JPH0114445B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は建設機械あるいはトラツククレーン等
に用いられる油圧クレーンの制御装置に関するも
のである。

〔従来の技術〕

従来、上記油圧クレーンは手動切換弁を操作し
て行なわれているが、遠隔操作が困難であり、こ
のため電磁方向切換弁を用いた操作手段が採られ
ているが、この場合、微小移動、即ちインチング
操作等が困難である。

このため手動操作と電磁操作との両者を兼ねる
方向切換弁が好ましいが、各アクチユエータの必
要油量はそれぞれ相異なり、かつアクチユエータ
の移行（又は回転）速度も可変ならしめることが
好ましく、従つて固定容量形ポンプを使用したと
きの圧力油供給ポンプからの供給油量は、エンジ
ン最低回転数における最低油量を更に精密に制御
することと、エンジンスピードを増加してポンプ
供給油量を大きくした場合の流量制御を行なう必
要がある。

その一つの手段として、複数の手動操作付電磁
方向切換弁（以下単に方向切換弁という）は、セ
ンターバイパス型とし、何れかの方向切換弁がオ
フセツト位置に移行されたとき、センターバイパ
ス通路は遮断され、方向切換弁を介してアクチユ
エータに印加される作動油圧が高められると共
に、圧力油の圧力を一定ならしめる手段、あるい
は該圧力を印加電圧を調整することにより可変な
らしめる手段が採られている。（例えば特開昭54
−133273号） 〔発明が解決しようとする課題〕 この場合、手動操作による時は、切換弁の切換
え速度の加減によりアクチユエータに急激な多量
の作動油を衝撃的に印加することは避けられる
が、電磁操作によるときは、印加電圧の調節によ
り切換え速度を加減することも行なわれている
が、操作によつては上記衝撃的印加を生ずること
がある。

本発明はかかる点に鑑み、切換弁として手動電
磁切換弁を用い、手動操作を可能とすると共に、
電磁操作に際しては切換え時に作動油の供給と遮
断し、上記欠点を防止することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するための第１の発明は複数個
の切換弁が積層され、各切換弁は手動、自動両操
作が可能で、かつセンターバイパス型切換弁であ
り、ポンプからの圧力油供給回路には油量規制手
段が設けられ、該油量規制手段は、電気信号入力
のない場合は全開とし、かつ印加電圧に逆比例し
て通過流量を規制する電磁比例調節弁と、該電磁
比例調節弁の下流側に設けられ、自動操作用油圧
力確保のため所要の脊圧を付与する抵抗弁と、上
記電磁比例調節弁の上流と下流との差圧により余
剰油をタンクに戻す圧力補償バイパス弁とを備
え、切換弁操作用調節器の電気操作による切換時
は上記制御弁に最大電圧を印加し、閉路して作動
油の流量を遮断し、次いで調節器からの信号出力
の増加に伴い印加電圧を減少し通過流量を増加さ
せるようにしたものである。

また第２の発明は上記制御装置にエンジン速度
制御手段を付加したものであり、このエンジン速
度制御手段は、印加電圧に比例してエンジン速度
を増減せしめる電磁比例調整弁並びに該電磁比例
調整弁より印加されるパイロツト圧にて作動され
る速度制御シリンダとより構成したものである。

〔作用〕

電磁比例流量制御弁は圧力供給回路に設けら
れ、この制御弁は印加電圧に逆比例して通過流量
を規制し、手動操作の場合（通電しないとき）は
全開とし、電磁操作による切換時は最大電流を印
加して閉路して作動圧力油の流通を遮断し、つい
で信号出力の増加と共に上記制御弁に対する印加
電圧を減少し、作動油の流通量を増加させる。こ
れにより切換時の急激な作動油の流通を阻止す
る。

