JPH01159432A - 車輌の加速スリップ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ この発明は、車輌の加速スリップ制御装置に関するもの
で、詳しくは車輌加速時に生ずる駆動輪の加速スリップ
を検知した際、内燃機関の出力制御により駆動輪の回転
を抑制する加速スリ、プ制御装置である。

（従来の技術］ 従来この種の駆動輪のスリップを防止する装置として例
えば特公昭５４−２４４９号公報に開示されている自動
車の駆動時の空転防止機構がある。

この装置は発進、加速時に駆動輪のスリップが発生する
と機関の気化器（絞り弁）の開度を減じて機関出力を減
少し、駆動輪のトルクを下げている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の加速スリップ制御装置は以上のように構成されて
いるので、スリップ防止のアクチュエータの作動による
絞り弁開度を強制的に減少させたとき、その絞り弁軸が
アクセルワイヤを介してアクセルペダルに連結している
ので、アクチュエータの駆動力が反力となってアクセル
ペダルに作用し、運転者に不快感を与えるという問題が
あった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、アクセルペダルの操作中に絞り弁開度を強制
的に減少させた場合にアクセルペダルに反力が生じるこ
とがなく、かつアクチュエータが故障し絞り弁の操作が
不能となっても車輌の暴走を防止することのできる車輌
の加速スリップ制御装置を得ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係る加速スリップ制御装置は、機関の吸入空
気が通流する筒状通路を有する第１の絞り弁と、この筒
状通路を開閉する第２の絞り弁と、第１の絞り弁を駆動
するモータと、第２の絞り弁を開閉するアクセルペダル
および第１と第２の絞り弁の相対開度を変更する手段と
を備えたものである。

〔作　用〕

この発明においては、第１の絞り弁がモータに、Ｊｌ、
　リ駆動され、第２の絞り弁がアクセルペダルの操作に
よって開閉動作される。したがって、スリップ防止のた
めモータにより第１の絞り弁を強制的に動作させたとき
、モータの反力がアクセルペダルに作用することはない
。また、機関の吸入空気量は第１と第２の絞り弁の相対
開度に対応して制御卸できる。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明による車輌の加速スリップ制御装置の全体
の構成図であって、図において、１は内燃機関で、２は
ピストン、３は点火栓、４は吸気弁、５は燃料噴射弁で
ある。６は吸気管の一部に設けたセージタンク、７は吸
入空気量検出器、８はエアクリーナである。９は上記サ
ージタンク６と吸入空気量検出器７との間に配設し、機
関ｌに吸入される空気量を制御する絞り弁装置である。

この絞り弁装置９はモータｌＯにより回転駆動される後
記する第１の絞り弁と、アクセルペダル１１によって操
作される同じく後記する第２の絞り弁を備えている。１
２は第１と第２の絞り弁の相対開度を検出する開度セン
サ、１３はアクセルペダル１１の踏込み量を検出するア
クセルセンサである。

２０〜２３は車輪を示し、このうち車輪２０゜２１は機
関ｌの動力がトランスミッション２５、プロペラシャフ
ト２６を介して伝達される左右の駆動輪、車輪２２．２
３は左右の従動輪である。

そして従動輪２２．２３にはその回転速度を検出するた
めの従動輪速度センサ２７および２８が設けられている
。また、トランスミッション２５には左右の駆動輪２０
，２１の平均回転速度を検出する駆動輪速度センサ２９
が設けられている。３０は開度センサ１２、アクセルセ
ンサ１３、左右の従動輪速度センサ２７．２Ｂおよび駆
動輪速度センサ２９からの各信号を人力し、車輌加速時
に加速スリップが生じることなく最大の加速性が得られ
るよう絞り弁の相対開度を調整するモータ１０を制御す
る駆動制御１回路である。

第２図は絞り弁装置９の詳細な構成図を示し、第３図は
第２図の■−■線断面図である。３１は空気吸入管、３
２はこの吸入管３１に支軸された筒状軸部３２ａを有し
、空気吸入管３１内で回動可能に設けられると共に機関
への吸入空気が通流する筒状通路３３を有する第１の絞
り弁である。

３４は筒状通路３３を開閉する第２の絞り弁、３５は一
端が空気吸入管３１により支軸され、他端が筒状軸部３
２ａを貫通した第２の絞り弁３４の弁軸である。３８は
弁軸３４にポルト３６で取付けたセグメント形ディスク
３７に掛回したアクセルワイヤで、このワイヤはアクセ
ルペダル１１と連結されている。３９は一端が空気吸入
管３１に固定され、他端がディスク３７に固定されたリ
ターンスプリングで、第２の絞り弁３４を閉位置に戻す
方向のトルクをディスク３７に付与している。

４０はモータ１０の出力軸４１に取付けている歯車で、
この歯車４０は筒状軸部３２ａと一体の歯車３２ｂと噛
合っている。４２は第１の絞り弁３２を初期位置に戻す
方向のトルクを歯車３２ｂに付与しているリターンスプ
リング、４３は上記出力軸４１に取付けたアームであり
、第５図にアーム４３の付くの詳細を示す。４４は機関
の冷却水通路４５上に配設されたサーモソックスペレッ
トで、ケース内にワックス（図示せず）が充填されてお
り、温度変化によりワックスの体積が変化してロッド４
４ａが伸縮する。このロッド４４ａの先端がアーム４３
に当接して絞り弁全閉時の第１と第２の絞り弁３２．３
４の相対開度を維持しており、機関のアイドル運転ある
いは暖機期間中の絞り弁の必要最小相対開度を機関温度
（冷却水温度）に応じて変更制御する。４６はアクセル
ペダル１１のストッパで、第２の絞り弁３４の全閉位置
を規定している。

