JPH01167032A - 袋口部へのカバー取付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 ［産業上の利用分野］ この発明は袋詰包装機において、−枚のカバーを二つ折
りにして袋口部に接着する袋口部へのカバー取付装置に
関するものである。

［従来の技術及び発明が解決しようとする課題］従来、
この種の装置においては、−枚のカバーを二つ折りにす
る工程と、二つ折りにしたカバーの両端部を袋口部の両
側に位置させる工程とが別々に行われているため、作業
能率が低下する問題があった。

本発明の目的は前記両工程を同時に行うことができるよ
うに改良して作業能率を向上させることにある。

発明の構成 ［課題を解決するための手段］ すなわち、本発明は後記する両実施例の図面に示すよう
に、カバー１１２が載せられる受台６７には同カバー１
１２が二つ折りにされた状態で通る押し下げロア２を設
け、このカバー受台６７の下方には、二つ折りにした前
記カバー１１２の折曲部１１２ａを挾持する一対の挾持
部９１ａ、９１ｂを有するカバー保持部材８７を回動可
能に支持して、一方の挾持部９１ａ　、９１ｂが前記カ
バー受台６７の押し下げロア２に対応する位置と他方の
挟持部９１ａ、９１ｂが袋口部１２１に対応する位置と
を取るようにするとともに、このカバー保持部材８７を
押し下げロア２と袋口部１２１との間で上下動可能に支
持し、前記カバー受台６７の上方には、受台６７上のカ
バー１１２をその押し下げロア２を通して二つ折りにす
るように押し下げて、前記カバー保持部材８７の一方の
挟持部９１ａ　、９１ｂにカバー１１２の折曲部１１２
ａを押し込むと同時に、前記カバー保持部材８７の他方
の挟持部９１８．９１ｂに押し込まれたカバー１１２の
両端部１１２ｂを袋口部１２１の両側に位置させるよう
に、前記カバー保持部材８７を下動させる折込部材７１
を上下動可能に設け、同じく前記カバー受台６７の下方
には、袋口部１２１の両側に位置するカバー１１２の両
端部１１２ｂを袋口部１２１に対し接着するシール部材
１０２．１０３を設けたものである。

［作用］ さて、第６図（ト）　（チ）に示すようにカバー１１２
が受台６７上に載せられると、第６図（す）に示すよう
に折込部材７１が下動し、同カバー１１２がこの折込部
材７１によりカバー押し下げロア２に押し込まれて二つ
折りにされ、その折曲部１１２ａがカバー保持部材８７
の一方の挟持部９１ｂに挟入される。これと同時に、カ
バー保持部材８７はこの折込部材７１により押し下げら
れ、前工程で同様にして他方の挟持部９１ａに挟入され
たカバー１１２の両端部１１２ｂが袋口部１２１の両側
に位置する。そして、第６図（ヌ）に示すようにこのカ
バー１１２の両端部１１２ｂがシール部材１０２．１０
３により袋口部１２１に接着される。その後、第６図（
ル）　（ヲ）に示すように折込部材７１が上動すると、
カバー保持部材８７が上動し、その挟持部９１ａからカ
バー１１２が離れる。次に、カバー保持部材８７が反転
すると、第６図（ト）の場合と同様に、一方の挟持部９
１ｂに挟入されたカバー１１２が袋口部１２１に対応す
る。以後はこの作用を繰り返して連続運転が行なわれる
。

［第一実施例］ 以下、本発明の第一実施例を第１〜８図に従って説明す
る。

第１，４図に示すように、機枠１のカバー搬入側１ａに
おいて左右両側枠２の下端部間に一対の載置ローラ３が
支持され、この両装置ローラ３上にはカバー巻取ロール
１１０（内面に熱溶融製接着剤を塗布した紙製帯状カバ
ー１１１を巻いたもの）が載置されるようになっている
。このカバー巻取ロール１１０の上方において両側枠２
間に架設された支持板４には電動モータ５が取着され、
その出力軸５ａに固定された駆動プーリ６と両装置ロー
ラ３との間にベルト７が掛は渡されている。

この電動モータ５の上方において両側枠２間には送りロ
ーラ８が支持され、この送りローラ８と駆動プーリ６と
の間にはベルト９が掛は渡されている。

この送りローラ８の前後両側において両側枠２間に架設
された支持板１０及び前記支持板４には取付板１１．１
２が固着され、この両数付板１１゜１２には両側枠２間
の中央部において取付板１３゜１４が固着されている。