また第２の発明によるときは、上記切換弁操作
調節器からの電気信号は同時にエンジン速度制御
手段に印加され、信号出力に応じエンジン回転数
が制御される。

〔実施例〕

以下、本発明を図面に示すのに実施例にもとづ
いて説明する。

第１図は、トラツククレーンに対する圧力流体
制御回路Ａを示し、アクチユエータ操作用切換弁
群Ｂと、ポンプＰから送り出される圧力油の供給
油量を規制する油量規制手段Ｃと、エンジン速度
制御手段Ｄとを主体とし、電磁弁操作のためのパ
イロツト回路Ｅに所定圧に減圧された圧力油を供
給するための減圧弁Ｆ及び供給作動油の油圧を選
択制御する油圧制御手段Ｇとを備えている。

アクチユエータ操作用切換弁群Ｂは、例えばフ
ツク昇降油圧モータ作動用切換弁１、ブーム伸縮
シリンダ作動用切換弁２、ブーム起伏シリンダ作
動用切換弁３、ブーム旋回油圧モータ作動用切換
弁４並びにトラツクの前後左右のリガー伸縮シリ
ンダ作動用切換弁５，６を以てし、（以下これら
を単にフツク昇降用切換弁１、ブーム伸縮用切換
弁２…という）上記リガー伸縮用切換弁５，６は
クローズセンタ型の手動操作切換弁とし、他の切
換弁１〜４は何れもクローズドセンタ型の手動操
作付電磁方向切換弁を以て構成され、かつこれら
各切換弁１〜６はすべて重積式（スタツク式）と
すると共にセンタバイパス構造とし、かつスプリ
ングセンタ型であり、油量規制手段Ｃ、エンジン
速度制御手段Ｄ、減圧弁Ｆは何れもインレツトカ
バー（図示省略）に組み込まれ、前記各切換弁１
〜６と共に重積式弁構造とされている。

上記各手動操作付電磁方向切換弁１〜４は、何
れも同一構造であり、フツク昇降用切換弁１につ
いて第１図及び第２図に基づいて説明する。

切換弁本体１ａには電磁方向切換装置１ｂ及び
手動操作ハンドル１ｃを備え、電磁方向切換装置
１ｂは、切換スプール１ｄに連結される切換シリ
ンダ１０及び該切換シリンダ１０のピストン１０
ａの両室１０ｂ，１０ｃにそれぞれ連通されるス
プリングセンタ型のパイロツト切換弁１ｇ，１ｈ
と、該パイロツト切換弁１ｇ，１ｈのそれぞれに
対しパイロツト作動油を選択供給するソレノイド
チエツク弁１ｍ，１ｎとからなり、前記手動操作
ハンドル１ｃは、切換シリンダ軸１０ｄに接続さ
れている。

上記パイロツト切換弁１ｇ，１ｈには、常時ば
ね１３ａ，１３ｂにより一方に附勢されるピスト
ン１４ａ，１４ｂを備え、前記切換シリンダ１０
の両室１０ｂ，１０ｃに連通される連通孔１５
ａ，１５ｂが開口され、かつドレン通路１６に開
口される排出口１７ａ，１７ｂが開口されてい
る。またピストン１４ａ，１４ｂは、ばね１３
ａ，１３ｂによる附勢位置においては排出口１７
ａ，１７ｂを開放し、かつ連通孔１５ａ，１５ｂ
に連通する開口１８ａ，１８ｂを備えている。

これにより、両ソレノイドチエツク弁１ｍ，１
ｎが励磁されないときは、切換シリンダ１０の両
室１０ｂ，１０ｃは、連通孔１５ａ，１５ｂ、排
出口１７ａ，１７ｂ及びドレン通路１６を介して
切換弁本体１ａのリターン回路Ｈに連通されてお
り、従つて切換スプール１ｄは、手動操作ハンド
ル１ｃによる手動操作が可能である。

