JP3080498B2 - ビーム自動装着方法とその装置 - Google Patents
ビーム自動装着方法とその装置Info
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- JP3080498B2 JP3080498B2 JP05001306A JP130693A JP3080498B2 JP 3080498 B2 JP3080498 B2 JP 3080498B2 JP 05001306 A JP05001306 A JP 05001306A JP 130693 A JP130693 A JP 130693A JP 3080498 B2 JP3080498 B2 JP 3080498B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ビームの自動装着方
法、およびその装置に関するものであり、巻取機や送出
機においてビームを自動交換する際に利用できる。
法、およびその装置に関するものであり、巻取機や送出
機においてビームを自動交換する際に利用できる。
【０００２】
【従来の技術】かねてより、繊維業界では、労働の省力
化のため、各工程の自動化が積極的に進められており、
織機や整経機などの連続運転を可能にするための巻取機
や送出機に取り付けるビーム自動交換装置などもその例
である。このビームの自動交換により、昼夜を問わない
完全無人連続運転が可能になり、生産性も大きく向上さ
せることができる。
化のため、各工程の自動化が積極的に進められており、
織機や整経機などの連続運転を可能にするための巻取機
や送出機に取り付けるビーム自動交換装置などもその例
である。このビームの自動交換により、昼夜を問わない
完全無人連続運転が可能になり、生産性も大きく向上さ
せることができる。
【０００３】この自動着脱装置は、リフティング装置が
交換ビームを、ビームフランジ部、又はビームラッフル
部で把持し、機台の所定位置まで持ち上げ、当該ビーム
を、ビーム軸方向に進退動作する２つの支承軸によって
左右から挟んで支承するという一連の動作を自動的に行
うものである。この自動装着する際、重要なことは、ビ
ームの支承が確実に為されるかどうか、ということであ
る。左右の支承軸は、ビームの荷重を支える役割を有す
ることは勿論であるが、それと同時にビームに対して確
実に回転動力を伝達する役割も有するからである。
交換ビームを、ビームフランジ部、又はビームラッフル
部で把持し、機台の所定位置まで持ち上げ、当該ビーム
を、ビーム軸方向に進退動作する２つの支承軸によって
左右から挟んで支承するという一連の動作を自動的に行
うものである。この自動装着する際、重要なことは、ビ
ームの支承が確実に為されるかどうか、ということであ
る。左右の支承軸は、ビームの荷重を支える役割を有す
ることは勿論であるが、それと同時にビームに対して確
実に回転動力を伝達する役割も有するからである。
【０００４】本件出願人は上記のことに配慮してまず、
支承軸の先端部にテーパ部を設け、この支承軸を付勢ス
プリングにてビーム両端に取付けたアダプタに圧着させ
るという手段を採ることで、同一部材により、ビーム荷
重を支えると同時に回転動力を伝達するようにした装置
（特開平２−１５４０２４号公報）を開発したのである
が、この装置は、アダプタと支承軸とのテーパ係合部分
が、磨耗やゴミ等の影響を受けやすく、係合部分にすべ
りを生じたりして、動力伝達が確実でないという問題が
あったのに加え、さらにアダプタの取り付けを手作業で
行う必要もあった。
支承軸の先端部にテーパ部を設け、この支承軸を付勢ス
プリングにてビーム両端に取付けたアダプタに圧着させ
るという手段を採ることで、同一部材により、ビーム荷
重を支えると同時に回転動力を伝達するようにした装置
（特開平２−１５４０２４号公報）を開発したのである
が、この装置は、アダプタと支承軸とのテーパ係合部分
が、磨耗やゴミ等の影響を受けやすく、係合部分にすべ
りを生じたりして、動力伝達が確実でないという問題が
あったのに加え、さらにアダプタの取り付けを手作業で