この両数付板１３．１４上には中央のカバー載置板１５
，１６が固着されている。この両力バー載置板１５．１
６の下方において両側枠２間にはねじ棒１７．１８が回
動可能に支持され、この両ねじ棒１７．１８の左右両側
にはそれぞれ雄ねじ部１７ａ、１７ｂ、１８ａ。

１８ｂ　（一方の雄ねじ部１７ａ、１８ａと他方の雄ね
じ部１７ｂ、１８ｂとはねじの進み方が逆になっている
。）が形成されている。この各雄ねじ部１７ａ、１７ｂ
、１８ａ、１８ｂにはそれぞれ雌ねじ部材１９．２０が
螺合され、その前部が前記取付板１１．１２に対し左右
方向へ移動可能に支持されている。この各雌ねじ部材１
９．２０上には左右両側のカバー載置板２１．２２が固
着されている。一方の側枠２の内側においてこの両ねじ
棒１７．１８の一端にはスプロケット２３が取着され、
この両スプロケット２３間にはチェーン２４が掛は渡さ
れている。一方の側枠２の外側において一方のねじ棒１
８の一端にはハンドル２５が取着されている。このハン
ドル２５を回すと、両ねじ棒１７．１８が回転し、左右
両側のカバー載置板２１．２２が中央のカバー載置板１
５，１６に対し接近離間するようになっている。

機枠１のカバー搬入側１ａにおいて両側枠２間には上下
一対のガイドローラ２６．２７が支持されている。そし
て、カバー巻取ロール１１０から引出された帯状カバー
１１１はこの両ガイドローラ２６．２７を介して各カバ
ー載置板１５．１６゜２１．２２及び送りローラ８上に
載せられるようになっている。

第１．３図に示すように、前記送りローラ８の上方にお
いで両側枠２の内側には上下一対の連動レバー２８．２
９が軸３０を中心に上下方向へ回動可能に支持され、下
側の両連動レバー２９間には送りローラ８上に接触可能
な押えローラ３１が支持されているとともに、両連動レ
バー２８．２９の先端部間には圧縮コイルばね３２が介
在されている。両連動レバー２８．２９の上方において
両側枠２間にはカム軸３３が回動可能に支持され、一方
の側枠２の外側においてこのカム軸３３の一端に操作レ
バー３４が取着されている。両側枠２の外側においてカ
ム軸３３の両端にはカム板３５が取着され、上側の連動
レバー２８に取着されたカムローラ３６に接触している
。そして、カム板３５によりカムローラ３６を下方へ押
えると、押えローラ３１は圧縮コイルばね３２の付勢力
により送りローラ８に圧接されるようになっている。

第１．２．４．５図に示すように、前記送りローラ８よ
りもカバー搬出側１ｂにおいて取付板１１上には固定プ
レス台３７が両側枠２間に渡り固着され、その上面には
左右方向へ延びる折り溝３８が形成されているとともに
、この折り溝３８の前後両側においてポンチ挿入孔３９
が形成されている。又、この固定プレス台３７よりもカ
バー搬出側１ｂ１．：おいて取付板１１上には固定挟持
板４０が固着されている。この固定プレス台３７の両端
部には支軸４１が立設され、固定プレス台３７の上方に
おいてこの両受軸４１には可動台４２の両端部が上下方
向へ移動可能に支持されている。

この固定プレス台３７と可動台４２との間において両受
軸４１の外周には圧縮コイルばね４３が巻装されている
。この可動台４２の下面には圧縮コイルばね４４により
下方へ付勢されたプレス板４５が上下動可能に支持され
、その下面には突条４５ａが前記固定プレス台３７の折
り溝３８に対応して形成される。このプレス板４５の前
後両側において可動台４２の下面にはポンチ４６が前記
固定プレス台３７のポンチ挿入孔３９に対応して取着さ
れている。前記固定プレス台３７の固定挾持板４０の上
方において可動台４には圧縮コイルばね４７により下方
へ付勢された可動挟持板４８が上下動可能に支持されて
いる。

この両挾持板４０，４８よりもカバー搬出側１ｂにおい
て一方の側枠２には可動刃４９が軸５０を中心に上下方
向へ回動可能に支持され、この軸５０に巻装されたねじ
りコイルばね５１により常には上方へ付勢されている。

