JPH01170482A - ゴルフボール自動供給機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ゴルフボールの打放し練習所又は、家庭にて
練習する場合に於て、人工芝マット上に設けられたティ
ー上及び、人工芝マット上にゴルフボールな自動供給す
るゴルフボール自動供給機に関するものである。

従来、ゴルフボールの打放し練習場に於て、ゴルフボー
ル供給機を用いてドライバー、アイアン等ゴルフクラブ
の打撃練習する場合、ゴルフボールをティーアップして
打撃する時のみ、ゴルフボールの供給機を使用する様に
なっているが第６図の八及び、Ｂに示す様に二種類の機
種が知られている先ず、への場合、中央部にゴルフボー
ルの径より略大径の切欠き穴を有した人工芝マット４２
の下部より、上昇、下降可能なティー４３にゴルフボー
ルが載った状態でティー４３を上昇させ、ティー４３共
に供給される。

此の供給機は、内部に光センサ−４８を設けたティー４
３を上部に固着した摺動片４５が、人工芝マット４２の
下部に垂直に設けられた、摺動案内溝４４に、摺動自在
に内嵌されている。又、摺動片４５の側面にはビン４６
が固着され、此のビン４６に、先端に長穴を有したアー
ム４７が摺動上昇、下降自在にビン４６に外嵌され、ア
ーム４７の揺動下降時に、ゴルフボール供給口４８より
ゴルフボールを供給ティーアップし、アーム４７の揺動
上昇にて、人工芝マット４２上に供給する構造になって
いる。そして、供給されたゴルフボールをクラブにて打
撃し、ボールが無くなるとティ−４３内部の光センサ−
４８が作動し、次のゴルフボールを供給する。

又、Ｂの場合は、供給機５１の側面より、ゴルフボール
の転がり案内溝５２を有したアーム状のゴム製ティー５
０が設けてあり、アーム状の先端部ティーに供給された
ゴルフボールをクラブにて打撃した場合、ゴルフボール
と共にティーの上部も、クラブ進行方向に打撃される為
、アーム状ティー５０が、ゴルフボールの進行方向に移
動し、此の移動作用によって次のゴルフボールが供給さ
れる。移動したアーム状ティー５０はスプリングの引張
り作用により、元の位置に復帰する。と同時に、供給さ
れたゴルフボールは、転がり案内溝５２を転がり、ゴル
フボールの転がり慣性によってティーアップされる。

上述した如く、従来の供給機にあって、第６図Ａの場合
はティ−４３内部に光センサ−４８を内蔵している為、
ティーの外径が、実際ゴルフコースにて使用するティー
と比較して太く、その為、ティーアップしたゴルフボー
ルを打撃した場合、クラブヘッドがティー上部も打撃す
るので、ティーによる抵抗が太き（打撃感覚が異なる。

又、第６図Ｂの場合ティー５０は転がり案内溝５２を有
し、その溝を転がりゴルフボールが供給されるので、ア
ーム状の先端ティー上に供給される確率が１００％なく
５１０個に２乃至３個はティーアップできない、又、テ
ィーアップする確率を良くする為、ティ一部が太くなっ
ているので打撃感覚が、実際使用するティーと大きく異
なる又、第６図Ａ及び、Ｂタイプの供給機は、ティーア
ップする場合は、ゴルフボールの供給は可能であるが、
人工芝マット上に直接供給できないので、人工芝マット
上にて打撃する場合は、−度、ティーアップしたゴルフ
ボールを手動か、又は、手に持っているクラブにて、テ
ィーアップされたゴルフボールを５人工芝マット上に移
動させて打撃練習をしなければならないので、身体の移
動、又、スタンス及び、グリップ状態の変わる場合が多
く、初心者にとっての打撃練習には、上達効果が良くな
い。

本発明は、上記の如き欠点を除いてゴルフ打撃練習時、
人工芝マット上にドライバーによるティーアップ、又は
、アイアンによるマット上の打撃練習におけるゴルボー
ルの供給を全て自動化し、ゴルフボールの手動供給によ
るスタンスの崩れ、又、クラブグリップの握り直し等、
身体の位置を移動しない状態で練習できる事を目的とし
て開発された、ゴルフボールの自動供給機である。

