８０の給液用ジヨイント２８１を前記給
液ジヨイント２９０に、送気用ジヨイント２８２を前記
送気ジヨイント２９１に、排液用ジヨイント２８３を前
記排液ジヨイント２９２に、排気用ジヨイント２８４を
前記排気ジヨイント２９３に、更に電気コネクタ２８５
を前記コネクタ２９４にそれぞれ接続し、前記バルブ３
０３，３０４゜３０５．３０６を開閉作動することによ
り各育苗箱１４０への給液、送気、排気の各動作を行う
。

第３８図及び第３９図に育前箱１４０の他の実施例を示
す。この実施例では補助タンク１ｇ２及び霧化装置を備
えていない。

そして、箱本体１７６内には植物組織を載せるかもしく
は植物組織を穴等にはさみ込んで載せるための育苗台３
０７が設けてあり、この育苗台３０７下方の底部にはバ
ラ気管３０８と、このバラ気管３０８に設けたノズル３
０９とが配設しである。また箱本体１７６の下面部には
ジヨイント部材３１０が固着してあり、このジヨイント
部材３１０に、排液管３１１のジヨイント３１２と、給
液管３１３のジヨイント８１４と、送気管３１５のジヨ
イント３１６とがそれぞれ取付けてあり、この送液管３
１５は前記バラ気管３０８に接続しである。また前記排
液管３１１は逆Ｕ字形に曲げてあり、これの管口３１７
は前記育苗台３０７より下方に位置している。

また、前記育苗箱１４０の蓋体１７７の上面部には排気
口３１８が設けてあり、この排気口３１８に口金３１９
が取付けてあり、この口金３１９の端部にパツキン３２
０を介してフィルタ３２１を沿わせ、口金３１９に袋ナ
ツト３２２を螺合して袋ナツト３２２でフィルタ３２１
を押えて前記口金３１９にフィルタ３２１が着脱可能に
取付けである。フィルタ３２１は０．２μ以下のメンブ
レンフィルタか気体透過膜であり、菌を透過しないもの
である。

また、前記蓋体１７７の側面部には開口部３２２が形成
してあり、この開口部３２２の外方には、前記側面部に
ボス３２３．０リング３２４を介して設けたカバー３２
５が設けである。

したがって、前記育苗台３０７に植物組織を載せ、蓋体
１７７を箱本体１７６にかぶせる。

培養液は通常の水耕の場合、給液管３１３から給排され
、育苗台３０７近傍の液位が保たれる。

液中の酸素濃度を維持するために送気管３１５からバラ
気管３０８に空気が送られる。また排気は排気口３１８
から外気に排出されるがフィルタ３２１により菌の流入
が防止される。

前記給液管３１４から給液をつづけ排液管３１１の上端
まで液面が上昇するとサイホン作用により育苗箱１４０
内の液は排液管３１１の管口３１７が空気を吸い込むま
で、すなわち液面が最下部になるまで排液する。

この方法は植物組織を間欠的に液を浸すことができ、空
気の供給が少なくてすみ動力費の節約につながる。

この方法を上記した育苗用台車２７３で用いると上段の
育苗箱１４０を一度満液し、この育苗箱１４０の排液管
３１１を下段の育苗箱１４０の給液管３１３に結合する
ことによって、順次育苗箱１４０内に、液を満液→排液
として下段に伝えることができ一層の動力節減となる。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明に係る育苗装置は、装置本体内に
育苗パレットを搬入収容する搬入収容手段と、育苗パレ
ットに組織培養苗を置床し且つこの育苗パレットを育苗
箱内に設置する育苗パレット設置手段と、育苗パレット
を設置した育苗箱を移送して移送中に組織培養苗を育成
させる育成手段と、育成した組織培養苗を有するパレッ
トを育苗箱から取り出す育苗パレット取出手段と、育成
した組織培養苗を有する育苗パレットを装置本体外に搬
出する搬出手段と、育苗パレットを除かれた育苗箱を育
苗パレット装置に供するために回収する育苗箱回収手段
とを備えたことを特徴とするものである。