次に電気操作に際しては、例えば一方のソレノ
イドチエツク弁１ｍが励磁されたとき、前記パイ
ロツト回路Ｅに連通される供給通路１９を開き、
パイロツト作動油はパイロツト切換弁１ｇ内に導
入され、ピストン１４ａをばね１３ａに抗して移
行せしめる。これによつて前記開口１８ａは閉塞
され、同時に供給通路１９は連通孔１５ａに連通
され、パイロツト作動油は室１０ｂに導入され、
これによつて切換シリンダ軸１０ｄを介して切換
スプール１ｄを移行せしめるものである。

油量規制手段Ｃは、各切換弁１〜４を手動操作
するときは、ポンプＰからの供給作動油量の規制
は行なわれないが、電気的に該切換弁１〜４を作
動させるとき、印加電圧に逆比例して送り出され
る作動油量を規制するようにしたもので、電磁比
例流量制御弁２０と、抵抗弁２１と、圧力補償バ
イパス弁２２と主体として構成され、上記電磁比
例流量制御弁２０は第３図に、またこれらを組み
合わせた供給油量規制弁機構２３を第４図に示
す。

電磁比例流量制御弁２０は、筐体２５に螺合さ
れるスリーブ２６と、該スリーブ２６内に摺動自
在に嵌挿されるピストン２７及び該ピストン２７
を附勢するソレノイド２８とよりなり、ピストン
２７は、止ねじ２８ａによりソレノイド２８に止
着されている。

スリーブ２６には、筐体２５に穿孔されたポン
プ回路３０（第１図参照）に通ずる圧力油導通孔
３１に開口する連通孔２６ａが内外に貫通して設
けられ、ピストン２７はスプリング２９によりソ
レノイド２８側に押圧され、ソレノイド２８が励
磁されない状態のとき、前記連通孔２６ａに対向
して導油孔２７ａが内外に貫通して穿設され、上
記ピストン２７ａは、ソレノイド２８の励磁によ
りスプリング２９に抗して前進され、これに伴つ
て連通孔２６ａと導油孔２７ａとの重合度合、即
ち圧力油の流通量が順次減少され、ソレノイド２
８に最高励磁電圧が印加されたときは遮断される
大きさに形成されている。２６ｂは上記連通孔２
６ａに隣接して設けられたオリフイスで、上記連
通孔２６ａと導油孔２７ａとの導通が遮断された
ときにおいても該オリフイス２６ｂは導油孔２７
ａに連通されてスリーブ２６の内室３２に微小の
圧力油を供給するようにしたもので、これは後述
する如く該内室３２を所定の圧力に保持せしめる
ためである。

上記圧力油導通孔３１にポンプＰから供給され
る作動油は、ソレノイド２８に最高の励磁電圧が
印加されない状態においては、連通孔２６ａ、導
油孔２７ａを介して内室３２に導入され、スリー
ブ先端の開口部３３から筐体２５の導通路３４に
排出される。

該導通路３４には第４図に示す如く抵抗弁２１
が設けられており、該抵抗弁２１は、筐体２５に
取り付けられるバルブスリーブ３５内にチエツク
ピストン３６が摺動自在に、かつ常時スプリング
３７により導通路３４側に附勢され、バルブスリ
ーブ３５の段３８に当接支持されている。このバ
ルブスリーブ３５には段３８に近接して常時はチ
エツクピストン３６により閉塞される開口部３９
が穿孔され、該開口部３９は筐体２５に設けられ
た切換弁群Ｂに対する圧力油供給回路４０に連通
する供給通路４１に開口されている。

上記スプリング３７は比較的強く、導通路３４
に対し手動電磁切換弁の通電による切換に必要な
パイロツト回路Ｅに対し約15Kgｆ／cm²の最低必要
圧力を常に確保するためのものであり各切換弁ブ
ロツクが中立位置にある場合からの切換起動に必
要な圧力を保持する。ピストン３６用のばね３７
が入つている室の圧力はタンク回路圧になつてお
り、圧力供給ボート４１の圧力が15Kgｆ／cm²を越
えると、導通路３４との間の圧力損失は１〜２Kg
ｆ／cm²となるよう工夫されている。