行う必要もあった。
【０００５】そこで、本件出願人は、ビームと支承軸と
の係合をより確実にするために、テーパによる係合に代
えて、支承軸先端部にキー部材を設け、ビーム軸の両端
面のキー溝に嵌合させることによって、回転動力を伝達
する装置（特開平３−１８６５５２号公報、実願平３−
４２１６７号など）を開発した。このキー部材による係
合は、キー部材とキー溝とがいったん嵌合すれば、ゴミ
等の影響は全くなく、確実に動力を伝達することを可能
にした。
の係合をより確実にするために、テーパによる係合に代
えて、支承軸先端部にキー部材を設け、ビーム軸の両端
面のキー溝に嵌合させることによって、回転動力を伝達
する装置（特開平３−１８６５５２号公報、実願平３−
４２１６７号など）を開発した。このキー部材による係
合は、キー部材とキー溝とがいったん嵌合すれば、ゴミ
等の影響は全くなく、確実に動力を伝達することを可能
にした。
【０００６】ところが、キーによる係合を利用したこの
装置においては、交換するビームの種類によっては、キ
ー部材とキー溝との嵌合がうまくいかないことがあっ
た。当該装置は、支承軸がビーム両端に接近移動する
際、キー部材がキー溝でない部分に当接した場合には、
スプリングにてビーム側へ付勢されているキー部材は、
スプリングに抗して退縮し、そして支承軸が回転を始め
たときに、このキー部材も同時にビームに対し相対的に
回転運動して、ビームとの当接を保ったままキー溝部分
まで移動し、このキー溝部分でキー溝に嵌合するように
構成されている。ところが、特に比較的軽いビームの装
着の場合などでは、上述のキー部材の回転時に、キー部
材先端とビームとの接触部分の摩擦抵抗により、キー部
材につれてビームも一緒に回転してしまうことがあっ
た。この状態では、キー部材とキー溝との嵌合は望め
ず、嵌合しないまま、次の工程に移ってしまい問題を生
じたのである。
装置においては、交換するビームの種類によっては、キ
ー部材とキー溝との嵌合がうまくいかないことがあっ
た。当該装置は、支承軸がビーム両端に接近移動する
際、キー部材がキー溝でない部分に当接した場合には、
スプリングにてビーム側へ付勢されているキー部材は、
スプリングに抗して退縮し、そして支承軸が回転を始め
たときに、このキー部材も同時にビームに対し相対的に
回転運動して、ビームとの当接を保ったままキー溝部分
まで移動し、このキー溝部分でキー溝に嵌合するように
構成されている。ところが、特に比較的軽いビームの装
着の場合などでは、上述のキー部材の回転時に、キー部
材先端とビームとの接触部分の摩擦抵抗により、キー部
材につれてビームも一緒に回転してしまうことがあっ
た。この状態では、キー部材とキー溝との嵌合は望め
ず、嵌合しないまま、次の工程に移ってしまい問題を生
じたのである。
【０００７】
【解決すべき技術的課題】本発明は、従来のビームの自
動着脱装置に上記のような問題点が発生したことに鑑み
て為されたものであり、キー部材とキー溝とを確実に嵌
合させ、キー部材の嵌合がうまく行かないまま次工程に
移るといったことが決して起こらないビームの自動装着
方法とその装置に関するものである。
動着脱装置に上記のような問題点が発生したことに鑑み
て為されたものであり、キー部材とキー溝とを確実に嵌
合させ、キー部材の嵌合がうまく行かないまま次工程に
移るといったことが決して起こらないビームの自動装着
方法とその装置に関するものである。
【０００８】
【課題解決のために採用した手段】本発明は、巻取機や
送出機によってビームＢの両端をビームＢ軸方向に進退
自在な駆動軸１および従動軸２により支承せしめるにあ
たり、リフティング装置ＬによりビームＢを、前記駆動
軸１および従動軸２の軸延長線上まで持ち上げて、当該
ビームＢに駆動軸１および従動軸２をそれぞれ移動接近
させ、駆動軸１および従動軸２がビームラッフルＢ1 端
面に当接したことをセンサー３・３によりそれぞれ検出
し、当該センサー３・３からの検出信号により、駆動軸
１および従動軸２の接近移動を停止させると共に、従動
