JPH01162263A - 回転ヘツド式磁気記録再生装置の追跡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、回転ヘッド式磁気記録再生装置の磁気テー
プ上に記録されている信号トラックを追跡する追跡装置
に関するものである。

〔従来の技術〕

回転ヘッド式磁気記録再生装置の中には、入力するオー
ディオ信号をＡ／Ｄ　変換し、ディジタル信号の形で磁
気テープに記録し、再生時には磁気テープ上に記録され
たディジタル信号をＤ／Ａ変換して、元のアナログオー
ディオ信号に戻して出力する回転ヘッド式ディジタμ・
オーディオ・テープレコーダー（Ｒｏｔａｒｙ　ｈｅａ
ｄ　Ｄｉｇｉｔａｌ　Ａｕｄｉ。

Ｔａｐｅ−ｒｅｃｏｒｄｅｒ　、以下「Ｒ−ＤＡＴＪと
い５）がある。Ｒ−ＤＡＴは第７図に示すように、直径
が８０ｍの小径のドラム（１）を使用し、互いにアジマ
ス角の異なる２ケの回転ヘッド（Ａヘッド（＋アジマス
ヘッド）（２ａ）とＢヘッド（−アジマスヘッド＞（２
ｂ））を１８０°対向させてドラム（１）に取り付け、
磁気テープ（３）をドラム（１）に９０°巻き付けて、
第８図に示すようなトラックフォーマットの信号をガー
トバンド無しで記録している。第８図のトラックフォー
マットにおいて、（４）はＰＣＭ化されたオーディオ信
号を記録するＰＣＭ領域、（５ａ）及び（５ｂ）は再生
時にトップキングを行うための信号が記録されているＡ
ＴＦ領域、（６ａ）及び（６ｂ）は曲番や時間情報等の
付加情報を記録するサブコード領域であシ、５ブロツク
に分かれた構成となっている。

第８図に示したトラックフォーマットの信号を記録・再
生するために、ドラム（１）が高速で回転するとともに
、磁気テープ（３）を一定速で走行させている。磁気テ
ープ（３）を一定速に走行させるのが第９図に示すキャ
プスタンサーボ系であシ、ピンチローラ（７）をキャプ
スタン軸（８）に圧着させキャプスタンモータ（９）　
ｔ−制御している。キャプスタンモータ（９）の回転速
度を制御するキャプスタンサーボ系は、大別して、回転
速度を制御する速度制御ループと、回転位相を制御する
位相制御ループに分けられ、さらに、位相制御μｍプは
、記録時と、再生時で、その構成が異なっている。速度
制御ル−プは、第９図において、プリアンプα■、波形
整形回路０９１周波数・電圧変換回路（以下、「Ｆ−Ｖ
変換回路」という）ａ２、加算器αＪ１モータドフィブ
アンデα４で構成されておシ、プリアンプ（１０）にて
キャプスタンモータ（９）よ多発生される回転パルスを
増幅し、次段の波形整形回路（社）で、増幅された回転
パルス信号をＴＴＬレベルの信号に変換し、Ｆ−Ｖ変換
回路口でＴＴＬレベμの信号に変換された回転パルス信
号の周波数を電圧に変換して速度誤差信号（至）は、加
算器（２）で位相誤差信号頭と加算され、モータドライ
ブアンプ（ＭＤＡ）へと出力される。モータドライブア
ンプ圓では、加算器（１３１の出力信号波形と、基準電
圧（図示せず）を比較しておシ、この電位差が一定とな
るようにサーボがはたらき、キャプスタンモータ（９）
ヲ駆ｉｌｌている。

