JPH01162649A - Attracted glass sheet handover device - Google Patents
Attracted glass sheet handover deviceInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分腎）
本発明はパレット上に立て掛けた板ガラスを吸着して他
の場所へ受渡す装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Applications) The present invention relates to an apparatus for suctioning plate glass placed on a pallet and delivering it to another location.
（従来の技術）
自動車用ウィンドガラス等として用いる湾曲ガラスを製
造するには、一般にパレット上に多数の板ガラスを台紙
又はパツキンを介在させた状態で横方向に重なるように
立て掛け、外側の板ガラスから順に複数の吸着盤を備え
た装置で取上げ、加熱炉等へ送り込む治具に板ガラスを
受渡すようにしている。(Prior Art) In order to manufacture curved glass for use as automobile window glasses, etc., generally, a large number of glass plates are stacked horizontally on a pallet with a mount or packing material interposed between them, and the glass plates are stacked one on top of the other in the horizontal direction, starting from the outermost glass plate. The plate glass is picked up by a device equipped with multiple suction cups and delivered to a jig that feeds it into a heating furnace or the like.
（発明が解決しようとする問題点）
上述した従来の装置にあっては、パレット上に立て掛け
た板ガラスの傾斜角が一定であるという前提で、当該傾
斜角と複数の吸着盤によフて形成される吸着面の角度を
等しくし、吸着面の角度を一定としたまま吸着盤を前進
させて板ガラスを吸着するようにしている。(Problems to be Solved by the Invention) In the above-mentioned conventional device, on the premise that the angle of inclination of the plate glass leaning on a pallet is constant, the glass plate is formed by adjusting the angle of inclination and the plurality of suction cups. The angles of the suction surfaces are made equal, and the suction cups are moved forward to suction the glass plate while keeping the angles of the suction surfaces constant.
しかしながら、パレット上に立て掛けられている板ガラ
スの傾斜角は全て同一となっておらず、板ガラス下端部
のずれ、パツキンの寸法誤差或いは積み込む板ガラスの
厚み等により個々に傾斜角が異なる。その結果、複数の
吸着盤のうちの特定の吸着盤が先に板ガラスに当り、こ
の部分を押すこととなる。そして板ガラスの一部が押さ
れると当該部分が撓んで内側の板ガラス（台紙）に押し
付けられ、この面に焼成によって熱線等となるＡｇペー
ストをプリントしている場合には、当該プリントが内側
の板ガラスに転写し、断線することとなる。However, the angle of inclination of the glass plates leaning on the pallet is not all the same, and the angle of inclination varies depending on the deviation of the lower end of the glass plate, the dimensional error of the packing, the thickness of the glass plate to be loaded, etc. As a result, a specific suction cup among the plurality of suction cups hits the plate glass first and pushes this portion. When a part of the plate glass is pressed, that part bends and is pressed against the inner plate glass (mounting board), and if this surface is printed with Ag paste that becomes heat rays etc. by firing, the print will be on the inner plate glass. This will cause the wire to be disconnected.
また、Ａｇペースト等をプリントしていない場合でも、
板ガラス表面と複数の吸着盤によって形成される吸着面
とが平行でないと、板ガラスがずれたり、確実に吸着で
きない場合がある。Also, even if Ag paste etc. is not printed,
If the glass plate surface and the suction surface formed by the plurality of suction cups are not parallel, the glass plate may shift or may not be reliably suctioned.
（問題点を解決するための手段）
上記問題点を解決すべく本発明は、吸着盤を取付けたフ
レームを傾斜角調整機構を介して反転アームに連結し、
パレット上に立て掛けた板ガラスを吸着盤で吸着した後
、反転アームの作動で受渡し位置まで移動せしめるよう
にした。(Means for Solving the Problems) In order to solve the above problems, the present invention connects a frame to which a suction cup is attached to a reversing arm via a tilt angle adjustment mechanism,
After a suction cup picks up a glass plate propped up on a pallet, a reversing arm is activated to move it to the delivery position.
