JPH0115560Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、垂直面内を循環移動する無端状駆
動チエーンと係脱可能に係合して案内移送され、
移送路の水平曲部でもストレージ可能なパレツト
コンベヤのキヤリヤの構造に関する。

この種のパレツトコンベヤとしては、例えば特
公昭55−36573号公報に開示されたものがあるが、
同公報記載のものは、駆動チエーンと係合するよ
うキヤリヤに設けた前後のスプロケツトのキヤリ
ヤ後退方向の回転を阻止するラチエツトをキヤリ
ヤに設けており、スプロケツトはキヤリヤに対し
て水平旋回しうる自由を有しない。従つて、移送
路の水平曲部（カーブ）においてはスプロケツト
が駆動チエーンと円滑に係合し得ない欠点がある
ばかりでなく、スプロケツトは駆動チエーンに対
して進もうとする方向には回転自由であるから、
移送路の下り傾斜部やコンベヤ終端において駆動
チエーンが鎖車に沿つて反転する部分ではキヤリ
ヤが自走する欠点がある。

本案の目的は、キヤリヤを垂直面内にて安定に
循環移送することができ、カーブにおいても円滑
な移送とストレージとを可能ならしめたパレツト
コンベヤのキヤリヤを提案するにある。

本案においては、キヤリヤに駆動チエーンと噛
合する前後のスプロケツトを夫々水平旋回自在に
設け、スプロケツトに固定した前後のプーリ間に
かけたベルトの上下両側ベルト部分を、常時は互
に圧接せしめて相互移動を阻止することにより両
スプロケツトの回転を阻止して駆動チエーンによ
る移動を可能ならしめ、先行キヤリヤに後続キヤ
リヤが近接したときは前記両側ベルト部分の圧接
を解いてキヤリヤをカーブにおいてもストレージ
し得るようにする。

以下本案の実施例を説明する。第３図において
１は軽合金製のコンベヤフレームで上下左右対称
の断面形状を有し、図には上半部のみを示す。該
フレーム１は外側方に突出する水平リブ２ａ，２
ｂ及び中間水平部材３を有し、中間水平部材３上
に鉄との摩擦係数が小で耐摩性の材料、例えばナ
イロンで製作したチエーンレール４を固着する。
レール４は中間水平部材３と反対の外面に形成し
た溝５の内部に中央突条６及び溝５の両側に凹入
する水平溝７とを有する。フレーム１の移送方向
両端部の鎖車にかけた無端状駆動チエーン８は、
運び側においてはチエーンローラ９が突条６上に
支持され、且つチエーンアタツチメント１０が水
平溝７内に入つて移動し、駆動チエーン８の図示
しない戻り側においては、チエーンアタツチメン
ト１０が上記と上下対称に設けたレール４の水平
溝７内に支持されて案内移動をする。

第１図乃至第３図において、キヤリヤ１１のフ
レーム１２は移送物品を載せる上板１３の前後両
側から下方に延びる脚４に固定した金具１４ａを
有し、これに走行ローラ１５と垂直軸案内ローラ
１６とを軸支する。キヤリヤ１１は、駆動チエー
ン８の運び側ではローラ１５が上部２個のリブ２
ａ，２ｂ間に嵌合支持され、ローラ１６がリブ２
ａの外側面に接して案内走行する。駆動チエーン
８の戻り側ではローラ１５が下部２個のリブ間に
嵌合支持され、ローラ１６が最下部のリブ外側面
に接して案内走行する。

フレーム１２の前後に下方開口のコ字形旋回フ
レーム１７の上辺１８をボルト１９にて水平旋回
自在に枢着する。上辺１８のボルト貫通孔とボル
ト１９との間にリングスペーサ２０を嵌入し、上
辺１８とフレーム１２の下方突面２１との間に小
間隙を存せしめ、旋回フレーム１７の旋回を円滑
ならしめる。

各旋回フレーム１７の下部に水平軸２２を挿通
固定し、これに、チエーン８と噛合するスプロケ
ツト２３とプーリ２４と押え金具２５とをボルト
２６にて一体に結合した回転体２７を軸受２８に
よつて回転自由に軸支し、両プーリ２４に無端状
ベルト２９をかける。

上板１３に固定した垂直の取付板３０に長溝３
１を設け、長溝３１を貫通するピン３２により前
後１対のガイドローラ３３をプーリ２４と前後方
向に整列して軸支し、ガイドローラ３３によりベ
ルト２９の下側ベルト部分２９ａを上側ベルト部
分２９ｂに平行するように近接して支持させると
共に、ベルト２９が適当な張力を有するようにガ
イドローラ３３の前後位置を調整する。プーリ２
４とベルト２９には歯付プーリ及び歯付ベルトを
用いるのがよく、その場合は前記近接した上下側
両ベルト部分２９ａと２９ｂの歯３４が互に噛合
しないようにガイドローラ３３の上下位置を決め
ておく（第４図）。