記録時の位相制御ループは、位相比較器（１η、第１０
〃−プフィルタ（１８ａ）、アナログスイッチ回路αつ
で構成されておシ、波形整形回路＋１１１よシ出力され
るＴＴＬレベルに変換された回転パルス信号は、位相比
較器面へ入力され、ここで基準クロック信号■との位相
比較され、その出力信号は、次段の第１のルーデフイ〃
り（１８ａ）に入力し、ここでサーボ系の位相補償が行
なわれている。第１のループフィルタ（１８ａ）の出力
信号は、アナログスイッチ回路ａωを介し、位相誤差信
号間として、加算器（１３へ入力される。記録時の位相
制御μ−デはＴＴＬレペ〃に変換された回転パルス信号
と、基準クロック信号■との位相差が常に一定となるよ
うにはたらいている。

再生時には、第８図に示すＡＴＦ領域（５ａ）及び（５
ｂ）に記録された信号よシ、信号トラックを追跡するた
めの信号であるトラッキング誤差信号を生成し、そのト
ラッキング誤差信号が零となるようにトラック追跡が行
われる。ＡＴＦ’領域（５ａ）及び（５ｂ）の信号記録
パターンを第１０図に示す。第１０図において、ｆｌ信
号は、パイロット信号と呼ばれ、これよ多トラッキング
誤差信号を生成する。ｆ２２倍およびｆ８８倍は、シン
ク信号と呼ばれ、トラッキング誤差信号を生成するタイ
ミング検出用の信号として使用される。ｆ２２倍はＡト
ラック（＋アジマストラック）に、ｆｌ信号はＢトラッ
ク（−アジマストラック）に記録され、かつ、その記録
長を２トラツク毎に０．５ブロツク長、１ブロツク長と
変化させて記録させ、４トラツクで完結する信号記録パ
ターンとなっている。このため、トラックの識別が容易
となシ、通常再生時、とな）の隣接トラックまでまたが
ったトラッキングを防ぐように考慮されている。ｆ４４
倍は、パイロット信号、シンク信号を消去するだめの消
去信号である。