この可動刃４９は他方の側枠２付近まで延設され、前記
取付板１１に固着された固定刃５２に摺接するようにな
っている。この可動刃４９を支持する軸５０の上方にお
いて一方の側枠２に取着された取付ブロック５３には二
叉状の連動レバー５４が軸５５を中心に上下方向へ回動
可能に支持され、その上下両アーム５４ａ　、５４ｂの
先端部には押えローラ５６．５７が取付けられている。

一方の押えローラ５７は前記可動刃４９上に接触してい
る。

第１〜３．５図に示すように、前記可動台４２の上方に
おいて両側枠２間には回動輪５８が支持され、この回動
輪５８の左右両側に可動台押えレバー５９が取着されて
いるとともに、回動輪５８の一側には可動刃押えレバー
６０が取着されている。この回動軸５８の回動に伴い、
両可動台押えレバー５９は可動台４２の左右両側に取付
けられた押えローラ６１を押圧するとともに、可動刃押
えレバー６０は連動レバー５４の押えローラ５６を押圧
するようになっている。カバー搬入側１ａにおいて両側
枠２の上端部間に架設された支持板６２にはエアシリン
ダ６３が取付けられ、そのピストンロッド６３ａが回動
軸５８の一側に連結板６４を介して連結されている。そ
して、このピストンロッド６３ａが突出すると、回動輪
５８が回動し、まず両可動台押えレバー５９が可動台４
２上の両押えロー５６１を押圧して可動台４２が圧縮コ
イルばね４３の付勢に抗して下動し、次いで一可動刃押
えレバー６０が連動レバー５４の押えローラ５６を押圧
して可動刃４９が連動レバー５４の押えローラ５７によ
り押され、ねじりコイルばね５１の付勢に抗して下動す
る。第７図に示すように可動台４２が押し下げられると
、まず可動挾持板４８が固定挾持板４０に圧接され、次
いでプレス板４５が固定プレス台３７上に圧接されてプ
レス板４５°の突条４５ａが固定プレス台３７の折り溝
３８に嵌入されるとともに、可動台４２の両ポンチ４６
が固定プレス台３７の両ポンチ挿入孔３９に挿入される
。又、可動刃４９が押し下げられると、可動刃４９はそ
の回動中心軸５０側から固定刃５２に対し順次摺接する
。

第１〜５図に示すように、機枠１のカバー搬出側１ｂに
おいて両側枠２の内側に固着されたブラケット６５上に
は支持ブロック６６が取着され、この両支持ブロック６
６間には複数の載置ローラ６７ａが並設されてカバー受
台６７が構成されている。

このカバー受台６７の上方において両側枠２間には支持
板６８が架設され、この支持板６８の左右両側に固着さ
れた取付板６９にはそれぞれ４個のガイドローラ７０が
取付けられている。この各ガイドローラ７０間には折込
板７１が垂立状態で上下動可能に挾持されている。前記
カバー受台６７の各載置ローラ６７ａ間のうちこの折込
板７１の下端部の真下になる部分がカバー押し下げロア
２になっている。

前記回動輪５８の中央部には回動筒７３が同回動軸５８
に対し回動可能に嵌合され、その左右両側には連動レバ
ー７４が固着されている。折込板７１の上端部には補強
板７５が取着され、この補強板７５の左右両側において
連動レバー７４が連動リンク７６を介して連結されてい
る。カバー搬入側１ａにある前記支持板６２にはエアシ
リンダ７７が取付けられ、そのピストンロンドア７ａが
回動筒７３の一側に連結板７８を介して連結されている
。そして、このピストンロッド７７ａが進退すると、連
結板７８、回動筒７３、両連動レバー７４及び連動リン
ク７６を介して折込板７１が前記カバー受台６７のカバ
ー押し下げロア２を通って上下動するようになっている
。

前記カバー受台６７よりもカバー搬出側１ｂにおいてス
トッパ板７９が支持板６８に対しヒンジ８０により前後
方向へ傾動可能にし支持され、このストッパ板７９に取
着されたビン８１が支持板６８に当接することにより、
ストッパ板７９の傾動位置が規制されている。支持板６
８上にはリミットスイッチ８２が取着され、カバー受台
６７上に搬送された帯状カバー１１１の端部によりスト
ッパ板７９が傾動した時、このストッパ板７９によりオ
ンされるようになっている。このリミットスイッチ８２
がオンになると、前記電動モータ５が停止して帯状カバ
ー１１１の搬送が停止する。

