JPH01170278A

JPH01170278A - ヘッドアップディスプレイにおけるシンボル表示方法

Info

Publication number: JPH01170278A
Application number: JP32937287A
Authority: JP
Inventors: Takahiro Mori; 隆弘森
Original assignee: Shimadzu Corp
Current assignee: Shimadzu Corp
Priority date: 1987-12-25
Filing date: 1987-12-25
Publication date: 1989-07-05
Anticipated expiration: 2011-12-04
Also published as: JP2560369B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】Ａ０発明の目的（１）　　産業上の利用分野本発明は、操縦者の前方視野内にコンバイナを配し、そ
の操縦者が外界の景色と情報投光装置に表示された光学
的情報とを、それらが重なりあった状態で視認できるよ
うにしたヘッドアップディスプレイにおけるシンボル表
示方法に関する。

前記へラドアップデイスプレィは、航空機または自動車
等の乗物の操縦者が前方外界の景色を見ながら操縦する
際に、その操縦者が見ている前方の景色に様々な情報を
重ねて表示する際等に使用される。このようなヘッドア
ップディスプレイを用いれば、操縦者は一々外界から視
線をそらせて計器類を見る必要がなくなるので、外界か
ら視線をそらせている間に生じる不慮の事故を防ぐこと
ができる。

（２）従来の技術前記ヘッドアップディスプレイとしては、従来、例えば
第３図に示したようなものが知られている。

第３図に示したヘッドアップディスプレイは、操縦者０
１の視野前方にハーフミラ−から構成されたコンバイナ
０２が前方に降傾斜するように配置されており、その下
方に情報投光装置ｏ３が配置されている。この情報投光
装置ｏ３は、ＣＲＴから構成されたデイスプレィｏ４、
リレーレンズ系０５、ターニングミラー０６およびコリ
メーティングレンズ０７から構成されている。そして、
前記デイスプレィ０４の水平偏向コイル０４ａ、垂直偏
向コイル０４ｂおよび電子銃０４ｃには表示回路０８か
らの表示信号が入力されている。このヘッドアップディ
スプレイを用いることにより、操縦者０１はコンバイナ
ｏ２を通して前方外界からの景色を視認するとともに、
デイスプレィｏ４に表示された光学的情報を、リレーレ
ンズ系ｏ５、ターニングミラー０６、コリメーティング
レンズ０７およびコンバイナ０２を介して視認するご七
ができる。

ところで、一般にＣＲＴデイスプレィはラスタ走査また
はストローク走査により表示されるが、第３図に示した
ようなヘンドアツブデイスプレィにおけるＣＲＴデイス
プレィ０４では、従来、航空機の高度スケール、ヘディ
ング、ピッチラダー等のシンボルを表示するのにストロ
ーク走査が採用されている。この理由は、ストローク走
査の方が線の滑らかな視認し易いシンボルを表示できる
からである。

（３）発明が解決しようとする問題点ところで、前述のヘッドアップディスプレイにＴＶカメ
ラ、赤外線カメラ等のラスタ映像信号を前記シンボルと
重ねて表示したい場合がある。

このような場合、前記ラスタ映像信号と、前記シンボル
を表示するためのラスタシンボル信号とを重ね合せてラ
スタ表示を行う方法（以下、「ラスタ表示」という、）
と、前記ラスタ映像信号をラスタ走査で表示するととも
にそのラスタ走査の垂直帰線期間中に前記シンボルをス
トローク走査で表示する方法（以下、「ラスタ・ストロ
ーク表示」という。）とが考えられる。

ところが、前記ラスタ表示では、シンボルを構成する線
分が水平または垂直に近い場合には、第４図に示すよう
に階段状になり、見苦しくなるという問題点がある。

また、前記ラスタ・ストローク表示では表示したいシン
ボルが多くなると、前記垂直帰線期間中に全シンルを表
示しきれなくなるという問題点がある。

本発明は、前述の事情に鑑みてなされたもので、ラスタ
方式とストローク方式を組合せて、全シンボルを表示で
きるようにするとともにシンボルを形成する水平または
垂直に近い線分を滑らかに表示できるようにすることを
目的とする。

Ｂ０発明の構成（１）問題点を解決するための手段前記目的を達成するために、本発明のヘッドアップディ
スプレイにおけるシンボル表示方法は、水平または垂直
方向の線分で構成されるシンボルは、ラスタ走査により
表示するとともに、任意の角度を有する線分により構成
されるシンボルは、前記ラスタ走査の垂直帰線期間にス
トローク走査により表示することを特徴とする。

