JPH0116197Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、物品の上面に設けたマークを検出
する装置に関する。

上記のマークを備えた物品としては、例えば有
極性チツプ型コンデンサ（以下、単にコンデンサ
と称する。）がある。これは直方体状の外形を有
し、その上面の一縁部に陽極または陰極が存在す
ることを表わす白色等のマークをその縁部に設け
たものである。このようなコンデンサは、複数個
極性をそろえてフイーダに供給するために自動整
列させることがある。そのため、従来には複数個
のコンデンサを照明用光源の下に送り込み、この
光源によつてマークが存在する一端部あるいはこ
れとは反対側の端部を照明し、その反射光量を計
測し、基準値と比較して、コンデンサが所定の方
向に並んでいるか否か判断し、所定の方向に並ん
でいないものは除去したり、向きを変えたりする
ことがあつた。しかし、送り込みが不正確で照明
がマークではなく、それより幾分離れた位置にあ
つたり、或いはマークとは反対側の端部が汚れて
いたりした場合には、誤判断することがあつた。
また、光源からの光量が減少した場合にも同様に
誤判断することがあつた。

そこで、出願人は上記のような誤判断を防止す
るマーク検出装置を提案した。これは、マーク上
を横切るように一直線上に多数の光フアイバを配
列し、これら光フアイバの一端部から中間部まで
のものからの光を受けて抵抗値が変化する第１の
受光素子と、これら光フアイバの中間部から他端
部までのものからの光を受けて抵抗値が変化する
第２の受光素子と、第１及び第２の受光素子と検
出器とを含むブリツジとから構成されている（実
願昭58年第98537号）。しかしながら、この装置で
は多数の光フアイバや２つの受光素子が必要であ
り、構成が複雑になつていた。さらに、この装置
では、いちいち搬送中のコンデンサを停止させな
ければ判別することができず、処理能力が低かつ
た。

この考案は、誤検出を防止できるだけでなく、
構成が簡単でしかも処理能力が高いマーク検出装
置を提供することを目的とする。

そのため、この考案は、第１図に示すように、
直方体状または立方体状であつて、その１つの面
の一縁部にその縁部に沿つて細長い帯状の識別マ
ーク１を備える物品２を等速で搬送する装置３
と、上記物品２の搬送に従つて上記面における一
縁部を通る直線上の光を受けるように配置した１
つの受光素子４と、この受光素子４の出力を順次
デイジタル信号に変換するアナログ・デイジタル
変換器５と、上記各デイジタル信号を順次記憶す
るデータ記憶手段６と、上記各デイジタル信号を
累積する第１のデータ累積手段７と、上記データ
記憶手段６に記憶された上記各デイジタル信号の
うち先頭のものから中間に位置するものまでまた
は中間に位置するものから最終のものまでを累積
する第２のデータ累積手段８と、第１及び第２の
データ累積手段７，８の累積値の比を求めその比
と所定の判別定数とを比較する判定手段９とから
なる。

このように構成したマーク検出装置では、物品
２が等速で搬送されるので、アナログ・デイジタ
ル変換器５の各出力は、識別マーク２を通る直線
上を走査したものとなる。従つて第１のデータ累
積手段７の累積値は走査線上の各光量の合計値に
対応するものとなる。また第２のデータ累積手段
８の累積値は、走査線の前側または後側半分の各
光量値に対応するものとなる。従つて、判定手段
９によつて第１及び第２の累積手段の両累積値の
比を求めると、走査線上の全光量の合計値に対す
る前側または後側半分の光量の合計値の比が得ら
れる。もし、識別マーク１が全く設けられていな
ければ、この比は0.5となる。よつて、この比を
判定定数0.5と比較し、0.5より大きければその半
分側に識別マーク１があることが判る。

このマーク検出装置では、前側または後側半分
の光量と全光量とを比較しているので、誤判断す
ることはない。また、物品を搬送させながら判別
できるので判別能力が高い。また、受光素子４は
１つだけでよいので、構成が簡単になる。

以下、この考案を第２図乃至第５図に示す１実
施例に基づいて詳細に説明する。

第２図において、１０は滑走板で、送り込み側
端部１０ａよりも送り出し側端部１０ｂの方が下
方に位置するように傾斜配置されている。この滑
走板１０の中央には、その長さ方向に沿つて中央
滑走路１２が形成されている。この滑走路１２
は、送り出し側端部１０ｂの近傍で正方向物品滑
走路１４と負方向物品滑走路１６とに分岐してい
る。これら両滑走路１４，１６への分岐点には切
換機構１８が設けられている。この切換機構１８
は通常、負方向物品滑走路１６と中央滑走路１２
とをつないでいる。