（作用）
吸着盤を取付けたフレームは傾斜角調整機構を介して反
転アームに連結されているため、フレームが前進してフ
レームに取付けた板ガラス検出用リミットスイッチが板
ガラスに当接した時点で、複数の吸着盤によって形成さ
れている吸着面と板ガラス表面とが平行となる。(Function) The frame with the suction cup attached is connected to the reversing arm via the tilt angle adjustment mechanism, so when the frame moves forward and the plate glass detection limit switch attached to the frame comes into contact with the plate glass, multiple The suction surface formed by the suction cup and the surface of the plate glass become parallel.
（実施例） 以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described below based on the accompanying drawings.
第１図は本発明に係る吸着受渡し装置の正面図、第２図
は第１図のＡ−Ａ方向拡大矢視図、第３図は受取り装置
の正面図、第４図は第３図のＢ方向矢視図である。FIG. 1 is a front view of the suction delivery device according to the present invention, FIG. 2 is an enlarged view taken along the arrow A-A in FIG. 1, FIG. 3 is a front view of the receiving device, and FIG. It is a B direction arrow view.
吸着受渡し装置１は板ガラスの供給位置と受渡し位置と
の間に配設され、供給位置にはパレット１００が、受渡
し位置には受取り装置２００がそれぞれ設置されている
。The suction delivery device 1 is arranged between a supply position and a delivery position of plate glass, and a pallet 100 is installed at the supply position, and a receiving device 200 is installed at the delivery position.
ここでパレット１００は基台１０１上に敷設したレール
１０２に車輪１０３を介して移動可能に係合し、またパ
レット１００上には多数の板ガラスＧ・・・が横方向に
立て掛けられ、これら板ガラスＧ・・・の上端部にはパ
ツキン１０４を嵌め付け、板ガラスＧ同士が接触するこ
とがないように隙間を形成している。更に基台１０１上
にはリミットスイッチ１０５を取付け、このリミットス
イッチ１０５が最外側の板ガラスＧを検知するまでパレ
ット１００を図示しない駆動装置によって移動せしめ、
取上げる板ガラスの下端部が常に一定位置にくるように
している。Here, the pallet 100 is movably engaged with a rail 102 laid on a base 101 via wheels 103, and on the pallet 100 a large number of glass plates G... are horizontally propped up. A gasket 104 is fitted to the upper end of the glass plates G to form a gap so that the glass plates G do not come into contact with each other. Further, a limit switch 105 is mounted on the base 101, and the pallet 100 is moved by a drive device (not shown) until the limit switch 105 detects the outermost plate glass G.
The lower end of the glass plate to be picked up is always in a fixed position.
一方、受取り装置２００は第３図及び第４図に示すよう
にレール２０１に沿って走行する枠体２０２にモータ２
０３によって回転するポールネジ２０４を取付け、この
ボールネジ２０４に螺合するナツト部材２０５に板ガラ
スＧの下縁部を受ける保持片２０８，２０６を固着し、
また枠体２０２にシリンダユニット２０７を取付け、こ
のシリンダユニット２０７に板ガラスＧの上縁部を受け
る保持片２０８を取付け、これらモータ２０３及びシリ
ンダユニット２０７の作動で保持片２０６，２０８を接
近又は離反動させることで、保持片２０６，２０８間で
板ガラスＧを把持し、また把持状態を解除するようにし
ている。On the other hand, as shown in FIGS. 3 and 4, the receiving device 200 has a motor 2 mounted on a frame 202 running along a rail 201.
03, a rotating pole screw 204 is attached, and holding pieces 208 and 206 for receiving the lower edge of the plate glass G are fixed to a nut member 205 that is screwed to the ball screw 204.
Further, a cylinder unit 207 is attached to the frame 202, and a holding piece 208 for receiving the upper edge of the plate glass G is attached to this cylinder unit 207, and the holding pieces 206 and 208 are moved toward or away from each other by the operation of the motor 203 and the cylinder unit 207. By doing so, the plate glass G is held between the holding pieces 206 and 208, and the holding state is released.
次に吸着受渡し装置１の構造について説明する。Next, the structure of the suction delivery device 1 will be explained.
