JPH01170741A - ディーゼル機関の燃料噴射量制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、ディーゼル機関の燃料噴射量制御装置に関し
、詳しくはアイドル運転時の燃料噴射量を補正して、ア
イドル運転時の回転速度の異常回転変動を抑制するディ
ーゼル機関の燃料噴射量制御装置に関する。

［従来の技術］ 従来、ディーゼル機関の燃料噴射量制御装置では、機関
の回転速度とアクセル開度等の機関負荷とに基づき、マ
ツプ又は計算式により基本燃料噴射量を算出し、その算
出された基本燃料噴射量を水温、吸気温等により補正し
て燃料噴射量を決定し、これによって燃料噴射量を制御
するようにされている。またこの種の装置では、基本燃
料噴射量が、アクセル開度毎に回転速度に対して所定の
噴射量パターン（以下、ガバナパターンともいう。

）となるように設定される。

一方この種の装置において、アイドル運転時等の回転速
度を制御する方法として、特開昭５７−１４０５３１号
により、上記ガバナパターンを、実際の回転速度と目標
回転速度との偏差に基づき平行移動させ、回転速度を目
標回転速度に制御する方法が提案されている。

［発明が解決しようとする問題点］ ところが上記提案の制御方法では、ディーゼル機関の回
転速度を目標回転速度に制御することはできるものの、
ディーゼル機関特有の異常回転変動（以下、アイドルハ
ンチングともいう。）の問題は解決されておらず、回転
変動に対する制御の連応性を向上するために、ガバナパ
ターンの下降傾斜（ドループ）を急にすると、アイドル
ハンチングが生じ易くなってしまうといった問題があっ
た。

つまりまずガバナパターンとしては、大別して第９図（
ａ）に示すオールスピードガバナパターンと、第９図（
ｂ）に示すリミットスピードガバナパターンがあり、こ
れら゛両パターンとも、アイドル運転時のガバナパター
ン、即ちアクセル開度０％のアイドルガバナパターンは
、回転数の増加にともない噴射量が減少するパターンで
ある。そしてこのアイドルガバナパターンのドループを
急にすると、回転変動に対して噴射量変化が大きく、敏
感になるため、ディーゼル機関に回転変動が発生しても
回転速度を速やかに目標アイドル回転速度に復帰させる
ことができるものの、反面、回転速度が目標アイドル回
転速度付近でハンチングし易くなってしまうのである繊
。

このためディーゼル機関のアイドルガバナパターンとし
ては、アイドルハンチングと回転変動に対する燃料噴射
制御の連応性とを考慮して、これら相反する特性がとも
に満足できるように設定しなければならず、このために
はアイドルガバナパターンを各ディーゼル機関毎に設定
する必要があった。しかし実際に各ディーゼル機関毎に
アイドルガバナパターンを設定するのは困難で、また経
時変化等によってディーゼル機関自体の特性が変化する
ので、従来ではこれら各事情を考慮してドループを緩め
に設定せざるを得ず、この結果回転変動に対する制御の
連応性が犠牲になっていた。

そこで本発明は、ディーゼル機関の異常回転変動を確認
しながら上記アイドルガバナパターンのドループを変化
させることで、アイドルガバナパターンを各ディーゼル
機関毎に自動的に最適化できるようにすることを目的と
してなされた。

