JPH01155502U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH01155502U JPH01155502U JP5316588U JP5316588U JPH01155502U JP H01155502 U JPH01155502 U JP H01155502U JP 5316588 U JP5316588 U JP 5316588U JP 5316588 U JP5316588 U JP 5316588U JP H01155502 U JPH01155502 U JP H01155502U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- distance
- calculating
- light beam
- distance sensor
- processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000013598 vector Substances 0.000 claims 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 2
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Description
第１図は本考案装置の位置関係を説明するため
の説明図。第２図は本考案装置の具体的な一実施
例に係るレーザ加工ロボツトの機械的構成を示し
た機構図。第３図は本実施例に係る装置の電気的
構成を示したブロツクダイヤグラム。第４図は正
確な教示を行うためのＣＰＵ２０の処理手順を示
したフローチヤート。第５図は第４図のステツプ
１０６における同実施例装置のプログラムを詳細
に説明したフローチヤート。第６図は従来方法を
説明するための説明図である。 １……レーザ発振装置、１０，１１，１２……
レール、１３……キヤリア、１４……送り螺子、
１５……摺動子、１６……作業ヘツド、１７……
レーザビームヘツド、３０……レーザ加工ロボツ
ト、５０……距離センサ。
の説明図。第２図は本考案装置の具体的な一実施
例に係るレーザ加工ロボツトの機械的構成を示し
た機構図。第３図は本実施例に係る装置の電気的
構成を示したブロツクダイヤグラム。第４図は正
確な教示を行うためのＣＰＵ２０の処理手順を示
したフローチヤート。第５図は第４図のステツプ
１０６における同実施例装置のプログラムを詳細
に説明したフローチヤート。第６図は従来方法を
説明するための説明図である。 １……レーザ発振装置、１０，１１，１２……
レール、１３……キヤリア、１４……送り螺子、
１５……摺動子、１６……作業ヘツド、１７……
レーザビームヘツド、３０……レーザ加工ロボツ
ト、５０……距離センサ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 物体の加工面に光線を一定方向から照射して、
加工面上の光線の照射点に対する距離を測定する
距離センサと、 照射光線を平行に保持した状態で前記距離セン
サを加工面上の異なる方向に一定量移動させる移
動手段と、 前記移動手段により加工面上の測定点に対して
一方向に移動された２つの位置及び他方向に移動
された２つの位置において、前記距離センサによ
り距離を測定する距離測定手段と、 前記距離測定手段により測定された距離と移動
量とから加工面上の移動方向にとられた前記２点
間の各変位ベクトルを求める第１演算手段と、 前記第１演算手段により求められた２つの変位
ベクトルからベクトルの外積を求める第２演算手
段と、 前記第２演算手段により求められたベクトルの
外積から加工面上の測定点における垂直方向を求
める第３演算手段と を有する加工面の垂直方向検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5316588U JPH0637444Y2 (ja) | 1988-04-19 | 1988-04-19 | 加工面の垂直方向検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5316588U JPH0637444Y2 (ja) | 1988-04-19 | 1988-04-19 | 加工面の垂直方向検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01155502U true JPH01155502U (ja) | 1989-10-25 |
| JPH0637444Y2 JPH0637444Y2 (ja) | 1994-09-28 |
Family
ID=31279159
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5316588U Expired - Lifetime JPH0637444Y2 (ja) | 1988-04-19 | 1988-04-19 | 加工面の垂直方向検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0637444Y2 (ja) |
-
1988
- 1988-04-19 JP JP5316588U patent/JPH0637444Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0637444Y2 (ja) | 1994-09-28 |
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