JPH01176715A - 多重パーツフィーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は上下に多段に配設された複数のパーツフィーダ
の各々から部品を供給するようにした多重パーツフィー
ダに関する。

〔従来の技術及びその問題点〕

本出願人は最近、この種のパーツフィーダとして、内周
壁部に沼ってらせん状の部品移送用トラックを形成させ
、中央底部に第１開口を有する部品受容器、該部品受容
器の下方に配設され中央部に前記第１開口と整列する第
２開口を有する駆動部取付板゛、等角度間隔で傾斜して
配設され前記部品受容器と前記駆動部取付板とを結合す
る複数・の板ばね、前記部品受容器と前記駆動部取付板
とのうちいづれか一方に固定される可動コア、他方に固
定される電磁石から成るパーツフィーダの複数を上下に
間隔をおいて直立支柱に各前記第１、第２開口で挿通し
、各前記部品受容器の下方で前記直立支柱に固定された
支持部材上に防振弾性部材を介して支持するようにした
多重パーツフィーダを開発した。

然るに上記多重パーツフィーダのトラックの各排出端に
は一般に次工程としてわずかの間隙をおいてシェードや
りニヤフィーダなどが接続され、部品受容器が水平面に
対し一定の角度の面内で公知のねじり振動を行えばよい
が、場合によりては部品受容器すなわちそのトラックの
排出端が上記面の上下に揺動もしくは振動が生じ、トラ
ックと次工程、例えばシェードの整列接続が困難となっ
ている。この整列接続が正しく行われていないと、トラ
ックからの部品は、次工程との間の隙間にくい込んだり
、外方へととび出したりする恐れがある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は上記問題に鑑みてなされ、何ら面倒な上記整列
接続のための鯛整作業を必要とせず、各部品受容器から
次工程への部品の供給を円滑に、かつ確実に行うことが
できる多重パーツフィーダを桿供することを目的とする
。

〔問題点を解決するための手段〕

以上の目的は、内周壁部に沼ってらせん状の部品移送用
トラックを形成させ、中央底部に第１開口を有する部品
受容器、該部品受容器の下方に配設され中央部に前記第
１開口と整列する第２開口を有する駆動部取付板、等角
度間隔で傾斜して配設され前記部品受容器と前記駆動部
取付板とを結合する複数の板ばね、前記部品受容器と前
記駆動部取付板とのうちいづれか一方に固定される可動
コア、他方に固定される電磁石から成るパーツフィーダ
の複数を上下に間隔をおいて直立支柱に各前記第１、第
２開口で挿通し、各前記部品受容器の下方で前記直立支
柱に固定された支持部材上に防振弾性部材を介して支持
するようにした多重パーツフィーダにおいて、前記駆動
部取付板又は該取付板の前記第２開口の周縁部に固定さ
れた取付部材と前記直立支柱の外周部との間に少なくと
も１個の弾性部材を介在させたことを特徴とする多重パ
ーツフィーダによって達成される。

〔作　用〕

電磁石に交流を通電すると各部品受容器は独立してねじ
り振動を行ない、各々の部品移送用トラックの排出端か
ら部品が一個宛、次工程、例えばシーートに円滑にかつ
確実に供給することができる。

トラックの排出端は水平面に対してはシ一定の角度にあ
る面内でねじり振動を行うので、この排出端と次工程、
例えばシーートの始端部への整列接続が容易に行われる
。

〔実施例］ 以下、本発明の実施例による多重パーツフィーダについ
て図面を参照して説明する。

図において、多重パーツフィーダは全体として（１）で
示され、ベース板（２）上に支持され、ベース板（２）
は防振ゴム（３）を介して地上に支持されている。

ベース板（２）の中央部には一体的に円筒状の支持部（
４）が形成され、これに直立円筒（５）の下端部に形成
されるねじ部（５ａ）が螺着固定されている。直立円筒
（５）には後述する各部材を介して３個のパーツフィー
ダＣ６）（力（８）が支持されている。これらパーツフ
ィーダ（６）　（７）　（８）ははゾ同一の構成を有す
るので、以下、主として最上段のパーツフィーダ（６）
について説明する。

