JPH01156686A - 車載用衛星放送受信システム - Google Patents
車載用衛星放送受信システムInfo
- Publication number
- JPH01156686A JPH01156686A JP31668687A JP31668687A JPH01156686A JP H01156686 A JPH01156686 A JP H01156686A JP 31668687 A JP31668687 A JP 31668687A JP 31668687 A JP31668687 A JP 31668687A JP H01156686 A JPH01156686 A JP H01156686A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- satellite
- global positioning
- detecting means
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 3
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000002747 voluntary effect Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［技術分野１
本発明は車載用衛星放送受信システムに関する。
［背景技術Ｊ
最近赤道上空３６００Ｋａ＋の静止衛星によるＫｕバン
ドを用いた衛星放送が実用化されている。
ドを用いた衛星放送が実用化されている。
この衛星放送を受信する際には指向性の鋭い高利得アン
テナが必要で、車輌のような移動体に搭載する場合には
アンテナを放送衛星の方向に向ける追尾装置が必要なる
。従来衛星放送受信チューナのＡＧＣ電圧等の受信レベ
ル検知を行って、受信レベルが最大となるように追尾し
ていたが、移動体の急激な方向転換や建造物のブロッキ
ングなどによる追尾外れが起きると、復元するまでの間
は衛星放送が受（、Ｔ出来ないという問題があった。
テナが必要で、車輌のような移動体に搭載する場合には
アンテナを放送衛星の方向に向ける追尾装置が必要なる
。従来衛星放送受信チューナのＡＧＣ電圧等の受信レベ
ル検知を行って、受信レベルが最大となるように追尾し
ていたが、移動体の急激な方向転換や建造物のブロッキ
ングなどによる追尾外れが起きると、復元するまでの間
は衛星放送が受（、Ｔ出来ないという問題があった。
また地磁気センサやジャイロの自立航法や、慣性航法装
置による追尾では移動体の相対的変位は分かるが、絶対
的な位置が検出できないので、長時間の追尾のうちに追
尾外れを起こす問題があった。
置による追尾では移動体の相対的変位は分かるが、絶対
的な位置が検出できないので、長時間の追尾のうちに追
尾外れを起こす問題があった。
【発明の目的］
本発明は上述の問題点に鑑みて為されたたもので、その
目的とするところは最近実用化された全世界測位システ
ムを用いて車輌の絶対位置を検出するとともに、進行方
向検出手段と、傾斜検出手段とで車輌の進行方向と、傾
斜角とを検出することにより、衛星放送受信アンテナを
放送衛星に対して確実に常時追尾させることができる車
載用衛星放送受信システムを提供するにある。
目的とするところは最近実用化された全世界測位システ
ムを用いて車輌の絶対位置を検出するとともに、進行方
向検出手段と、傾斜検出手段とで車輌の進行方向と、傾
斜角とを検出することにより、衛星放送受信アンテナを
放送衛星に対して確実に常時追尾させることができる車
載用衛星放送受信システムを提供するにある。
［発明の開示１
本発明は衛星放送受信アンテナと、この衛星放送受信用
アンテナを放送衛星方向に追尾させる追尾装置と、この
追尾装置を制御する為に車輌の緯度、経度、高度の現在
位置を検出する全世界測位システム（以下ＧＰＳと略す
）用受信７ンテナ及び全世界測位システム用受信装置と
、車輌の進行方向を検出する進行方向検出手段と、車輌
の傾斜角を検出する傾斜検出手段とを具備し、上記全世
界測位システム用の受信装置からの緯度、経度、高度デ
ータと各検出手段の検出データとに基づいて追尾装置を
制御して、衛星放送受信アンテナを放送衛星に対して追
尾させることを特徴とするものであり、以下本発明を実
施例により説明する。