［問題点を解決するための手段］ 即ち上記目的を達するためになされた本発明は、第１図
に例示する如く、 ディーゼル機関への燃料噴射量が回転速度に対して所定
の噴射量パターンとなるよう、機関の回転速度と機関負
荷とに基づきディーゼル機関への基本燃料噴射量を算出
する基本燃料噴射量算出手段Ｍ１を備え、上記算出され
た基本燃料噴射量に基づきディーゼル機関への燃料噴射
量を制御するディーゼル機関の燃料噴射量制御装置にお
いて、機関の回転速度に基づきディーゼル機関の異常回
転変動を検出する異常回転変動検出手段Ｍ２と、ディー
ゼル機関のアイドル運転を検出するアイドル運転検出手
段Ｍ３と、 機関の運転状態に応じて目標アイドル回転速度を算出す
る目標アイドル回転速度算出手段Ｍ４と、上記アイドル
運転検出手段Ｍ３でアイドル運転が検出されているとき
、上記異常回転変動検出手段Ｍ２からの検出信号に応じ
て上記基本燃料噴射量を補正し、ディーゼル機関の異常
回転変動が所定レベルとなるようにアイドル運転時の噴
射量パターンを上記算出された目標アイドル回転速度を
中心に回転させる燃料噴射量補正手段Ｍ５と、を設けた
ことを特徴とするディーゼル機関の燃料噴射量制御装置
を要旨として−いる。

ここで基本噴射量算出手段Ｍ１は、ディーゼル機関への
燃料噴射量が第９図（ａ）又は（ｂ）に示した如き所定
のＩＴｆｉ躬量パターンとなるように、ディーゼル機関
の回転速度とアクセル開度等の種間負荷とに基づき、予
め設定されたマツプ又は演算式を用いて燃料噴射制御の
基本となる基本燃料噴射量を算出するためのものである
。

また異常回転変動検出手段Ｍ２は、ディーゼル機関の異
常回転変動を検出するためのもので、例えばディーゼル
機関の回転速度を検出する回転速度センサから出力され
る検出信号のハンチング周波数成分を抽出するバンドパ
スフィルタと、バンドパスフィルタを通過してくる信号
を整流してハンチングレベルを検出する整流回路とによ
り構成することができる。

また次に燃料噴射量補正手段Ｍ５は、ディーゼル機関の
アイドル運転時に、異常回転変動検出手段Ｍ２からの検
出信号に応じて基本燃料噴射量を補正することで、異常
回転変動検出手段Ｍ２で検出される異常回転変動レベル
（即ちアイドルハンチングレベル）が所定レベルとなる
ようにアイドル運転時の噴ＩＴＩ量パターンを目標アイ
ドル回転速度を中心に回転させ、これによって各ディー
ゼル機関毎にアイドルガバナパターンを最適化するため
のものである。

そしてこの燃料噴射量補正手段Ｍ５としては、異常回転
変動検出手段Ｍ２で検出された異常回転変動レベルに基
づき補正係数を設定し、該補正係数を目標アイドル回転
速度と実際の回転速度との偏差に乗じて燃料噴射補正量
を求め、該補正量により基本燃料噴射量を直接補正する
よう構成してもよく、また同様に、異常回転変動検出手
段Ｍ２で検出された異常回転変動レベルに基づき補正係
数を設定し、該補正係数を目標アイドル回転速度と実際
の回転速度との偏差に乗じて回転速度の補正量を求め、
該補正量により燃料噴射量算出手段で基本燃料噴射量を
算出するのに用いる回転速度を補正して、基本燃料噴射
量を間接的に補正するように構成してもよい。

また前述したようにアイドル運転時の噴射量パターン（
アイドルガバナパターン）のドループは、通常、ディー
ゼル機関の経時変化等を考慮して緩やかに設定される。

従って従来の噴射量制御装置に本発明をそのまま適用す
る場合、燃料噴射量補正手段としては、アイドルガバナ
パターンの傾斜が急になるように基本燃料噴射量を補正
するようにすればよい。

つまり基本燃料噴射量を直接補正する場合には、回転速
度が目標アイドル回転速度より大きいときに、異常回転
変動レベルに応じて基本燃料噴射量を増量補正し、回転
速度が目標アイドル回転速度を下回っているときに、異
常回転変動レベルに応じて基本燃料噴射量を減量補正す
るように構成すればよく、また基本燃料噴射量算出用の
回転速度を補正して燃料噴射量を間接的に補正する場合
には、回転速度が目標アイドル回転速度より大きいとき
に、異常回転変動レベルに応じて回転速度を減量補正し
、回転速度が目標アイドル回転速度を下回っているとき
に、異常回転変動レベルに応じて回転速度を増量補正す
るようにすれはよい。

