JPH01156294A - 電磁ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、エレベータ巻上機等に用いる電磁ブレーキ装
置に係り、特に動作検出装置の改良に関する。

（従来の技術） 第２図は、エレベータの一般的な構成を概略的に示すも
ので、巻上シーブ１に巻上ロープ２がつるべ掛けされ、
この巻上ロープ２の一端にかご３、他端に釣合い錘４が
それぞれ取付けられている。

巻上シーブ１は、減速歯車機構５を介して電動機６と連
結し、減速歯車機構５と電動機６との間に電磁ブレーキ
装置７が設けられている。

電磁ブレーキ装置７は、第３図および第４図に示す様に
構成されている。すなわち、電磁部８は、減速歯車機構
５のギヤケース９に取付けられたマグネットフレーム１
０、このマグネットフレーム１０に装着されたコイル１
１、このコイル１１の内周部に挿入された固定コア１２
、プランジャ１３、このプランジャ１３に取付けられた
押ボルト１４から構成されている。また、ブレーキ部１
５は、マグネットフレーム１０から突出した支持部１６
にビン１７を介して回動自在に支持され、一方の端部が
押ボルト１４に対向する一対のレバー１８、ギヤケース
９にピン１９を介して一端を回動自在に支持された一対
のブレーキアーム２０、このブレーキアーム２０の他端
に設けられ、先端が上記したレバー１８の他方の端部に
当る押ボルト２１、ブレーキアーム２０の中間に設けら
れ、ブレーキドラム２２の周面に対向して配置される一
対のブレーキシュー２３、対向するブレーキアーム２０
．２２の中間を貫通して設けられ、一方の側にスプリン
グ２４を挿入して設けている調整ねじ２５から構成され
ている。ここで、ブレーキドラム２２は、電動機６と減
速歯車機構５を連結する電動機軸２６に取付けられ、ブ
レーキアーム２０は、ブレーキシュー２３がブレーキド
ラム２２に圧接するように、スプリング２４により常時
弾性的に付勢されている。

次に、動作について説明する。エレベータの運転、すな
わち、かご３の昇降は、電動機６および電磁ブレーキ装
置７のコイル１１への通電により行われる。コイル１１
の通電に伴い、プランジャ１３が固定コア１２に吸引さ
れ、押ボルト１４がレバー１８の一端を押すことにより
レバー１８が回動し、レバー１８の他端が押ボルト２１
を押し、ブレーキアーム２０がスプリング２４に対抗し
て回動し、ブレーキシュー２３がブレーキドラム２２の
局面から離れ、これにより電動機６の動力が巻上シーブ
１に伝わり、かご３の昇降動作が行われる。かご３の停
止は、電動機６およびコイル１１への通電を遮断するこ
とにより行われる。すなわち、コイル１１の通電を遮断
することにより、プランジャ１３に対する吸引力が解除
され、これに応じてブレーキアーム２０がスプリング２
４の付勢力で回動し、ブレーキシュー２３がブレーキド
ラム２２の周面に圧接し、これにより巻上シーブ１に対
して制動がかけられ、かご３が停止する。

ところで、エレベータ運転時に万一電磁ブレーキ装置７
がコイル１１の断線等により故障した場合、ブレーキシ
ュー２３がブレーキドラム２２を圧接し制動をかけた状
態で電動機６に通電するので、電動機６は過負荷トルク
となり焼損等の事故につながる恐れがある。これを避け
るために、電磁ブレーキ動作検出装置を設け、電磁ブレ
ーキが確実に動作したことを確認して電動機６に通電す
る制御回路としている。

第５図は、従来のブレーキ動作検出装置である。

電磁ブレーキ装置では、磁気効率を高めるためにプラン
ジャ１３と固定コア１２の隙間を極力小さくしているの
で、プランジャ１３の動作距離は１〜２Ｉ＋１［ｌと極
めて小さい。従って、スイッチの所要動作ストロークを
確保するために、テコを用いて動作距離を拡大している
。

すなわち、ブレーキ動作検出装置２６は、ギヤケース９
に設けた支持板２７にピン２８を介して回動自在に設け
られ、一方の端部がレバー１８に当接するテコ２９と、
支持板２７に取付けられ、テコ２９の他方の端部に当接
する動作レバー３０を備えたマイクロスイッチ３１と、
テコ２９の一方の端部を常時レバー１８に当接させるよ
うに作用するスプリング３２から構成されている。

プランジャ１３が吸引すると、押ボルト１４によりレバ
ー１８が押され、テコ２９の一端を押す。これによりテ
コ２１は、回動して他端がマイクロスイッチ３１の動作
レバー３０を押して接点を動作させる。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上記したように従来の電磁ブレーキ装置
は、マイクロスイッチ３１の所要ストロ−りを確保する
ために、機械式テコ機構を用いており、部品点数が多く
高価であり、調整作業にも多大の時間を要していた。ま
た、回動や摺動する部分を有するので、摩耗等の経年変
化によるスイッチ動作位置の変化、摩擦による動作の不
確実性等、信頼性に問題が有った。