圧力補償バイパス弁２２は、筐体２５内に設け
られた補償室４２内に圧力補償ピストン４３が摺
動自在に嵌挿され、該ピストン４３はスプリング
４４により常時塞栓４５側に附勢され、かつ補償
室４２の上記スプリング４４装着側は、前記導通
路３４に通路４６によつて連通され、圧力補償ピ
ストン４３の前後のランド間の空間部４７はポン
プ回路３０に圧力油導通孔３１によつて連通さ
れ、前部ランド４８には、塞栓４５との間に形成
される圧力室４９に開口するオリフイス５０が設
けられている。更に筐体２５にはタンク通路５１
に連通する排出孔５２が補償室４２に開口して設
けられ、該排出孔５２は常時は圧力補償ピストン
４３の後部ランド５３により閉塞され、ポンプ回
路３０と導通路３４との間の圧力降下値が所定値
より高くなつたとき、これに伴つて圧力室４９の
圧力が増し、圧力補償ピストン４３がスプリング
４４に抗して移行され、圧力油導通孔３１は、タ
ンク通路５１に連通されて前記電磁比例流量制御
弁２０に供給される作動油量を一定値に維持せし
めるものである。従つて圧力補償ピストン４３
は、前記電磁比例流量制御弁の上流側と下流側と
の差圧によつて作動されることとなる。

減圧弁Ｆは前述の如く切換弁群Ｂを作動させる
パイロツト回路Ｅに所定圧（例えば、約15Kgｆ／
cm²）の作動油を印加するようにしたもので、該減
圧弁Ｆは、第５図に示す如く筐体５５に嵌挿され
るライナ５６内にピストン５７がスプリング５８
により附勢されて嵌入され、ライナ５６には前記
ポンプ回路３０（第１図参照）に連通される導入
孔５９に開口される入口通路６０と、リターン回
路Ｈに連通される排出孔６１に開口されるドレン
通路６２とを備え、ピストン５７は、スプリング
５８による移行を規制するためライナ５６の端部
に当接するためのフランジ５７ａを備え、かつ定
位状態で入口通路６０に一端が開口される小孔６
４を備え、該小孔６４は、ライナ５６の端部に対
応して筐体５５に設けられた圧力室６５に開口さ
れ、筐体５５には該圧力室６５に開口し、パイロ
ツト回路Ｅに連通する連通孔６６が設けられてい
る。

これによつて導入孔５９から導入される高圧作
動油は、入口通路６０と小孔６４との開口によつ
て圧力室６５に導かれ、該圧力室６５の圧力が設
定圧力値になつたとき、ピストン５７はスプリン
グ５８に抗して移行され、これによつて上記入口
通路６０と小孔６４との開口は減少して流入量は
減少され、かつ小孔６４はドレン通路６２側に連
通され、これによつてパイロツト回路Ｅには低圧
の（例えば15Kgｆ／cm²）作動油が供給される。

前記エンジン速度制御手段Ｄは、印加電圧に比
例してエンジン速度を増減速せしめるようにした
もので、第６図に示す如く電磁比例減圧弁７１
と、エンジン速度制御用シリンダ７２ともつてエ
ンジン速度規制装置７０として構成される。電磁
比例調節弁７１は筐体７５内に挿入されたライナ
７６と、該ライナ７６内に摺動可能に嵌入される
ピストン７７と、該ピストン７７に対しブツシユ
ロツド７８を挾んで対設されるソレノイド７９を
主体とし、ピストン７７はスプリング８０により
常時プツシユロツド７８側に押圧されている。