吸着受渡し装置１は前後方向（第１図において左右方向
）に伸びる一対のレール２．２上に走行台３を架設し、
第２図に示すようにレール２内側に設けたラック４と噛
合するピニオン５を回転させることで、走行台３がレー
ル２に沿って移動するようにしている。そして、走行台
３の下方へ垂下する一対の脚部内側にはガイドローラ６
．６を設け、このガイドローラ６．６に一対のプレート
７．７を当接せしめ、これら一対のプレート７゜７間に
架設したクロスプレート８に上端が走行台３に取付けら
れたシリンダユニット９のロッド下端を結着し、シリン
ダユニット９の作動でプレート７．７を昇降するように
している。The suction delivery device 1 has a running platform 3 built on a pair of rails 2.2 extending in the front-rear direction (left-right direction in FIG. 1).
As shown in FIG. 2, the carriage 3 is moved along the rail 2 by rotating a pinion 5 that meshes with a rack 4 provided inside the rail 2. A guide roller 6 is disposed inside the pair of legs that hang down below the traveling platform 3.
．． 6, a pair of plates 7.7 are brought into contact with this guide roller 6.6, and a cylinder unit 9 whose upper end is attached to the carriage 3 is mounted on a cross plate 8 which is constructed between the pair of plates 7.7. The lower ends of the rods are tied together, and the plate 7.7 is raised and lowered by the operation of the cylinder unit 9.
またプレート７．７間には軸１０を架設し、この軸１０
にアングル状反転アーム１１を取付け、前記クロスプレ
ート８に固着したモータ１２の回転をスプロケット及び
チェーンを介して軸１０に伝達することで反転アーム１
１が１８０＃の範囲で往復回動するようにしている。こ
の反転アーム１１の一方の腕部には一対のリンクパー１
３゜１４の上端部を枢着し、これら一対のリンクパー１
３．１４の下端部を粋フレーム１５の後方へ伸びる腕部
に枢着して枠フレーム１５を反転アーム１１に吊下げ支
持し、更に反転アーム１１の他方の腕部にはブラケット
１６を介してシリンダユニット１７を回動自在に取付け
、このシリンダユニット１７のロッド先端を後方（第１
図において右側）のリンクパー１４の下端枢着部に連結
している。Further, a shaft 10 is installed between the plates 7 and 7, and this shaft 10
An angled reversing arm 11 is attached to the reversing arm 1 by transmitting the rotation of a motor 12 fixed to the cross plate 8 to the shaft 10 via a sprocket and a chain.
1 is designed to reciprocate within a range of 180#. A pair of linkers 1 is attached to one arm of the reversing arm 11.
3. The upper end of 14 is pivotally connected, and these pair of link parts 1
3. The lower end of 14 is pivotally connected to the arm extending rearward of the stylish frame 15 to suspend and support the frame 15 on the reversing arm 11, and the other arm of the reversing arm 11 is connected via the bracket 16. The cylinder unit 17 is rotatably mounted, and the rod tip of this cylinder unit 17 is attached rearward (first
It is connected to the lower end pivot portion of the link par 14 (on the right side in the figure).
また枠フレーム１５には複数の吸着盤１８・・・を取付
けている。これら吸着盤１８はエアシリンダユニット１
９の作動で板ガラスＧに向って進退動するとともに、ロ
ック機構２０により板ガラスＧを吸着した位置よりも突
出し゛ないようにしている。更に枠フレーム１５には最
外側の板ガラスＧを検出するセンサー２１を取付け、前
記レール２には走行台３の移動限を規制するリミットス
イッチ２２を取付けている。Further, a plurality of suction cups 18 . . . are attached to the frame 15. These suction cups 18 are the air cylinder unit 1
9 moves forward and backward toward the glass plate G, and the locking mechanism 20 prevents the glass plate G from protruding beyond the position where it is attracted. Furthermore, a sensor 21 for detecting the outermost plate glass G is attached to the frame 15, and a limit switch 22 for regulating the movement limit of the traveling base 3 is attached to the rail 2.