軸２に設けたブレーキ６、及び駆動軸１を駆動するモー
タ７を作動せしめることによって、ビームＢに対する駆
動軸１の相対的回転運動および従動軸２に対するビーム
Ｂの相対的回転運動を生起させ、ビームラッフルＢ1 の
駆動軸側端面と駆動軸１との間、及びビームラッフルＢ
1 の従動軸側端面と従動軸２との間のキー部材５・５を
それぞれビームラッフルＢ1 に係合させ、前記キー部材
５・５がビームラッフルＢ1 にいずれも係合し、前記モ
ータ７のトルクまたは従動軸２の回転の内いずれか一方
を検出した検出値が、予め設定した設定値に達したとき
に、モータ５を停止させると共に、前記リフティング装
置Ｌを降下させ、巻取機や送出機を起動可能にするとい
う技術的手段を採用することにより上記課題を解決した
のである。
送出機によってビームＢの両端をビームＢ軸方向に進退
自在な駆動軸１および従動軸２により支承せしめるにあ
たり、リフティング装置ＬによりビームＢを、前記駆動
軸１および従動軸２の軸延長線上まで持ち上げて、当該
ビームＢに駆動軸１および従動軸２をそれぞれ移動接近
させ、駆動軸１および従動軸２がビームラッフルＢ1 端
面に当接したことをセンサー３・３によりそれぞれ検出
し、当該センサー３・３からの検出信号により、駆動軸
１および従動軸２の接近移動を停止させると共に、従動
軸２に設けたブレーキ６、及び駆動軸１を駆動するモー
タ７を作動せしめることによって、ビームＢに対する駆
動軸１の相対的回転運動および従動軸２に対するビーム
Ｂの相対的回転運動を生起させ、ビームラッフルＢ1 の
駆動軸側端面と駆動軸１との間、及びビームラッフルＢ
1 の従動軸側端面と従動軸２との間のキー部材５・５を
それぞれビームラッフルＢ1 に係合させ、前記キー部材
５・５がビームラッフルＢ1 にいずれも係合し、前記モ
ータ７のトルクまたは従動軸２の回転の内いずれか一方
を検出した検出値が、予め設定した設定値に達したとき
に、モータ５を停止させると共に、前記リフティング装
置Ｌを降下させ、巻取機や送出機を起動可能にするとい
う技術的手段を採用することにより上記課題を解決した
のである。
【０００９】更に本発明は、ビームＢを、ビームＢの軸
方向に進退自在な駆動軸１および従動軸２が、その両端
で軸承する巻取機や送出機において、駆動軸１と従動軸
２との間に設置され、ビームＢを昇降させるリフティン
グ装置Ｌと；前記駆動軸１および従動軸２のビーム側先
端部に、ビーム側への付勢力を有しつつ進退可能に突設
され、ビームラッフルＢ1 端面に穿設されたキー孔に嵌
合するキー部材５・５と；駆動軸１および従動軸２のビ
ーム側先端部に配設され、駆動軸１および従動軸２の先
端部とビームラッフルＢ1 端面との当接を検出するセン
サー３・３と；当該センサー３・３からの信号により作
動開始する、従動軸２を制動するブレーキ６、及び駆動
軸１を駆動するモータ７と；当該モータ７のトルクまた
は前記従動軸２の回転の内いずれか一方を検出する検出
器８、Ｕと；当該検出器８、Ｕからの検出値が予め設定
された設定値に達したときに、モータ５への停止信号と
リフティング装置への降下信号とを出力する制御器Ｃと
いう手段を採用して上記課題を解決した。
方向に進退自在な駆動軸１および従動軸２が、その両端
で軸承する巻取機や送出機において、駆動軸１と従動軸
２との間に設置され、ビームＢを昇降させるリフティン
グ装置Ｌと；前記駆動軸１および従動軸２のビーム側先
端部に、ビーム側への付勢力を有しつつ進退可能に突設
され、ビームラッフルＢ1 端面に穿設されたキー孔に嵌
合するキー部材５・５と；駆動軸１および従動軸２のビ
ーム側先端部に配設され、駆動軸１および従動軸２の先
端部とビームラッフルＢ1 端面との当接を検出するセン
サー３・３と；当該センサー３・３からの信号により作
動開始する、従動軸２を制動するブレーキ６、及び駆動
軸１を駆動するモータ７と；当該モータ７のトルクまた
は前記従動軸２の回転の内いずれか一方を検出する検出
器８、Ｕと；当該検出器８、Ｕからの検出値が予め設定
された設定値に達したときに、モータ５への停止信号と