カバー受台６７の下方において一方の側枠２の外側には
ロータリーソレノイド８３が取着され、その回動軸８３
ａには同側枠２の内側においてコ字形状の支持部材８４
が固着されているとともに、この支持部材８４には支軸
８５が固定されている。

他方の側枠２の内側において前記ブラケット６５には軸
受板８６が固着され、この軸受板８６には上下方向へ延
びる長孔８６ａが形成されている。

この長孔８６ａと前記支軸８５との間にはカバー保持部
材８７の両端軸部８８．８９が上下動可能に支持されて
いる。このカバー保持部材８７においては、この両＠８
８．８９間に基板９０が架設され、この基板９０に４組
の挟持板９１が並設されている。各挾持板９１の上下両
部にはＶ状に拡げられた挟持部９１８．９１ｂが形成さ
れている。

カバー保持部材８７の両端軸部８８．８９の上方におい
て両ブラケット６５には一対の引張コイルばね９２の一
端が支持され、それらの両端間には両輪部８８．８９を
載せる可撓帯９３が連結されている。両ブラケット６５
にはストッパ杆９４が固着され、引張コイルばね９２に
より持ち上げられた両輪部８８．８９がこのストッパ杆
９４の下端部に当接している。ロータリーソレノイド８
３の回動軸８３ａは１８０度の範囲で往復回動じ、カバ
ー保持部材８７の両挾持部９１ａ　、９１ｂのうち一方
のものが前記カバー受台６７のカバー押し下げロア２に
対応するとともに他方のものが後記する袋口部１２に対
応するようになっている。

第７図に示すように前記折込板７１がカバー受台６７の
カバー押し下げロア２を通って下動すると、折込板７１
の下端部はカバー保持部材８７の両挾持部９１ａ　、９
１ｂのうちカバー押し下げロア２に対応している一方の
ものに挿入され、カバー保持部材８７がこの折込板７１
の下端部により引張コイルばね９２の付勢力に抗して下
方へ押される。

前記カバー保持部材８７の下方にはシール機構９５が設
けられている。このシール機構９５においては、両側枠
２の下方で軸受部９６の両側にスライド軸９７ａ、９７
ｂが前後方向へ移動可能に支持され、この両スライド軸
９７ａ、９７ｂの一端にヒータ取付部９８が取着されて
いる。この軸受部９６上にはエアシリンダ（図示せず）
が取着され、そのピストンロッド９９と前記両スライド
軸９７ａ、９７ｂの他端が連結板１００により連結され
ている。軸受部９６とヒータ取付部９８との間において
両スライド軸９７ａ、９７ｂ間にはヒータ取付部１０１
がそれらの軸線方向へ移動可能に支持され、両ヒータ取
付部９８，１０１の下面にはシール部材としてのヒータ
板１０２．ｉ。

３が取着されている。軸受部９６の左右両側には連動レ
バー１０４が軸１０５を中心に回動可能に支持され、こ
の連動レバー１０４の両端と前記連結板１００及びヒー
タ取付部１０１との間に連動リンク１０６．１０７が連
結されている。そして、エアシリンダのピストンロッド
９９が進退すると、一方のヒータ取付部９８がその進退
方向へ移動するとともに、他方のヒータ取付部１０１が
連結板１００、連動リンク１０６、連動レバー１０４及
び連動リンク１０７を介してピストンロッド９９の進退
方向とは逆の方向へ移動し、両ヒータ板１０２．１０３
が互いに接近離間する。

前記両ヒータ板１０２，１０３間の下方にはクランプ１
０８が収納物を入れた袋１２０の口部１２１を把持した
状態で停止するようになっている。

次に、このように構成された本装置の作用を述べる。

第１図に示す状態においては、プレス板４５、両ポンチ
４６、可動挾持板４８、折込板７１及びカバー保持部材
８７がそれぞれ上動位置にある。

まず、装置稼働前に、カバー巻取ロール１１０から引出
された帯状カバー１１を次のようにしてセットする。す
なわち、操作レバー３４を回動させて送りローラ８に対
する押えローラ３１の圧接を解除するとともに、操作ハ
ンドル３５を回動させて左右両側のカバー載置板２１．
２２の間隔を帯状カバー１１１の幅に合わせて調節する
。そして、帯状カバー１１１を両ガイドローラ２６．２
７を介して各カバー載置板１５，１６，２１，２２．ｈ
に載せ、さらにポンチ４６、プレス板４５、可動挾持板
４８及び可動刃４９の下方で固定プレス台３７、固定挾
持板４０及び固定刃５２上を通してカバー受台６７の各
載置ローラ６７ａ上に載せ、帯状カバー１１１の端部を
ストッパ板７９に当接させる。その後、操作レバー３４
を回動させて送りローラ８上の帯状カバー１１１を押え
ローラ３１により圧接する。

