JPS63196407A - 多重式パ−ツフイ−ダの組立構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、互いに独立して駆動される多数個のボウルユ
ニットを多層に積み重ねた多重式パーツフィーダの組立
構造に関するものである。

〔従来の技術〕

多重式パーツフィーダは、互いに独立して駆動される多
数個のボウルユニットを共通の支柱に支持させて多層に
積み重ねた構成のもので、多品種少量生産の自動組立シ
ステムにおいて、限られたスペースに多種の部品を貯蔵
して整列供給する場合に使用される。

多重式パーツフィーダにおいては、供給する部品の変更
により特定のボウルユニットを取り外して別のボウルユ
ニットに交換したり、或いは特定のボウルユニットの整
列選別状態を調整するために取り外すことがある。この
ような場合、多数個のボウルユニットを簡単に取り外す
ことができると同時に、再組立も簡単にできるようにす
る必要がある。

本発明は、このような要請に鑑み、多重式パーツフィー
ダにおいて、各ボウルユニットの組立及び取り外しを簡
単に行うことができるようにすることを目的としてなさ
れたものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、互いに独立して駆動される多数個のボウルユ
ニットを一本の支柱に多層にして取り付けた多重式パー
ツフィーダに於いて、ボウルユニットに設けた支持部材
とカラーとを支柱に交互に嵌め込み、支柱の上端から支
持部材及びカラーを押え付けて支柱と一体にしたことを
要旨とするものである。

〔実施例〕

第１図ないし第５図に示される実施例に基づいて本発明
の詳細な説明する。

基台２に固定された支持筒４に支柱６の基端部を挿入さ
れていると共に、ビス８を介して支持筒４に支柱６が固
定されている。

それぞれ独立して駆動される多数個のボウルユニットＢ
が支柱６に多層に積み重ねて取り付けられる。

ボウルユニー）Ｂは、方形厚板状の金属板から成る固定
台１０と、リング状の本体１２ａの外周に４木の腕部１
２ｂが円周方向に沿って等間隔で放射状に設けられた可
動台１２とが４箇所におい・２　　　　　　　　　　′
板＋１ｈ１４ｈ＜連結さ０・可動台１２′″半球状０ボ
ウル１６を取り付けた構成である。

固定台１０における可動台１２に設けられた４本の腕部
１２ｂに対応する部分に切り欠き１０ａが設けられ、各
切り欠き１０ａの内側面及び可動台１２の各腕部１２ｂ
の側面に傾斜状取り付は面１０ｂＳ１２Ｃがそれぞれ形
成され、各傾斜状取り付は面１０ｂ、１２Ｃに板ばね１
４の上下端部が固定されている。この板ばね１４は左方
に傾斜した姿勢で取り付けられている。

可動台１２の４本の腕部１２ｂのうち相対向する２本の
腕部１２ｂにおける傾斜状取り付は面１２Ｃと反対の側
面にブラケット１８を介して吸引鉄片２０が垂直に設け
られ、固定台１０にはこの吸引鉄片２０との間に加振に
必要な間隙Ｃを設けて電磁石Ｍが取り付けられている。

各ボウルユニー／　）Ｂには、それぞれ電磁石Ｍが取り
付けられている。

ボウルユニットＢを支柱６に取り付けると、固定台１０
は浮動した状態となるので、固定台１０は！磁石Ｍの励
磁により加振されないような重量にすることが必要であ
り、重量が不足する場合には適所に重りを設けて必要な
重量を確保する。

固定台１０及び可動台１２の本体１２ａの中央部には、
後述のカラー２２ａ〜２２ｃの外径よりも僅かに大きな
内径を有する挿入穴１（ｌｃ、１２ｄがそれぞれ設けら
れている。

固定台１０と可動台１２との間には、ボウルユニットＢ
を支柱６に取り付けて支持するための円板状の支持板２
４が配設され、多数個の短円柱状の防振ゴム２６を介し
て可動台１２に支持板２４が取り付けられている。多数
個の防振ゴム２６は同一円周上に一定の間隔で配置され
ている。防振ゴム２６の上下の両端面に雄ねじ２６ａが
設けられ、この雄ねじ２６ａにより防振ゴム２６が可動
台１２及び支持板２４に取り付けられる。支持板２４の
中央部には支柱６が隙間な（嵌合される内径の嵌合穴２
４ａが設けられている。