［作用コ 以上のように構成された本発明の燃料噴射量制御装置で
は、アイドル運転検出手段Ｍ３でディーゼル機関のアイ
ドル運転が検出されているとき、噴射量補正手段Ｍ５が
、ディーゼル機関の異常回転変動レベルが所定レベルと
なるよう、異常回転変動検出手段Ｍ２の検出結果に応じ
て基本燃料噴射量算出手段Ｍ１で算出される基本燃料噴
射量を補正し、アイドル運転時の噴射量パターンを、目
標アイドル回転速度算出手段Ｍ４で算出された目標アイ
ドル回転速度を中心に回転させる。

このためアイドルガバナパターンは、常にディーゼル機
関の異當回転変動レベルが所定レベルとなるように補正
されることとなり、アイドルガバナパターンをディーゼ
ル機関の特性に応じて最適な１直に制御することができ
るようになる。

［実施例コ 次に本発明の実施例を図面と共に説明する。

まず第２図は本発明が適用されたディーゼル機関及びそ
の周辺装置を表わす概略構成図である。

図において１は分配型の燃料噴射ポンプを表わし、ディ
ーゼル機関２のクランク軸にベルト等を介して連結され
たドライブプーリ３の回転により駆動され、ディーゼル
機関２に設けられた燃料噴射ノズル４に燃料を圧送する
。ドライブプーリ３には突起５が突設され、燃料噴射ポ
ンプ１のポンプハウジング６に設けられたクランク角セ
ンサ７を用いてディーゼル機関２の所定のクランク角度
を検出できるようにされている。またドライブプーリ３
に接続された燃料噴射ポンプ１のドライブシャフト８に
は、燃料フィードポンプであるベーン式ポンプ９及び外
周面に複数の突起を有するパルサ１０が取り付けられ、
その先端部分で、図示しないカップリングを介してカム
プレート１１に接続されている。

カムプレート１１はプランジャ１２と一体的に接合され
、ドライブシャフト８の回転に応じて回転される。また
カムプレート１１はタイマ装置１３によって位置決めさ
れるローラリング１４に接続されており、ローラリング
１４に取り付けられたカムローラ１５によって図中左右
方向に往復動される。従ってカムプレート１１及びプラ
ンジャ１２はドライブシャフト８の回転によって回転及
び往復動されることとなる。

次にプランジャ１２は燃料遮断弁１６により開閉される
吸入ボート１７を介してポンプハウジング６内の燃料室
１８と連通されたポンプシリンダ１９内に嵌装され、そ
の往復動により燃料を加圧し、デリバリバルブ２０を介
してディーゼル機関２の各気高に燃料を圧送する。即ち
プランジャ１２の先端部には気筒数と対応する燃料通路
１２ａが形成され、図中左方向に移動する際、燃料室１
８内の燃料を加圧室１９ａ内に吸入し、図中右方向に移
動する際、加圧室１９ａ内の燃料を加圧して分配ボー）
１９ｂから燃料を圧送するよう構成されているのである
。

一方プランジャ１２には分配ボー）　１９ｂと連通して
燃料の溢流ボー）１９ｃが形成され、その溢流ボー）１
９ｃの周囲にはスピルリング２１が摺動自在に外嵌され
ている。スピルリング２１は、リニアソレノイド２２に
より位置制御され、プランジャ１２の図中右方向への移
動時に溢流ボート１９ｃを介して加圧室１９ａと燃料噴
射ポンプの燃料室１８とを連通して加圧燃料を溢流させ
、これによってディーゼル機関への燃料供給を停止する
。即ちリニアソレノイド２２により位置制御されるスピ
ルリング２１の位置によって燃料噴射ポンプ１からの燃
料噴射終了時期が決定され、これによってディーゼル機
関２への燃料噴射量が制御されるのである。尚リニアソ
レノイド２２には、リニアソレノイド２２により位置制
御されるスピルリング２１の位置を検出するためのスピ
ル位置センサ２３が設けられている。

