JPH0116198Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、物品の上面に設けたマークを検出
する装置に関する。

上記のマークを備えた物品としては、例えば有
極性チツプ型コンデンサ（以下、単にコンデンサ
と称する。）がある。これは直方体状の外形を有
し、その上面の一縁部にそこに陽極または陰極が
存在することを表わす白色等のマークを設けたも
のである。このようなコンデンサは、複数個極性
をそろえてフイーダに供給するために自動整列さ
せることがある。そのため、従来には複数個のコ
ンデンサを照明用光源の下に送り込み、この光源
によつてマークが存在する一端部あるいはこれと
は反対側の端部を照明し、その反射光量を計測
し、基準値と比較して、コンデンサが所定の方向
に並んでいるか否か判断し、所定の方向に並んで
いないものは除去したり、向きを変えたりするこ
とがあつた。しかし、送り込みが不正確で照明が
マークではなく、それより幾分離れた位置にあた
つたり、或いはマークとは反対側の端部が汚れて
いたりした場合には、誤判断することがあつた。
また、光源からの光量が減少した場合にも同様に
誤判断することがあつた。

そこで、出願人は上記のような誤判断を防止す
るマーク検出装置を提案した。これは、マーク上
を横切るように一直線上に多数の光フアイバを配
列し、これら光フアイバの一端部から中間部まで
のものからの光を受けて抵抗値が変化する第１の
受光素子と、これら光フアイバの中間部から他端
部までのものからの光を受けて抵抗値が変化する
第２の受光素子と、第１及び第２の受光素子と検
出器とを含むブリツジとから構成されている（実
願昭58年第98537号）。しかしながら、この装置で
は多数の光フアイバや２つの受光素子が必要であ
り、構成が複雑になつていた。さらに、この装置
では、いちいち搬送中のコンデンサを停止させな
ければ判別することができず、処理能力が低くか
つた。

この考案は、誤検出を防止できるだけでなく、
構成が簡単でしかも処理能力が高いマーク検出装
置を提供することを目的とする。

そのため、この考案は、直方体状または立方体
状であつて、その１つの面の一縁部にその縁部に
沿つて細長い帯状の識別マークを備えた物品を搬
送する装置と、上記物品の搬送に従つて上記面に
おける上記一縁部と他縁部との間を通る直線上の
光を受けるように配置した１つの受光素子と、積
分器と、上記受光素子と上記積分器との間に介在
する信号反転器及び第１開閉ススイツチとの直列
回路と、この直列回路に並列に接続された第２開
閉スイツチと、上記受光素子が上記直線の一端部
から中間部までの光を受けている間第１開閉スイ
ツチを開くと共に第２開閉スイツチを閉じかつ上
記受光素子が上記中間部から上記直線の他端部ま
での光を受けている間第１開閉スイツチを閉じる
と共に第２開閉スイツチを開く制御回路と、上記
積分器の出力が正であるか負であるかを判定する
判定器とから構成されている。

このように構成すると、物品の搬送に従つて受
光素子は上記の直線の一端部から他端部までの光
を受けて出力を発生する。そして、直線の一端部
からその中間部までの光を受けている間、第１開
閉スイツチが開かれ、第２開閉スイツチが閉じら
れるので、直線の一端部から中間部までの光を受
けて受光素子が発生した出力を積分器がそのまま
積分する。また直線の中間部から他端部までの光
を受けている間、第１開閉スイツチが閉じられ、
第２開閉スイツチが開かれているので、直線の中
間部から他端部までの光を受けて受光素子が発生
する出力は信号反転器で極性が反転されて積分器
で積分される。従つて、直線の一端部側に、物品
の識別マークが存在していると、積分器の最終出
力は正になる。逆に、直線の他端部側に、物品の
識別マークが存在していると、積分器の最終出力
は負になる。よつて、積分器の最終出力の正負を
判定器で判定することによつて、識別マークが物
品のどちら側の縁部にあるか判定できる。以上の
ようにこの考案によるマーク検出装置によれば、
物品を搬送させながら識別マークを検出できるの
で、処理能力が高くなる。しかも、受光素子は１
つだけでよいので構成が簡単になる。

以下、この考案を図示の１実施例に基づいて詳
細に説明する。この実施例は、上述したようなコ
ンデンサ１の極性を判別するためのもので、第１
図に示すように直方体状に形成されており、その
上面の短い２つの縁部の一方に、その縁部に沿つ
て細長い帯状の識別マーク２が設けられている。
この識別マーク２は、これが付されている縁部側
に陽極または陰極が存在していることを表してい
る。これらコンデンサ１は、第１図及び第２図に
示すコンベヤ３によつて等速で搬送される。４は
コンベヤ駆動用の駆動源である。

コンベヤ３の上方の所定位置には光フアイバ５
がコンデンサ１と対面するように設けられてい
る。第２図には示していないが、光フアイバ５に
おけるコンベヤ３とは反対側の端部には受光素子
６が設けられている。

受光素子６の出力側は、第３図に示すように信
号反転器７、開閉スイツチ８の直列回路を介して
積分器９の入力側に接続されている。この直列回
路に並列に開閉スイツチ１０が接続されている。
積分器９内のコンデンサ（図示せず）の両端には
開閉スイツチ１１が接続されている。これら開閉
スイツチ８，１０，１１は、スイツチ制御器１２
によつて開閉制御される。スイツチ制御器１２
は、コンベヤ駆動源４によつてコンベヤ３と共に
駆動されるパルス発生器１３から入力されるパル
スに応じて各開閉スイツチ８，１０，１１を開閉
制御する。

