JPH01178308A - 圧延機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は圧延機に係り、特に、ＦＦ−ＡＧＣよりＢ　Ｉ
　５ＲＡ−ＡＧＣが効く圧延機に関する。

〔発明が解決しようとする課題〕

板厚の制御方法として、ＢＩＳＲＡ方式が一般に用いら
れている。これは、入側の板厚変動、硬さの変動等によ
り発生する圧延荷重の変動分を検出して、これに相当す
る分だけ液圧式シリンダを使って押上ラムをストローク
させ、出側の板厚を一定に制御するものである。ところ
がこれは、アルミの圧延機では荷重の変動が小さくて検
出が困難であり、この方式でなく、従来のＦＦ−ＡＧＣ
が使われている。この方式は、＠６図に示すように、圧
延材１５の板厚を連続的に入側に配置した板厚計１６で
検出し、その検出結果に応じてロール間隙を自動的に制
御するものであるが、板厚計１６が必要であり、かつ、
制御装置も大がかりなものとなる。通常のミルはＢ　Ｉ
　５ＲＡ−ＡＧＣは必らず備えているのでＦＦ−ＡＧＣ
がある場合は両方、備えていることになる。

従って、Ｂ　Ｉ　５ＲＡ−ＡＧＣが使えれば、制御も簡
単となる。そこで、アルミの圧延機でＢＩＳＲＡ−ＡＱ
Ｃを使うには、圧延荷重の検出の精度を上げれば良い。

一般に、圧延荷重の計算は１次式（１）によって行なう
。

Ｐ＝Ｑ−Ｂ−バ；下　　　　　　　・・・（１）Ｐ：圧
延荷重 Ｑ：平均変形抵抗 Ｂ：板幅 Ｒ′　：偏平ロール半径 Δｈ：圧下量 これにより、入側の板厚変動は約１％程度ある°ため、
圧延荷重はＪ丁子ｄコー＝０．１時１０％程度変動する
。

これに対し、ロードセルによる荷重検出能力が関係して
くるが、現状では荷重計の定格容量の０．４５％程度の
ヒステリシスが存在するため、この分が上述の圧延変動
荷重のマイナス成分としてきいてくる。これを数値的に
表わすと、二千トンの定格容量のミルでは、最終の仕上
圧延では二百トン位の圧延荷重のものが多くある。

この場合、ロードセルの検出能力は、 ２０００ｘ０．４５ｘｌＯ−”＝９本 圧延荷重の変動分は。

２００ｘ０．１＝２０　本となる。これは次のことを意
味する。

すなわち、９トンの検出不能は２０トンの実圧延荷重の
変動分があれば、ロードセルは２４．５トンから１５．
５　トンの間の任意の荷重を指示してしまうことになり
、到底、板厚制御には使えない。板厚制御に使用するた
めに検出能力を少なく共、五倍にする必要がある。さら
には、ミル摺動面におけるヒステリシスの問題が考えら
れる。圧延荷重Ｐが発生すると中間ロールをオフセット
しているため、各ロールを介して圧延材料につたわる際
に、各々水平方向に第５図に示すように。

Ｑａ＝　ＱＩ、Ｑｗの力が作用する。この力により、ミ
ルハウジング１と補強ロール軸受箱３、中間ロール軸受
箱５、作業ロール軸受箱７との面間に、それぞれ、摩擦
抵抗μＱ　ａ　ｐμＱ　ｔ　ｐμＱｗが発生し、ロード
セルへ伝達される荷重がその分増減する。従って、正味
の圧延荷重にこの分が誤差となって入ってくる。

一例として、オフセットを５ｍとすると、ｓｉｎθｗ４
０．０２ ｓｉｎ　Ｏａ″：０．０１となり、 Ｑｗ＝Ｐ’ｓｉｎθｗ押０．０２Ｐ Ｑ＋＝Ｐ’ｓｉｎθｗ＋Ｐ’ｓｉｎθＢ４Ｐ（ｓｉｎθ
ｗ　＋　ｓｉｎθＢ） ＝０．０３Ｐ Ｑａ＝　Ｐ　’　ｓｉｎθａ’＝０．０ＩＰΣ（ＱＷ＋
ＱＩ＋ＱＢ）＝０．０６Ｐ ΔＱ＝μΣ（Ｑｗ＋Ｑｔ＋Ｑａ） ＝０．１５Ｘ０．０６Ｐ＝０．００９Ｐここで、Ｐｍ２
Ｏ３本の場合、 ΔＱ＝　２００　Ｘ　Ｏ，００９＝　１．８本の量が発
生する。なお、各ロール軸受箱の摺動面にはストリップ
の前後の張力差に相当する荷重も加わるため、この値よ
り大きい誤差が発生することになる。この理由により、
ロードセルによって検出すべき正味の圧延変動荷重が検
出されず、ＢＩＳＲＡ−ＡＧＣの効果が出ない。

（特公昭５０−１４６３３号、特公昭５０−１７３５１
号、特公昭５１−４６４９６号公報） 〔課題を解決するための手段〕 上記目的は、発生する小さい圧延変動荷重を検出可能な
ように、ヒステリシスの量の少ないロードセルの配置と
し、かつ、ミルハウジングとロール軸受箱との間の摺動
面での摩擦抵抗を小さくすることにより達成される。