このカバーセット状態で本装置を稼働させると、電動モ
ータ５が駆動して再載置ローラ３及び送りローラ８が回
転し、カバー巻取ロール１１０が回転しながら帯状カバ
ー１１１がカバー搬出側１ｂへ搬送され、帯状カバー１
１１の端部がストッパ板７９に当接する。この当接によ
りストッパ７９が傾動すると、リミットスイッチ８２が
オンになり、電動モータ５が停止して帯状カバー１１１
の搬送は停止する。

この状態で、可動台４２が下動すると、まず固定挾持板
４０と可動挾持板４８との間で帯状カバー１１１を挾持
し、その直後プレス板４５の突条４５ａと固定プレス台
３７の折り溝３８により帯状カバー１１１に折目線が付
けられるとともに、その折目線の両側においてポンチ４
６により孔が形成される。その直後に、可動刃４９が下
方へ押され、この可動刃４９と固定刃５２とにより帯状
カバー１１１が切断される。

なお、最初の工程では、切断されてカバー受台６７上に
残ったカバーには前述した折目線やポンチ孔がなく、切
断後に固定プレス台３７上に残った帯状カバー１１１が
第６図（イ）に示すようにカバー受台６７上に搬送され
る。

第６図（ロ）に示す状態においては、前述したように、
帯状カバー１１１に折目［１１１３及びポンチ孔１１４
が形成されるとともに帯状カバー１１１が切断されてカ
バー受台６７上には折目線１１３及びポンチ孔１１４が
形成されたカバー１１２が残る。

この状態から、第６図（ハ）に示すように、折込板７１
が下動すると、その下端部がカバー受台６７上のカバー
１１２の折目線１１３に当接してその折目線１１３が折
込板７１によりカバー押し下げロア２に押し込まれ、カ
バー１１２が二つ折りにされた状態でその折曲部１１２
ａがカバー保持部材８７の一方の挟持部９１ａに挟入さ
れる。

これと同時に、カバー保持部材８７は折込板７１により
押し下げられる。

なお、他方の挟持部９１ｂにはまだカバー１１２が保持
されていないため、第６図（ニ）、（ホ）、（へ）に示
すようにシール機構９５は空運転になる。

そのシール中に、プレス板４５．ポンチ４６、可動挾持
板４８及び可動刃４９は第６図（ホ）に示すように上動
し、カバー受台６７上にはカバー１１２がカバー受台６
７上に残らず、折目線１１３及びポンチ孔１１４が形成
された帯状カバー１１１が固定プレス台３７上に待機し
ている状態となる。このとき、カバー保持部材８７は引
張コイルばね９２の付勢により上動する。

そして、第６図（へ）に示すように、この帯状カバー１
１１はカバー受台６７上に搬送される。

その後、第６図（ト）に示すように、ロータリーソレノ
イド８３の回動軸８３ａが１８０度反転してカバー保持
部材８７の一方の挟持部９１ａに保持された二つ折りの
カバー１１２が袋口部１２１に対応する。

次に、第６図（チ）、（す）に示すように、折目線１１
３及びポンチ孔１１４の形成並びに帯状カバー１１１の
切断、さらにカバー１１２の二つ折りが順次行われるが
、これらの作用は第６図（ロ）、（ハ）で説明した場合
と同様である。

第６図（す）に示すように、折込板７１により押し下げ
られたカバー保持部材８７においては、その両挟持部９
１ａ　、９１ｂにそれぞれカバー１１２が保持されてい
るが、シール機構９５に対応するカバー１１２の両端部
１１２ｂは袋口部１２１の両側に位置する。そして、第
６図（ヌ）に示すように、両ヒータ板１０２．１０３が
互いに接近して袋口部１２１及びその両側のカバー１１
２の両端部１１２ｂを挾むと、カバー１１２の内面に塗
布された接着剤が溶融して袋口部１２１にカバー１１２
が接着される。