第１０図に示したＡＴＦ用信号記録パターンからトラッ
キング誤差信号を生成する方法について、第１１図と第
１２図を使用して説明する。第１１図はトラッキング誤
差信号を生成する回路図の構成を示すブロック回路図で
あシ、第１２図はＢヘッド（−アジマスヘッド）（２ｂ
）が、第１０図に示したＡＴＦ用信号記録パターンのＢ
ｌ　トラックのＡＴＦＩ領域（５ａ）をトラックずれ無
しで走査する場合の、第１１図の各部の出力信号波形を
示したものである。Ｒ−ＤＡＴでは、ヘッド幅は、通常
トラック幅の１．５倍のものを使用するので、ヘッドは
隣接トラックにもかかつて走査する。第１１図において
、ヘッド出力信号はヘッドアンプ（イ）で増幅され、ロ
ーバスフイμり（２）へ入力される。ローパスフイ〃り
（支）で、ｆｌ信号（パイロット信号）が抽出され、さ
らにエンベロープ検波回路□□□へ入力され、エンベロ
ープ検波回路■から第１２図に示すようなエンベロープ
信号（イ）が出力される。エンベロープ信号側において
ｓ　ｆｌＡｌとｆｌＡｌは、隣接トラック、すなわち逆
アジマストラックの再生出力でちるが、ｆｌ信号は周波
数が低いので、ヘッドのアジマス効果の影響をあまシ受
けずに再生される。ヘッドアンプ■の出力信号罰は、シ
ンク信号検出回路（３１Ｊへも入力され、ここでシンク
信号（ｆ２２倍またはｆ３３倍）が検出されて、第１２
図に示すような信号■を出力する。シンク信号検出回路
（３１）では、ヘッド切換信号国を入力し、その極性に
応じて例えば、ゞＬルベルのとき、ｆ２２倍の検出を行
い、’Ｈ’　レベμのとき、ｆ８信号の検出を行ってい
る。Ｖンク信号検出回路６１）の出力信号（支）の立ち
上がシエツジに同期してサンプリングパルス発生回路（
至）から、第１２図に示すサンプリングパルスｌ５ＰＩ
が出力され、次に、−定時間（７時間）経過後、サンプ
リングパルス２ＳＰ２が出力される。サンプリングパル
ス発生回路（至）は、ヘッド切換信号（２）を入力し、
内蔵する２分周回路（図示せず）で分周し、その分周し
た信号の極性に応じて、シンク信号の記録長の判断を行
っている。例えば分周した信号が５Ｌルベルの時には、
０．５ブロツク長のシンク信号部分を走査した場合、逆
に′″ＨＨルベルには、１ブロツク長のシンク信号部分
を走査した場合にのみ、ＳＦ３を発生させるようにして
いる。このため、所定のトフツク以外をヘッドが走査し
たときには、ＳＦ３が出力されないので、トラッキング
誤差信号（損は生成されず、となシの隣接トラックにま
たがるトラッキングを起こさないようにしている。エン
ベロープ検波回路器の出力エンベロープ信号■は、第１
のサンプルホールド回路（８７ａ）と、差動増幅器（至
）の一方の入力端子へ入力される。第１のサンプルホー
ルド回路（８７ａ）で、ＳＰｌによシ、右隣接トラック
（第１２図ではＡｆｉ　　）ラック）のｆ１信号クロス
トーク成分子ｌＡ２がサンプルホールドされ、第１２図
に示す信号（至）を出力する。第１のサンプルホールド
回路（８７ａ）の出力信号■は、差動増幅器（支）の他
方の入力端子へ入力され、差動増幅器（至）の出力とし
て、第１２図に示すエンベロープ信号（至）との差信号
−が出力される。ＳＦ３が発生する時点では、差動増幅
器（至）の差信号（４■は、右隣接トラックのｆ１信号
クロストーク成分子　ｔＡｚと、左隣接トラック（第１
２図ではＡＩ　）フック）のｆ１信号クロストーク成分
子　ＩＡＩの差を出力しておシ、第２のサンプルホール
ド回路（８７ｂ）でＳＦ３によシ、サンプルホールドさ
れた信号が、第１２図に示すトラッキング誤差信号（４
１）となる。第１２図はトラックずれが無い場合を示し
たものでおシ、トラックずれがある時は、隣接トラック
からのｆ１信号クロストーク成分のレベμが変化するの
で、トラッキング誤差信号（旬の出力レペｙは、トラッ
クずれの方向に応じて正側又は負側に変化する。

第１８図にトラックすれと、左隣接トラックからのｆ１
信号クロストーク成分（４２ａ）（Ｌ）　、右隣接トラ
ックからのｆ１信号クロストーク成分（４２ｂ）　（Ｒ
）のレベル変化、およびトラッキング誤差信号（４１）
（Ｒ−Ｌ）の出力変化の関係を示す。図中、１８０ｄｅ
ｇが１トラック幅に相当する。

第９図のキャプスタンサーボ系において、トラッキング
誤差信号生成回路（イ）よ多出力されるトラッキング誤
差信号（４１）は、次段の第２のループフィルタ（１８
ｂ）に入力され、ここで、再生時におけるＡＴＦサーボ
系の位相補償が行なわれ、その出力信号は、アナログス
イッチ回路側を介して再生時の位相誤差信号ａ口として
、加算器口へ入力される。

再生時におけるトラックの追跡は、トラッキング誤差信
号（旬が常に零となるように行われる。

なお、アナログスイッチ回路αωは、ＲＥＣ／ＰＢ切換
信号（■で制御され、記録時には、第１のループフィル
タ（１８ａ　）の出力信号を、再生時には、第２のルー
プフィルタ（１８ｂ）の出力信号を位相誤差信号α口と
して出力する働きを行なっている。

第１４図に通常再生時のヘッド切換信号（３３）とヘッ
ドアンプ再生信号−の波形を示す。Ｒ−ＤＡＴは、第７
図に示したように、テープ（３）がドラム（１）に９０
°しか巻き付けられてなく、１８０”対向で取り付けら
れた２ケの回転ヘッド（Ａヘッド（２ａ）、Ｂヘッド（
２ｂ）　’）で記録再生するので、ヘッドアンプ再生信
号（５）は間欠的な信号となる。当然ながら、記録信号
も同様に間欠的になる。したがって、記録過程でサンプ
ルされたディジタルデータを時間軸方向に圧縮して記録
し、再生過程で、時間軸方向に伸張して元に戻すという
操作を行っている。