本発明は、以上の欠点に着目してなされたもので、その
目的とするところは、最小の部品点数で安価な製作費と
し、確実で信頼性が高く、調整の容易なブレーキ動作検
出装置を備えた電磁ブレーキ装置を提供することにある
。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 本発明は、プランジャの変位をＬ状をなすレバーの回動
を介してブレーキアームに伝達し、ブレーキを作用させ
る電磁ブレーキ装置において、レバーに反射板を設ける
と共に、この反射板に対向して光電スイッチを設け、こ
の光電スイッチの投光部から発した光をこの反射板で反
射させて受光部で受光することにより、ブレーキの動作
を検出するようにしたものである。

（作　用） プランジャが変位するとレバーと共に反射板も回動する
から、投光部から発した光を受光部で受光し、これによ
りブレーキの動作を検出する。これにより、入射光と反
射光のなす角度の変化を、レバーの回動した角度より大
きくすることが出来るから、プランジャの僅かな変位を
正確に検出することが出来、駆動源に対する過負荷を防
止することが出来る。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。な
お、本発明の一実施例の電磁ブレーキ装置も、ブレーキ
動作検出装置以外は上記した従来の電磁ブレーキ装置と
同じであるから、同一部分に同符号を付し重複した説明
は省略する。第１図において、電磁ブレーキ装置３０の
ブレーキ動作検出装置３１は、一対のレバー１８の一方
のものの側面に取付けられた反射板３２と、この反射板
３２と対向するように、図示しないギヤケースに設けた
支持板（図示しない）に取付けた光電スイッチ３３から
構成されている。ここで、光電スイッチは、投光部３４
と受光部３５を備えており、反射板３２と光電スイッチ
３３との距離Ｌ２は、レバー１８の長さＬ１以上とする
。

次に、以上のように構成された電磁ブレーキ装置３０の
ブレーキ動作検出装置３１の作用を説明する。

電磁ブレーキ装置３０が動作しプランジャ１３が吸引さ
れると、レバー１８はピン１７を中心に回動し、反射板
３２は光電スイッチ３３に対しほぼ直角方向に向く。光
電スイッチ３３の投光部３４から出た光は反射板３２で
反射し、受光部３５で感知する。これにより、電磁ブレ
ーキ装置３０の動作を検知することができる。電磁ブレ
ーキ装置３０への電源が遮断されると、プランジャ１３
は吸引力を失い、スプリング２４のばね力により押ボル
ト２１がレバー１８を押す。そこでレバー１８は、角度
ｆＪ＝ｊａｎ−１（δル□）だけ回転する。ただし、δ
はプランジャ１３のストロークである。これにより、光
電スイッチ３３の反射光は、２０角度を変えるので、反
射光が光電スイン３３に戻る一７＝ 時、Ｌ２Ｘ　ｔａｎ　（２θ）位置が変化する。　θが
小さい場合には、Ｌ２Ｘ　ｔａｎ　（２θ）　＝　Ｌ２
Ｘ　ｔａｎ　（２ｔａｎ−’　（δ／Ｌ））ＨＬ２Ｘ　
ｔａｎ　（２δ／Ｌ１）　４２δ（Ｌ２　／Ｌ１　）　
　となり、Ｌ１＝Ｌ２としてもプランジャ１３のストロ
ークの２倍の位置変化となり、受光部３５で正確にブレ
ーキ動作を検出することが出来る。距離Ｌ２をさらに大
きくすることにより、反射光の位置変化を大きくするこ
とも可能である。

〔発明の効果〕

本発明によれば、電磁ブレーキ本体の動きを利用しプラ
ンジャの小さな動きを拡大して検出しているので、最少
の部品構成で正確なブレーキ動作検出を行うことが出来
る。また、ブレーキ動作検出装置自体には機械的接触部
分が無いので、経年変化の心配が無く、調整も簡単であ
る。すなわち、小型、軽量で安価なかつ信頼性の高いブ
レーキ動作検出装置を備えた電磁ブレーキ装置を提供す
ることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のブレーキ動作検出装置を示
す平面図、第２図はエレベータの構成を示す概略図、第
３図は従来の電磁ブレーキ装置３０を一部切断して示す
平面図、第４図は第３図のＡ久方向から見た正面図、第
５図は従来の電磁ブレーキ装置のブレーキ動作検出装置
を示す側面図である。 １３・・・プランジャ、　　　１８・・・レバー２０・
・・ブレーキアーム、　３２・・・反射板３３・・・光
電スイッチ、　　３４・・・投光部３５・・・受光部 （８７３３）代理人弁理士　猪　股　祥　晃（ばか１名
）第２図 第３図 第４図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. プランジャの変位をレバーの回動を介してブレーキアー
   ムに伝達し、ブレーキを作用させる電磁ブレーキ装置に
   おいて、前記レバーに反射板を設けると共に、この反射
   板に対向して光電スイッチを設け、この光電スイッチの
   投光部から発した光を前記反射板で反射させて受光部で
   受光することにより、ブレーキの動作を検出するように
   したことを特徴とする電磁ブレーキ装置。