次に動作について説明する。運転者がアクセルペダル１
１を踏込むとアクセルワイヤ３８を介して第２の絞り弁
３４は第３図において矢印方向に回転する。一方、従動
輪速度センサ２７，２Ｂと駆動輪速度センサ２９の出力
信号により駆動輪２０．２１のスリップを駆動制御回路
３０が検知すると、モータ１０は第１の絞り弁３２を第
４図の矢印方向に回転駆動し、これにより第２の絞り弁
３４との相対開度θ、を増大し、この結果、筒状通路３
３内の開口面積を減少させて機関１の出力を抑制し駆動
輪のスリップを防止する。

また、運転者がアクセルペダル１１を踏まないアイドル
運転時は第６図のように第１と第２の絞り弁３２．３４
は全閉位置にある。このときの第１の絞り弁３２の回転
位置はアーム４３とロッド４４ａの当接する位置にあり
、第２の絞り弁３４の回転位置はアクセルペダル１１が
ストッパ４６に当接する位置にある。そして筒状通路３
３が第２の絞り弁３４により完全に閉しられるのではな
くアイドル運転に必要な空気が流入するように第１と第
２の絞り弁３２．３４の相対開度が設定されている。か
くして、機関温度が低い暖機期間中はアイドル運転に必
要な空気量を増大しないとエンストするので機関の温度
に応じて作動するサーモワックスペレット４４により第
１の絞り弁３２を第７図に示すように矢印方向に回転し
、相対開度θ２を変更して機関の暖機に必要な空気量に
制御する。

上記したように第１の絞り弁３２は加速スリップ制御で
はモータ１０により回動し、加速スリップ制御がされな
いときは機関温度に対応して作動するアイドル運転時の
相対開度変更装置すなわちサーモワックスペレット４４
により回転制御される。

なお、この発明の実施例ではアイドル運転時の相対開度
変更装置としてサーモワックスペレットを用いたものを
示したが、その他モータ１０の逆回転を利用して駆動す
ることであってもよい。この場合には機関温度を検出す
る温度センサが必要となる。

〔発明の効果］ 以上説明したようにこの発明によれば、アクセルペダル
に連動して開閉する第２の絞り弁と、アクセルペダルに
連動せずモータと連動する第１の絞り弁との相対開度θ
を変更することにより機関出力を抑制し駆動輪の加速ス
リップを防止するようにしたので、アクセルペダルにモ
ータの反力が作用することもなく運転者に不快感を与え
ることがない。また、第１の絞り弁は筒状通路内の開口
面積を減じる方向に作動するので、モータあるいは駆動
制御回路が故障した場合でも第２の絞り弁は運転者のア
クセルペダル操作によって駆動できるため安全性の高い
装置となる。さらに第１の絞り弁は加速スリップ制御時
以外に機関の暖機中にも作動するので、加速スリップ制
御による第１の絞り弁の作動が長期間ない場合であって
も、絞り弁の汚れなどによる固着が防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による車輌の加速スリップ
制御装置の構成図、第２図は絞り弁装置の構成図、第３
図は第２図の■−■線断面図、第４図は第３図と同一の
断面図で、加速スリップ制御時における第１と第２の絞
り弁の相対開度の説明図、第５図は第２図の■−■線断
面図、第６図および第７図はアイドル運転時における相
対開度の各々の説明図である。 ｌ・・・機関、９・・・絞り弁装置、１０・・・モータ
、１１・・・アクセルペダル、１２・・・開度センサ、
１３・・・アクセルセンサ、２０．２１・・・駆動輪、
２２゜２３・・・従動輪、２７．２８・・・従動輪速度
センサ、２９・・・駆動輪速度センサ、３０・・・駆動
制御回路、３２・・・第１の絞り弁、３３・・・筒状通
路、３４・・・第２の絞り弁、３８・・・アクセルワイ
ヤ、４４・・・サーモワックスペレット。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）車輌の加速時に生ずる駆動輪の加速スリップを検
   出する加速スリップ検出手段と、この検出手段によって
   駆動輪の加速スリップが検出された場合に、該駆動輪の
   回転を抑制するスリップ制御手段とを備えた車輌の加速
   スリップ制御装置において、上記スリップ制御手段が機
   関への吸入空気が通流する筒状通路を有する第１の絞り
   弁と、この筒状通路を開閉する第２の絞り弁と、上記第
   １の絞り弁を回転駆動するモータと、第２の絞り弁をア
   クセルペダルで開閉する連結手段と、機関温度に対応し
   て作動する第１と第２の絞り弁の相対開度を変更する手
   段とを備えたことを特徴とする車輌の加速スリップ制御
   装置。
2. （２）相対開度を変更する手段は、機関の暖機期間中に
   おける絞り弁の必要最小相対開度を維持する装置である
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の車輌の加
   速スリップ制御装置。