筐体７５には、前記パイロツト回路Ｅに連通さ
れる導入孔８１と、リターン回路Ｈに連通される
排出孔８２及び電磁比例調節弁７１とシリンダ７
２とを連通する連通路８３とを備えており、ライ
ナ７６には上記導入孔８１に開口される入口通路
８４と、排出孔８２に開口される出口通路８５と
を備えている。ピストン７７にはソレノイド７９
が励磁されていないとき、即ちピストン７７がス
プリング８０により押圧されてアダプタ８６に当
接しているとき、上記入口、出口両通路８４，８
５間は閉止され連通路８３と排出口８２とは切換
通路８７により連通している。シリンダ７２は、
ピストン９０を収納し、該ピストン９０は常時ス
プリング９１により一方向に附勢されるととも
に、エンジンの速度増減装置（図示省略）に連結
される切換スプール９２が連結され、前記連通路
８３は、ピストン９０の前方（切換スプール側）
とシリンダ内孔９３との間に形成される圧力室９
４に開口され、該連通路８３よりの圧力油の供給
によりピストン９０がスプリング９１に抗して移
行される。

図中９５は、ポンプ最大設定流量となる回転数
でエンジンスピードの上昇を停止せしめるための
ピストン移行規制用ストツパである。

これによつて電磁比例調節弁７１のソレノイド
７９が励磁されないときは、ピストン７７の切換
通路８７は入口通路８４には連通されないが、ソ
レノイド７９が励磁されるときは、ピストン７７
は印加電圧に比例して移行距離を増し、これに伴
い入口通路８４と切換通路８７との重合度、即ち
絞りが開かれて連通路８３の圧力は順次パイロツ
ト圧（15Kgｆ／cm²）に近づき、これに比例してシ
リンダ７２のピストン９０及び切換スプール９２
がスプリング９１に抗して比例して移行される。

油圧制御手段Ｇは、ソレノイドバルブ１０１の
作動により、リリーフ弁１０２がアンローデイン
グされるもので、その一例を第７図に示す。

図はソレノイドバルブ１０１とリリーフ弁１０
２とを一つの筐体１０３に組み込み、油圧制御装
置１００としたので、リリーフ弁１０２は圧力油
供給回路４０に連結される圧力通路１０４に対設
された作動ピストン１０５を備え、常時はばね１
０６の押圧力を調節ねじ１０７により調節するこ
とによつて圧力油供給回路４０の圧力を設定す
る。

なお作動ピストン１０５を収納する室１１６に
は、圧力通路１０４の高圧油がオリフイス１１７
を経てブツシユロツド１０８との当接面から漏れ
て浸入し、常時圧力通路１０４をほぼ同一の圧力
を保持し、この圧力はパイロツト通路１１５を介
してソレノイドバルブ１０１の圧力室１１４に印
加されている。

ソレノイドバルブ１０１は常時内蔵するばね
（図示省略）によりニードル弁１１２を押し出し、
段付ピストン１１３をシリンダ１１８の段部１１
８ａに押し当て、該段付ピストン１１３の前端小
径部とシリンダ１１８との間に前記圧力室１１４
を形成する。

しかして圧力通路１０４の圧力が所定値以上上
昇したときは、作動ピストン１０５はプツシユロ
ツド１０３と共に後退し、圧力通路１０４を排出
口１０９を介してリターン回路Ｈに通ずる排出通
路１１０に連通せしめるものであり、室１１６の
圧力油はバイパス回路１１９を介して排出通路１
１０に排出する。

なお、非常の場合はソレノイド１１１の作動に
よりニードル弁１１２が後退し、段付ピストン１
１３は自由状態となり、圧力室１１４の圧力によ
り後退し、パイロツト通路１１５を排出通路１１
０に開口し、作動ピストン１０５は後退して圧力
通路１０４を排出口１０９を介して排出通路１１
０に連通せしめるようにしたものである。