次にタイマ装置１３は、タイマハウジング１３ａと、タ
イマハウジング１３ａ内に嵌装され、ローラリング１４
と接続されたタイマピストン１３ｂと、タイマピストン
１３ｂを図中右方向に押圧付勢するスプリング１３ｃと
から構成され、燃料室１８内の高圧燃料が導入される高
圧室１３ｄの燃料圧によりタイマピストン１３ｂを位置
決めすることによってローラリング１４の位置を決定し
、燃料噴射開始時期を調節する。また高圧室１３ｄの燃
料圧は、高圧室１３ｄと低圧室１３ｅとの連通通路２４
に設けられ、デユーティ比の制御されたパルス駆動信号
により開閉制御される油圧制御弁２５によって調圧され
る。

上記タイマ装置１３及び油圧制御弁２５により位置決め
されるローラリング１４には、上記パルサ１０と対向す
る位置で、バルサ１０の外周面に形成された突起が横切
る度に検出信号を発生する回転速度センサ２６が設けら
れ、燃料噴射ポンプ１の回転速度、即ちディーゼル機関
２０回転速度を検出できるようにされている。

一方デイーゼル機関２には、その冷却水温を検出する水
温センサ２７、吸気温度を検出する吸気温センサ２８、
機関負荷としてアクセルペダル２９ａの踏込み量（即ち
アクセル開度）を検出するアクセル開度センサ２９等が
設けられ、これによってディーゼル機関２の運転状態を
検出できるようにされている。

これら水温センサ２６、吸気温センサ２７、及びアクセ
ル開度センサ２９からの検出信号は、クランク角センサ
７、スピル位置センサ２３及び回転速度センサ２６から
の信号と共に電子制御回路３０に出力され、燃料遮断弁
１６、リニアソレノイド２２、油圧制御弁２３を駆動し
て、ディーゼル機関２への燃料噴射量及び燃料噴射時期
を制御するのに用いられる。

電子制御回路３０は、第３図に示す如く、上記各センサ
からの検出信号に基づき燃料噴射量及び燃料噴射開始時
期を演算して燃料噴射制御を実行するセントラルブロセ
ッシングユニッ）　（ＣＰＵ）３１、ＣＰＵ３１で燃料
噴射制御を実行するための制御プログラムや各種データ
が予め記憶されたリードオンリメモリ（ＲＯＭ）３２、
ＣＰＵ３１で燃料噴射制御を実行するのに必要な各種デ
ータが一時的に読み書きされるランダムアクセスメモリ
（ＲＡＭ）３３、及びディーゼル機関２のキースイッチ
が運転者によってオフされてもその後の制御に必要な各
種データを記憶保持させておくため、バッテリによりバ
ックアップされたバックアップＲＡＭ３４、等を中心に
論理演算回路として構成されている。

また電子制御回路３０には、水温センサ２７、吸気温セ
ンサ２８、及びアクセル開度センサ２９に対応して設け
られたバッファ３５ａ〜３５ｃ、これらバッファ３５ａ
〜３５ｃを介して入力される検出信号を選択的に取り込
むマルチプレクサ３６、マルチプレクサ３６から出力さ
れるアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換
器３７、クランク角センサ７及び回転速度センサ２６か
ら出力されるパルス信号を波形成形する波形成形回路３
８等が備えられ、これら各部を通過してきた検出信号が
人力ボート３９を介して人力される。

また本実施例では、ディーゼル機関２のハンチングを検
出するため、回転速度センサ２６からのパルス信号をア
ナログ信号に変換するＦ／Ｖ変換回路４０ａ、この変換
された回転速度信号のハンチング周波数成分を抽出する
バンドバズフィルタ（ＢＰＦ）４０ｂ、ＢＰＦ４０ｂを
通過してくる検出信号を整流して異常回転変動レベルを
検出する整流回路４０ｃ、及び整流回路４０ｃからの検
出信号に含まれる交流成分を除去するためのローパスフ
ィルタ（ＬＰＦ）４０ｄ、からなる異常回転変動検出手
段としてのハンチングレベル検出回路４０が備えられ、
これによってディーゼル機関２のアイドルハンチングレ
ベルを検出できるようにされている。