リフティング装置への降下信号とを出力する制御器Ｃと
いう手段を採用して上記課題を解決した。
【００１０】
【実施例】以下、本発明を添付図面に示す実施例に基づ
いて説明する。なお、図１は本発明実施例の概略説明
図、図２はＰ視概略側面図、図３は本発明実施例の駆動
軸部の平面説明図、図４は本発明実施例の従動軸部の平
面説明図、図５は本発明実施例の動作フローチャート、
図６は本発明の実施変形例の従動軸部の平面説明図であ
る。
いて説明する。なお、図１は本発明実施例の概略説明
図、図２はＰ視概略側面図、図３は本発明実施例の駆動
軸部の平面説明図、図４は本発明実施例の従動軸部の平
面説明図、図５は本発明実施例の動作フローチャート、
図６は本発明の実施変形例の従動軸部の平面説明図であ
る。
【００１１】まず、図１〜図４を参照しながら、本実施
例装置の構成を説明する。図中、符号Ｆで指示するもの
は、巻取機や送出機などの機台に横架されたサポートシ
ャフトであり、このサポートシャフトＦ・Ｆには、駆動
軸１および従動軸２をそれぞれ軸支するサポータＳ・Ｓ
が移動自在に架設されている。このサポータＳ・Ｓが、
図示していない動力源により、駆動軸１および従動軸２
を伴いビームＢに接近移動し、駆動軸１および従動軸２
がビームＢ両端を左右から挟むようにしてビームＢを支
承する。また、符号Ｌで指示するリフティング装置は、
ビームＢを、駆動軸１および従動軸２の軸延長線上にま
で持ち上げ、或いは其処から降ろすものであり、図２に
示すようにサポータＳ側面に設置され、流体圧シリンダ
Ｌ1 およびリフティングアームＬ2 により構成される。
なお、このリフティング装置Ｌ・Ｌは図１においては一
部分のみ図示している。
例装置の構成を説明する。図中、符号Ｆで指示するもの
は、巻取機や送出機などの機台に横架されたサポートシ
ャフトであり、このサポートシャフトＦ・Ｆには、駆動
軸１および従動軸２をそれぞれ軸支するサポータＳ・Ｓ
が移動自在に架設されている。このサポータＳ・Ｓが、
図示していない動力源により、駆動軸１および従動軸２
を伴いビームＢに接近移動し、駆動軸１および従動軸２
がビームＢ両端を左右から挟むようにしてビームＢを支
承する。また、符号Ｌで指示するリフティング装置は、
ビームＢを、駆動軸１および従動軸２の軸延長線上にま
で持ち上げ、或いは其処から降ろすものであり、図２に
示すようにサポータＳ側面に設置され、流体圧シリンダ
Ｌ1 およびリフティングアームＬ2 により構成される。
なお、このリフティング装置Ｌ・Ｌは図１においては一
部分のみ図示している。
【００１２】符号Ｐで指示するものは、駆動軸１の他端
に固設されたプーリであり、モータ７の駆動力が、この
プーリＰとベルトＱにより駆動軸１に伝達される。モー
タ７は、速度設定器Ｄおよび制御装置Ｃにより所定速度
で作動するよう制御され、さらに、制御装置Ｃは、検出
器８にて検出されたモータ７のトルク電流値が、予めト
ルク設定器９で設定した設定電流値に達したとき、モー
タ７へ停止信号を送るように構成されている。また、符
号６で指示するものは、従動軸２の他端に設置されたブ
レーキであり、従動軸２の回転を制動する。
に固設されたプーリであり、モータ７の駆動力が、この
プーリＰとベルトＱにより駆動軸１に伝達される。モー
タ７は、速度設定器Ｄおよび制御装置Ｃにより所定速度
で作動するよう制御され、さらに、制御装置Ｃは、検出
器８にて検出されたモータ７のトルク電流値が、予めト
ルク設定器９で設定した設定電流値に達したとき、モー
タ７へ停止信号を送るように構成されている。また、符
号６で指示するものは、従動軸２の他端に設置されたブ
レーキであり、従動軸２の回転を制動する。
【００１３】次に、駆動軸１および従動軸２の構成を図
３、図４を参照しながら詳しく説明する。図中、符号３
で指示するものは、駆動軸１および従動軸２の先端面が
ビームラッフルＢ1 両端に当接したことをそれぞれ検出
し、検出信号を出力する接触センサーであり、本実施例
においては、駆動軸１および従動軸２の先端部に、スプ
リング３ｂにてビーム側へ付勢されつつ進退自在にそれ