第８図は、アクチユエータ操作用切換弁群Ｂの
各ソレノイドチエツク弁１ｍ，１ｎ，２ｍ，２ｎ
…、電磁比例流量制御弁２０、エンジン速度制御
手段Ｄの電磁比例流量調節弁７１に対する電気制
御回路Ｊを示すもので、該電気制御回路Ｊは、フ
ツク昇降用調節器１２０、ブーム伸縮用調節器１
２１、ブーム起伏用調節器１２２、ブーム旋回用
調節器１２３及びこれらそれぞれの調節器からの
印加電圧を判定し、所定の切換弁に対するソレノ
イドチエツク弁１ｍ，１ｎ，２ｍ，２ｎ…の選択
作動と前記電磁比例流量制御弁２０、電磁比例調
節弁７１の作動時期選択手段を内設する判定比較
回路１２４並びに手動操作エンジン速度設定器１
２５とを主体として構成される。

上記各調節器１２０〜１２３は、何れも開閉ス
イツチＳ１，Ｓ２…付きのポテンシヨメータＰ
１，Ｐ２…を主体とし、ポテンシヨメータの中央
位置にて開閉スイツチはOFFされており、左右
方向に回動されたとき該スイツチはONされ、該
ポテンシヨメータの回動量によりアクチユエータ
の速度を増加せしめるようにしたものであり、そ
の操作要領は何れも同一であり、一例として以下
フツク昇降用調節器１２０による操作要領を第８
図及び第９図について説明する。

まず、エンジンのアイドリング時には、該エン
ジンの回転に相応した作動油量がポンプ回路３０
に供給される。油量規制手段Ｃの電磁比例流量制
御弁２０は、全開しており、ポンプ回路から供給
される作動油の通過を許容し、抵抗弁２１におい
て若干の脊圧（例えば15Kgｆ／cm²）が印加される
が作動油圧に比して低圧であり、該抵抗弁２１を
通過した作動油は、バイパス回路Ｍから各切換弁
１〜６のセンターバイパス通路を通りリターン回
路ＨからタンクＴに還流されている。従つて切換
弁１を手動操作する場合には、操作ハンドル１ｃ
の操作によりスプールを切換え、シリンダ回路１
ｅもしくは１ｆに圧力油が選択して供給される。

次ぎに、前記電気制御回路Ｊによる遠隔操作を
行なう場合には、フツク昇降用調節器１２０のポ
テンシヨメータＰ１を例えば右方向に回動したし
き、回動角度が第９図Paに達したとき、開閉ス
イツチＳ１はONされ、判定比較回路１２４はフ
ツク昇降用切換弁１の一方のソレノイドチエツク
弁１ｍを励磁せしめる（同図ａ）（ポテンシヨメ
ータＰ１を左方向に回動したときは、ソレノイド
チエツク弁１ｎが作動される）。

前記油量規制手段Ｃにおける抵抗弁２１の作用
によりポンプ回路３０には所要圧力が保持され、
減圧弁Ｆを介してパイロツト回路Ｅにも設定圧力
が印加されており、上記ソレノイドチエツク弁１
ｍの作動により、パイロツト油圧は、パイロツト
切換弁１ｇ（第２図参照）を介して切換シリンダ
１０にパイロツト油が供給されて切換弁１は切換
えられる。ポンプは、通常エンジンアイドリング
回転数に相当した一定流量を吐出している。

同時に比較判定回路１２４は、電磁比例流量制
御弁２０に最高の電圧を印加し（第９図ｂ）、こ
れによつて該電磁比例流量制御弁２０はポンプ回
路３０と圧力油供給回路４０とを遮断する。即ち
ポテンシヨメータからの信号電圧に反比例して作
動電圧を制御弁２０に印加する。従つて切換弁１
が切換えられても、シリンダ回路１ｅまたは１ｆ
には作動油は供給されない。

続いてポテンシヨメータＰ１の回動角度を増す
ことにより電磁比例流量制御弁２０に対する印加
電圧は徐々に減少し４同図ｂ）、これに伴なつて
該制御弁２０の流量は増加し（同図ｃのPa〜
Pb）、これによつてアクチユエータは作動し、か
つその作動速度はポテンシヨメータＰ１の回動角
度に比例して増加する。