また更に電子制御回路３０には、上述の燃料遮断弁１６
、リニアソレノイド２２、及び油圧制御弁２５を駆動す
るための駆動回路４１０ａ−４１Ｃが設けられ、これら
各部にＣＰＵの演算結果に応じた制御信号を出力ボート
４２を介して出力することにより、燃料噴射量及び噴射
時期を制御できるようにされている。

尚リニアソレノイド２２を駆動するための駆動回路４１
ａには、スピル位置センサ２３からの検出信号が入力さ
れ、スピルリング２１がＣＰＵ３１から指示されたスピ
ル位置になるように自動でフィードバック制御する。

以下、上記のように構成された電子制御回路３０で実行
される本発明にかかわる主要な処理である基本燃料噴射
量算出処理について、第４図に示すフローチャートに沿
って詳しく説明する。尚この基本燃料噴射量算出処理は
、ディーゼル機関２の始動と共に開始され、ディーゼル
機関２の運転中繰り返し実行されるものである。

図に示す如くこの基本燃料噴射量算出処理では、まずス
テップ１００で回転速度センサ２６からの検出信号に基
づきディーゼル機関２の回転速度Ｎｅを算出し、続くス
テップ１１０に移行してアクセル開度センサ２９からの
検出信号に基づきアクセル開度Ａｃｅを算出する。そし
て続くステップ１２０では、上記算出されたディーゼル
機関２の回転速度Ｎｅ及びアクセル開度Ａｃｃに基づき
、予め設定されたマツプを用いて噴射量パターンが前述
の第９図（ａ）又は（ｂ）に示した如くなるよう基本燃
料噴射量Ｑ　ＢＡＳＥを算出する。

次にステップ１３０では、アクセル開度が０でその状態
が所定時間以上経過したか否かによって、現在ディーゼ
ル機関２がアイドル運転されているか否かを判断し、デ
ィーゼル機関２がアイドル運転状態でないと判断される
とそのまま処理を終了する。

一方ステップ１３０でディーゼル機関２がアイドル運転
されていると判断されると、ステップ１４０に移行して
、水温センサ２７や吸気温センサ２８からの検出信号、
あるいは図示しないエアコンスイッチのオン・オフ状態
等に基づき、アイドル運転時のディーゼル機関２の運転
状態に応じた目標アイドル回転速度Ｎｆを算出し、ステ
ップ１５０に移行する。

ステップ１５０では、上記ハンチングレベル検出回路４
０で検出されたディーゼル機関２の異常回転変動レベル
Ｌｈを読み込み、ステップ１６０に移行して、例えば第
５図に示す如きマツプを用いてアイドルガバナパターン
のドループ補正のための積分補正量ΔＫを求め、ステッ
プ１７０に移行する。そしてステップ１７０では、現在
算出されているドループ補正係数Ｋにステップ１６０で
算出された積分補正係数ΔＫを加算して、ドループ補正
係数Ｋを更新する。尚ドループ補正係数にの初期値とし
てはＯが設定されており、このステップ１７０を繰り返
し実行することによフてドループ補正係数が逐次更新さ
れることとなる。

次にステップ１８０では、上記更新されたドループ補正
係数Ｋを、ステップ１４０で求めた目標アイドル回転速
度Ｎｆとステップ１００で求めた実際の回転速度Ｎｅと
の偏差（Ｎｆ−Ｎｅ）に乗じて、基本燃料噴射量の補正
量△Ｑを算出し、ステップ１９０に移行する。そしてス
テップ１９０では、上記算出された補正量ΔＱをステッ
プ１２０で求めた基本燃料ｆｆｌ躬量Ｑ　ＢＡＳＥに加
算して基本燃料噴射量ＱＢＡＳＥを補正し、処理をいっ
たん終了する。