ぞれ突設されたタッチロッド３ａ・３ａと、このタッチ
ロッド３ａに固着されたタッチプレート３ｃ・３ｃを介
することにより、駆動軸１および従動軸２がビーム両端
のビームラッフルＢ1 へ当接したことをそれぞれ検出す
る。
３、図４を参照しながら詳しく説明する。図中、符号３
で指示するものは、駆動軸１および従動軸２の先端面が
ビームラッフルＢ1 両端に当接したことをそれぞれ検出
し、検出信号を出力する接触センサーであり、本実施例
においては、駆動軸１および従動軸２の先端部に、スプ
リング３ｂにてビーム側へ付勢されつつ進退自在にそれ
ぞれ突設されたタッチロッド３ａ・３ａと、このタッチ
ロッド３ａに固着されたタッチプレート３ｃ・３ｃを介
することにより、駆動軸１および従動軸２がビーム両端
のビームラッフルＢ1 へ当接したことをそれぞれ検出す
る。
【００１４】また、符号５で指示するものは、ビームラ
ッフルＢ1 の両端面にそれぞれ穿設されたキー孔に嵌合
可能な形状のキー部材であり、このキー部材５は駆動軸
１および従動軸２の先端部に、スプリング５ａにてビー
ム側へ付勢されつつ進退自在に突設されている。前述し
たようにサポータＳ・Ｓの移動により駆動軸１および従
動軸２がビームＢに接近し当接する際、キー部材５・５
の先端が、キー孔以外の部分と当接しても、キー部材５
・５はスプリング５ａ・５ａの付勢力に抗して退くよう
になっている。
ッフルＢ1 の両端面にそれぞれ穿設されたキー孔に嵌合
可能な形状のキー部材であり、このキー部材５は駆動軸
１および従動軸２の先端部に、スプリング５ａにてビー
ム側へ付勢されつつ進退自在に突設されている。前述し
たようにサポータＳ・Ｓの移動により駆動軸１および従
動軸２がビームＢに接近し当接する際、キー部材５・５
の先端が、キー孔以外の部分と当接しても、キー部材５
・５はスプリング５ａ・５ａの付勢力に抗して退くよう
になっている。
【００１５】次に、本実施例装置の動作順序を図５を参
照しながら説明する。ビーム自動装着の開始により、ビ
ームＢを把持したリフティングアームＬ2 が上昇し、ビ
ームＢを駆動軸１および従動軸２の軸延長線上に位置さ
せる。ついでサポータＳ・Ｓが、駆動軸１および従動軸
２先端がビームラッフルＢ1 端面に当接するまでビーム
Ｂへ向かって移動接近する。サポータＳ・Ｓの移動停止
は、ビームラッフルＢ1 端面に当接するタッチロッド３
ａに固着されたタッチプレート３ｃがセンサー３・３に
当接した際に出力される該センサー３・３からの検出信
号により為される。
照しながら説明する。ビーム自動装着の開始により、ビ
ームＢを把持したリフティングアームＬ2 が上昇し、ビ
ームＢを駆動軸１および従動軸２の軸延長線上に位置さ
せる。ついでサポータＳ・Ｓが、駆動軸１および従動軸
２先端がビームラッフルＢ1 端面に当接するまでビーム
Ｂへ向かって移動接近する。サポータＳ・Ｓの移動停止
は、ビームラッフルＢ1 端面に当接するタッチロッド３
ａに固着されたタッチプレート３ｃがセンサー３・３に
当接した際に出力される該センサー３・３からの検出信
号により為される。
【００１６】このセンサー３・３からの検出信号は、更
に、従動軸２に設けたブレーキ６を作動させ、そして駆
動軸１を駆動するモータ７を作動させる。この時点で、
駆動軸１側のキー部材５がビームラッフルＢ1 のキー孔
に嵌合していなくても、キー部材５が駆動軸１と共に、
ビームＢに対して相対的に回転運動するので、駆動軸１
側のキー部材５はビームラッフルＢ1 端面上をキー孔部
分まで移動し、キー孔部分で嵌合することになる。そし
て今度は、キー部材が嵌合したビームＢが駆動軸１と共
に、ブレーキ６で制動された従動軸２に対して相対的に
回転運動する。この回転運動により従動軸２側のキー部
材５へ向かって、ビームラッフルＢ1 のキー孔が移動し
て、やがてキー部材５と嵌合するのである。こうして、
駆動軸１とビームＢと従動軸２とが確実に連結されるの
である。
に、従動軸２に設けたブレーキ６を作動させ、そして駆
動軸１を駆動するモータ７を作動させる。この時点で、