以下、本発明の実施を添付図面に基づいて説明する。

第１図は、本発明に係るゴルフボール自動供給機の平面
図であり、第３図は、正面図である。

此のゴルフボール自動供機には、供給機本体部１、打撃
練習面２にて構成されている。次に、各構成部分毎にそ
の構造を詳しく説明する。

先ず、本体部ｌは基台３９に、シャフト用ボス３８が固
設し、シャフト用ボス３８の中心に、シャフト３７が嵌
合した状態で基台３９に固着している。シャフト用ボス
３８の上部は異径になっており、その部を軸として、回
転可能にクランクガイド１７を嵌込み、さらにシャフト
３７を軸として回転可能に、回転制御板１８、その上部
に回転用軸受４が嵌込まれている０回転用軸受４の両面
には、凹形溝が設けられ、此の溝には摺動自在にコの字
形のカムフォロアー取付バー１２が挿通し此のカムフォ
ロアー取付バー１２の一方にはカムフォロアー２１が設
けられ、反対側にはビン１０を固着し、此のビン１０を
軸として、揺動自在にリフト用アーム９が結合されてい
る。

又、回転用軸受４上部には、二面中が形成され、此の二
面中にアーム８の一端が外嵌された状態でビン２９を挿
通し、アーム８はビン２９を軸に揺動自在に取付られ、
更にアーム８の中間には、前記したリフト用アーム９が
ビン１１により揺動自在に取付られている。

即ち、アーム８は回転用軸受４部のビン２９とリフト用
アーム９を介して両端に取付られた、ビンｌ０１１１の
三か所支点に構成され、カムフォロアー取付バー１２を
横に摺動せしめる事によりアーム８が第３図のＡ、Ｂに
示す様に揺動可能としている。

次に、回転軸受４の中間部に、モーター取付板５が固着
され、モーター取付板５には、減速機構６を介してモー
ター７が設けられ、此の減速機構６の減速機構軸３０に
は、カム１３、リミット用カム１４、クランク１５、の
順に固着させ、カム１３はカムフォロアー２１に対応し
ている。又、クランク１５の先端には、フランジ付ベア
リング１６が、クランクガイド板１７の溝内にフランジ
付ベアリング１６のフランジ部が、クランクガイド板１
７の下側になる様に嵌めた状態で、回転自在に、クラン
ク１５に、固着され、フランジ付ベアリング１６のフラ
ンジ外径は、クランクガイド板１７の溝巾よりも大きく
、クランクガイド板１７が、フランジ付ベアリング１６
より外れる事を防止している。

次に、モーター取付板５の略端部には、リミット取付片
２６が固着され、リミットスイッチ取付片２６の減速機
構軸３０側には、回転用リミットスイッチ２８を固着さ
せ、減速機構軸３０に固着されたリミット用カム１４に
対応していて、リミット用カム１４と同一に固着された
カム１３とクランク１５が、減速機構軸３０、−回転毎
の回転に作動させている。一方、リミット取付片２６の
一端は基台３９の上に固着されたストッパー２５さらに
ストッパー２５の上部に固着した、リミットスイッチ２
７に当接している。したがって、前記した通りアーム８
、リフト用アーム９、カムフォロアー取付バー１２、モ
ーター取付板５、減速機構６、モーター７、カム１３、
リミット用カム１４、クランク１５、リミット取付片２
６等が装着された、回転軸受部４は、シャフト３７を中
心に回転可能となっている。

次に、面記したクランクガイド板１７の一端はスプリン
グ）け２３が固着され、基台３９側にも同様スプリング
掛け２４が固着され、スプリング掛け２３．２４の間は
、スプリング２２によって介されており、クランクガイ
ド板１７はスプリング２２の引張力により、クランクガ
イド板１７をシャフト３７を中心に、時計方向に回転せ
しめる様に働き、此の回転力は、フランジ付ベアリング
１６、クランク１５、減速機構軸３０、モーター取付板
５等を介して、供給機本体部ｌが、シャフト３７を中心
に時計方向に回転せしめる様に働く為、前記した如く、
モーター取付板５の一端に固着されたリミット取付片２
６が、基台３９に固着されたストッパー２５、及び、リ
ミットスイッチ２７に同時当接し、供給機本体部ｌが停
止している時の位置決めをせしめる。

次に、回転軸受部４の下部の、シャフト用ボス３８に嵌
め込まれた、回転制御板１８のシャフト３７側には、ク
ランクガイド板１７の回転を制御する為の、ストッパー
１９が固着され、反対側の一端には回転制御板１８を固
定する固定用ツマミ４０が設けられ、第１図に示す様に
Ｄの位置からＥ位置の方向に向い、供給機本体部ｌの浄
土時、横方向の中心位置までの９０度強、角度範囲内は
固定ツマミ４０にて基台３９の自由位置に固定可能とし
ている。