ポテンシヨメータＰ１の回動角度がPbに達し
たとき、上記電磁比例流量制御弁２０はポンプア
イドリング回転数全量をアクチユエータに流す流
量の開度になつている。ポテンシヨメータＰ１の
回動角度がPcに達すると判定比較回路１２４は
エンジン速度制御手段Ｄの電磁比例調節弁７１を
励磁する（同図ｄ）。該励磁電圧はポテンシヨメ
ータＰ１回動角度に比例して増加され、これに伴
つてシリンダ７２の切換スプール９２の移行量は
増加し、エンジンは順次回転数を増し、単位時間
当りの定吐出形ポンプの吐出量は順次増加され
る。但しシリンダ７２には、前述の如くシリンダ
９５が設けられており一定速度以上に増加するこ
とはない。従つてエンジンのアイドリング回転数
と使用するポンプの容量に相応してPc点を調整
してこれをPb点に近づけて効率のよい比例流量
制御を行なうことが可能となるのである。

尚、前記油圧制御手段Ｇは、非常の場合、圧力
油供給回路４０をリターン回路Ｈに連通するもの
であり、第８図に示す如く開閉スイツチSWを閉
路することによりソレノイドバルブ１０１は励磁
され、これによつてリリーフ弁１０２は開路さ
れ、圧力油供給回路４０は減圧されてアクチユエ
ータの動きを瞬時に停止して危険防止の対策を行
なつている。

また上記エンジン速度規制手段Ｄは、上記各調
節器１２０〜１２３の作動とは別に、手動にても
直接作動することを可能としたもので、電磁比例
調節弁７１には手動設定器１２５が並列配備され
ている。該手動設定器１２５は、スイツチ付ポテ
ンシヨメータＰ５を主体とし、ポテンシヨメータ
Ｐ５の回動によつて電磁比例調節弁７１に対する
励磁電圧を変化せしめ、これによつて前記の通
り、エンジン速度を増減せしめるものである。従
つて前記制御回路Ｊによる操作時、該手動設定器
１２５の併用によりポテンシヨメータＰ１の回動
角度Pbに達する前にエンジン回転速度を増加せ
しめ第９図ｃ，ｄにおける鎖線で示す如く吐出量
の増加曲線を変化せしめることができる。

〔発明の効果〕

以上の如く本発明によるときは、各切換弁に対
する圧力油供給回路に電磁比例流量制御弁を設
け、この制御弁は、電気操作時のみ作動し、手動
操作時には全開とし、ポンプからの作動油は規制
されることなく各方向切換弁に供給され、従つて
通常の手動操作例えばインチング操作等を行なう
ことができる。また各切換弁を電磁操作に切換え
たときは、上記制御弁には最大電圧が印加され、
これを全閉して圧力油の供給を遮断し、ついで操
作により順次開路して圧力油を切換弁を介してア
クチユエータに供給するようにしたから、切換弁
の切換えに際し急激に多量の高圧作動油がアクチ
ユエータに供給されることなく、安全に切換えを
行なうことができる。