（発明が解決しようとする問題点９ 以上説明したように、従来のＲ−ＤＡＴのキャプスタン
サーボ系は、再生時において、磁気テープ（３）上に記
録された信号から位相誤差信号であるトラッキング誤差
信号（４１）を生成し、それと速度誤着信号０９を加算
した信号でキャプスタンモータ（９）の回転速度を制御
し、テープの走行速度を制御している。このよりなＲ−
ＤＡＴにおいて、例えば、磁気テープ上に記録されてい
る信号が連続でなく、テープ途中に、未記録区間が存在
するようなテープを再生する場合、テープの記録済区間
では、トラッキング誤差信号（旬を生成するが、未記録
区間へ突入すると、もはや、トラッキング誤差信号（旬
は生成されず、第１１図の第２のサンプルホールド回路
（８７ｂ）は、最終サンプｙ値を保持して出力すること
になる。サンプルホールド回路（８７ｂ）は、通常、第
１５図に示すように、アナログスイッチ回路（掴、ホー
ルドコンデンサ（ａ、高入力インピーダンスアンプ印で
構成されているが、アナログスイッチ回路（４４、高入
力インピーダンスアンデ（４６）　、またホールドコン
デンサ（４５自身を介して放電するので、いつまでも最
終サンプル値を保持することは出来ない。その結果、ト
ラッキング誤差信号生成時における通常動作点から、か
け離れた信号を出力することになる。このような状態に
なって、再び、テープの記録済区間へ突入すると、通常
動作点まで引き込むまで時間がかかシ、安定な再生（ｆ
ｉ号勿を得るのが遅れるので、最悪の場合、再生オーデ
ィオ信号の音切れや、ノイズが発生する恐れが生じてく
る。

この発明は、上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、再生時の位相制御系の引き込み時間を短縮
できる回転ヘッド式磁気記録再生装置の追跡装置を得る
ことを目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係る回転ヘッド式磁気記録再生装置はｔ再生
時において、再生信号の有無を検出し、再生信号が得ら
れない未記録区間を再生するときには、トラッキング誤
差信号生成回路の出力信号を、その動作点の電圧に固定
して出力させるようにしたものである。

〔作用〕

この発明におけるトラッキング誤差信号生成回路は、未
記録区間再生時において動作点電圧を固定して出力する
ので、再び、記録済区間へ突入した際く位相制御、すな
わちトラッキングの引き込みを早く行うことができる。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明の要部であるトラッキング誤差信号生成回
路の一実施例を示すブロック回路図で、第１１図に示し
た従来のトラッキング誤差信号生成回路に、再生信号エ
ンベロープ検波回路（４η、再生信号有無判定回路（句
、アナログスイッチ回路（５１）、およびトラッキング
誤差信号生成回路動作点電圧発生用電圧源（至）を付加
したものである。

つぎに、この実施例の動作を、第２図のタイミングチャ
ートを使用して説明する。再生信号エンベロープ検波回
路（４７）は、ヘッドアンプ■からの再生信Ｊｉｆ＠が
入力され、第２図（４８）に示すように、再生信号が有
るときにはＨｉｇｈレペμ、無いときにはＬｏｗレベル
の信号（４８）を出力する。再生信号有無判定回路（４
■は、再生信号エンベロープ検波回路（４７）の出力信
号（４印、ヘッド切換信号（ト）およびサンプリングパ
ルス発生回路Ｓ１Ｊから出力されるサンプリングパルス
２３Ｐ２を入力とし、第２図（５■に示すような信号■
を出力してアナログスイッチ回路（５１）を以下のよう
に制御する。