中央滑走路１２の送り込み側端部１０ａには、
複数のコンデンサ２０が適当な搬送装置（図示せ
ず）によつて送り込まれている。これらコンデン
サ２０は直方体状に形成されており、これらコン
デンサ２０の上面の中央滑走路１２を横切る方向
の一縁部に、これに沿つて細い帯状の識別マーク
２２が設けられている。この識別マーク２２は、
これが設けられている縁部側に、陽極または陰極
が存在することを示すものである。これらコンデ
ンサ２０は、その先頭に位置するものの側面に、
中央滑走路１２内にその下面より侵入した素子個
別分離ピン２４が当接することによつて停止して
いる。この素子個別分離ピン２４を下降させて、
中央滑走路１２内より後退させることによつて先
頭のコンデンサ２０が滑走を開始する。これにつ
れて、２番目以降のコンデンサ２０も滑走を開始
するが、２番目のコンデンサ２０を素子個別分離
ピン２４の上方に位置する検出器２６が検出し、
再び素子個別分離ピン２４が中央滑走路１２内に
侵入し、２番目以降のコンデンサ２０が滑走する
のを停止させる。すなわち、コンデンサ２０は１
個づつ中央滑走路１２を滑走する。なお、これら
コンデンサ２０は一定速度で中央滑走路１２を滑
走するものである。

中央滑走路１２の中途には、そこにコンデンサ
２０が到着したことを検出する素子到着検出セン
サ２８が設けられている。このセンサ２８は、光
源と受光素子（図示せず）を備え、光フアイバ３
０によつて光源からの光を中央滑走路を横切るよ
うに照射し、その光を光フアイバ３２によつて受
光素子に導くものである。

これら光フアイバ３０，３２の設置位置の中央
滑走路１２の上方に光フアイバ３４が設けられて
おり、受光素子３６に接続されている。この受光
素子３６は、図示していない光源によつて照射さ
れたコンデンサ２０の上面からの反射光を受ける
ものである。

滑走板１０の送り出し側１０ａの位置には、素
子通過検出センサ３８が設けられている。これ
も、光源と受光素子（図示せず）を備え、光フア
イバ４０によつて正方向物品滑走路１４及び負方
向物品滑走路１６を横切るように光源からの光を
照射し、その光を光フアイバ４２によつて受光素
子に導くものである。

素子到着検出センサ２８、素子通過確認センサ
３８の出力は、第３図に示すようにマイクコンピ
ユータ４４に供給され、受光素子３６の出力は、
アナログ・デイジタル変換器４６でデイジタル信
号に変換されてからマイクロコンピユータ４４に
供給される。マイクロコンピユータ４４は、これ
ら供給信号に基づいて素子個別分離ピン２４、切
換機構１８を制御する。

すなわち、第４図のフローチヤートに示すよう
に、ステツプ１００において、ΣA，ΣB，CA，
CBをそれぞれ０に設定し、雑音定数α、前後選
別定数βを設定し、デイジタル信号を記憶させる
メモリの先頭番地Ｍを指定する。ついで、ステツ
プ１０２において素子個別分離ピン２４を降下さ
せて、コンデンサ２０を１つ滑走させる。そし
て、ステツプ１０４において、素子到着検出セン
サ２８がコンデンサ２０を検出したか否か判断す
る。検出しなければステツプ１０４を繰り返す。
検出すると、ステツプ１０６に移り、アナログ・
デイジタル変換器４６からデイジタル信号を読み
込み、ステツプ１０８に移る。ステツプ１０８で
は、デイジタル信号Ｄから雑音定数αを減算し、
これをＤ１とし、ステツプ１１０に移る。ステツ
プ１１０ではＤ１が正であるか否か判断し、負で
あるとステツプ１０８に戻り、正であるとステツ
プ１１２に移り、メモリの先頭番地ＭにＤ１を記
憶させる。次いでステツプ１１４でΣAにＤ１を
加算し、これをΣAとする。すなわちＤ１を累積
する。次にステツプ１１６でＭを１つ進めると共
に、CAを１つ歩進させる。ステツプ１１８で再
びアナログ・デイジタル変換器４６からデイジタ
ル信号Ｄを読み込み、ステツプ１２０でＤからα
を減算してＤ１とし、ステツプ１２２でＤ１が正
か負か判断し、正であるとステツプ１１２に戻
り、これからステツプ１２２までを繰り返す。受
光素子３６の出力がコンデンサ２０の通過に従つ
て第５図に示すように変化したとする３６ａが識
別マーク２２に対応する部分、３６ｂ，３６ｂ…
…が汚れや定格表示に対応する部分である。この
場合に素子到着検出センサ２８がオンになつた時
刻ｔ１以後、受光素子３６の出力は符号３６１，
３６２……３６ｎで示す部分ごとにサンプリング
されてデイジタル化され、雑音定数αを減算した
後に、順にメモリに記憶されると共に、累積され
てメモリにΣAとして記憶される。CAは各サンプ
リング数を表わすが、これはコンデンサ２０が等
速で移動しているのでコンデンサ２０の長さも表
わしている。なお、Ｄ１が負になつたということ
は、コンデンサ２０が素子到着検出センサ３６の
設置位置を完全に通過したことを表わしている。