以上において、パレット１００上の板ガラスＧを受取り
装置２００に受渡すには、リミットスイッチ１０５がパ
レット１００上に立て掛けられた最外側の板ガラスＧの
下端部を検知するまでパレット１００を第１図中右方へ
移動せしめて停止し、これと同時にリミットスイッチ２
２が検知するまで吸着受渡し装置１の走行台３を第１図
中左方へ移動せしめて停止する。この時点で複数の吸着
盤１８・・・によって形成される吸着面ｆと最外側の板
ガラスＧ下端との距１１１ｉＬは常に一定となる。In the above, in order to deliver the glass plate G on the pallet 100 to the receiving device 200, the pallet 100 is moved to the right in FIG. direction and stop, and at the same time limit switch 2
2 is detected, the traveling base 3 of the suction delivery device 1 is moved to the left in FIG. 1 and then stopped. At this point, the distance 111iL between the suction surface f formed by the plurality of suction cups 18 and the lower end of the outermost plate glass G is always constant.
而る後、シリンダユニット１７に突出動をなさしめ、第
５図に示すように枠フレーム１５を前傾しつつ板ガラス
Ｇに向って前進せしめ、センサー２１が最外側の板ガラ
ス０表面に接触した時点でシリンダユニット１７の作動
を停止する。このとき、後述する理由により最外側の板
ガラスＧの傾き角にかかわらず、最外側の板ガラスＧと
吸着面ｆとは平行となっている。Thereafter, the cylinder unit 17 is caused to project, and the frame 15 is moved forward toward the glass plate G while tilting forward as shown in FIG. 5, and when the sensor 21 contacts the surface of the outermost glass plate 0 The operation of the cylinder unit 17 is stopped. At this time, the outermost glass plate G and the suction surface f are parallel to each other regardless of the inclination angle of the outermost glass plate G for reasons described later.
この後、エアシリンダユニット１９を作動させ、吸着盤
１８・・・を板ガラス０表面に押し付けて吸着したなら
ば、シリンダユニット９の作動でプレート７．７を上昇
せしめ、吸着した板ガラスＧを持ち上げるとともにシリ
ンダユニット１７に引っ込み動をなさしめて吸着した板
ガラスＧを垂直にし、次いでモータ１２の駆動により反
転アーム１１を１８０“回転させ、第６図に示すように
板ガラスＧの天地を逆にし、パツキン１０４をパツキン
除去装置２３によって搬送コンベア２４（第１図参照）
上に払い落とした後、走行台３を１００ｍｍ程度移動さ
せ、板ガラスＧを受取り装置２００の保持片２０６，２
０８間に位置せしめ、モータ２０３及びシリンダユニッ
ト２０７の作動により保持片２０６，２０８を接近させ
て板ガラスＧの上下端を保持し吸着盤１８・・・にょる
吸着状態を解除した板ガラスＧの受渡しを完了する。After that, the air cylinder unit 19 is activated, and the suction cups 18... are pressed against the surface of the glass plate 0 to attract it, and then the plate 7.7 is raised by the operation of the cylinder unit 9, and the suctioned glass plate G is lifted up. The cylinder unit 17 is retracted to make the adsorbed plate glass G vertical, and then the motor 12 is driven to rotate the reversing arm 11 180" to turn the plate glass G upside down as shown in FIG. The conveyor 24 (see Fig. 1) is moved by the packing removing device 23.
After shaking it off, the traveling table 3 is moved about 100 mm, and the plate glass G is placed on the holding pieces 206, 2 of the receiving device 200.
08, the holding pieces 206 and 208 are brought close together by the operation of the motor 203 and the cylinder unit 207 to hold the upper and lower ends of the glass plate G, and the suction cup 18... transfers the glass plate G which has been released from the suction state. Complete.
次に最外側の板ガラスＧの傾き角と吸着面ｆとが常に平
行となる理由を第７図に基いて説明する。Next, the reason why the inclination angle of the outermost plate glass G and the suction surface f are always parallel will be explained based on FIG. 7.