すなわち、信号■がＨｉ　ｇｈレベμのときは、再生信
号有りと判断された状態であって、アナログスイッチ回
路（５１Ｊは、　Ｈｉｇｈ側に切換えられ、第２のサン
プルホールド回路（８７ｂ）の出力信号であるトラッキ
ング誤差信号（旬を伝送し、Ｌｏｗレベルのときは、再
生信号無しと判断された状態であって、アナログスイッ
チ回路６υはＬｏｗ側に切換えられ、トラッキング誤差
信号生成回路（２）の動作点電圧発生用の定電圧源−か
ら一定電圧の出力信号□□□を伝送し、結果として、第
２図（財）を出力している。

第２図（２）に示すように、信号（財）のレベμが大き
く動作点からかけ離れることがないので、トラッキング
制御の引き込みが容易になっている。

再生信号有無判定回路（欄は、前述したように、再生信
号エンベロープ検波回路（４ηの出力信号（４８）、ヘ
ッド切換信号（ト）およびサンプリングパルス２８Ｐ２
を入力として再生信号の有無を判定しているが、信号が
既に記録されている区間では、ドロップアウト等によシ
１スキャン分信号が欠落したシ、また、未記録区間にお
いて、ノイズ等によシ、再生信号エンベロープ検波回路
（４７）から、パルス状の信号が発生したシしても、す
ぐには再生信号の有無を判定せず、ドラム（１）が数回
転する間の再生信号の有無の連続性を観測してから後に
、再生信号の有無判定出力信号−を出力するように構成
されている。第８図は再生信号有無判定回路（ａの一構
成例を示すブロック回路図である。第４ａ図および第４
ｂ図のタイミングチャートを使用して、第８図に示す再
生信号有無判定回路（４９）の動作を説明する。第８図
において、エツジ検出回路（至）は、ヘッド切換信号−
を入力とし、第４ａ図霞、＠および第４ｂ図（支）、＠
に示すように、ヘッド切換信号（３３）の極性が反転す
る時点で、２つの連続する第１・第２のエツジパルス（
至）、（資）を出力する。再生信号判定回路（支）は、
再生イ１号エンベロープ検波回路（４７）の出力信号（
４８１を入力とし、信号（心の’　Ｈｌ　ｇｈ　’　　
レベル区間の幅が任意の設定幅以上になると、第４ａ図
（至）および第４ｂ図艶を出力すること。このことによ
シ、未記録区間を再生したときに、ノイズ等によシ、信
号（心が一瞬’Ｈｉｇｈ’　　レベルになっても「信号
有シ」と誤って判断されないように構成されている。エ
ツジ検出回路（至）から出力される第２のエツジパルス
（支）は、第１のインパータゲー）　（６９ａ）を介し
、極性が反転したパルスの（第４ａ図０．第４ｂ図■図
示）となって、第１のＲＳフリップフロップ回路（６０
ａ）のリセット端子へ入力され、再生信号幅判定回路（
至）の出力信号＠（第４ａ図備、第４ｂ図艶図示）は、
第１のＲＳフリップフロップ回路（６０ｍ）のセット端
子へ入力され、第１のＲＳフリップフロップ回路（６０
ａ）は、第４ａ図（資）および第４ｂ図但υに示すよう
な信号（財）を出力する。エツジ検出回路（至）から出
力される第１のエツジパルス（至）は、Ｄフリップフロ
ップ回路（＠のＣＬＫ端子へ入力され、第１のＲＳフリ
ップフロップ回路（６０ａ）の出力信号（６１）は、Ｄ
フリップフロップ回路（＠のＤ入力端子へ入力され、第
４ａ図および第４ｂ図に示すように、第１のエツジパル
ス（至）の立ち上がυ時点において、第１のＲＳフリッ
プフロップ回路（６０ａ）の出力信号−は、信号が有る
と’Ｈ１ｇｈ’　　レベルになっておシ、信号が無い、
！：　’ＬＯＷ’レベμになっているので、その状態が
、Ｄフリップフロラ１回路霞において、第１のエツジパ
ルス（至）によりラッチされて、出力側端子ＱおよびＱ
端子へ出力される。Ｄフリップフロップ回路（＠のＱ出
力信号（＠（第４ａ図霞、第４ｂ図霞図示）は、第１の
Ｎ進カウンタ（６４ａ）のＣＬＲ端子へ入力され、Ｑ出
力信号＠（第４ａ図（■、第４ｂ図（■図示）は、第２
のＮ進カウンタ（６４ｂ）のＣＬＲ端子へ入力される。