パーツフィーダ（６）　ｄ外形状かはゾわん状のボール
（９）を備えており、この内周壁部にらせん状の部品移
送用トラックＱＱが形成されている。ボール（９）の中
央底部には円形の開口が形成され、これに筒状部材αη
が固定され、これに円筒状の補助支持部材Ｈが挿通しＩ
ｉ−リ、更にこの内部を上述の直立円筒（５７が挿通し
ている。補助支持部材α４は下端で支持リングのと当接
しており、また、この支持リングのは直立円筒（５）Ｋ
嵌着しており、下側のパーツフィーダ（７）の筒状部材
αη（以下、各パーツフィーダ（６１（７）　（８）に
おいて対応する部分については同一の符号を付すものと
する）を挿通している上記補助支持部材α４１に対応す
る補助支持部材（６）の上面と当接している。すなわち
支持リング＋２２１は上下の補助支持部材α弔（イ）間
に挾持されている。この点に関しては下方のパーツフィ
ーダ（７）　（８）も同様に構成され、直立円筒（５）
の上端部に＃、！される蓋部材（２）のねじ部（１２り
を締めつけることにより、各補助支持部材α４１（７）
及び最下段のパーツフィーダ（８）用の補助部材（４５
は一体化され、直立円筒（５）に対し固定される。なお
、蓋部材（６）にはフック（至）が固定され、これＫよ
り多重パークフィーダ（１）全体を例えばクレーンによ
って搬送することができる。

ボール（９）の底部には環状の取付部材αηが固定され
ており、この下端に板ばね取付板（至）が当接しており
、環状の補助取付部材α９を第３図に図示するように内
縁部を取付部材αηに当てがってポルト■を板ばね取付
板（至）のねじ孔に螺合し、締めつけることによりボー
ル（９）と板ばね取付板（至）とは一体化される。

板ばね取付板（至）は上記補助支持部材α復を挿通させ
ている開口（１８ｍ）を中央部に形成させているが、こ
の内周縁部近くには複数の凹所Ｑυが形成されている。

支持リングのにはその外周縁部近くには等角度間隔でね
じ孔が形成され、これらに防振ゴム＠の下端に固定され
たねじが螺着しており、その上端に固定されたねじは板
ばね取付板（至）の上記凹所ＱＤに対応する位置に形成
された孔を挿通しており、これにナツトのを螺着、締め
つけることによりボール（９）及びこれと一体化された
板ばね取付板（至）は支持リングの上に防振ゴム（ハ）
を介して安定にねじり振動可能に支持される。

板ばね取付板（至）には等角度間隔で４ケ所に斜面部（
１８ｂ）を有するように切欠きが形成され、これに対応
して駆動部取付板（８）にも４ケ所、斜面部（２７ｂ）
を有するように切欠きが形成され、各斜面部（１８ｂＸ
２７ｂ）に板ばね＠を第１図に明示されるように固定さ
れる。４枚の板はね＠の傾斜面は同一である。板ばね取
付板（至）には下方に垂下して一対の可動コアｒ５１１
（５２１が第４図に示すような位置関係で固定されてお
り、これらと空隙ｔをおいて対向するようにコイルを巻
装させた電磁石□□□のが駆動部取付板−に固定される
。また、駆動部取付板面上にはバランスウェイトＣ３０
１Ｃ１１１が固定されている。

駆動部取付板面の下面には第４図に明示されるように環
状ではあるが３ケ所で薄肉部を有する取付部材Ｃ３２１
がボルト５３１により固定されており、これに３個の振
れ止め部材のが等角度間隔で固定されている。振れ止め
部材＋６０１は円柱状のゴム部材時、これに固定される
ボルト部間及びナツトｃ３５１から成り、ボルト部（ロ
）は取付部材国の薄肉部の貫通ねじ孔に螺合しており、
ナラ）Ｃ（５１をこれに螺合、締めつけることにより振
れ止め用ゴム部材時が位置決め、固定される。すなわち
、ナツト（ト）は回り止めの働らき、もし、位置調節用
にも用いられる。ゴム部材（ト）は充分に柔かいが、ボ
ール（９）がねじり振動面に対し上下運動するのを抑え
るに充分な硬さをもっているものとする。また、本実施
例ではゴム部材時が環状の補助支持部材部に当接させて
いるが、ナラ）Ｃ（５１の締めつけ度に応じてゴム部材
時の圧縮力を可変とするようにしてもよい。あるいはナ
ラ）Ｃ１５）の調整によってゴム部材時と補助支持部材
μｓの局面とに隙間を設けるようにしてもよい。