このような構成の多数個のボウルユニットＢを一本の支
柱６に多層に積み重ねて組立るには、まず第６図に示さ
れるように支柱６の下端部にカラー２２２を嵌め込み、
次に第７図に示されるようにボウルユニットＢに設けた
支持板２４の嵌合穴２４ａに支柱６を嵌め込むことによ
り支持板２４の下端面を前記カラー２２ａの上端面に載
置する。

これにより、ボウルユニットＢは支持板２４を介して支
柱６に取り付けられる。

次に別のカラー２２ｂを支柱６に嵌め込んだ後に、別の
ボウルユニットＢの支持板２４を支柱６に嵌め込み、こ
のようにカラー２２ａ〜２２ｃとボウルユニットＢに設
けた支持板２４とを交互に支柱６に嵌め込むことにより
多数個のボウルユニットＢを多層に積み重ねる。

最上段のボウルユニットＢの支持板２４を支柱６に嵌め
込んだ後に、支柱６にカラー２２Ｃを嵌め込み、このカ
ラー２２０の上端面にカラー押え２８を載置すると共に
、このカラー押え２８と支柱６とをアイボルト３０を介
して連結して締め上げる。これで、各ボウルユニットＢ
を支柱６に取り付けている支持板２４が上下の各カラー
２２ａ〜２２Ｃにより挟まれると共に、各ボウルユニッ
トＢの支持板２４と各カラー２２ａ〜２２ｃとが支柱６
の上端から押え付けられて支柱６と一体となって、各ボ
ウルユニットＢが支柱６に取り付けられる。

また、特定のボウルユニットＢを取り外す場合には、ア
イポルト３０を取り外して、ボウルユニットＢの支持板
２４及びカラー２２３．２２ｂを支柱から抜き出せばよ
い。

そして、！磁石Ｍに交流電圧を印加して励磁すると吸引
鉄片２０の吸引・釈放が所定の周期で繰り返され、吸引
鉄片２０の吸引により板ばね１４が直立する方向に撓ま
されると共に、吸引鉄片２０の釈放により自身の復元力
で板ばね１４が原位置に復元する。これにより可動台１
２に円周方向の振動と上下方向の振動が合成された合成
振動が発生し、この振動が可動台１２に取り付けたボウ
ル１６に伝達され、板ばね１４が左方に傾斜した姿勢で
取り付けられているためボウル１６に内臓された部品が
反時計方向に輸送される。

ボウル１６を取り付けた可動台１２は防振ゴム２６を介
して支持板２４に取り付けられているので、この防振ゴ
ム２６により可動台１２から支持板２４に伝達されよう
とする振動が吸収され、可動台１２の振動は殆ど支持板
２４に伝達されない。

よって、ポウルユニノ）Ｂの間に振動の干渉が生じない
と共に、基台２に振動が伝達されることもないので、基
台２の据え付けが安定する。

〔発明の効果〕

本発明に係わる多重式パーツフィーダはぜボウルユニッ
トに設けた支持部材とカラーとを支柱に交互に嵌め込み
、支柱の上端から支持部材及びカラーを押え付けて支柱
と一体にした組立構造であるので、ボウルユニットを組
立てたり、或いは特定のボウルユニットのみを取り外し
て再組立する作業が極めて簡単となる。

また、組立の際に支柱に対してボウルユニットを回動さ
せることにより、ボウルに設けられたシュートの位置を
調整することができるので、部品を供給すべき機械の位
置との関係でボウルからの部品の排出方向を自在に選定
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係わる多重式パーツフィーダの一部
を破断した正面図、第２図は、同じく平面図、第３図は
、同じく正面断面図、第４図は、第３図のＸ−Ｘ線拡大
断面図、第５図は、支持板２４に多数個の防振ゴム２６
を取り付けた状態の斜視図、第６図及び第７図は、いず
れも本発明に係わる多重式パーツフィーダの組立順序を
説明するための正面断面図である。 〔主要部分の符号の説明〕 Ｂ：ボウルユニット　　６：支柱 ２２ａ〜２２ｃ：カラー ２４：支持板（支持部材） ２８：カラー押え　　　３０：アイボルト特許出願人　
　神　鋼　電　機　株式会社＼〜−１／ 第２　図 第３図 第４図 第５図 第　６　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 互いに独立して駆動される多数個のボウルユニットを一
   本の支柱に多層にして取り付けた多重式パーツフィーダ
   に於いて、ボウルユニットに設けた支持部材とカラーと
   を支柱に交互に嵌め込み、支柱の上端から支持部材及び
   カラーを押え付けて支柱と一体にしたことを特徴とする
   多重式パーツフィーダの組立構造。