次に、供給機本体部ｌのアーム８の先端には、ゴルフボ
ール３６より略小径の輪形の一部を、輪形の中心より測
定して１８０度より小さく切欠き形成された、ボール受
３１が固着され、ゴルフボール３６を供給する供給［４
１の空間をアーム８の揺動上昇にて起こす、ボール受３
１の上昇作動により通過可能となっている。

次に、打撃練習面２は、台１図に示す様に、供給機本体
部１、ボール供給樋４１より手前側に位置し凹形に形成
されたゴムシート３４上には、人工芝マット３２が嵌着
されゴムシート３４の一部には、第２図Ｂに示す様に丸
形凹面が形成され、凹面にはゴム製ティー３３が嵌着し
、ゴム製ティー３３の上部が対応する人工芝マット３２
の部分が切欠かれた状態で、ゴムシート３４に嵌着され
ている為、ゴム製ティー３３の上部が人工芝マット３２
の上面より突起した状態でセットされる。

尚、ゴム製ティー３３の下部には、ゴム製ティー３３の
中心よりゴルフボール３６の飛び方向側え、多少移動し
た位置にリミットスイッチ３５を固設し、ゴルフボール
３６がゴム製ティー３３上に濯がれた場合、ゴルフボー
ル３６の自重のみでは、リミットスイッチ３５は作動し
ない様になっている。此のリミットスイッチ３５はゴル
フクラブ等で人工芝マット３２の面より突起しているゴ
ム製ティー３３の上部を、下方向に押下げるか、又は、
ティーアップされたゴルフボール３６を、ゴルフクラブ
にて打撃した場合、クラブヘッドの一部は、ゴルフボー
ル３６を打撃したと同時に、ゴム製ティー３３の上部も
横方向に叩かれる為、その衝撃にて作動する様になって
いる。

以上の如く構成されたゴルフポール自動供給機の作用を
、図面を基に以下説明する。

先ず、供給機本体部ｌの停止している場合、減速機構軸
３０に固着したカム１３と、カムフォロアー２１の対応
は、第４図Ａに示す様になっている。此の時点で、カム
フォロアー２１には、アーム８の自重がビン１０．１１
．　リフト用アーム９カムフオロアー取付バー１２を介
して伝わり、カムフォロアー２１がカム１３の小径部に
当接している。一方、第５図Ａに示す様に減速機構軸３
０に固着された、クランク１５とクランクガイド板１７
は、クランク１５に固着したフランジ付ベアリング１６
が、クランクガイド板１７に設けられた溝の曲形部の略
中央部に位置している。此の状態で、スプリング２２の
引張力が、クランクガイド板１７、クランク１５を介し
て、供給機本体部ｌの一端部に固着されたリミット取付
片２６が基台３９に固着されたストッパー２５に確実に
当接せしめる為、回転制御板１８に固着されたストッパ
ー１９が、クランクガイド板１７に当接しない様多少の
間隔が保たれている。

これより、人工芝マット３２の面より突起したゴム製テ
ィー３３をゴルフクラブにて、下方に押しリミットスイ
ッチ３５を作動せしめ、供給機本体部ｌのモーター７を
回転せしめ、減速機構６を介して、減速機構軸３０に固
着したカム１３リミツト用カム１４及び、クランク１５
を反時計方向に回転せしめる。すると、カム１３とカム
フォロアー２１が、第４図Ｂに示す様に当接しているカ
ム１３の小径部より大径部に移動する為、カムフォロア
ー取付バー１２は、前方に押され、リフト用アーム９、
ビン１０．１１を介して、アーム８を第３図Ｂに示す様
に、ＡからＢに揺動上昇せしめると勤時に、ボール供給
樋４１に待機していたゴルフボール３６をボール受３１
にて指上げる。

一方クランク【５は第５図Ａに示す様に停止位置より反
時計方向に回転する事により、フランジ付ベアリング１
６が、クランクガイドｉ１７の溝内をシャフト３７側に
移動しつつ、スプリング２２の引張力によるシャフト３
７廻りの反発力に押勝ってシャフト３７を中心に反時計
方向に回転せしめながら第５図Ｂの位置まで回転する。