多重パーツフィーダ（１）における最上段のパーツフィ
ーダ（６）は以上のように構成されるが、他のパーツフ
ィーダ（７）　（８Ｊも同様に構成される。但し、中段
のパーツフィーダ（７）においては、第１図に明示され
るように板ばね関は上方のパーツフィーダ（６）の板ば
ね■とは垂直方向に関し逆方向に傾斜している。これに
応じて上下のパーツフィーダ（６）　（８）のボール（
９）の内周壁に形成されるらせん状トラック（６）は平
面的に見て反時計方向に巻回されているが、中段のパー
ツフィーダ（７）のそれは時計方向に巻回されている。

また、駆動部取付板α′上に固定される電磁石１４１）
及び板ばね取付板（６２１に固定される可動コア６υの
上段のパーツフィーダ（６）のそれらとは円周上におい
て９０度偏位した位置に固定されている。これに応じて
バランスウェイ）　＋４２１も上段のパーツフィーダ（
６）とは９０度偏位して固定される。

また、上下段のパーツフィーダ（ｏ）　（８）のトラッ
ク（１０のボール外方に延びる直線状の供給端部（３７
）　１４４１は第１図から明らかなように上下に整列し
ているが、中段のパーツフィーダ（７）のそれ（４３１
は第２図からも明らかなように１８０度偏偏位た位置で
上記供給端部ＣＤ圓とは平行に延びている。このように
上下方向において各パーツフィーダの供給端部間に充分
に大きなスペースをとることができ、よって次工程への
接続関係を容易なものとすることができる。

なお図示せずとも各パーツフィーダ（６）　（７）　（
８１の電磁石＠帽１＠のコイルに接続されるリード線は
直立円柱（５）の中空部を通って下方の図示しない開口
を通って外部に導出され制御回路に接続されている（４
１）のコイルへは商用電源（５０Ｈｚ）を整流したｔ流
が通電され、５０Ｈｚの振動数で各パーツフィーダ（６
）　（７）　（８）は駆動されるようになっている。

なお、また、各ボール（９）　＋４（ｌには図示せずと
も整列手段が設けられるが、整列されない部品はポケッ
トに落下してボール内に戻されるようになっているが、
これは中段のパーツフィーダ（７）についてのみ図示さ
れ６９として図示されている。

本発明の実施例は以上のように構成されるが次にこの作
用、効果などについて説明する。

各パーツフィーダ（６）　（７）　（８）の電磁石＠　
＋４１１のコイルに商用電源の交流を通電すると各ボー
ル（９）　＋４（１と駆動部取付板げ′との間にねじり
振動力が発生しボール（９１Ｑｌｍはねじり振動を行な
う。上段と下段のパーツフィーダ（ｆｌ）　（８）のボ
ール（９）は平面的に見て反時計方向に投入されている
部品は移送力を受はトラックαＱに沿って移送される。

また中段のパーツフィーダ（７）のボール（４１は時計
方向の移送力を投入されている部品に与え、部品はその
トラックσαに沼って移送される。各パーツフィーダ（
６）　（７）　（８Ｊの駆動部取付板面にはバランスウ
ェイトΦＣ３１１が取りつけられているので各ボール（
９）　＋４０は所望の規則正しいねじり振動を行なう。

また、第１図において上段、中段のパーツフィーダ（６
）　（７）のボール（９）　＋４（ｌに図示するような
矢印方向（＝）　（ｂ）にねじり振動を行なうので、ま
た同相の電圧が各ｔ５ａ石のフィルに供給されたとすれ
ば、水平方向成分は相打ち消し合い、それだけ直立円柱
（５）側に伝達される振動反力は小さくなる。もし３個
のパーツフィーダ（６）　（７）（３）とも同方向にね
じり振動を行なうものであれば、各振動反力は合成され
たものとなろう。もつとも防振ゴム［有］の弾性力は充
分に小さいので、いづれにしても振動伝達力は充分に小
さいものである。