尚このように求められた基本燃料噴射量Ｑ　ＢＡＳＥは
、燃料噴射終了時間を決定するスピルリング２１の目標
位置に変換されて、駆動回路４１ａに出力される。

以上のように本実施例では、アイドル運転時の基本燃料
噴射量ｊ量Ｑ　ＢＡＳＥが、ディーゼル機関２の異常回
転変動しベルＬｈに応じて設定されるドループ補正係数
Ｋを目盛アイドル回転速度Ｎｆと実際の回転速度Ｎｅと
の（ｇ差に乗じて得られる補正量△Ｑにより補正される
。

このためディーゼル機関２の異常回転変動レベルＬｈが
小さく、ドループ補正計数Ｋが正の埴となるような場合
には、第６図に実線で示す予め設定されたアイドルガバ
ナパターンに対して、回転速度が目標アイドル回転速度
Ｎｆより小さいＮｅｌであるときには基本燃料噴射量が
Ｑ　ＢＡＳＥＩからＱＢＡＳＥＩ’へと△Ｑ１だけ増量
補正され、回転速度が目標アイドル回転速度Ｎｆと一致
するときには補正は行なわれず、回転速度が目標アイド
ル回転速度Ｎｆより大きいＮｅ２であるときには基本燃
料噴射量がＱ　ＢＡＳＥ２からＱＢＡＳＥ２’へとΔＱ
２だけ減量補正されることとなり、この結果、ディーゼ
ル機関アイドル運転時の異常回転変動レベルが第５図に
示すレベルＬｈｏとなるようにアイドルガバナパターン
のドループが補正されることとなる。

従って第５図に示すＬｈｏの値を許容可能なハンチング
レベル（即ち０付近の所定の傾）に設定しておけば、ア
イドルハンチングの許容範囲内で、ディーゼル機関２の
回転変動に対する制御の速応性が最高となるように、ア
イドルガバナパターンのドループを設定することができ
、予め各ディーゼル機関毎にアイドルガバナパターンを
設定することなく、また経晴変化などの影響を受けずに
、アイドルガバナパターンのドループを密に最適化する
ことが可能となる。

ここで上記実施例では、ディーゼル機関２の回転速度Ｎ
ｅとアクセル開度Ａｃｃとから求めた基本燃料噴射量Ｑ
　ＢＡＳＥを補正することにより、アイドルガバナパタ
ーンのドループを最適化するよう構成したが、回転速度
を補正し、補正後の回転速度に基づき基本燃料噴射量Ｑ
　ＢＡＳＥを算出するようにしても上記と同様の効果が
得られる。以下、このように実行される燃料ＩＩＩ躬量
算量算出処理発明の第２実施例として第７図のフローチ
ャートを用いて説明する。

図に示す如くこの燃料噴射量算出処理では、まずステッ
プ３００及び３１０で、上記ステップ１００及びステッ
プ１１０と同様に、回転速度センサ２６及びアクセル開
度センサ２９からの検出信号に基づきディーゼル機関２
の回転速度Ｎｅ及びアクセル開度Ａｃｃを算出する。そ
してステップ３２０では、現在ディーゼル機関２がアイ
ドル運転されているか否かを判断し、アイドル運転され
ていない場合にはそのままステップ３９０に移行する。

一方デイーゼル機関２がアイドル運転されている場合に
は、ステップ３３０に移行して、前述のステップ１４０
と同様に目標アイドル回転速度Ｎｆを算出し、ステップ
３４０に移行して、ハンチングレベル検出回路４０で検
出された異常回転変動レベルＬｈを読み込み、ステップ
３５０に移行する。そしてステップ３５０では、前述の
ステップ１６０と同様に、上記読み込んだ異常回転変動
レベルＬｈに基づきドループ補正のための積分補正量Δ
Ｋを求め、ステップ３６０に移行して回転速度補正用の
ドループ補正係数Ｋを更新する。