第１・第２のＮ進カウンタ（６４ａ）　ｅ　（６４ｂ）
には、エツジ検出回路（至）からの第２のエツジパルス
（支）が、それぞれＣＬＫ端子へ入力され、第１のＮ進
カウンタ（６４ａ）は、信号が有る時に計数を行ない、
第２のＮ進カウンタ（６４ｂ）は、信号が無い時に計数
を行なっている。第４ａ図および第４ｂ図は、使用する
カウンタを７進カウンタとした場合を示しておシ、計数
値が６′になると、第１のＮ進カウンタ（６４ａ）から
は、キャリー信号（（５）、第２のＮ進カウンタ（６４
ｂ）からはキャリー信号間が出力される。

第４ａ図は、信号が記録されている区間から、記録され
ていない区間へ突入した時の各部の動きを示したもので
あシ、信号が無い区間へ入ってから、第２のＮ進カウン
タ（本例では７進カウンタ）の計数値が′６′となった
時、キャリー信号−が出力され、第２のインバータゲー
）　（６９ｂ）を介して極性が反転した信号ω（第４ａ
図の図示）となって第２のＲＳＳブリップフロラ回路（
６０ｂ）のリセット端子へ入力され、第２のＲＳフリッ
プフロップ回路（６０ｂ）は、’Ｌｏｗ’レベルの信号
■（第４ａ図ｒ５Ｊ）を出力する。

第４ｂ図は、未記録区間から、信号が記録されている区
間へ突入した時の各部の動きを示したものであシ、有信
号区間へ入ってから、第１のＮ進カウンタ（本例では７
進カウンタ）の計数値が′ｈ６′となった時、キャリー
信号−が’Ｈｉｇｈ’レベルとなってＮＡＮＤゲート（
資）をアクティブにさせ、サンプリングパルス発生回路
（至）から入力されるサンプリングパルス２ＳＰ２（第
４ｂ図（ＳＰ）図示）の極性を反転させ、第４ｂ図霞に
示すような信号（＠を通過させる。ＮＡＮＤゲート（資
）の出力信号−は、第２のＲＳフリップフロップ回路（
６０ｂ）のセット端子へ入力され、第２のＲＳフリップ
フロップ回路（６０ｂ）は、’Ｈ１ｇｈ’　　レベルの
信号［株］（第４ｂ図ω図示）を出力する。このＲＳフ
リップフロップ回路（６０ｂ）の出力信号（７）がアナ
ログスイッチ回路６υを制御している。

以上説明したような回路構成および動作によシ、再生信
号有無判定回路（至）は、ドラムが数回転する間の再生
信号の有無の連続性を観測してから後に、再生信号の有
無判定を行なっている。

第５図は再生信号有無判定回路（４印の他の構成例を示
すブロック回路図である。この構成例は、第３図のもの
とほぼ同等であるが、サンプリングパルス２ＳＰ２は、
再生信号が無いと出力されないことを利用して第８図に
おける再生信号幅判定回路（至）を省き、代シに、第３
図のインバータゲート（６９Ｃ）を介し、サンプリング
パルス２　ＳＦ３の反伝信号引乃を第１のＲＳフリップ
フロップ回路（６０ａ）のセット端子へ入力させるよう
にしたものである。第６ａ図および第６ｂ図のタイミン
グチャートは、第５図の回路構成例の各部の信号波形を
示したものであるが、動作は第８図の回路構成例と同等
なので、詳細な説明は省略する。なお、第６ａ図は信号
区間から無信号区間へ、第６ｂ図は無信号区間から信号
区間へ突入した時をそれぞれ示したものである。

