JPH01173300A - 駐車アドバイス装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、駐車アドバイス装置に関し、更に詳しくは、
目的の駐車空間に自動車を駐車するための最適の運転方
法を選択し、表示する装置に関する。

〔発明の課題〕

目的の駐車空間に縦列駐車する場合に、その駐車空間の
間口によって運転方法を変える必要がある。例えば間口
が十分広ければ後進のみで一度に縦列駐車することが出
来るが、間口が少し狭ければ、後進の後で少し前進する
必要がある。また間口が更に狭ければ、自動車の後部を
駐車空間に斜めに入れることは出来るが、自動車の向き
を平行にすることは出来ない。そして、更に間口が狭け
れば、どのような運転方法を用いても縦列駐車すること
が出来なくなる。

従来、このような運転方法の選択は運転者が行っていた
が、人間の判断では誤りを生じやすく、しばしば不適切
な運転方法を選択し、困難な状況に陥ることがあった。

これは車庫入れの場合も全く同様である。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、目的の
駐車空間に駐車するための適切な運転方法を自動的に選
択し、表示する駐車アドバイス装置を提供することを目
的とするものである。

〔発明の構成〕

本発明の駐車アドバイス装置は、超音波等により自動車
の側方の物体までの方向と距離とを検知する物体センサ
手段と、自動車の舵輪の角度を検知する舵角センサ手段
と、自動車の移動距離を検知する移動距離センサ手段と
、前記各センサ手段の検知信号に基づいて前記物体で区
画される駐車空間と自動車の現在位置とを認識する位置
認識手−段と、自動車を現在位置から前記駐車空間に移
動させるための最適舵角と前進／後退の選択とを行う運
転方法選択手段と、選択した最適舵角と前進／後退の表
示を行うと共に現在の舵角を表示する表示手段とを具備
してなることを構成上の特徴とするものである。

〔実施、例〕

以下、図に示す実施例に基づいて、本発明を更に詳しく
説明する。ここに第１図は本発明の一実施例の駐車アド
バイス装置を搭載した自動車の模式的平面図、第２図は
第１図に示す駐車アドバイス装置の表示装置の正面図、
第３図は第１図に示す実施例装置の作動原理を説明する
ための模式的平面図、第４図は第１図に示す実施例装置
の他の作動原理を説明する模式的平面図である。なお、
これにより本発明が限定されるものではない。

第１図において、自動車Ａには、本発明の一実施例の駐
車アドバイス装置１が搭載されている。

この駐車アドバイス装Ｗ１は、自動車への左側前部と左
側後部とにそれぞれ設けられた回転式超音波センサ２，
３と、自動車の前輪Ｆｒ、Ｆ、の角度を検知する舵角セ
ンサ４と、右前輪Ｆ、の回転量を検知する距離センサ５
と、縦列駐車用スタートスイッチ６と、車庫入れ用スタ
ートスイッチ７と、マイクロコンピュータ８と、表示装
置９とを具備して構成されている。

回動式超音波センサ２，３は、マイクロコンピュータ８
によって作動を制御され、超音波を発射してその反射波
を検出することにより反射した物体までの距離を検出す
るものである。図に示すように、向きを回転することに
よって、距離の検出方向を変更することが可能である。

すなわち、マイクロコンピュータ８は、回転式超音波セ
ンサ２を作動して検出方向θＪと距離ｄ。

を収集する。また、回動式超音波センサ３を作動して検
出方向θ、と距離ｄ１を収集する。そして、収集したデ
ータに基づいて目的の駐車空間Ｓ（第３図参照）を認識
する。

他方、舵角センサ４と距離センサ５とによって、マイク
ロコンピュータ８は、自動車の移動量を算出し、前記駐
車空間Ｓに対する自動車の現在位置を認識する。

マイクロコンピュータ８は、駐車空間Ｓと自動車の現在
位置を認識すると、その駐車空間Ｓに縦列駐車または車
庫入れを行うための最適の運転方法を、予め記憶した運
転データヘースに基づいて選択する。具体的には、最適
の舵角と、前進または後退のいずれかを選択する。また
、前進と後退の切り換え時および駐車完了時にはストッ
プを選択する。

表示装置９は、第２図に詳しく示すように、前記選択し
た最適の舵角をＬＥＤｌｌａ〜１１にのいずれかを点灯
することによって表示し、前進。

ストップ、後退のうちの選択したものに対応するＬＥＤ
１４．１５または１６を点灯する。

また、現在の舵角をＬ　Ｅ　Ｄ　１０　ａ〜１０にのい
ずれかを点灯することによって表示すると共に、縦列駐
車か車庫入れかをＬＥＤ１２または１３のいずれかを点
灯することによって表示する。

縦列駐車か車庫入れかは、縦列駐車用スタートスイッチ
６または車庫入れ用スタートスイッチ７の操作によって
運転者が指定できる。ただし、駐車空間Ｓとの関係で不
能の場合は、指定したＬＥＤ１２または１３を点滅して
不能の表示を行う。

次に、第３図を参照し、縦列駐車のときの駐車アドバイ
ス装置１の作動を説明する。

第３図に示すように、運転者は、目的の駐車空間Ｓの前
の道路上に間口と略平行に自動車Ａを停車し、縦列駐車
用スタートスイッチ６を押す。

すると、マイクロコンピュータ８は、ＬＥＤＩ２を点灯
すると共に、回動式超音波センサ２，３を回動して検出
方向θ４．θ。を定め、且つ、超音波を発射して物体ま
での距離ｄ、、ｄ、、を測定する。