先ず前述したようにパレット１００上に立て掛けられる
板ガラスＧは常に一定の傾斜角となっておらず、５°〜
１５”の範囲で傾斜しているものとする。一方、リンク
パー１３．１４については前方（図中左方）の方が長く
、後方の方が短くなっており、これらリンクパー１３．
１４の上端枢着点１３ａ、１４ａはパレット上に積付け
られた板ガラスＧ上端と略等しい高さ位置にあり、下端
枢着点１３ｂ、１４ｂは、板ガラスＧの略中間高さ位置
にあり、枢着点１３ａ、１４ａ間の間隔りは枢着点１３
ｂ、１４ｂの間隔Ｄ／２の倍になっており、更に走行台
３がリミットスイッチ２２に当接した時点つまり吸着面
ｆと最外側の板ガラスＧ下端とが一定比１１ｆＬとなっ
た時点で、リンクパー１４及び吸着面ｆは垂直、リンク
パー１３は前傾状態となっている（以下吸着準備位置と
称する）、そして以上のように構成することで、シリン
ダユニット１フに突出動をなさしめると枢着点１３ｂは
下方に、枢着点１４ｂは上方に移動し、これらの合成動
によって吸着面ｆは最外側の板ガラスＧの下端位置０１
と同一の水平位置にある点０２を中心として揺動し、こ
の揺動はセンサー２１が最外側の板ガラスＧに当接した
時点で停止する。First, as mentioned above, the plate glass G that is propped up on the pallet 100 does not always have a constant inclination angle;
It is assumed that the link pars 13 and 14 are inclined within a range of 15". On the other hand, the front part (left side in the figure) of the link pars 13 and 14 is longer and the rear part is shorter.
The upper end pivot points 13a and 14a of 14 are located at approximately the same height as the upper end of the glass sheets G stacked on the pallet, and the lower end pivot points 13b and 14b are located at approximately the middle height position of the glass sheets G stacked on the pallet. The distance between the landing points 13a and 14a is the pivot point 13
b, 14b is twice the distance D/2, and furthermore, at the time when the traveling base 3 comes into contact with the limit switch 22, that is, at the time when the adsorption surface f and the lower end of the outermost plate glass G become a constant ratio of 11fL, The link par 14 and the suction surface f are vertical, and the link par 13 is in a forward tilted state (hereinafter referred to as the suction preparation position), and by configuring as described above, the cylinder unit 1 f is made to make a protruding movement. The pivot point 13b moves downward and the pivot point 14b moves upward, and the combined movement of these moves the suction surface f to the lower end position 01 of the outermost sheet glass G.
The sensor 21 swings around a point 02 at the same horizontal position, and this swing stops when the sensor 21 comes into contact with the outermost plate glass G.
また、センサー２１が最外側の板ガラスＧに当接した時
点で吸着面ｆと板ガラス０表面とが平行となるようにリ
ンクパー１３．１４の枢着点間の間隔等を設定している
ため、つまり５°傾斜した板ガラスＧ１．１０°傾斜し
た板ガラスＧ２．１５°傾斜した板ガラスＧ３と吸着準
備位置のセンサー２１との間隔をそれぞれｄｉ、ｄ２．
ｄ３とすると、シリンダユニット１７によってセンサー
２１をｄｌだけ前進させると吸着面ｆは５゜傾き、ｄ２
前進させると吸着面ｆは１０°傾き、ｄ３前進させると
吸着面ｆは１５°傾くように枢着点の間隔等を設定して
いるため、常に板ガラス０表面と吸着面ｆとの間隔Ｔは
一定量つ平行となり、エアシリンダユニット１９によっ
て一定量だけ吸着盤１８を突出すれば、片当りなしに確
実に板ガラス０表面を吸着できる。In addition, the spacing between the pivot points of the linkers 13 and 14 is set so that the suction surface f and the surface of the glass plate 0 become parallel when the sensor 21 contacts the outermost glass plate G. That is, the distances between the glass plate G1 inclined at 5 degrees, the glass plate G2 inclined at 10 degrees, the glass plate G3 inclined at 15 degrees, and the sensor 21 at the suction preparation position are di, d2, respectively.
d3, when the cylinder unit 17 advances the sensor 21 by dl, the suction surface f tilts by 5 degrees, and d2
The spacing between the pivot points is set so that when the glass plate is moved forward, the suction surface f is tilted by 10 degrees, and when it is moved forward by d3, the suction surface f is tilted by 15 degrees. If the air cylinder unit 19 protrudes the suction cup 18 by a certain amount, the surface of the glass plate 0 can be reliably suctioned without uneven contact.