（２）作　用前述の構成を備えた本発明によるヘッドアップディスプ
レイにおけるシンボル表示方法は、水平または垂直方向
の線分で構成されるシンボルは、ラスタ走査により表示
されるとともに、任意の角度を有する線分により構成さ
れるシンボルは、前記ラスタ走査の垂直帰線期間にスト
ローク走査により表示される。前記任意の角度を有する
線分によす構成されるシンボルは、ラスタ走査で表示す
ると階段状になるようなシンボル、すなわち、水平また
は垂直に近い角度の線分が生じるシンボルであるが、ス
トローク走査により表示されるので、滑らかに表示でき
る。

また、水平または垂直方向の線分のみで構成されるシン
ボルは、ラスタ走査により表示しても階段状になること
はないので問題は生じない。

そして、ヘッドアップディスプレイでは、任意の角度を
有する線分により構成されるシンボルは比較的少ないの
で、ラスタ走査の垂直帰線期間内にストローク走査によ
り表示できる。

（３）実施例以下、図面により本発明の詳細な説明する。

第１図は、本発明を適用したヘッドアップディスプレイ
の構成を示す図である。ＴＶカメラｌの映像信号■１、
水平同期信号Ｈ８および垂直同期信号■、はそれぞれＯ
Ｒゲート２、タイミング回路３および偏向回路４にそれ
ぞれ人力されている。

航空機の姿勢、高度、速度、燃料の残量等を検出する各
種センサ５ａ、５ｂ、６ａ、６ｂ、・・・の出力信号は
処理装置７により、該出力信号値に対応するシンボルデ
ータＤ＋、Ｄｚに変換される。シンボルデータＤ、は、
水平または垂直方向の線分で構成されるシンボルを表示
するデータであり、ラスタ走査によって表示される。ま
たシンボルデータＤｔは、任意の角度を有する線分によ
り構成されるシンボルを表示するデータであり、ストロ
ーク走査によって表示される。リフレッシュメモリ８は
、シンボルデータＤ、が書込まれるとともに、前記タイ
ミング回路３により読出される。リフレシュメモリ８か
ら読出されたデータは、パラレルシリアル変換器９によ
りシリアルな映像信号Ｖ２に変換され、ＯＲゲート２に
より前記映像信号■１と合成されて、映像信号■３とさ
れる。−方、シンボルデータＤＩは、ストロークシンボ
ル発生回路ｌＯにより、ブランキング信号■４、Ｘ偏向
信号■５およびＹ偏向信号■、に変換される。

前記映像信号■３とブランキング信号■４は、切換回路
１１により選択されて陰極線管ＣＲＴの電子銃に供給さ
れる。また、前記偏向回路４が発生する水平偏向信号Ｓ
Ｘ、垂直偏向信号ＳＶと、前記Ｘ偏向信号■１、Ｙ偏向
信号■６は、それぞれ、切換回路１２．１３により選択
されて陰極線管ＣＲＴの水平偏向コイル１４、垂直偏向
コイル１５に供給されている。前記切換回路１１〜１３
はタイミング回路３が発生する垂直帰線信号ＢＬＫによ
り選択動作する。そして、陰極線管ＣＲＴに表示された
映像は、リレーレンズ系りおよび反射鏡Ｍを介して、ハ
ーフミラ−またはホログラフィックコンバイナ等のコン
バイナＳに投映される。

次に、前述の構成を備えた本発明の実施例の作用につい
て説明する。

第２図は、第１図に示したヘッドアップディスプレイを
航空機に用いた場合のシンボルの表示例を示す図で、高
度スケール２１．ヘディング２２およびピッチラダー２
３等のシンボルが表示されている。これらのシンボルに
対応するデータは、前記センサ５．６の出力信号に応じ
て、前記処理装置７により発生される。

このとき、垂直および水平方向の線分のみで構成されて
いるシンボル、たとえば高度スケール２１およびヘディ
ング２２等のシンボルに対応するデータは、シンボルデ
ータＤ１としてリフレシェメモリ８に書込まれ、任意の
角度を有する線分により構成されるシンボル、たとえば
ピッチラダー２３のようなシンボルに対応するデータは
、シンボルデータＤ、とじてストロークシンボル発生回
路ＩＯに入力される。そして、前記切換回路１１〜１３
は、垂直帰線回路ＢＬＫが発生しない期間、即ちラスタ
走査の水平走査期間では、それぞれ映像信号Ｖ３、水平
偏向信号ＳＸおよび垂直偏向信号ＳＶを選択して、垂直
帰線信号ＢＬＫが発生する期間、即ちラスタ走査の垂直
帰線期間では、それぞれブランキング信号Ｖ、、Ｘ偏向
信号Ｖ、およびＹ偏向信号■、を選択する。