更に本実施例によれば、駆動部取付板げ′の下面に固定
されている環状支持板ｒ３３と補助支持部材（ロ）（６
）旧の外局面との間に振れ止め用ゴム部材時が設けられ
ているので、電磁石＠帽）のコイルへの通電によりボー
ル（９）　＋４０と駆動部取付板い〃との間にねじり振
動力が発生し、駆動部取付板面も反力上を受けてねじり
振動を行なうが所定のねじり振動面に対し上下方向の振
動は抑制される。従って、板ばねωを介してこの上に支
持されるボール（９）　Ｉ□も所定のねじり振動面に対
し上下方向に振動することがなくなり、図示しない次工
程、例えばシェードへ確実Ｋ、かつ円滑に部品を供給す
ることができる。これは小型の電子部品のような場合、
特に効果が大きい。また、この多重パーツフィーダ（１
）の設置時には次工程への接続を調整しなければならな
いが、この場合、各ボールを振動させながら位置調整さ
せるとき、従来のような上下の振れがなくなるので簡単
に接続調整が行われる。

以上、本発明の詳細な説明されたが、勿論、本発明はこ
れに限定されることなく本発明の技術的思想に基いて種
々の変形が可能である。

例えば以上の実施例では環状支持部材Ｃ２に３個の振れ
止め部材のが設けられたが、場合によってはこれは１個
でもよく、また実施例のようにゴム部材時は円柱ブロッ
ク状でなく半円形状のゴム部材、あるいは環状であって
もよい。

また以上の実施例では駆動部取付板■）′の下面に環状
支持部材８２１が振れ止め部材ｔ６０１を取りつけるた
めに設けられたが、これを省略して駆動部取付板面どの
中央開口（２７ａ）にゴム部材を貼層させるようにして
もよい。あるいは駆動部取付板＠腑′の上面に図示の環
状支持部材３力を固定させて、これに図示の振れ止め部
材田を取りつけるようにしてもよいが、実施例のように
ボール（９）　１４１からできるだけ遠く離れた位置に
振れ止め部材（転））分取りつけることが望せしい。こ
のために環状支持部材１．３２１の上下方向の長さを更
に大キくシて、この下端部に振れ止め部材ｆりｉを取り
つけることが望ましい。

〔発明の効果〕

本発明の多重パーツフィーダによれば、各部品受容器の
トラックの排出端と次工程への接続作業が容易となり、
また供給すべき部品が上記排出端と次工程との間の隙間
につまったり、外部に排出されてしまうということは防
止され、部品は円滑に、かつ確実に次工程へ供給するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の多重パーツフィーダの立面図
、第２図は同平面図、第３図は同要部の拡大断面図、及
び第４図は第１図におけるＩＶ−ｌＶ線方向拡大断面図
である。 なお図において、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 内周壁部に沿つてらせん状の部品移送用トラックを形成
   させ、中央底部に第１開口を有する部品受容器、該部品
   受容器の下方に配設され中央部に前記第１開口と整列す
   る第２開口を有する駆動部取付板、等角度間隔で傾斜し
   て配設され前記部品受容器と前記駆動部取付板とを結合
   する複数の板ばね、前記部品受容器と前記駆動部取付板
   とのうちいずれか一方に固定される可動コア、他方に固
   定される電磁石から成るパーツフィーダの複数を上下に
   間隔をおいて直立支柱に各前記第１、第２開口で挿通し
   、各前記部品受容器の下方で前記直立支柱に固定された
   支持部材上に防振弾性部材を介して支持するようにした
   多重パーツフィーダにおいて、前記駆動部取付板又は該
   取付板の前記第２開口の周縁部に固定された取付部材と
   前記直立支柱の外周部との間に少なくとも１個の弾性部
   材を介在させたことを特徴とする多重パーツフィーダ。