アンテナを放送衛星方向に追尾させる追尾装置と、この
追尾装置を制御する為に車輌の緯度、経度、高度の現在
位置を検出する全世界測位システム（以下ＧＰＳと略す
）用受信７ンテナ及び全世界測位システム用受信装置と
、車輌の進行方向を検出する進行方向検出手段と、車輌
の傾斜角を検出する傾斜検出手段とを具備し、上記全世
界測位システム用の受信装置からの緯度、経度、高度デ
ータと各検出手段の検出データとに基づいて追尾装置を
制御して、衛星放送受信アンテナを放送衛星に対して追
尾させることを特徴とするものであり、以下本発明を実
施例により説明する。
第１図乃至第２図は本実施例を示しており、本実施例で
は第１図の回路ブロックに示すようにＧＰＳ用受信アン
テナ１と、ＧＰＳ用受信装置２に車輌の緯度、経度、高
度を検出し、方位計３により車輌の進行方向を検出し、
傾斜計４により車輌の傾斜角を検出してこれらデータに
基づいてマイクロコンピュータ等から構成される装置装
置５により放送衛星に対して衛星放送受信アンテナ６を
指向すべき仰角及び方位角を算出するようになっている
。この算出データは第２図に示す追尾装置７に送られる
。追尾装置７では仰角データに基づき仰角設定モータ駆
動回路８でアンテナ仰角設定モータ９を駆動して衛星放
送受信アンテナ６の仰角を設定する。方位角も同様にし
て方位角データに基づいて方位角設定モータ駆動回路１
０でアンテナ方位角設定モータ１１を駆動して衛星放送
受信アンテナ６の方位角を設定する９而して本実施例で
はＧＰＳ用受信装置２かち得る車輌の絶対位置を示すデ
ータと、方位計３、傾斜計４からの車輌の進行方向を示
す方位データと傾斜角データとで常に正しい衛星放送受
信アンテナ６の方位角と仰角とを求めて放送衛星に対し
て追尾させることができ、車輌の急激な方向転換や、建
築物によるブロックが起きても、放送衛星に衛星放送受
信アンテナ６を指向させることができるのである。なお
ＧＰＳ用受信装置２の緯度、経度、高度の各データを車
輌ナビゲーションシステム１２のデータとしても使用し
ている。
は第１図の回路ブロックに示すようにＧＰＳ用受信アン
テナ１と、ＧＰＳ用受信装置２に車輌の緯度、経度、高
度を検出し、方位計３により車輌の進行方向を検出し、
傾斜計４により車輌の傾斜角を検出してこれらデータに
基づいてマイクロコンピュータ等から構成される装置装
置５により放送衛星に対して衛星放送受信アンテナ６を
指向すべき仰角及び方位角を算出するようになっている
。この算出データは第２図に示す追尾装置７に送られる
。追尾装置７では仰角データに基づき仰角設定モータ駆
動回路８でアンテナ仰角設定モータ９を駆動して衛星放
送受信アンテナ６の仰角を設定する。方位角も同様にし
て方位角データに基づいて方位角設定モータ駆動回路１
０でアンテナ方位角設定モータ１１を駆動して衛星放送
受信アンテナ６の方位角を設定する９而して本実施例で
はＧＰＳ用受信装置２かち得る車輌の絶対位置を示すデ
ータと、方位計３、傾斜計４からの車輌の進行方向を示
す方位データと傾斜角データとで常に正しい衛星放送受
信アンテナ６の方位角と仰角とを求めて放送衛星に対し
て追尾させることができ、車輌の急激な方向転換や、建
築物によるブロックが起きても、放送衛星に衛星放送受
信アンテナ６を指向させることができるのである。なお
ＧＰＳ用受信装置２の緯度、経度、高度の各データを車
輌ナビゲーションシステム１２のデータとしても使用し
ている。
火１」［礼
本実施例は第３図に示すようにＧＰＳ用受信アンテナ１
とＧＰＳ用受信装置２により得られる緯度、経度データ
を直前データ記憶装置１３に順次記憶させて直前データ
記憶装置１３の一つ前のデータとＧＰＳ用受信装置１５
の現在時点の緯度、経度データとを比較装置１４で比較
することにより車輌の進行方向を検出するようになって
いる。
とＧＰＳ用受信装置２により得られる緯度、経度データ
を直前データ記憶装置１３に順次記憶させて直前データ
記憶装置１３の一つ前のデータとＧＰＳ用受信装置１５
の現在時点の緯度、経度データとを比較装置１４で比較
することにより車輌の進行方向を検出するようになって
いる。
つまり直前データ記憶装置１３と比較装置１４とで進行
方向検出手段を構成している。
方向検出手段を構成している。
而して傾斜計４からの傾斜角データと、比較装置１４か
らの方位データと、ＧＰＳ用受信装置２の緯度、経度、