そのため、高度スケール２１およびヘディング２２はラ
スタ走査により表示され、ピッチラダー２３はストロー
ク走査により表示される。そして、前述のように、高度
スケール２１およびヘディング２２は垂直および水平方
向の線分のみで構成されているので、ラスタ走査により
表示しても、階段状になることはない。また、ピッチラ
ダー２３は、任意の角度を有する線分で構成されており
、水平または垂直な線分で表示する場合があるが、スト
ローク走査により表示されるので滑らかに表示できる。

さらに、ピッチラダー２３のように、任意の角度を有す
る線分で構成されるシンボルは、全シンボルに対する割
合が少ないので、ラスタ走査の垂直帰線期間内に表示で
きる。

以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は前記実施
例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載さ
れた本発明を逸脱することなく、種々の設計変更が可能
である。

たとえば、ＴＶカメラ１の映像信号■、と各種シンボル
とを重ね合わせて表示する代わりに、シンボルのみを表
示する場合にも本発明を適用することが可能である。ま
た、光学系として、リレーレンズ系りと反射鏡Ｍを用い
たヘッドアップディスプレイに適用した例を示したが、
陰極線管ＣＲＴをスクリーンに対向するように配置して
、リレーレンズ系を介して直接コンバイナＳに投射する
ようにすることが可能である。

さらに、航空機のヘッドアップディスプレイに適用した
例を示したが、自動車等のへラドアップデイスプレィに
適用することも可能である。

Ｃ８発明の効果前述のように、本発明のヘッドアップディスプレイにお
けるシンボル表示方法によれば、水平または垂直方向の
線分で構成されるシンボルは、ラスタ走査により表示す
るとともに、任意の角度を有する線分により構成される
シンボルは、前記ラスタ走査の垂直帰線期間にストロー
ク走査により表示している。そのため、ラスタ走査では
階段状になる水平または垂直に近い角度を有する線分は
、ストローク走査により表示されるので、任意の角度を
有する線分により構成されるシンボルが滑らかに表示で
きる。また、水平または垂直方向の線分のみで構成され
るシンボルは、ラスタ走査により表示しても階段状にな
ることはないので問題は生じない。そして、ヘッドアッ
プディスプレイでは、任意の角度を有する線分により構
成されるシンボルは比較的少ないので、ラスタ走査の垂
直帰線期間内にストローク走査により表示できる。さら
に、ＴＶカメラ等の映像信号を同時に表示することも可
能である。

したがって、ラスタ走査とストローク走査のそれぞれの
欠点を補って、品質の良い表示を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用したヘッドアップディスプレイの
構成を示す図、第２図は第１図のヘッドアップディスプ
レイの表示例、第３図は従来技術の説明図、第４図は従
来例の表示例を示す図、である。ｌ・・・ＴＶカメラ、２・・・ＯＲゲート、３・・・タ
イミング回路、４・・・偏向回路、５ａ、５ｂ、６ａ、
６ｂ、・−９・・・センサ、７・・・処理装置、８・・
・リフレシュメモリ、９・・・パラレルシリアル変換器
、１０・・・ストロークシンボル発生回路、１１．１２
．１３・・・切換回路、２１．２２・・・水平または垂
直方向の線分で構成されるシンボル、２３・・・任意の
角度を有する線分により構成されるシンボル、ＣＲＴ・
・・陰極線管、Ｌ・・・リレーレンズ系、Ｍ・・・反射
鏡、Ｓ・・・コンバイナ特許出願人　　株式会社　島津製作所

Claims

【特許請求の範囲】

（１）水平または垂直方向の線分で構成されるシンボル
は、ラスタ走査により表示するとともに、任意の角度を
有する線分により構成されるシンボルは、前記ラスタ走
査の垂直帰線期間にストローク走査により表示すること
を特徴とするヘッドアップディスプレイにおけるシンボ
ル表示方法。
（２）前記水平または垂直方向の線分により構成される
シンボルは、航空機の高度スケールおよびヘディングで
あり、前記任意の角度を有する線分により構成されるシ
ンボルは、航空機のピッチラダーであることを特徴とす
る特許請求の範囲第（１）項に記載されたヘッドアップ
ディスプレイにおけるシンボル表示方法。