駆動軸１側のキー部材５がビームラッフルＢ1 のキー孔
に嵌合していなくても、キー部材５が駆動軸１と共に、
ビームＢに対して相対的に回転運動するので、駆動軸１
側のキー部材５はビームラッフルＢ1 端面上をキー孔部
分まで移動し、キー孔部分で嵌合することになる。そし
て今度は、キー部材が嵌合したビームＢが駆動軸１と共
に、ブレーキ６で制動された従動軸２に対して相対的に
回転運動する。この回転運動により従動軸２側のキー部
材５へ向かって、ビームラッフルＢ1 のキー孔が移動し
て、やがてキー部材５と嵌合するのである。こうして、
駆動軸１とビームＢと従動軸２とが確実に連結されるの
である。
【００１７】ところで、駆動軸１側のキー部材５がビー
ムラッフルＢ1 のキー孔に嵌合していないにも拘らず、
例えば退縮しているキー部材５の先端とビームラッフル
Ｂ1端面との間の摩擦抵抗などにより、駆動軸１の回転
に従いビームＢも回転してしまうこともあるが、この場
合には、従動軸２側のキー部材５が、先に嵌合するだけ
で、いずれ駆動軸１側のキー部材５のビームＢに対する
相対的回転運動が生起されるので、駆動軸１とビームＢ
と従動軸２との連結の確実性は、何ら損なわれることは
ない。
ムラッフルＢ1 のキー孔に嵌合していないにも拘らず、
例えば退縮しているキー部材５の先端とビームラッフル
Ｂ1端面との間の摩擦抵抗などにより、駆動軸１の回転
に従いビームＢも回転してしまうこともあるが、この場
合には、従動軸２側のキー部材５が、先に嵌合するだけ
で、いずれ駆動軸１側のキー部材５のビームＢに対する
相対的回転運動が生起されるので、駆動軸１とビームＢ
と従動軸２との連結の確実性は、何ら損なわれることは
ない。
【００１８】以上のように、駆動軸１とビームＢと従動
軸２が連結されると、その瞬間に、従動軸２はブレーキ
６により制動されているため、駆動軸１を駆動している
モータ７の負荷が大きくなり、モータ７のトルク電流値
が増大することになる。この電流値を検出し、その検出
値を制御装置Ｃへ送る。制御装置Ｃは、この検出電流値
と、予めトルク設定器９に設定した設定電流値とを比較
し、検出電流値が設定電流値に達した時、モータ７へ停
止信号を送り、モータ７が停止する。そして、従動軸２
を制動していたブレーキ６が解舒され、リフティングア
ームＬ2 が降下して、巻取機や送出機が起動可能な状態
になるのである。
軸２が連結されると、その瞬間に、従動軸２はブレーキ
６により制動されているため、駆動軸１を駆動している
モータ７の負荷が大きくなり、モータ７のトルク電流値
が増大することになる。この電流値を検出し、その検出
値を制御装置Ｃへ送る。制御装置Ｃは、この検出電流値
と、予めトルク設定器９に設定した設定電流値とを比較
し、検出電流値が設定電流値に達した時、モータ７へ停
止信号を送り、モータ７が停止する。そして、従動軸２
を制動していたブレーキ６が解舒され、リフティングア
ームＬ2 が降下して、巻取機や送出機が起動可能な状態
になるのである。
【００１９】本発明実施例は、以上のように構成されて
いるが、本発明はこの実施例に限定されるものではな
く、「特許請求の範囲」の記載内で種々の変更が可能で
あり、例えば、駆動軸１とビームＢと従動軸２との連結
の確認を、モータ電流の変化ではなく、駆動負荷の増大
に伴うモータ回転数の変化をパルスエンコーダを用いて
検知したり、速度制御する際の速度設定器Ｄとの速度偏
差を利用したりしても良い。
いるが、本発明はこの実施例に限定されるものではな
く、「特許請求の範囲」の記載内で種々の変更が可能で
あり、例えば、駆動軸１とビームＢと従動軸２との連結
の確認を、モータ電流の変化ではなく、駆動負荷の増大
に伴うモータ回転数の変化をパルスエンコーダを用いて
検知したり、速度制御する際の速度設定器Ｄとの速度偏
差を利用したりしても良い。
【００２０】また、駆動軸１とビームＢと従動軸２との
連結時に、モータ７の駆動力により従動軸２が回転する
程度にブレーキ６の制動力を設定し、さらに従動軸の周
上に突起部Ｔを設け、従動軸２と共に回転する当該突起
部Ｔが接触することによりオンするスイッチＵを検出器