したがって、搬入収容手段によって装置本体内に育苗パ
レットを搬入収容してこの育苗パレットに組織培養苗を
置床すると共に育苗パレットを育苗箱内に設置し、この
育苗箱を移送して　・この移送中に組織培養苗を育成さ
せ、その後、育成した組織培養苗を有する育苗パレット
を育苗箱より取り出し、この育苗パレットを装置本体外
に搬出し、育苗箱を育苗パレット設置に供するように回
収することができる。

このために組織培養苗の育成の自動化が可能になり、組
織培養苗を低コストで大量に生産す　・ることが可能に
なる。

また本発明は、上記育苗装置において、育苗箱に培養液
の供給手段と空気の供給手段と排気、排液手段と育苗パ
レットの組織培養苗を無菌状態に保持する手段とを具備
させたことを特徴とするものである。

したがって、培養時に無菌的に培養液、空気、排気、排
液の条件を変えて培養環境を制御することが可能になり
、高コストでしかできなかった組織培養苗の環境制御を
簡便に且つ低コストで高精度に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の全体を示す構成説明図、第
２図は育苗用コンベヤの構成説明図、第３図は育苗用コ
ンベヤにおける給気手段の断面図、第４図は育苗用コン
ベヤにおける排気、排液手段の側面図、第５図は同平面
図、第６図は給液手段の側面図、第７図は第６図■方向
からの矢視図、第８図は給液手段の要部断面図、第９図
は育苗箱の一部破断した平面図、第１０図は同一部破断
した側面図、第１１図は同断面図、第１２図は育苗箱の
一部省略した側面図、第１３図は第１１図ＸＩ−ＸＩ線
に沿う断面図、第１４図は第１１図ＸＷ−ＸＩ線に沿う
断面図、第１５図は排気手段の構成説明図、第１６図は
バルブの断面図、第１７図は第１６図Ｘ■−Ｘ■線に沿
う断面図、第１８図は第１６図ＸＩ−Ｘ■線に沿う断面
図、第１９図はバルブの作動説明図、第２０図はシール
機構の構成説明図、第２１図はシール機構の他の実施例
の構成説明図、第２２図は育苗箱の他の実施例の断面図
、第２３図は第２２図ＸＸｌ−ＸＸＩ線に沿う断面図、
第２４図は育苗箱の他の実施例の断面図、第２５図は第
２４図ＸＸＶ−ＸＸＶ線に沿う断面図、第２６図は回収
器の断面図、第２７図は第２６図Ｉ！■−Ｘｘ■線に沿
う断面図、第２８図は育苗箱の他の実施例の平面図、第
２９図は同側面図、第３０図は育苗箱の他の実施例の平
面図、第３１図は同断面図、第３２図は排気、排液手段
の他の実施例の説明図、第３３図は同側面図、第３４図
は育苗箱の排気、排液手段の他の実施例の説明図、第３
５図は育苗箱の移動手段の他の実施例の構成説明図、第
３６図は育苗用台車の正面図、第３７図は同側面図、第
３８図は育苗箱の他の実施例の側面図、第３９図は同縦
断面図である。 １は装置本体、２は育苗パレット収容室、３は育苗パレ
ット仕切室、４は育苗箱組立室、５は育苗室、６は育苗
パレット取出室、２０は育苗パレットコンベヤ、５１は
搬送用コンベヤ、５２．５３．５４は育苗用コンベヤ、
１４０は育苗箱。 出願人　　株式会社　小　松　製　作　所代理人　　弁
理士　　米　原　正　章

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）装置本体内に育苗パレットを搬入収容する搬入収
   容手段と、育苗パレットに組織培養苗を置床し且つこの
   育苗パレットを育苗箱内に設置する育苗パレット設置手
   段と、育苗パレットを設置した育苗箱を移送して移送中
   に組織培養苗を育成させる育成手段と、育成した組織培
   養苗を有する育苗パレットを育苗箱から取り出す育苗パ
   レット取出手段と、育成した組織培養苗を有する育苗パ
   レットを装置本体外に搬出する搬出手段と、育苗パレッ
   トを除かれた育苗箱を育苗パレット設置に供するために
   回収する育苗箱回収手段とを備えたことを特徴とする育
   苗装置。
2. （２）育苗箱に培養液の供給手段と空気の供給手段と排
   気、排液手段と育苗パレットの組織培養苗を無菌状態に
   保持する手段とを具備させたことを特徴とする特許請求
   の範囲の記載（１）の育苗装置。