尚この積分補正量ΔＫ及びドループ補正係数には前述の
実施例と同様に求められるが、これら各個は基本燃料噴
射量算出用の回転速度を補正するためのものであるため
、その値としては前述の実施例とは異なる値となる。

このようにしてドループ補正係数Ｋが設定されると続く
ステップ３７０に移行し、ドループ補正係数Ｋをステッ
プ３３０で求めた目標アイドル回転速度Ｎｆとステップ
３００で求めた実際の回転速度Ｎｅとの偏差（Ｎｆ−Ｎ
ｅ）に乗じて、基本燃料噴射量の算出に用いる回転速度
Ｎｅの補正量ΔＮを算出し、ステップ３８０に移行する
。そしてステップ３８０では、上記算出された補正量△
Ｎをステップ３００で求めた回転速度Ｎｅから減じて回
転速度Ｎｅを補正し、ステップ３９０に移行する。

ステップ３９０では、上記補正されたディーゼル機関２
の回転速度Ｎｅとステップ３１０で算出されたアクセル
開度Ａｃｃとに基づき、予め設定されたマツプを用いて
噴射量パターンが前述の第９図（ａ）又は（ｂ）に示し
た如くなるよう基本燃料噴射ｊ［Ｑ　ＢＡＳＥを算出し
、処理をいったん終了する。

このように本実施例では、アイドル運転時に基本燃料噴
射量Ｑ　ＢＡＳＥを算出するのに用いられる回転速度Ｎ
ｅが、ディーゼル機関２の異常回転変動しベルＬｈに応
じて設定されるドループ補正係数Ｋを目標アイドル回転
速度Ｎｆと実際の回転速度Ｎｅとの偏差に乗じて得られ
る補正量ΔＮにより補正される。

このためディーゼル機関２の異常回転変動レベルＬｈが
小さく、ドループ補正計数Ｋが正の値となるような場合
には、第８図に実線で示す予め設定されたアイドルガバ
ナパターンに対して、回転速度が目標アイドル回転速度
Ｎｆより小さいＮｅｔであるときには、基本燃料噴射量
Ｑ　ＢＡＳＥを算出するのに用いられる回転速度がＮｅ
ｌからＮｅｌ’へとΔＮ１だけ増加され、回転速度が目
標アイドル回転速度Ｎｆと一致するときには補正は行な
われず、回転速度が目標アイドル回転速度Ｎｆより大き
いＮｅ２であるときには、基本燃料噴射］［Ｑ　［３Ａ
ＳＥを算出するのに用いられる回転速度がＮｅ２からＮ
ｅ２’へとΔＮ２だけ減少されることとなる。従って前
述の実施例と同様に、アイドルハンチングレベルが所定
レベルとなるよう、アイドルガバナパターンのドループ
を設定することができ、予め各ディーゼル機関毎にアイ
ドルガバナパターンを設定することなく、また経時変化
などの影響を受けずに、アイドルガバナパターンのドル
ープを常に最適化することが可能となる。

次に上記各実施例では、ハンチングレベルＬｈの取り込
み、積分補正量Δにの算出及びドループ補正係数にの算
出を、基本燃料噴射量算出処理で富時実行するように構
成したが５、これらの算出処理は所定毎に実行される割
込ルーチンによって実行するように構成してもよい。