高度のデータとで衛星位置算出装置５は実施例１と同様
に衛星放送受信アンテナ６の指向すべき仰角と方位角と
を算出し、追尾装置７により衛星放送受信アンテナ６を
放送衛星方向に指向させるのである。
らの方位データと、ＧＰＳ用受信装置２の緯度、経度、
高度のデータとで衛星位置算出装置５は実施例１と同様
に衛星放送受信アンテナ６の指向すべき仰角と方位角と
を算出し、追尾装置７により衛星放送受信アンテナ６を
放送衛星方向に指向させるのである。
実ＪＬ医」−
本実施例は第４図に示すように複数のＧＰＳ用受信アン
テナ１１・・・と、ＧＰＳ用受信装置２１・・・とを備
え、ＧＰＳ用受信アンテナ１．・・・を第５図、第６図
に示すように車輌１７上に配置して、夫々のＧＰＳ用受
信アンテナ１．・・・で受信し、対応するＧＰＳ用受信
ｉ置装１・・・から得られた緯度、経度データを緯度経
度比較装置１５で比較して車輌１７の進行方向を検出し
、更に高度データを高度比較装置１６で比較して車輌１
７の傾斜角を検出するようになっている。
テナ１１・・・と、ＧＰＳ用受信装置２１・・・とを備
え、ＧＰＳ用受信アンテナ１．・・・を第５図、第６図
に示すように車輌１７上に配置して、夫々のＧＰＳ用受
信アンテナ１．・・・で受信し、対応するＧＰＳ用受信
ｉ置装１・・・から得られた緯度、経度データを緯度経
度比較装置１５で比較して車輌１７の進行方向を検出し
、更に高度データを高度比較装置１６で比較して車輌１
７の傾斜角を検出するようになっている。
つまり複数のＧＰＳ用受信アンテナ１、・・・と、ＧＰ
Ｓ用受信装置！！２□・・・と、緯度経度比較装置１５
とで進行方向検出手段を構成し、複数のＧＰＳ用受Ｍア
ンテナ１．・・・と、ＧＰＳ用受信装置２．・・・と、
高度比較装置１６とで傾斜角の検出手段を構成している
。
Ｓ用受信装置！！２□・・・と、緯度経度比較装置１５
とで進行方向検出手段を構成し、複数のＧＰＳ用受Ｍア
ンテナ１．・・・と、ＧＰＳ用受信装置２．・・・と、
高度比較装置１６とで傾斜角の検出手段を構成している
。
而して緯度経度比較装ｒ！１１５からの方位データと、
高度比較装置１６からの傾斜角データと、ＧＰＳ用受信
装置２の緯度、経度、高度のデータとで衛星位置算出装
置５は実施例１と同様に衛星放送受信アンテナ６の指向
すべき仰角と方位角とを算出し、追尾装置７により衛星
放送受信アンテナ６を放送衛星方向に指向させるのであ
る。
高度比較装置１６からの傾斜角データと、ＧＰＳ用受信
装置２の緯度、経度、高度のデータとで衛星位置算出装
置５は実施例１と同様に衛星放送受信アンテナ６の指向
すべき仰角と方位角とを算出し、追尾装置７により衛星
放送受信アンテナ６を放送衛星方向に指向させるのであ
る。
及１九［
本実施例は第７図に示すように複数のＧＰＳ用受信アン
テナ１．・・・で受信したデータを切換えスイッチ１９
で切り換えることにより、１台のＧＰＳ用受信装置２に
より各アンテナ１．・・・に対応する緯度、経度、高度
データを取り出し、上記アンテナ１．・・・の切換えに
同期して切換えスイッチ２０で切換え接続される記憶装
置１８１・・・に各データを記憶させ、この記憶させた
データの内実施例３と同様に緯度、経度データを緯度経
度比較装置１５で比較して車輌１７の進行方向を検出し
、更に高度データを高度比較装置１６で比較して車輌１
７の傾斜角を検出するようになっている。
テナ１．・・・で受信したデータを切換えスイッチ１９
で切り換えることにより、１台のＧＰＳ用受信装置２に
より各アンテナ１．・・・に対応する緯度、経度、高度
データを取り出し、上記アンテナ１．・・・の切換えに
同期して切換えスイッチ２０で切換え接続される記憶装
置１８１・・・に各データを記憶させ、この記憶させた
データの内実施例３と同様に緯度、経度データを緯度経
度比較装置１５で比較して車輌１７の進行方向を検出し
、更に高度データを高度比較装置１６で比較して車輌１
７の傾斜角を検出するようになっている。
つまり本実施例は複数のＧＰＳ用受信装置２を用いずに
１台の受信装置２により実施例３と同様な処理を行うよ
うにしたものである。
１台の受信装置２により実施例３と同様な処理を行うよ
うにしたものである。
而して緯度経度比較装置１５の方位データと、高度比較
装置１６の傾斜角データと、ＧＰＳ用受信装ｒｆｉ２の
緯度、経度、高度のデータとで衛星位置算出装置５は衛
星放送受信アンテナ６の指向すべき仰角と方位角とを算