その後、第６図（ル）に示すように、プレス板４５、ポ
ンチ４６、可動挾持板４８、可動刃４９及び折込板７１
は上動するが、この状態は第６図（ホ）で説明した場合
と同様である。このとき、カバー保持部材８７が引張コ
イルばね９２の付勢により上動し、その挟持部９１ａか
らカバー１１２が離れる。

そして、第６図（ヲ）に示すように、両ヒータ板１０２
，１０３が互いに離間すると、袋口部１２１にカバー１
１２が接着された状態で袋１２０を把持しているクラン
プ１０８はシール機構９５から離れて次の工程に移り、
そこで袋１２０はクランプ１０８の把持が解除されて排
出され、第８図に示すような袋詰製品になる。この排出
と同時に帯状カバー１１１の搬送が行われるが、この状
態は第６図（へ）で説明した場合と同様である。

次にカバー保持部材８７が反転されて第６図（ト）に示
す状態と同様な状態に戻る。以後は前述した作用を繰り
返して連続運転が行われる。

［第二実施例１ 次に、本発明の第二実施例を第９図に従って説明する。

前記第一実施例においては、カバー巻取ロール１１０か
ら帯状カバー１１１を引き出し、これを切断して一枚の
カバー１１２としていたが、この第二実施例においては
、予め切断された一枚のカバー１１２が順次カバー受台
６７へ搬送されるようになっている。従って、第一実施
例の可動刃４９及び固定刃５２並びに固定挾持板４０及
び可動挾持板４８並びにそれらとの関連部材に該当する
ものは、この第二実施例にはない。以下、第一実施例と
の相違点を詳述する。

機枠１のカバー搬入側１ａにおいて、機枠１には箱状の
カートリッジ１３０が取着され、その底板１３０ａが機
枠１の外側から内側へ向かうに従い下方へ傾斜している
。このカートリッジ１３０内には予め所定サイズに一枚
ずつ切断されたカバー１１２が多数枚立てられた状態で
底板１３０ａ上で並べられ、このカバー１１２はカート
リッジ１３０の前端四隅に形成されたストッパ１３１に
順次押し付けられている。底板１３０ａの下側には一対
のプーリ１３２が支持され、この両プーリ１３２間には
ベルト１３３が掛は渡されている。

このベルト１３３には底板１３０ａの上方へ突出するア
タッチ１３４が連結され、ベルト１３３の正逆回転に伴
い底板１３０ａに沿ってストッパ１３１に対し接近離間
し得るようになっている。従って、底板１３０ａ上に並
べられた多数枚のカバー１１２はストッパ１３１とこの
アタッチ１３４との間で挾持され、アタッチ１３４によ
りストッパ１３１に押圧されるようになっている。

前記カートリッジ１３０と固定プレス台３７との間にお
いてそれらの近接位置にはプーリ１３５．１３６が機枠
１間の回動軸１３７．１３８上に支持されているととも
に、両プーリ１３５．１３６間でプーリ１３９が機枠１
間の回動軸１４０上に支持され、各プーリ１３５．１３
６．１３９間には複数本の搬送丸ベルト１４１がプーリ
１４２．１４３を介して掛は渡されている。

前記カートリッジ１３０に近接する回動軸１３７には吸
引アーム１４４が固定され、その先端部には吸着盤１４
５が取着されている。この吸引アーム１４４の下方で機
枠１にエアシリンダ１４６が取着され、そのピストンロ
ッド１４６ａがリンク１４７を介して前記回動軸１３７
に連結されている。そして、このピストンロッド１４６
ａが進退すると、リンク１４７を介して吸引アーム１４
４が回動軸１３７を中心に回動し、吸引アーム１４４の
吸着盤１４５がカートリッジ１３０の前端に形成された
取出口１３１ａと、搬送丸ベルト１４１との間を回動し
得るようになっている。前記吸引アーム１４４の基端部
とそれに近接するプーリ１３２との間で機枠１にはワン
ウェイクラッチ付き電車１４８が支持され、同プーリ１
３２の回動軸１３２ａに連動している。そして、吸引ア
ーム１４４の挾看盤１４５がカートリッジ′１３０の取
出口１３１ａで一枚のカバー１１２を吸着して同吸引ア
ーム１４４が搬送丸ベルト１４１側へ回動すると、吸引
アーム１４４の基端部に突設された爪１４９により前記
電車１４８が回動して両プーリ１３２間のベルト１３３
が回転し、アタッチ１３４が微動してストッパ１３１と
の間でカバー１１２を挾持する。