ステツプ１２４で各デイジタル信号Ｄ１を記憶
しているメモリの番地を先頭の番地に戻すと共
に、CBにCA／２すなわちコンデンサ２０の1/2
の長さを設定する。次にステツプ１２６におい
て、ΣBにＭ番地のＤ１を加算し、これをΣBとす
る。すなわちＤ１を累積する。そして、ステツプ
１２８においてＭを１つ歩進し、CBを１つ減算
する。そして、ステツプ１３０でCBが０以下で
あるか否かを判定し、０以下であるとステツプ１
２６に戻り、そうでないとステツプ１３２に移
り、０より大きいか否か判断し、０より小さけれ
ばステツプ１３４でＭを１つ戻し、ΣBから１つ
戻したＭの記憶値MDを減算し、ステツプ１３６
に移る。また０より大きければ、そのままステツ
プ１３６に移る。これによつて、受光素子３６の
出力の部分３６１から３６（ｎ／２）までの合計値 がΣBとして得られる。なお、ステツプ１３２と
１３４とは、CAが奇数の場合に、ステツプ１３
０だけでは受光素子４６の出力の３６（ｎ／２＋１） もΣBに累積する可能性があるからである。

そして、ステツプ１３６で、ΣBをΣAで除算
し、βと比較する。そして、ΣB／ΣAがβより大
きいと、ステツプ１３８で切換機構１８をオンし
て正方向物品滑走路１６にコンデンサ２０を振分
け、ΣB／ΣAがβ以下であるとそのままコンデン
サ２０を負方向物品滑走路１４に流す。なお、β
は0.5に設定されている。

ステツプ１４０において、素子通過確認検出セ
ンサ３８がオンであるか否か検出し、オンである
とステツプ１００に戻り、オンでなければオンに
なるまでステツプ１４０を繰り返す。

上記の実施例では、受光素子３６の出力の前側
半分と全体との比を求めたが、後側半分と全体と
の比を求めてもよい。また、滑走板１０を用いて
コンデンサ２０を等速で搬送したが、ベルトコン
ベヤ等を用いて等速で搬送してもよい。また、コ
ンデンサ２０の極性の判別にこの考案によるマー
ク検出装置を用いたが、識別マークを有するもの
であれば他の物品に対してもこの考案によるマー
ク検出装置を用いることができる。さらにコンデ
ンサ２０は直方体状に限つたものでなく、立方体
状のものを用いることもできる。この場合も、識
別マーク２２は上記の実施例と同様にある面の一
縁部に、これに沿つて設けられる。立方体状の場
合、コンデンサの搬送方向に沿う縁部に識別マー
クが存在することもある。このとき、前側半分の
累積値と、全体の累積値との比は、汚れや定格表
示がないとすると、0.5となる。よつて、上記の
比が0.5より大きいか否か判別することによつて、
識別マーク２２がコンデンサの搬送方向の先端縁
部にあるものと、それ以外の縁部にあるものとを
判別できる。識別マークも必らずしも上面に設け
る必要はない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案によるマーク検出装置のクレ
ーム対応図、第２図はこの考案によるマーク検出
装置の１実施例の斜視図、第３図は同実施例のブ
ロツク図、第４図は同実施例のフローチヤート、
第５図は同実施例の受光素子の出力の波形図であ
る。 １……識別マーク、２……物品、３……搬送装
置、４……受光素子、５……アナログ・デイジタ
ル変換器、６……データ記憶手段、７……第１の
データ累積手段、８……第２のデータ累積手段、
９……判定手段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 直方体状または立方体状であつてそれの或る面
   の一縁部にその縁部に沿つて細長い帯状の識別マ
   ークを備えた物品を等速で搬送する装置と、上記
   物品の搬送に従つて上記面における上記搬送の方
   向に沿う直線上からの反射光を受けるように配置
   した１つの受光素子と、この受光素子の出力を順
   次デイジタル信号に変換するアナログ・デイジタ
   ル変換器と、上記各デイジタル信号のうち上記物
   品からの反射光に対応するものを順次記憶するデ
   ータ記憶手段と、上記各デイジタル信号を累積す
   る第１のデータ累積手段と、上記記憶手段に記憶
   された上記各デイジタル信号のうち先頭のものか
   ら中間に位置するものまでまたは中間に位置する
   ものから最終のものまでを累積する第２のデータ
   累積手段と、第１及び第２のデータ累積手段の累
   積値の比を求めその比と所定の判別定数とを比較
   する判定手段とからなるマーク検出装置。