また上記のようなアイドルガバナパターンのドループの
補正を、アイドルガバナパターンを実際の回転速度と目
標アイドル回転速度との偏差に基づき平行移動させる特
開昭５７−１４０５３１号に開示された技術と組合せて
実行するようにしてもよい。この場合、アイドルハンチ
ングを発生させることなくディーゼル機関２の回転速度
を目標アイドル回転速度に速やかに制御することができ
るようになり、最適なアイドル回転制御を行なうことが
可能となる。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明ディーゼル機関の燃料噴射量
制御装置によれば、アイドル運転時に発生する異常回転
変動レベルが所定レベルとなるようアイドルガバナパタ
ーンを補正することができる。このため制御の目標とな
る異常回転変動レベルをＯ付近の許容可能なレベルζこ
設定すれば、異常回転変動を抑制しつつ回転変動に対す
る制御の連応性を向上することができ、予め各ディーゼ
ル機関毎にアイドルガバナパターンを設定することなく
、また経時変化などの影響を受けずに、アイドルガバナ
パターンのドループを常に最適化することが可能となる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を表わすブロック図、第２図は実
施例のディーゼル機関及びその周辺装置を表わす概略構
成図、第３図は電子制御回路の構成を表わすブロック図
、第４図は電子制御回路で実行される基本燃料噴射量算
出処理を表わすフローチャート、第５図は基本燃料噴射
量算出処理で積分補正量ΔＫを求めるのに用いられるマ
ツプを表わす線図、第６図は第４図の基本燃料噴射量算
出処理により制御されるアイドルガバナパターンのドル
ープの変化を説明する線図、第７図は第２実施例の基本
燃料噴射量算出処理を表わすフローチャート、第８図は
第７図の基本燃料噴射量算出処理により制御されるアイ
ドルガバナパターンのドループの変化を説明する線図、
第９図は基本燃料噴射量を算出するために予め設定され
るガバナパターンを表わす線図、である。 Ｍｌ・・・基本燃料噴射量算出手段 Ｍ２・・・異常回転変動検出手段 Ｍ３・・・アイドル運転検出手段 Ｍ４・・・目標アイドル回転速度算出手段Ｍ５・・・燃
料噴射量補正手段 ２６・・・回転速度センサ ２９・・・アクセル開度センサ ３０・・・電子制御回路 ４０・・・ハンチングレベル検出回路

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. １．ディーゼル機関への燃料噴射量が回転速度に対して
   所定の噴射量パターンとなるよう、機関の回転速度と機
   関負荷とに基づきディーゼル機関への基本燃料噴射量を
   算出する基本燃料噴射量算出手段を備え、上記算出され
   た基本燃料噴射量に基づきディーゼル機関への燃料噴射
   量を制御するディーゼル機関の燃料噴射量制御装置にお
   いて、機関の回転速度に基づきディーゼル機関の異常回
   転変動を検出する異常回転変動検出手段と、ディーゼル
   機関のアイドル運転を検出するアイドル運転検出手段と
   、 機関の運転状態に応じて目標アイドル回転速度を算出す
   る目標アイドル回転速度算出手段と、上記アイドル運転
   検出手段でアイドル運転が検出されているとき、上記異
   常回転変動検出手段からの検出信号に応じて上記基本燃
   料噴射量を補正し、ディーゼル機関の異常回転変動が所
   定レベルとなるようにアイドル運転時の噴射量パターン
   を上記算出された目標アイドル回転速度を中心に回転さ
   せる燃料噴射量補正手段と、 を設けたことを特徴とするディーゼル機関の燃料噴射量
   制御装置。
2. ２．異常回転変動検出手段が、バンドパスフィルタによ
   り回転速度信号の異常回転変動成分を抽出し、該異常回
   転変動成分を整流して異常回転変動レベルを検出する特
   許請求の範囲第１項記載のディーゼル機関の燃料噴射量
   制御装置。
3. ３．燃料噴射量補正手段が、異常回転変動レベルに基づ
   き補正係数を設定し、該補正係数を目標アイドル回転速
   度と実際の回転速度との偏差に乗じて燃料噴射補正量を
   求め、該補正量により基本燃料噴射量を補正する特許請
   求の範囲第１項又は第２項に記載のディーゼル機関の燃
   料噴射量制御装置。
4. ４．燃料噴射量補正手段が、異常回転変動レベルに基づ
   き補正係数を設定し、該補正係数を目標アイドル回転速
   度と実際の回転速度との偏差に乗じて回転速度の補正量
   を求め、該補正量により燃料噴射量算出手段で基本燃料
   噴射量を算出するのに用いる回転速度を補正して基本燃
   料噴射量を間接的に補正する特許請求の範囲第１項又は
   第２項に記載のディーゼル機関の燃料噴射量制御装置。