更に第２の発明は上記と共にエンジンの速度制
御も併せて行なわしめるようにしたから、各アク
チユエータの作動速度範囲を拡大することができ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施態様を示すもので、第１図
は圧力流体制御回路のブロツク回路図、第２図は
電磁方向切換装置の中央断面図、第３図は電磁比
例流量制御弁の中央縦断面図、第４図は供給油量
規制弁機構の中央縦断面図、第５図は減圧弁の中
央縦断面図、第６図ａはエンジン速度規制装置の
中央縦断面図、同図ｂは電磁比例調整弁の要部の
拡大図、第７図は油圧制御装置の中央縦断面図、
第８図は電気制御回路のブロツク回路図、第９図
はポテンシヨメータの回転角度と、ソレノイドチ
エツク弁、電磁比例制御弁及びエンジン速度との
関係を示すグラフである。 Ａ…圧力流体制御回路、Ｂ…切換弁群、Ｃ…油
量規制手段、Ｄ…エンジン速度制御手段、Ｆ…減
圧弁、Ｇ…油圧制御手段、Ｊ…電気制御回路、１
…フツク昇降用切換弁、２…ブーム伸縮用切換
弁、３…ブーム起伏用切換弁、４…ブーム旋回用
切換弁、５，６…リガー伸縮シリンダ作動用切換
弁、１ｂ…電磁方向切換装置、１ｃ…手動操作ハ
ンドル、１ｇ，１ｈ…パイロツト切換弁、１ｍ，
１ｎ…ソレノイドチエツク弁、１０…切換シリン
ダ、２０…電磁比例流量制御弁、２１…抵抗弁、
２２…圧力補償バイパス弁、２３…供給油量規制
弁機構、７０…エンジン速度規制装置、７１…電
磁比例調整弁、７２…シリンダ、１００…油圧制
御装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数個の切換弁が積層され、各切換弁は手
   動、自動両操作が可能で、かつセンターバイパス
   型切換弁であり、ポンプからの圧力油供給回路に
   は油量規制手段が設けられ、該油量規制手段は、
   電気信号入力のない場合は全開とし、かつ印加電
   圧に逆比例して通過流量を規制する電磁比例調節
   弁と、該電磁比例調節弁の下流側に設けられ、自
   動操作用油圧力確保のため所要の脊圧を付与する
   抵抗弁と、上記電磁比例調節弁の上流と下流との
   差圧により余剰油をタンクに戻す圧力補償バイパ
   ス弁とを備え、切換弁操作用調節器の電気操作に
   よる切換時は上記制御弁に最大電圧を印加し、閉
   路して作動油の流通を遮断し、次いで調節器から
   の信号出力の増加に伴い印加電圧を減少し通過流
   量を増加させることを特徴とする油圧クレーンの
   制御装置。 ２ 切換弁は、フツク昇降用切換弁、ブーム伸縮
   用切換弁、ブーム起伏用切換弁、ブーム旋回用切
   換弁よりなり、各切換弁の自動切換手段は、ソレ
   ノイドチエツク弁と、該ソレノイドチエツク弁よ
   りのパイロツト圧により作動されるパイロツト切
   換弁並びにパイロツト切換弁からのパイロツト圧
   力油にて切換弁のスプールを切換るシリンダとよ
   り構成される特許請求の範囲第１項記載の油圧ク
   レーンの制御装置。 ３ 電磁比例流量制御弁は、非励磁のときは全開
   され、印加電圧に逆比例して流通通路の開口を規
   制すると共に最大電圧が印加されたときにおいて
   も微少の圧力油を流通し、出口側に圧力油を保持
   することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の油圧クレーンの制御装置。 ４ 複数個の切換弁が積層され、各切換弁は手
   動、自動両操作が可能で、かつセンターバイパス
   型切換弁であり、ポンプからの圧力油供給回路に
   は油量規制手段と、エンジン速度制御手段とを備
   え、油量規制手段は、印加電圧に逆比例して流量
   を規制する電磁比例流量制御弁と、該電磁比例流
   量制御弁の下流側に設けられ、自動操作用油圧力
   確保のため所要の脊圧を付与する抵抗弁と、上記
   電磁比例流量制御弁の上流と下流との差圧により
   余剰油をタンクに戻す圧力補償バイパス弁とを備
   え、切換弁操作用調節器の電気操作による切換時
   は、上記制御弁に最大電圧を印加し、閉路して作
   動油の流通を遮断し、ついで調節器からの信号出
   力の増加に伴い印加電圧を減少し通過流量を増加
   させると共に、エンジン速度制御手段は、印加電
   圧に比例してエンジン速度を増減せしめる電磁比
   例調整弁並びに該電磁比例調整弁より印加される
   パイロツト圧にて作動される速度制御シリンダと
   より構成されることを特徴とする油圧クレーンの
   制御装置。