第４ｂ図または第６ｂ図に示すように、無信号区間から
信号区間へ入ったとき、ドラム数回転の間、再生信号有
シの状態を観測してから再生信号の有無判定信号■をゞ
Ｈｉｇｈ’　　レベμとしているが、’Ｌｏｗ’レペ〃
から’Ｈ１ｇｈ’　　レベルへ極性を反転するタイミン
グを、サンプリングパルス２ＳＰ２に同期させている。

これは、サンプリングパルス２　ＳＦ３によって正しく
サンプルホールドされた信号を後段へ伝送するためであ
る。

〔発明の効果〕

以上のように１この発明によれば、再生信号の有無を検
出し、再生信号が無い未記録区間を再生するときには、
トラッキング誤差信号生成回路の出力信号を、その動作
点電圧に固定させるようにしたので、再度、記録済区間
へ突入した際、トラッキングの引き込み時間を短縮でき
、また、再生イ≦″号有無を検出するのに、その連続性
を見て検出するようにしたので、無用な切換動作を行な
わないのでＡＴＦサーボ系の安定化が図れる効果がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の要部であるトラッキング
誤差信号生成回路の構成を示すブロック回路図、第２図
は第１図の各部の信号波形図、第８図はこの実施例の再
生信号有無判定回路の一構成例を示すブロック回路図、
第４ａ図および第４ｂ図は第８図の各部の信号波形図、
第５図は再生信号有無判定回路の他の構成例を示すブロ
ック回路図、第６ａ図および第６ｂ図は第５図の各部の
信号波形図、第７図はＲ−ＤＡＴの回転ヘッドと磁気テ
ープとの位誼関係を示す図、第８図はＲ−ＤＡＴのトラ
ックフォーマット図、第９図はＲ−ＤＡＴのキャプスタ
ンサーボ系のブロック回路図、第１０図はＡＴＦ用信号
記録パターンを示す図、第１１図は従来の追跡装置のト
ラッキング誤差信号生成回路の構成を示すブロック回路
図、第１２図は第１１図の各部の信号波形図、第１８図
はトラックずれに対する両隣接トラックからのｆ１信号
クロストークνぺ〃およびトラッキング誤差信号出力特
性を示す図、第１４図は通常再生時のヘッド切換信号と
ヘッドアンプ再生信号の関係を示すタイミング図、第１
５図は一般的なサンプルホールド回路を示す図である。 ■・・・トラッキング誤差信号生成回路、（４′？）・
・・再生信号エンベロープ検波回路、（４■・・・再生
信号有無判定回路、５η・・・アナログスイッチ回路、
（至）・・・定電圧源、霞・・・エツジ検出回路、（至
）・・・再生信号幅判定回路、（６０ａ　）　ｓ　（６
０ｂ　）・・・ＲＳフリップフロップ回路、−（転）・
・・Ｄフリップフロップ回路、（６４ａ）、（６４ｂ）
・・・Ｎ進カウンタ、（［１７１−Ｎ　Ａ　Ｎ　Ｄゲー
ト、（６９ａ）　＊　（６９ｂ）、（６９ｃ）はインバ
ータゲート。 なお、各図中、同一符号は同一、または相当部分を示す
。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）、記録媒体から再生されたトラッキング用パイロ
   ット信号からトラッキング誤差信号を生成する手段と、
   上記記録媒体から回転ヘッドによつて再生された再生信
   号の有無を検出する再生信号有無検出手段と、上記トラ
   ッキング誤差信号の動作点電圧を出力する定電圧源と、
   上記再生信号有無検出手段が再生信号有りと判断したと
   きには上記トラッキング誤差生成手段が作成したトラッ
   キング誤差信号を出力し、かつ再生信号無しと判断した
   ときには上記トラッキング誤差信号の動作点電圧を出力
   するアナログスイッチ回路とを備えたことを特徴とする