第３図から理解されるように、目的の駐車空間Ｓの間口
の左コーナＰ１は、回動式超音波センサ２から得られた
距離データｄ、の極小値に対応する。また、駐車空間Ｓ
の間口の右コーナＰ２は、回動式超音波センサ３で得ら
れる距離ｄ、の極小値に対応する。また、目的の駐車空
間Ｓの奥のコーナｐ３．ｐ、は、距離ｄ、、ｄしの極大
値に対応する。なお、第３図の点Ｒ，，Ｒ，もそれぞれ
極小値を与えるが、これらの点Ｒ，，Ｒ２は奥のコーナ
ｐ３．ｐ、より内側にあるので、容易にＰｌ、Ｐ２と区
別することが出来る。

駐車空間Ｓとその駐車空間Ｓに対する自動車Ａの現在位
置を認識すると、マイクロコンピュータ８は、その条件
に対応する最適の舵角と前進／後退の区別を縦列駐車用
データヘースの中から探し出す。

そして、見つかれば、その舵角をＬＥＤ１１ａ〜１１、
のいずれかを点灯して表示し、前進／後退の区別をＬＥ
Ｄ１４または１５を点灯して表示する。

もし、見つからなければ、ＬＥＤ１２を点滅したのち消
灯し、縦列駐車が不能であることを報知する。

次に、第４図を参照し、車庫入れのときの駐車アドバイ
ス装置１の作動を説明する。

第４図に示すように、運転者は、目的の駐車空間Ｓの前
の道路上に間口と略平行に且つ間口の中央付近に回転式
超音波センサ２が位置するように自動車Ａを停止し、車
庫入れ用スタートスイッチ７を押す。

すると、マイクロコンピュータ８は、ＬＥＤＩ３を点灯
すると共に、回動式超音波センサ２のみを回動して検出
方向θ、を定め、且つ、超音波を発射して物体までの距
離ｄ、を測定する。

回動式超音波センサ２の回動を例えば前左斜め向きから
後左斜め向きへと反時計方向に行ったとすると、第４図
から理解されるように、目的の駐車空間Ｓの間口の左コ
ーナＰ、は、回動式超音波センサ２から得られた距離デ
ータｄ、の最初の極小値に対応する。また、右コーナＰ
２は、最後の極小値に対応する。奥のコーナｐ３．ｐ、
は、それぞれ最初の極小値の次の極大値、最後の極小値
の前の極大値に対応する。

駐車空間Ｓとその駐車空間Ｓに対する自動車Ａの現在位
置とを認識すると、マイクロコンピュータ８は、その条
件に対応する最適の舵角と前進／後退の区別を車庫入れ
用データベースの中から探し出す。

そして、見つかれば、その舵角をＬ　Ｅ　Ｄ　１１　ａ
〜１１．のいずれかを点灯して表示し、前進／後退の区
別をＬＥＤ１４または１５を点灯して表示する。

もし、見つからなければ、ＬＥＤ’１３を点滅したのち
消灯し、車庫入れが不能であることを報知する。

他の実施例としては、超音波センサ２，３に代えて、レ
ーザ、赤外線、電波センサ等を用いたものが挙げられる
。

〔発明の効果〕

本発明によれば、超音波等により自動車の側方の物体ま
での方向と距離とを検知する物体センサ手段と、自動車
の舵輪の角度を検知する舵角センサ手段と、自動車の移
動距離を検知する移動距離センサ手段と、前記各センサ
手段の検知信号に基づいて前記物体で区画される駐車空
間と自動車の現在位置とを認識する位置認識手段と、自
動車を現在位置から前記駐車空間に移動させるための最
適舵角と前進／後退の選択とを行う運転方法選択手段と
、選択した最適舵角と前進／後退の表示を行うと共に現
在の舵角を表示する表示手段とを具備してなり、自動車
に搭載される駐車アドバイス装置が提供され、これによ
り目的の駐車空間に駐車するための運転方法を容易且つ
的確に知ることが出来るようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の駐車アドバイス装置を搭載
した自動車の模式的平面図、第２図は第１図に示す駐車
アドバイス装置の表示装置の正面図、第３図は第１図に
示す実施例装置の作動原理を説明するための模式的平面
図、第４図は第１図に示す実施例装置の他の作動原理を
説明する模式的平面図である。 〔符号の説明〕 １・・・駐車アドバイス装置 ２．３・・・超音波センサ ４・・・舵角センサ ５・・・距離センサ ６・・・縦列駐車用スタートスイッチ ７・・・車庫入れ用スタートスイッチ ８・・・マイクロコンピュータ ９・・・表示装置 １　’０．〜１０□・・・現在舵角表示用ＬＥＤ１１、
〜１１ｋ・・・最適舵角表示用ＬＥＤ１２・・・縦列駐
車指定ＬＥＤ １３・・・車庫入れ指定Ｌ　、Ｅ　Ｄ １４・・・前進ＬＥＤ １５・・・ストップＬＥＤ １６・・・後退ＬＥＤ。 出願人　　ダイハツ工業株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、超音波等により自動車の側方の物体までの方向と距
   離とを検知する物体センサ手段と、自動車の舵輪の角度
   を検知する舵角センサ手段と、自動車の移動距離を検知
   する移動距離センサ手段と、前記各センサ手段の検知信
   号に基づいて前記物体で区画される駐車空間と自動車の
   現在位置とを認識する位置認識手段と、自動車を現在位
   置から前記駐車空間に移動させるための最適舵角と前進
   ／後退の選択とを行う運転方法選択手段と、選択した最
   適舵角と前進／後退の表示を行うと共に現在の舵角を表
   示する表示手段とを具備してなり、自動車に搭載される
   駐車アドバイス装置。