第８図は傾斜角調整機構の別実施例を示す図であり、こ
の実施例にあっては、反転アーム１１にサンギアとして
の大スプロケット３０を回転しないように固着し、この
大スプロケット３０の軸に連結アーム３１の上端部を回
動自在に枢着し、この連結アーム３１の下端にプラネタ
リ−ギアとしての小スプロケット３２を回転自在に枢着
し、この小スプロケット３２には枠フレーム１５を固着
し、更に小スプロケット３２の軸３２ａにはシリンダユ
ニット１７のロッド先端を連結し、大スプロケット３０
と小スプロケツト３２間にチェーン３３を張設している
。FIG. 8 is a diagram showing another embodiment of the inclination angle adjustment mechanism. In this embodiment, a large sprocket 30 as a sun gear is fixed to the reversing arm 11 so as not to rotate. The upper end of a connecting arm 31 is rotatably connected to the upper end of the connecting arm 31, a small sprocket 32 as a planetary gear is rotatably connected to the lower end of the connecting arm 31, and the frame 15 is fixed to the small sprocket 32. Furthermore, the rod end of the cylinder unit 17 is connected to the shaft 32a of the small sprocket 32, and the large sprocket 30 is connected to the shaft 32a of the small sprocket 32.
A chain 33 is stretched between the small sprocket 32 and the small sprocket 32.
而して大スプロケット３０の径を小スプロケット３２の
径の倍とし、連結アーム３１の上端を板ガラスＧの上端
とし、連結アーム３１の下端を板ガラスＧの中間高さ位
置とする等の条件を満たすことで、吸着する際の板ガラ
スＧと吸着面ｆとの距離を一定量つ平行にできる。尚、
スプロケットとチェーンの代りにタイミングプーリとタ
イミングベルトを用いることもできる。Therefore, conditions such as the diameter of the large sprocket 30 being twice the diameter of the small sprocket 32, the upper end of the connecting arm 31 being the upper end of the glass plate G, and the lower end of the connecting arm 31 being at the middle height position of the glass plate G are satisfied. By doing so, the distance between the plate glass G and the suction surface f during suction can be made parallel by a certain amount. still,
Timing pulleys and timing belts can also be used instead of sprockets and chains.
（発明の効果）
以上に説明した如く本発明によれば、パレット上に載置
された板ガラスの傾斜角に対応して複数の吸着盤によっ
て形成される吸着面の角度も追従して変化するため、特
定の吸着盤によって板ガラスの一部を強く押圧すること
なく、複数の吸着盤が同時に板ガラスを吸着するため、
板−ガラスの一部が内側に湾曲して、板ガラス内側面に
プリントした焼成前の熱線等が内側の板ガラス或いは台
紙に押付けられ断線する不利がない。(Effects of the Invention) As explained above, according to the present invention, the angle of the suction surface formed by the plurality of suction cups changes in accordance with the inclination angle of the plate glass placed on the pallet. , multiple suction cups simultaneously suction the glass plate without having to forcefully press a part of the glass plate with a specific suction cup,
There is no disadvantage that a part of the plate-glass is curved inward and that the hot wire printed on the inner surface of the plate glass before firing is pressed against the inner plate glass or the mount and breaks.