出し、追尾装置７により衛星放送受信アンテナ６を放送
衛星方向に指向させるのである。
装置１６の傾斜角データと、ＧＰＳ用受信装ｒｆｉ２の
緯度、経度、高度のデータとで衛星位置算出装置５は衛
星放送受信アンテナ６の指向すべき仰角と方位角とを算
出し、追尾装置７により衛星放送受信アンテナ６を放送
衛星方向に指向させるのである。
［発明の効果］
本発明は衛星放送受信７ンテナと、この衛星放送受信用
アンテナを放送衛星方向に追尾させる追尾装置と、この
追尾装置を制御する為に車輌の緯度、経度、高度の現在
位置を検出する全世界測位システム用受信アンテナ及び
全世界測位システム用受信装置と、車輌の進行方向を検
出する進行方向検出手段と、車輌の傾斜各を検出する傾
斜検出手段とを具備し、上記全世界測位システム用の受
信装置からの緯度、経度、高度データと各検出手段の検
出データとに基づいて追尾装置を制御して、衛星放送受
信アンテナを放送衛星に対して追尾させるので、車輌の
絶対位置と車輌の進行方向と、傾斜角とを検出してこの
検出データに基づいて放送衛星に向けて衛星放送受信ア
ンテナを常時追尾させるための方位角、仰角とを常時求
めることが可能となり、急激な方向転換や、建造物によ
るブロッキングなどがあっても追尾外れが起きることも
なく、確実に衛星放送を受信できるという効果を奏する
。
アンテナを放送衛星方向に追尾させる追尾装置と、この
追尾装置を制御する為に車輌の緯度、経度、高度の現在
位置を検出する全世界測位システム用受信アンテナ及び
全世界測位システム用受信装置と、車輌の進行方向を検
出する進行方向検出手段と、車輌の傾斜各を検出する傾
斜検出手段とを具備し、上記全世界測位システム用の受
信装置からの緯度、経度、高度データと各検出手段の検
出データとに基づいて追尾装置を制御して、衛星放送受
信アンテナを放送衛星に対して追尾させるので、車輌の
絶対位置と車輌の進行方向と、傾斜角とを検出してこの
検出データに基づいて放送衛星に向けて衛星放送受信ア
ンテナを常時追尾させるための方位角、仰角とを常時求
めることが可能となり、急激な方向転換や、建造物によ
るブロッキングなどがあっても追尾外れが起きることも
なく、確実に衛星放送を受信できるという効果を奏する
。
第１・図は本発明の実施例１の回路構成図、第２図は同
上の追尾装置の回路構成図、第３図は本発明の実施例２
の回路構成図、第４図は本発明の実施例３の回路構成図
、第５図は同上使用の帛輌の、側面図、第６図は同上使
用の車輌の上面図、第７図は本発明の実施例４の回路構
成図である。 １・・・ＧＰＳ用受信アンテナ、２・・・ＧＰＳ用受信
装置、３・・・方位計、４・・・傾斜計、５・・・衛星
位置算出装置、６・・・衛星放送受信アンテナ、７・・
・追尾装置である。 代理人 弁理士 石 １）艮 七 １・・・ＧＰＳ用受信アンテナ ２・・・ＧＰＳ用受信装置 ３・・・方位計 ４・・・傾斜計 ５・・・衛星位置算出装置 ６・・・衛星放送受信アンテナ 第２図 第４図 第７図 手続補正書（自発）
上の追尾装置の回路構成図、第３図は本発明の実施例２
の回路構成図、第４図は本発明の実施例３の回路構成図
、第５図は同上使用の帛輌の、側面図、第６図は同上使
用の車輌の上面図、第７図は本発明の実施例４の回路構
成図である。 １・・・ＧＰＳ用受信アンテナ、２・・・ＧＰＳ用受信
装置、３・・・方位計、４・・・傾斜計、５・・・衛星
位置算出装置、６・・・衛星放送受信アンテナ、７・・
・追尾装置である。 代理人 弁理士 石 １）艮 七 １・・・ＧＰＳ用受信アンテナ ２・・・ＧＰＳ用受信装置 ３・・・方位計 ４・・・傾斜計 ５・・・衛星位置算出装置 ６・・・衛星放送受信アンテナ 第２図 第４図 第７図 手続補正書（自発）
Claims (4)
- （１）衛星放送受信アンテナと、この衛星放送受信用ア
ンテナを放送衛星方向に追尾させる追尾装置と、この追
尾装置を制御する為に車輌の緯度、経度、高度の現在位
置を検出する全世界測位システム用受信アンテナ及び全
世界測位システム用受信装置と、車輌の進行方向を検出
する進行方向検出手段と、車輌の傾斜角を検出する傾斜
検出手段とを具備し、上記全世界測位システム用の受信
装置からの緯度、経度、高度データと各検出手段の検出
データとに基づいて追尾装置を制御して、衛星放送受信
アンテナを放送衛星に対して追尾させることを特徴とす