前記プーリ１３９の上方において機枠１間の回動軸１５
０上には同プーリ１３９に連動するプーリ１５１が支持
されている。この回動軸１５０の両端部には傾動レバー
１５２が前記両プーリ１３５．１３９間の搬送丸ベルト
１４１へ向けて回動可能支持され、この両傾動レバー１
５２の先端部間にはブー９１５３が支持されている。前
記固定プレス台３７に近接するプーリ１３６の上方にお
いて機枠１間にはプーリ１５４が支持され、このプーリ
１５４と前記プーリ１５１．１５３との間には複数本の
搬送丸ベルト１５５がプーリ１５６．１５７を介して掛
は渡されている。前記プーリ１５１の上方において機枠
１にエアシリンダ１５８が取着され、そのピストンロッ
ド１５８ａが前記傾動レバー１５２に連結されている。

そして、このピストンロッド１５８ａが進退すると、傾
動レバー１５２が回動軸１５０を中心に回動して上側の
搬送丸ベルト１５５が下側の搬送丸ベルト１４１上に重
なる搬送位置と、同搬送丸ベルト１４１の上方へ退避す
る位置とを取り得るようになっている。

前記固定プレス台３７とカバー受台６７との間において
、固定プレス台３７に近接して機枠１間に支持されたプ
ーリ１５９と、カバー受台６７の載置ローラ６７ａとの
間には複数本の搬送丸ベルト１６０が掛は渡されている
。又、この搬送丸ベルト１６０の上方において機枠１間
には前記プーリ１５９に連動する両プーリ１６１．１６
２が支持され、両プーリ１６１．１６２間には上側の搬
送丸ベルト１６３が下側の搬送丸ベル１６０に重なるよ
うに掛は渡されている。そして、前記上下両搬送丸ベル
ト１５５．１４１に挾まれたカバー１１２が固定プレス
台３７上及びこの上下両搬送丸ベルト１６３．１６０を
通ってカバー受台６７上に搬送されるようになっている
。

電動モータ５の駆動プーリ６はベルト１６４によりプー
リ１３９に連動され、このプーリ１３９はプーリ１６５
．１６６を介してベルト１６７によりプーリ１５９に連
動されている。

そのほか、特に以下の点が第一実施例と異なる。

すなわち、カバー受台６７の下方で機枠１に取着された
固定ブロック１６８に対し両ガイド軸１６９が上下動可
能に支持され、このガイド軸１６９の上端には固定ブロ
ック１６８に当接する係止部１６９ａが形成されている
。この両ガイド軸１６９の下端には可動ブロック１７０
が取着され、圧縮コイルばね１７１により上方へ付勢さ
れている。この両可動ブロック１７０間には前記第一実
施例の場合と同様なカバー保持部材８７が回動可能に支
持されている。なお、これらの基本的動きは第一実施例
の場合と同様である。

又、カバー受台６７上に搬送されたカバー１１２は、第
一実施例ではリミットスイッチ８２により検出している
が、この第二実施例では光電スイッチ１７２により検出
している。

さて、この第二実施例の装置の基本的作用はカバー１１
２の搬送以外、第一実施例の場合と同様であるため、カ
バー１１２の搬送についてのみ詳述する。

上側の搬送丸ベルｌへ１５５が下側の搬送丸ベルト１４
１の上方へ退避している状態で、吸引アーム１４４が上
方へ回動してその吸着１１１４５がカートリッジ１３０
内のカバー１１２を吸着する。

その後、同吸引アーム１４４がカバー１１２を吸着した
まま下方へ回動し、カバー１１２が下側の搬送丸ベルト
１４１上に載せられる。次に、傾動レバー１５２が下方
へ回動して上側の搬送丸ベルト１５５と下側の搬送丸ベ
ルト１４１との間でカバー１１２が挾持される。このと
き、吸引アーム１４４の吸着力は解除される。そして、
各搬走丸ベルト１４１．１５５．１６０．１６３が回転
すると、カバー１１２は固定プレス台３７上に搬送され
、各搬送丸ベルト１４１．１５５．１６０．１６３の回
転が停止してカバー１１２が固定プレス台３７上で停止
する。そこで、カバー１１２には第一実施例の場合と同
様にして固定プレス台３７とプレス板４５とにより折目
線が付けられるとともに、その折目線の両側においてポ
ンチ４６により穴が形成される。次に、再び各搬送丸ベ
ルト１４１．１５５．１６０．１６３が回転してカバ−
１１２がカバー受台６７上に搬送される。光電スイッチ
１７２はこのカバー１１２を検出し、その検出信号に基
づき各搬送丸ベルト１４１．１５５．１６０．１６３の
回転が停止してカバー１１２も停止する。