第１図は本発明に係る吸着受渡し装置の正面図、第２図
は第１図のＡ−Ａ方向拡大図、第３図は受取り装置の正
面図、第４図は第３図のＢ方向矢視図、第５図及び第６
図は反転アームの作用を示した図、第７図は傾斜角調整
機構の作用を説明した図、第８図は傾斜角調整機構の別
実施例を示す図である。
尚、図面中、１は吸着受渡し装置、１１は反転アーム、
１３．１４はリンクパー、１５は枠フレーム、１７はシ
リンダユニット、１８は吸着盤、２１はセンサー、３０
は大スプロケット、３２は小スプロケット、３３はチェ
ーン、１００はパレット、２００は受取り装置、Ｇは板
ガラスである。
特許出願人 日本板硝子株式会社
代理人 弁理士 下 １）容−即問 弁
理士 大 橋 邦 産量 弁理士
小 山 有量 弁理士 野 １）
茂第７図Fig. 1 is a front view of the suction delivery device according to the present invention, Fig. 2 is an enlarged view in the direction A-A of Fig. 1, Fig. 3 is a front view of the receiving device, and Fig. 4 is a direction B in Fig. 3. Arrow view, Figures 5 and 6
7 is a diagram illustrating the function of the reversing arm, FIG. 7 is a diagram illustrating the function of the tilt angle adjustment mechanism, and FIG. 8 is a diagram illustrating another embodiment of the tilt angle adjustment mechanism. In addition, in the drawing, 1 is a suction delivery device, 11 is a reversing arm,
13.14 is a linker, 15 is a frame, 17 is a cylinder unit, 18 is a suction cup, 21 is a sensor, 30
32 is a large sprocket, 32 is a small sprocket, 33 is a chain, 100 is a pallet, 200 is a receiving device, and G is a plate glass. Patent applicant Nippon Sheet Glass Co., Ltd. Agent Patent attorney 2 1) Yong - Immediate question Patent attorney Kuni Ohashi Production volume Patent attorney
Yuki Koyama Patent Attorney No 1)
Shigeru Figure 7
Claims (3)
つ吸着して他の場所へ受渡す装置において、前記板ガラ
スの吸着を行なう吸着盤はフレームに取付けられ、この
フレームはアームによって取上げ位置と受渡し位置との
間で反転し、更にフレームはアームに対し板ガラスの傾
斜角と吸着盤の傾斜角とを等しくする傾斜角調整機構を
介して連結されていることを特徴とする板ガラスの吸着
受渡し装置。(1) In a device that picks up a plurality of glass plates leaning on a pallet one by one and delivers them to another location, the suction cup that picks up the glass plates is attached to a frame, and this frame is moved to the pick-up position and delivered by an arm. 1. A suction and delivery device for plate glass, characterized in that the frame is connected to the arm via an inclination angle adjustment mechanism that makes the inclination angle of the plate glass equal to the inclination angle of the suction cup.
下げ支持する少くとも前後一対のリンクバーと、フレー
ムを前後に移動させるシリンダユニットとからなること
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の板ガラスの吸
着受渡し装置。(2) The inclination angle adjustment mechanism comprises at least a pair of front and rear link bars that suspend and support the frame relative to the arm, and a cylinder unit that moves the frame back and forth. The plate glass suction delivery device described above.
下げ支持する少くとも１本のリンクバーと、このリンク
バーを前後に揺動させるシリンダユニットと、アームに
固着されるサンギアと、フレームに固着されるとともに
前記サンギアとチェーン等を介して連結されるプラネタ
リーギアとからなることを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の板ガラスの吸着受渡し装置。(3) The inclination angle adjustment mechanism includes at least one link bar that suspends and supports the frame from the arm, a cylinder unit that swings the link bar back and forth, a sun gear fixed to the arm, and a frame that supports the frame. 2. The plate glass suction and delivery device according to claim 1, further comprising a planetary gear fixed to the sun gear and connected to the sun gear via a chain or the like.
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|---|---|---|---|
| JP31684887A JPH01162649A (en) | 1987-12-15 | 1987-12-15 | Attracted glass sheet handover device |
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| JP31684887A JPH01162649A (en) | 1987-12-15 | 1987-12-15 | Attracted glass sheet handover device |
Publications (2)
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| JPH0555413B2 JPH0555413B2 (en) | 1993-08-17 |
Family
ID=18081591
Family Applications (1)
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