積分器９の出力側は判定器１４の入力側に接続
され、判定器１４の出力側はソレノイド励磁器１
５の入力側に接続されている。この励磁器１５が
励磁するソレノイド１６は、光フアイバ５の位置
よりもさらにコンベヤ３の進行方向側に進んだ位
置の側方に設けられており、励磁されるとそのロ
ツド１６ａを前進させて、コンデンサ１をコンベ
ヤ３上から落下させるものである。

このマーク検出装置では、コンデンサ１のマー
ク２がコンベヤ３の進行方向側の端部１ａにある
とすると、受光素子６の出力はコンデンサ１の進
行方向側端部１ａから反対側端部１ｃまでの光を
受けて第４図ａのように変化する。同図ａにおい
て、１７は識別マーク２に対応する部分、１８，
１８…はコンデンサ１上の汚れや定格表示記号に
対応する部分である。この出力のうち進行方向側
端部１ａから中間部１ｂに対応するものは、スイ
ツチ制御器１２によつて開閉スイツチ８，１１が
開かれ、同１０が閉じられているので、そのまま
積分器９に供給されて積分される。積分器９の出
力を同図ｃに示す。積分器９の出力の時刻t₁（コ
ンデンサ１の上面の中間部１ｂの光を受光素子６
が受けている時刻）における値が、コンデンサ１
の一端部１ａから中間部１ｂに対応する受光素子
６の出力の積分値である。

一方、受光素子６の出力は信号反転器７にも供
給されており、第４図ｂに示すように極性が反転
される。この反転出力のうち中間部１ｂから反対
側端部１ｃまでに対応する部分は、スイツチ制御
器１２によつて開閉スイツチ８が閉じられ、同１
０，１１が開かれるので積分器９に供給され積分
される。しかし、積分器９の出力は信号反転器７
によつて反転されたものが供給されているので、
時刻t₁における値から徐々に減少していく。減少
していくが、中間部１ｂから他端部１ｃまでの間
に識別マーク２が存在していないので、時刻t₂
（反対側端部１ｃの光を受光素子６が受けた時刻）
においても積分器９の出力は正の値を維持する。
時刻t₂における積分器９の出力が正であるので、
判定器１４はソレノイド励磁器１５に出力を供給
せず、コンデンサ１はそのまま通過する。

コンデンサ１の反対側端部１ｃに識別マーク２
があると、時刻t₂における積分器９の出力は負の
値を維持する。よつて判定器１４はソレノイド励
磁器１５に出力を供給し、この励磁器１５はソレ
ノイド１６を励磁する。これによつて、反対側端
部１ｃに識別マーク２のあるコンデンサ１はソレ
ノイド１６の設置位置まで進行すると、ロツド１
６ａが前進し、そのコンデンサ１をコンベヤ３上
から落下させる。

なお、開閉スイツチ１１は、受光素子６がコン
デンサ１の進行方向側端部１ａから反対側端部１
ｃまでの光を受けているとき以外、閉じられて積
分器９内のコンデンサを短絡しているが、これは
暗電流部分を積分するのを防止するためである。

上記の実施例では、コンデンサ１の識別マーク
２の検出にこの考案を用いたが、識別マーク２を
有するものであれば、他の物品にもこの考案を実
施できる。またコンデンサ１には直方体状のもの
を用いたが立方体状のものを用いることもでき
る。この場合、識別マーク２がコンベヤ３の搬送
方向に沿う縁部側にあることがあるが、このとき
の積分器９の出力は、コンデンサに汚れや定格表
示がなければ０となる。従つて、判定器１４を積
分器９の出力が０以下となると、ソレノイド励磁
器１５に出力を生成するように構成すると、コン
デンサの搬送方向を横切る縁部のうち前側に識別
マーク２を持たないものを除去できる。さらに、
識別マーク２はコンデンサ１の上面に設けたが、
上面以外の面に設けてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案によるマーク検出装置の１実
施例の正面図、第２図は同実施例の部分省略側面
図、第３図は同実施例のブロツク図、第４図ａ乃
至ｃは同実施例のブロツク各部の波形図である。 １……コンデンサ（物品）、２……識別マーク、
３……コンベヤ（搬送装置）、６……受光素子、
７……信号反転器、８……第１の開閉スイツチ、
９……積分器、１０……第２の開閉スイツチ、１
２……スイツチ制御器、１４……判定器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 直方体状または立方体状であつて、その１つの
   面の一縁部にその縁部に沿つて細長い帯状の識別
   マークを備えた物品を搬送する装置と、上記物品
   の搬送に従つて上記面における上記搬送の方向に
   沿う直線上の反射光を受けるように配置した１つ
   の受光素子と、積分器と、上記受光素子と上記積
   分器との間に介在する信号反転器及び第１開閉ス
   イツチとの直列回路と、この直列回路に並列に接
   続された第２開閉スイツチと、上記受光素子が上
   記面における上記直線の一端部から中間部までの
   光を受けている間第１開閉スイツチを開くと共に
   第２開閉スイツチを閉じかつ上記受光素子が上記
   中間部から上記直線の他端部までの光を受けてい
   る間第１開閉スイツチを閉じると共に第２開閉ス
   イツチを開く制御回路と、上記積分器の出力が正
   であるか負であるかを判定する判定器とからなる
   マーク検出装置。