〔作用〕

ロードセルの検出能力を高めるには、圧延荷重の一定値
の分と変動する分を分離して検出すれば良い。特に、変
動分は一定値分の約−割であるので、十分の−の小さい
定格容量のロードセルを使える。すなわち、変動分が十
分の−の定格容量であれば検出能力は十倍になる。

また、ロール軸受箱の摺動抵抗を減少させるには、すべ
り軸受をころがり軸受で代替すれば良い。

例えば、すベリ軸受の場合、摩擦係数は０，１５程度で
あり、ころがり軸受の場合、０．０３以下である。これ
により摺動抵抗は天分の−となる。

〔実施例〕

第４図は一般的な大股圧延機の正面図である。

ミルハウジング１には上・下の補強ロール２が補強ロー
ル軸受箱３を介して支持され、上・下の中間ロール５が
中間ロール軸受箱４を介して支持され、上・下の作業ロ
ール６が作業ロール軸受箱７を介して支持される。また
、ミルハウジング１にはプロジェクトブロック８が備え
られ、プロジェクトブロック８には補強ロールバランス
シリンダ９および作業ロールバランスシリンダ１０．１
１が内蔵されている０作業ロールバランスシリンダ１０
．１１は作業ロール軸受箱７を介して作業ロール６にロ
ールベンディングを与えるようになっており５作業ロー
ル軸受箱７はプロジェクトブロック８に形成されている
案内面に沿ってロール圧下方向に移動可能となっている
。

ミルハウジング１の下方に組込まれた液圧式シリンダ１
２．押上ラム１３の作動によって１作業ロール６を圧下
して圧延材料１５を所定の形状に圧延するようになって
いる。この液圧式シリンダ１２による押込力は作業ロー
ルバランス１０゜１１、および、補強ロールバランスシ
リンダ９に極く一部吸収されるのみで圧延材料１５を通
過してロードセル１４に伝達される。

第１図は、本発明のロードセルの複列配置の一実施例を
示す説明図である。ミルハウジング１の内部にピストン
１８を設けた液圧式シリンダ１７を設け、同シリンダと
ピストン１８とバックアップロール軸受箱との間に、大
荷重用ロードセル１９と小荷重用ロードセル２０を複列
配置する。

いま仮に、圧延荷重Ｐが作用したとすると、圧延変動荷
重±αを想定して、比例電極弁２１により調整した液圧
Ｐをピストン１８のヘッド側に与える。液圧式シリンダ
１７、ピストン１８と上補強ロール軸受箱３との間に大
荷重用ロードセル１９と小荷重用ロードセル２０とがそ
れぞれ取付けられており、圧延荷重が伝達されると、ま
ず、大荷重用ロードセル１９が液圧２分の負荷ＰＨを検
出し、ついで、（Ｐ−ｐ）分の負荷ＰＬを小荷重用ロー
ドセル２０が検出する。

第２図は、第１図の応用例であり、あらかじめ比例電極
弁２１により調整した液圧Ｐに相当する負荷ＰＨをピス
トン１８で受けもち、残りの変動分ＰＬを小荷重用ロー
ドセル２０で検出するようにしたものである。この際、
液圧Ｐは負荷Ｐ）ｌより若干低い値にセットするため、
プレッシャーセル２２によりコントロールする。

第３図は、本発明の軸受箱側面にころがり軸受を設けた
場合の一実施例を示す。補強ロール軸受筒３のミルハウ
ジング１内に形成される案内面に面する側の摺動面の代
りに、ころがり軸受２２を組み込み、ロール圧下方向へ
の移動が軽く行なえるようにした。同様に、中間ロール
軸受箱５には、ころがり軸受２３を、片栗ロール軸受箱
７には、ころがり軸受２４を、それぞれ組み込んである
。

従来の機械加工された面同士の摺動に比べると、ころが
り軸受を採用したことにより、摩擦抵抗が大巾に減少し
、正味の圧延変動荷重がロードセルへ伝達される。

〔発明の効果〕

本発明によれば、検出精度の高い荷重計システムとなり
、圧延荷重、および、その変動量も小さいアルミ圧延機
に、Ｂ　Ｉ　５ＲＡ−ＡＧＣが使える。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のロードセルの複列配置を示
す断面図、第２図は、本発明の応用例を示す断面図、第
３図は、本発明の一実施例を示すころがり軸受の正面図
、第４図は一般的な大股圧延機の正面図、第５図は、中
間ロールのオフセットによる荷重関係図、第６図はＦＦ
−ＡＧＣの概略図である。 １・・・ミルハウジング、２・・・補強ロール、１３・
・・押上ラム、１４・・・ロードセル。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ミルハウジング内に収納された少なくとも一対のロ
   ールと、前記ロールを上・下動させる油圧ジャッキと、
   前記ロールに加わる圧延荷重を検出するロードセルとか
   らなる圧延機において、前記ロードセルを複列配置とし
   たことを特徴とする圧延機。 ２、特許請求の範囲第１項において、 前記ロールをハウジング内で支持する軸受箱が前記ハウ
   ジングに形成される案内面に沿つて、前記軸受箱の側面
   に設けたころがり軸受を介して移動可能としたことを特
   徴とする圧延機。 ３、特許請求の範囲第１項において、 大荷重を液圧式シリンダで受け、変動分を小荷重用ロー
   ドセルで検出することを特徴とする圧延機。