此のＢ点までクランク１５が回転すると、停止位置より
反時計方向に回転していたクランクガイド板１７は途中
にて時計方向に回転が変り、クランクガイド板１７は、
回転制御板１８に固着したストッパー１９に当接する第
５図Ｂの位置まで回転する。

即ち、供給機本体ｍｌの中心は、シャフト３７と減速機
構軸３０の中心を結ぶ線上に有りその為ｆ・２１ヒ位置
、第４図Ａ及び、第５図Ａよりクランク１５が、第５図
Ｂの位置まで回転する間は、供給機本体部ｌは浮上位置
に留まり、アーム８のみ揺動上昇してゴルフボール３６
を掬い上げたことになる。

次に、クランク１５が第５図Ｂ点にても回転を続け、ク
ランクガイド板１７をスプリング２２の引張力向と同一
に時計方向に回転せしめる様に働くが、クランクガイド
１Ｉｉ１７は、回転制御板１８のストッパー１９に当接
し、時計方向の回転は不可能となる為、減速機構軸３０
はその反動力によりシャフト３７を中心に、反時計方向
に回転移動を開始する。

即ち、供給機本体ｉｔのアーム８が、ゴルフボール３６
を掬い上げた状態を保ちつつ、第１図Ｂに示す人工芝マ
ット３２にセットされたゴム製ティー３３の位置まで回
転移動する。

此の時点でのカム１３とカムフォロアー２１及び、クラ
ンク１５とクランクガイド板１７との相対関係は、第４
図Ｃに示す様にクランク１５に固着したフランジ付ヘア
リング１６が、クランクガイド板１７の溝部の曲形部一
端に位置している。

一方、カム１３の大径部の半径が同一の為、カムフォロ
アー２１を前方に押した状態を保ちつつ、カム１３の大
径部終りの位置まで回転移動している。

此の位置よりクランク１５がさらに回転を続けると、第
５図Ｃに示す様にフランジ付ベアリングが１６が、クラ
ンクガイド板１７の溝部の曲形部（イ）から（口〕まで
通過して行く、此の溝の曲形部の中心位置は、減速機構
軸３０から、クランク１５に固着されたフランジ付ベア
リング１６までの中心間の寸法と同一寸法で、この寸法
を半径とする円形の一部を形成している。その為、今迄
シャフト３７を中心に反時計方向にたいて回転移動して
いたクランク１５が第５図Ｃの（イ）から（ロ）に回転
する間、減速機構軸３０は回転移動を停±する。と同時
に、第４図りに示す様にカム１３が回転を続けている為
、当接しているカムフォロアー２１はカム１３の大径部
より小径部に移動じ、カムフォロアー取付バー１２も停
止位置と同じ状態に復帰する。

即ち、シャフト３７を中心に反時計方向に回転移動して
いた供給機本体部ｌは、回転移動を一時体市し、この間
アーム８は第３図のＡからＢに揺動下降し、ボール受３
１によって、掬い上げたゴルフボール３６は、ゴム製テ
ィー３３上に供給され、供給したボール受け３１は人工
芝マット３２の上面近（まで降下し停止する。

次に、第５図Ｃの（ロ）の位置を通過したクランク１５
は反時計方向に回転すると同時に、フランジ付ベアリン
グ１６もクランクガイド板１７の曲形溝耶から直溝部に
移動して行く、此の時点でて、時計方向に回転せしめる
様に働いている引張　　、力に反発出来ず、クランク１
５は自ら回転する反動力により、減速８１１横軸３０が
シャフト３７を中心に時計方向に回転移動を開始し、停
止位置に向って復帰する様になる。

即ち、供給機本体部ｌはアーム８が揺動下降した状態を
保ちつつ、停止位置に復帰し、供給機本体ｍ１はリミッ
ト取付片２６がストッパー２５及び、リミットスイッチ
２７に同時当接し、復帰の為の回転移動を停止する。と
共にクランク１５は供給機本体部ｌが停止位置になった
為、クランクガイド［１７をスプリング２２の引張力に
よる、クランクガイド［１７の時計方向の回転力に打勝
って、反時計方向に回転せしめる為、クランクガイド板
１７は、回転制御板１８に固着しているストッパー１９
より少し離れる。此の時点で、減速機構軸３０に固着し
たリミット用カム１４により回転用リミットスイッチ２
８を作動せしめモーター７、減速機構６を停止せしめゴ
ルフボール、−個の供給作動を完了する。