る車載用衛星放送受信システム。 - （２）上記進行方向検出手段を上記全世界測位システム
用受信装置の現在時点の直前の緯度、経度、高度の各デ
ータを記憶する記憶装置と、上記記憶装置の記憶データ
と、上記全世界測位システム用受信装置の現在時点の緯
度、経度、高度の各データとを比較する比較装置とで構
成し、比較装置により比較したデータより現在の車輌の
進行方向を検出するようにしたことを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の車載用衛星放送受信システム。 - （３）上記進行方向検出手段及び傾斜検出手段を、車輌
上に配置した複数の上記全世界測位システム用受信アン
テナと、該アンテナと同数の全世界測位システム用受信
装置と、これらの受信装置の緯度、経度、高度の各デー
タを比較する比較装置とから構成し、上記比較装置で比
較したデータより現在の車輌の進行方向と傾斜角とを検
出するようにして成ることを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の車載用衛星放送受信システム。 - （４）上記進行方向検出手段及び傾斜検出手段を、複数
の全世界測位システム用受信アンテナと、これらの全世
界測位システム用受信アンテナを順次切換える切換えス
イッチと、該切換えスイッチを介して受信信号を取り込
む全世界測位システム用受信装置と、全世界測位システ
ム用受信アンテナと同数設けられ、上記全世界測位シス
テム用受信装置からの緯度、経度、高度の各データを上
記切換えスイッチの切換えに応じて記憶する記憶装置と
、これらの記憶装置の記憶した各データを比較する比較
装置とから構成し、上記比較装置で比較したデータより
現在の車輌の進行方向と傾斜角とを検出するようにして
成ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の車載
用衛星放送受信システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31668687A JPH01156686A (ja) | 1987-12-15 | 1987-12-15 | 車載用衛星放送受信システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31668687A JPH01156686A (ja) | 1987-12-15 | 1987-12-15 | 車載用衛星放送受信システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01156686A true JPH01156686A (ja) | 1989-06-20 |
Family
ID=18079775
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31668687A Pending JPH01156686A (ja) | 1987-12-15 | 1987-12-15 | 車載用衛星放送受信システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01156686A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02196975A (ja) * | 1989-01-26 | 1990-08-03 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用ｇｐｓ航法装置 |
| JP2001304879A (ja) * | 2000-04-27 | 2001-10-31 | Maspro Denkoh Corp | 車載用衛星追尾装置及び車載用衛星受信システム |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61138114A (ja) * | 1984-12-10 | 1986-06-25 | Japan Radio Co Ltd | Ｇｐｓ航法装置 |
| JPS62185183A (ja) * | 1986-02-10 | 1987-08-13 | Japan Radio Co Ltd | 方位・速度測定装置 |
| JPS6242083B2 (ja) * | 1983-12-06 | 1987-09-07 | Setochi Kinmo Shoko Kk |