取付板３０に両ガイドローラ３３の中間におい
て上側ベルト部分２９ｂを下側ベルト部分２９ａ
に圧接又は歯付ベルトを噛合させる係合装置３５
を設ける。係合装置３５は、長孔３１において取
付板３０に固定され折曲した上面がガイドローラ
３３の上端と同高のベルト支持板３６と、ピン３
７により取付板３０に枢支したリンク３８と、そ
の後端に取付けられ上側ベルト部分２９ｂをＶ形
に押下してベルト支持板３６との間で両ベルト部
分２９ａ，２９ｂを圧接させるベルト押え金具３
９とを有し、リンク３８の前端は係脱レバー装置
４０の一方のレバー４１ａの後方延長端とスペー
サ４２を貫通するピン４３によつて連結される。

係脱レバー装置４０は、上板１３の前端に左右
に間隔をもつて設けた１対のブラケツト４４に上
下揺動可能に枢支したレバー４１ａ，４１ｂを有
し、該両レバーの長さの中央部に固定した軸４５
の外方延長部にカラー４６を回転自由に支持し、
またレバー４１ａ，４１ｂの前端に取付けた軸４
７に適当な長さをもつカラー４８を回転自由に支
持する。レバー４１ａ，４１ｂの後端をばね４９
にて押上げることにより、常時は上下側両ベルト
部分２９ａ，２９ｂが押え金具３９により互に圧
接されてスプロケツト２３の回転を止めると共
に、係脱レバー装置４０の先端を実線で示す下降
位置に保持する。この状態でキヤリヤ１１は駆動
チエーン８により移送されていく。

移送路に沿つて設けた図示しないストツパによ
りカラー４６が押上げられると押え金具３９が上
昇し、上下側ベルト部分２９ａ，２９ｂが互に離
れてスプロケツト２３が空転状態となり、キヤリ
ヤ１１は停止する。

キヤリヤ１１の後端には後方に向つて下傾した
後部バンパ５０が固定されており、先行キヤリヤ
に後続キヤリヤが近接すると、後続キヤリヤのカ
ラー４８が先行キヤリヤのバンパ５０に乗り上げ
て上昇し、後続キヤリヤは停止する。これにより
キヤリヤ１１をストレージさせることができる。

移送路のカーブにおいては、駆動チエーン８の
ローラ９がスプロケツト８の歯に対し斜め方向に
接触してスプロケツト８に垂直軸のまわりの回転
モーメントを与える。これにより旋回フレーム１
７はボルト１９のまわりに旋回し、スプロケツト
２３の歯をローラ９に対し正しく接触せしめるに
至る。前記旋回によりベルト２９の張力は若干変
化するが、ベルト張力はキヤリヤ１１の走行抵抗
程度で比較的小であるから、前記張力変化があつ
ても、旋回フレーム１７は円滑に旋回することが
できる。従つて、スプロケツト２３はカーブの接
線方向に向いてチエーン８との良好な係合を保持
して、カーブにおけるキヤリヤ１１の駆動を円滑
にする。

カーブにおいて先行キヤリヤが停止していると
き、後続キヤリヤの先端カラー４８は先行キヤリ
ヤの後部バンパ５０に対し、中心がずれて斜め後
方より接近するが、後部バンパ５０は両側に斜面
５１を有するので、該バンパ５０に対し後続キヤ
リヤの先端カラー４８は円滑に乗り上げることが
でき、カーブにおいてもキヤリヤ１１をストレー
ジさせることができる。

本案は上記構成を有し、移送路の水平曲部にお
いてキヤリヤの円滑な走行とストレージとを実現
し得る効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本案の一実施例を示し、第１図は平面
図、第２図は一部を切欠いた立面図、第３図は第
２図のＡ−Ａ線断面面、第４図は歯付ベルトの近
接状態を示す部分立面図である。 ８……駆動チエーン、１１……キヤリヤ、１７
……旋回フレーム、２３……スプロケツト、２４
……プーリ、２７……回転体、２９……無端状ベ
ルト、２９ａ……下側ベルト部分、２９ｂ……上
側ベルト部分、３３……ガイドローラ、３５……
係合装置、４０……係脱レバー装置、５０……後
部バンパ、５１……斜面。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 垂直面内を案内移動する無端状駆動チエーンに
   沿つて案内移動するキヤリヤに、夫々水平旋回自
   在に枢支した前後の旋回フレームと、各旋回フレ
   ームに水平に軸支され駆動チエーンと噛合するス
   プロケツトとプーリとを同心状に固着してなる回
   転体と、前後のプーリにかけた無端状ベルトと、
   該ベルトの下側ベルト部分を上側ベルト部分に近
   接させ且つ該ベルトに適当な張力を付与する前後
   １対のガイドローラと、作動時に前記上下両側ベ
   ルト部分を互に圧接させてスプロケツトの回転を
   止める係合装置と、キヤリヤ後方に下傾して突出
   し両側に斜面を有する後部バンパと、キヤリヤ前
   方に上下揺動自在に突出し常時は下方揺動位置に
   あつて係合装置を作動状態に保持し移送路の水平
   曲部において先行キヤリヤの後部バンパとの係合
   により上方揺動可能な幅を有する係脱レバー装置
   とを設けたことを特徴とする移送路の水平曲部で
   ストレージ可能なパレツトコンベヤのキヤリヤ。