として利用したり、従動軸２の回転の変化を検出するエ
ンコーダを検出器として利用したりして、その連結を確
認しても良い（図６参照）。
連結時に、モータ７の駆動力により従動軸２が回転する
程度にブレーキ６の制動力を設定し、さらに従動軸の周
上に突起部Ｔを設け、従動軸２と共に回転する当該突起
部Ｔが接触することによりオンするスイッチＵを検出器
として利用したり、従動軸２の回転の変化を検出するエ
ンコーダを検出器として利用したりして、その連結を確
認しても良い（図６参照）。
【００２１】
【本発明の効果】以上、実施例をもって説明したとお
り、本発明方法は、回転動力伝達に有効なキー部材によ
るビームと支承軸との係合を行う際、従動軸をブレーキ
で制動しつつ駆動軸を駆動することにより、積極的にビ
ームに対し相対的回転運動を生起せしめているため、ビ
ームの種類に関わらず確実にキー部材を嵌合させること
ができる。
り、本発明方法は、回転動力伝達に有効なキー部材によ
るビームと支承軸との係合を行う際、従動軸をブレーキ
で制動しつつ駆動軸を駆動することにより、積極的にビ
ームに対し相対的回転運動を生起せしめているため、ビ
ームの種類に関わらず確実にキー部材を嵌合させること
ができる。
【００２２】更に、駆動負荷の増大に伴うモータのトル
ク変化または従動軸の回転のうち、いずれか一方を検出
することによりキー部材の嵌合を確認してから、次の動
作に移るようにしているため、作業の安全性も格段に向
上するのである。
ク変化または従動軸の回転のうち、いずれか一方を検出
することによりキー部材の嵌合を確認してから、次の動
作に移るようにしているため、作業の安全性も格段に向
上するのである。
【図１】本発明の実施例を示す概略説明図である。
【図２】図１中のＰ視概略側面図である。
【図３】本発明実施例の駆動軸部を示す平面説明図であ
る。
る。
【図４】本発明実施例の従動軸部を示す平面説明図であ
る。
る。
【図５】本発明の実施例の動作フローチャートである。
【図６】本発明の実施変形例の従動軸部を示す平面説明
図である。
図である。
１ 駆動軸 ２ 従動軸 ３ センサー ５ キー部材 ６ ブレーキ ７ モータ ８ 検出器 Ｂ ビーム Ｂ1 ビームラッフル Ｃ 制御装置 Ｌ リフティング装置 Ｕ スイッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−154024（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−19931（ＪＰ，Ａ) 実公 昭49−14992（ＪＰ，Ｙ１) 実公 昭47−2832（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65H 19/30 D02H 5/00 D02H 13/30 D03D 49/20 B65H 54/54
Claims (2)
- 【請求項１】 巻取機や送出機によってビームＢの両端
をビームＢ軸方向に進退自在な駆動軸１および従動軸２
により支承せしめるにあたり、 リフティング装置ＬによりビームＢを、前記駆動軸１お
よび従動軸２の軸延長線上まで持ち上げて、当該ビーム
Ｂに駆動軸１および従動軸２をそれぞれ移動接近させ、
駆動軸１および従動軸２がビームラッフルＢ1 端面に当
接したことをセンサー３・３によりそれぞれ検出し、 当該センサー３・３からの検出信号により、駆動軸１お
よび従動軸２の接近移動を停止させると共に、従動軸２
に設けたブレーキ６、及び駆動軸１を駆動するモータ７
を作動せしめることによって、 ビームＢに対する駆動軸１の相対的回転運動および従動
軸２に対するビームＢの相対的回転運動を生起させ、ビ
ームラッフルＢ1 の駆動軸側端面と駆動軸１との間、及
びビームラッフルＢ1 の従動軸側端面と従動軸２との間
のキー部材５・５をそれぞれビームラッフルＢ1 に係合
させ、 前記キー部材５・５がビームラッフルＢ1 にいずれも係
合し、前記モータ７のトルクまたは従動軸２の回転の内
いずれか一方を検出した検出値が、予め設定した設定値