次に、回転制御板１８を第１図りからＥに位置を変えて
固定した場合の、供給機本体部１の作動を説明する。

先ず、ゴルフボール３６をティーアップ供給する場合、
供給機本体部ｌが停止位置での第５図Ａに示す様に、回
転制御板１８のストッパー１９とクランクガイド板１７
との少しの間隔が保たれているが、此の状態で、回転制
御板１８を第１図りから已に位置を変える！ドは５回転
制御板１８がシャフト３７を中心として時計方向と同一
回転移動する事になる為、第５図已に示す様に、ストッ
パー１９とクランクガイド板１７との間隔は大きくなる
。その為、前記した如くクランク１５が回転始めてから
、クランクガイド板１７がストッパー１９に当接し、ク
ランク１５の回転反動力によって、供給機本体部ｌの回
転移動開始時間が遅くなる。一方、クランクガイド板１
７も、ストッパー１９に当↑妾する。

即ち、供給機本体ｉｔがアーム８によりゴルフボール３
６を掬い上げてから、回転移動するまでの時間が遅くな
る。そして回転移動始めた供給機本体部ｌが、第５図Ｆ
に示す様に、−時回転移動停止し、アーム８によるゴル
フボール３６を、揺動下降せしめる位置が、クランクガ
イド板１７の位置が変化している為、第１図Ｃの人工芝
マット３２上に供給する。

尚、アーム８の揺動下降にてボール受け３１は人工芝マ
ット３２の上面近くまで下降し、第２図Ｃに示す様に。

ゴルフボール３６を人工芝マット３２上に置いて、まだ
下位まで下降するので、ボール受け３１は、供給進行方
向の片側に切欠部がある為、アーム８が復帰回転移動し
てもボール受け３１は、ゴルフボール３６を避けて、復
帰可能となる。

以上にて、ゴルフボールの供給作動を完了するが、本発
明によれば、ゴルフボールをティーアップし打撃練習す
る場合、固定ティーに上方向よりゴルフボールを供給す
るので、ゴム製ティーの太さを細く出来る為、実際のゴ
ルフコースにて、使用するティーと同一の感覚が得られ
るし、又、人工芝マット上での打撃練習に於ても、ゴル
フボールを自動供給出来るので、身体移動及び、スタン
ス、グリップ等が一定の状態で練習出来る為、初心者に
とっては上達が早くなる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明におけるゴルフボール自動供給機の作動−
例を示すもので、第１図はゴルフボール供給機本体部及
び、人工芝マット部の全体配置を表わした平面図、第２
図Ａ及び、Ｂは人工芝マットｈのティー上にゴルフボー
ルを供給する時の作動表わした、第１図のに−に方向か
ら見た断面図であり、Ｃは、人工芝マット上に直接供給
した場合の断面図である。第３図は、供給機本体部の一
部断面部を含む正面図、第４図Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、は第３
図の、Ｇ−Ｇ方向から見た断面図で駆動部駆動部の作動
過程を表わしたものである。第６図へ及び、Ｂは従来例
の断面図である。 ｌは供給機本体部、２は人工芝マット部、４は回転軸受
、５はモーター取付板、６は減速機構、７はモーター、
８はアーム、９はリフト用アーム１０及び、１１はビン
、１２はカムフォロアー取付バー、１３はカム、１４は
リミット用カム、１５はクランク、１６はフランジ付ヘ
アリング、１７はクランクガイド板、１８は回転制御板
、１９はストッパー、２１はカムフォロアー、２２はス
プリング、２３．２４はスプリング掛け、２５はストッ
パー、２６はリミット取付片、２７はリミットスイッチ
、２８は回転用リミットスイッチ、２９はビン、３０は
減速機横軸、３１はボール受、３２は人工芝マット、３
３はゴム製ティー、３４はゴムシート、３５はリミット
スイッチ３６はゴルフボール、３７はシャフト、３８は
シャフト用ボス、３９は基台、４０は固定用ツマミ４１
はボール供給樋。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 供給機本体のアーム先端に、ゴルフボールより略小径の
   、輪形の一部を、輪形中心より測定して１８０度より小
   さく切欠き形成されたボール受を有し、アームの揺動上
   昇、下降と共に回転移動によるゴルフボールのティーア
   ップ及び、アームの回転移動範囲内に於て人工芝マット
   上、自由な位置にゴルフボールを供給可能とした事を特
   徴とするゴルフボール自動供給機。