このようにしてカバー１１２を搬送する間に、上側の搬
送丸ベルト１５５は下側の搬送丸ベルト１４１の上方へ
退避し、その後吸引アーム１４４が上方へ回動して再び
カートリッジ１３０内のカバーを吸着する。

以後連続運転中のこの作用を繰り返す。

発明の効果 要するに本発明によれば、カバー１１２を二つ折りにす
る工程と、二つ折りにしたカバー１１２の両端部１１２
ｂを袋口８！５１２１の両側に位置させる工程とを同時
に行うことができるので、作業能率を向上さぼることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１〜８図は第一実施例を示し、第１図は本実施例に係
る袋ロ部カバー取付装置を示す断面図、第２図は第１図
の部分拡大断面図、第３図は第１図のｘ−Ｘ線から見た
部分平面図、第４図は第１図のＹ−Ｙ線から見た部分平
面図、第５図は第１の一部切欠き左側面図、第６図（イ
）、（ロ）。 （ハ）、（ニ）、（ホ）、（へ）、（ト）、（チ）、（
す）、（ヌ）、（ル）、（ヲ）はそれぞれ本装置の作用
説明図、第７図は第６図〈二）又は（ヌ）の詳細図、第
８図は袋にカバーを取付けた状態を示す斜視図、第９図
は第二実施例に係る袋ロ部カバー取付装置を示す断面図
である。 ６７・・・カバー受台、７１・・・折込板（折込部材）
、７２・・・カバー押し下げ口、８７・・・カバー保持
部材、９１　ａ　、　９　ｌ　ｂ　・・・挟持部、１０
２，１０３・・・ヒータ板（シール部材）、１１２・・
・カバー、１２１・・・袋口部。 特許出願人　　　株式会社　フジバックシステム化　理
　人　　　弁理士　　恩１）博宣第　６　トｑ　（イ） 第６図（・） 図面その６ 第６図（・・） 第６図（＝） 第６ｒ！Ａ悴） ＪＩ６　ｖＡ（〜） 口５ＬＩＺ　’ＬＪｊどコ 図面その７ １Ｂ６図（）） 第６図（子） 第　６　ｗＪ　（す） 第（３１Ｑ□） 図面その８ 第６図（・し） 第６図（ワ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、カバー（１１２）が載せられる受台（６７）には同
   カバー（１１２）が二つ折りにされた状態で通る押し下
   げ口（７２）を設け、 このカバー受台（６７）の下方には、二つ折りにした前
   記カバー（１１２）の折曲部（１１２ａ）を挾持する一
   対の挾持部（９１ａ、９１ｂ）を有するカバー保持部材
   （８７）を回動可能に支持して、一方の挾持部（９１ａ
   、９１ｂ）が前記カバー受台（６７）の押し下げ口（７
   ２）に対応する位置と他方の挟持部（９１ａ、９１ｂ）
   が袋口部（１２１）に対応する位置とを取るようにする
   とともに、このカバー保持部材（８７）を押し下げ口（
   ７２）と袋口部（１２１）との間で上下動可能に支持し
   、 前記カバー受台（６７）の上方には、受台（６７）上の
   カバー（１１２）をその挿し下げ口（７２）を通して二
   つ折りにするように押し下げて、前記カバー保持部材（
   ８７）の一方の挾持部（９１ａ、９１ｂ）にカバー（１
   １２）の折曲部（１１２ａ）を押し込むと同時に、前記
   カバー保持部材（８７）の他方の挾持部（９１ａ、９１
   ｂ）に挿し込まれたカバー（１１２）の両端部（１１２
   ｂ）を袋口部（１２１）の両側に位置させるように、前
   記カバー保持部材（８７）を下動させる折込部材（７１
   ）を上下動可能に設け、 同じく前記カバー受台（６７）の下方には、袋口部（１
   ２）の両側に位置するカバー（１１２）の両端部（１１
   ２ｂ）を袋口部（１２１）に対し接着するシール部材（
   １０２、１０３）を設けたことを特徴とする袋口部への
   カバー取付装置。