に達したときに、モータ５を停止させると共に、前記リ
フティング装置Ｌを降下させ、巻取機や送出機を起動可
能にするようにしたことを特徴とするビーム自動装着方
法。 - 【請求項２】 ビームＢを、ビームＢの軸方向に進退自
在な駆動軸１および従動軸２が、その両端で軸承する巻
取機や送出機において、 駆動軸１と従動軸２との間に設置され、ビームＢを昇降
させるリフティング装置Ｌと；前記駆動軸１および従動
軸２のビーム側先端部に、ビーム側への付勢力を有しつ
つ進退可能に突設され、ビームラッフルＢ1 端面に穿設
されたキー孔に嵌合するキー部材５・５と；駆動軸１お
よび従動軸２のビーム側先端部に配設され、駆動軸１お
よび従動軸２の先端部とビームラッフルＢ1 端面との当
接を検出するセンサー３・３と；当該センサー３・３か
らの信号により作動開始する、従動軸２を制動するブレ
ーキ６、及び駆動軸１を駆動するモータ７と；当該モー
タ７のトルクまたは前記従動軸２の回転の内いずれか一
方を検出する検出器８、Ｕと；当該検出器８、Ｕからの
検出値が予め設定された設定値に達したときに、モータ
５への停止信号とリフティング装置への降下信号とを出
力する制御器Ｃとから構成されることを特徴とするビー
ム自動装着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05001306A JP3080498B2 (ja) | 1993-01-07 | 1993-01-07 | ビーム自動装着方法とその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05001306A JP3080498B2 (ja) | 1993-01-07 | 1993-01-07 | ビーム自動装着方法とその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06199453A JPH06199453A (ja) | 1994-07-19 |
| JP3080498B2 true JP3080498B2 (ja) | 2000-08-28 |
Family
ID=11497810
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05001306A Expired - Fee Related JP3080498B2 (ja) | 1993-01-07 | 1993-01-07 | ビーム自動装着方法とその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3080498B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101838874B (zh) * | 2010-05-20 | 2011-08-17 | 常州市第八纺织机械有限公司 | 大经轴制动顶紧装置 |
| CN103966738A (zh) * | 2014-04-22 | 2014-08-06 | 夏云美 | 一种织布机收放料传动装置 |
| CN105200631B (zh) * | 2015-08-14 | 2017-05-24 | 东莞市宏盈纺织品有限公司 | 一种平绒剑杆织机的可调节织轴装置 |
| CN109355755A (zh) * | 2018-11-19 | 2019-02-19 | 安徽好莱克纺织科技有限公司 | 一种并轴机 |
| CN109969838B (zh) * | 2019-04-30 | 2020-12-22 | 无锡先导智能装备股份有限公司 | 一种上下料小车、上下料系统和上下料控制方法 |
-
1993
- 1993-01-07 JP JP05001306A patent/JP3080498B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06199453A (ja) | 1994-07-19 |
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