-
1987
- 1987-12-15 JP JP31668687A patent/JPH01156686A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6242083B2 (ja) * | 1983-12-06 | 1987-09-07 | Setochi Kinmo Shoko Kk | |
| JPS61138114A (ja) * | 1984-12-10 | 1986-06-25 | Japan Radio Co Ltd | Ｇｐｓ航法装置 |
| JPS62185183A (ja) * | 1986-02-10 | 1987-08-13 | Japan Radio Co Ltd | 方位・速度測定装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02196975A (ja) * | 1989-01-26 | 1990-08-03 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用ｇｐｓ航法装置 |
| JP2001304879A (ja) * | 2000-04-27 | 2001-10-31 | Maspro Denkoh Corp | 車載用衛星追尾装置及び車載用衛星受信システム |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4983980A (en) | Satellite radio signal tracking method for GPS receivers | |
| US6016120A (en) | Method and apparatus for automatically aiming an antenna to a distant location | |
| KR100199016B1 (ko) | 차량탑재 안테나 시스템을 위한 위성추적방법 | |
| US9391692B2 (en) | System for dual frequency range mobile two-way satellite communications | |
| HU220492B1 (hu) | Helymeghatározó és navigációs készülék műholdas támogatással | |
| KR101041850B1 (ko) | 이동형 위성추적시스템 및 방법 | |
| JPH0836040A (ja) | 電波源の位置標定装置 | |
| JPH01156686A (ja) | 車載用衛星放送受信システム | |
| JPH1114729A (ja) | 追尾型アンテナ装置 | |
| JP4169643B2 (ja) | 移動体通信ナビゲーションシステム | |
| JP2005300347A (ja) | 移動体搭載用衛星自動追尾装置 | |
| JP3142504B2 (ja) | 追尾型アンテナ装置 | |
| JPH08114454A (ja) | 自動車用方位角測定方法 | |
| KR20180002472A (ko) | 수평 유지 장치를 이용한 위성 추적 장치가 수행하는 위성 추적 방법 | |
| JPH08327716A (ja) | アンテナ指向方向演算方法及びアンテナ指向方向制御装置 | |
| JP2529111Y2 (ja) | 車両用衛星信号受信アンテナ装置 | |
| KR20050011119A (ko) | 차량용 위성 안테나의 각도 자동 조절방법 | |
| JP2003302456A (ja) | 測位装置、及びｇｐｓ測位方法 | |
| JP2593224B2 (ja) | 車両搭載型ナビゲータ装置 | |
| JPH02234014A (ja) | 方位角検出装置 | |
| JPH0483285A (ja) | 車載用航法装置 | |
| JP2958143B2 (ja) | アンテナ追尾装置 | |
| JPS6120872A (ja) | 位置検出方式 | |
| JPH11298889A (ja) | 移動体搭載ｆｐｕの自動方向調整装置 | |
| JPH05307075A (ja) | グローバルポジショニングシステム受信装置 |