   回転ヘッド式磁気記録再生装置の追跡装置。
2. （２）、再生信号有無検出手段が、任意時間における再
   生信号の連続性を検出して再生信号の有無を判定するよ
   うに構成されてなる特許請求の範囲第１項記載の回転ヘ
   ッド式磁気記録再生装置の追跡装置。
3. （３）、再生信号有無検出手段が、回転体に取り付けら
   れた２つのヘッドを選択するヘッド切換信号のエッジ検
   出を行なうエッジ検出回路と、再生信号のエンベロープ
   を検出する再生信号エンベロープ検波回路と、この再生
   信号エンベロープ検波回路の出力信号の幅を測定して当
   該出力信号の幅が任意の設定値以上であるとき信号を出
   力する再生信号幅判定回路と、上記エッジ検出回路から
   出力される第２のエッジパルスの反転信号および上記再
   生信号幅判定回路の出力信号を入力とする第１のＲＳフ
   リツプフロツプ回路と、上記エッジ検出回路から出力さ
   れる第１のエッジパルスにより上記第１のＲＳフリップ
   フロップ回路の出力信号をラツチするＤフリップフロッ
   プ回路と、上記エッジ検出回路から出力される第２のエ
   ッジパルスをクロック入力とし、上記Ｄフリツプフロツ
   プ回路の出力信号によつて上記再生信号が有る区間にお
   いて計数を行なう第１のＮ進カウンタと、上記エツジ検
   出回路から出力される第２のエッジパルスをクロック入
   力とし上記Ｄフリツプフロツプ回路の反転出力信号によ
   つて上記再生信号が無い区間において計数を行なう第２
   のＮ進カウンタと、上記第１のＮ進カウンタのキャリー
   信号出力および上記トラッキング誤差信号を生成するた
   めに使用される第２のサンプリングパルス信号とを入力
   とするＮＡＮＤゲートと、このＮＡＮＤゲートの出力信
   号および上記第２のＮ進カウンタのキャリー信号の反転
   信号を入力する第２のＲＳフリップフロップ回路とで構
   成されてなる特許請求の範囲第１項または第２項記載の
   回転ヘッド式磁気記録再生装置の追跡装置。
4. （４）、再生信号有無検出手段が、回転体に取り付けら
   れた２ケのヘッドを選択するヘッド切換信号のエッジ検
   出を行なうエッジ検出回路と、このエッジ検出回路から
   出力される第２のエッジパルスの反転信号およびトラッ
   キング誤差信号を生成するために使用される第２のサン
   プリングパルス信号の反転信号を入力とする第１のＲＳ
   フリップフロップ回路と、上記エッジ検出回路から出力
   される第１のエッジパルスによつて上記第１のＲＳフリ
   ツプフロツプ回路の出力信号をラツチするＤフリツプフ
   ロツプ回路と、上記エッジ検出回路から出力される第２
   のエッジパルスをクロック入力とし上記Ｄフリツプフロ
   ツプ回路の出力信号によつて再生信号が有る区間におい
   て計数を行なう第１のＮ進カウンタと、上記エッジ検出
   回路から出力される第２のエッジパルスをクロック入力
   とし上記Ｄフリップフロップ回路の反転出力信号によつ
   て再生信号が無い区間において計数を行なう第２のＮ進
   カウンタと、上記第１のＮ進カウンタのキャリー信号出
   力および上記第２のサンプリングパルス信号とを入力す
   るＮＡＮＤゲートと、このＮＡＮＤゲートの出力信号お
   よび上記第２のＮ進カウンタのキャリー信号の反転信号
   を入力とする第２のＲＳフリツプフロツプ回路とで構成
   されてなる特許請求の範囲第１項または第２項記載の回
   転ヘッド式磁気記録再生装置の追跡装置。