JPS5948385A - 油圧クレ−ンの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は建設機械或いはトランククレーン等に用いられ
る油圧クレーンの制御装置に関するものである。

従来、上記油圧クレーンは手ａνＪ挨弁を操作して行わ
れているが、遠隔操作が困難であり、このため電磁方向
切換弁を用いた操作手段が採られているが、この場合、
微少移動、即ちインチング操作等が困難である。

このため手動操作と電磁操作との両者を兼ねる方向切換
弁が好ましいが、各アクチュエータの必要油量はそれぞ
れ相異なシ、かつアクチュエータの移行（又は回転）速
度も可変ならしめることが好ましく、従って圧力油供給
ポンプからの供給油量は、それぞれに必要な油量を供給
するように制御する必要がある０ その１つの手段として、俣数の手動操作付電磁方向切換
弁（以下単に方向切換弁という）は、センターバイパス
型とし、何れかの方向す換弁がオフセット位置に移行さ
れたとき、センターバイパス通路はＪ！断され、方向′
！７Ｉ候弁を介してアクチュエータにｌ：ＩＪ加される
作！ｌ！１１油圧が高められると共に、圧力油の圧力を
一定ならしめる手段、或いは該圧力金印加電圧をｎｌ’
ｌ整することにより「杜変ならしめる手段が採られてい
る。（例えば特開１召５４−１３３２７３号） この場合、リリーフ弁のリリーフ圧を高めることによシ
方向９Ｊ候弁に印加される油量の増加は期待できるが、
油圧は上昇されるものであり、従って、リリーフ圧を一
定とし油量の増減は困難である。例えば無負荷時のフッ
クの巻下げ速度の増加を計るためには、油圧よりもむし
ろ油量の増加が望まれるものである。

本発明はかかる点に疲みてなされたもので、第１の発明
はポンプ回路と各方向切換弁との間に油量規制手段を設
け、方向切換弁を手動操作するときは、油量規制手段は
全開としておき（手動優先）ポンプからの作動油は上記
油量規制手段によっては規制されることなく方向切換弁
に供給ばれ、電気ｉ１ｉ制御する場合は、上記方向切換
弁に対する供給油量ヲ印力ＩＪ電圧に反比例して制御し
、余剰油はバイパス弁によりタンクに戻すことを目的と
するものであり、第２の発明は、電気制御によυ方向切
換弁を操作するとき、上記油量規制手段と共に、ポンプ
回転数を制御することを目的とするものである。

以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて説明する。

第１図は、トラッククレーンに対する圧力流体制御回路
人を示し、アクチーエータ操作用切換弁群Ｂと、ポンプ
Ｐかも送り出される圧力前の供給油量を規制する油量規
制手段０と、エンジン速度制御手段りとを主体とし、電
磁弁操作のためのパイロット回路Ｅに所定圧に減圧され
た圧力油を供給するための城用弁Ｆ及び供給作動油の油
圧を選択１ｔｉｌＪ御する油圧制御手段Ｇとを備えてい
る。

アクチーエータ操作用切快弁群］３は、例えばフ７り昇
降油圧モータ作動用切換弁１、ブーム伸縮シリンダ作動
用ｇＪＰＡ弁２、ブーム起伏シリンダ作動用切換弁５、
ブーム旋回γ１■圧モータ作動用切換弁４並びにトラン
クの前後左右のリガー伸縮シリンダ作動用切換弁５゜６
２ｉｌ−以てし、（以下これらを単にフック昇降用切換
弁１、ブーム伸縮用切換弁２　・・・・という）上記ツ
ガ伸縮用切換弁５゜６は、クローズドセンタ型の手動操
作９Ｊ侯弁とし、他の切換弁１〜４は何れもクローズド
センタ型の手動操作付電磁方向切換弁を以て構成され、
かつこれら各切換弁１〜６はすべて重積式（スタック式
）とすると共にでンターバイパス構造とし、かつスプリ
ングセンタ型であり、油量規制手段０、エンジン速度制
御手段Ｄ１減圧弁Ｆは何れもインレフトカバー（図示省
略）に組込１れ、前記各切換弁１〜６と共に重積式弁構
造とされている。

上記各手！ｌ７ＩＩ操作付電磁方向切換弁１〜４は、何
れも同一構造であシ、フック昇降用切換弁１について第
１図及び第２図に基づいて説明する。

切換舌一本体１ａには電磁方向切換装置１ｂ及び手動操
作ハンドル１ｃ全備え、電磁方向切換％　置１　ｂ　ｕ
　、切換スプール１σに連結される切換シリンダ１０及
び該切換シリンダ１ｏのピストン１０ａの両室１ｏｂ。

１０ｃにそれぞれ連通されるスプリングセンタ型のパイ
ロノ）　９Ｊ　換弁１＃、Ｉｈと、該パイロット切換弁
ｊｙ、１ｈのそれぞれに対しパイロット作動油をｊ択供
給するソレノイドチェック弁１ｍ、ｉｎとからなり、前
記手動操作ハンドル１ｃは、切換シリンダ軸１ｏａに接
続されている。

上Ｈｅｒパイロンド切侠切換＃−１１１には、常時ばね
１３ａ、１３ｂｉＣよシ一方に付勢されるビス）ン１４
ａ、１４ｂを備え、別記切換シリンダ１０（７）１１（
ｌ室１０　ｂ、　　１０　ｃに連通される連通孔１５ａ
、１５ｂが開口でれ、がっドレン賄賂１６に開口きれる
排出［］１７ａ、１７ｂが開口されている。またピスト
ン１４ａ。１４’ｂは、げね１３ａ。１３ｂによる付勢
位置においては排出口１７ａ。１７　ｂ　ｆ（、開放し
、かつＭ　ｉｌ’ｉ１孔１５ａ。

１５’ｂＫ連１ｆｉｌする開Ｄ　１８　ａ、。１８ｂ２
備えている。

これによシ、両ソレノイドチェック弁１２ａ。

１２ｂが励磁で汎ないと＠は、切換シリンダ１０のｍｔ
ｉｉ　％　１０　ｂ。１０ｃは、連通孔１５　ａ、１５
　’ｂ。

排出口１７ａ、１７ｂ及びドレン進路１６全介して−Ｊ
換弁本体１ａのリターン回路Ｈに連Ｍｌｌされており、
従って切換スプール１ｄは、手！１ｔ７Ｉ操作ハンドル
１ｃによる手動操作が＋＋Ｔ能である。

次て電気操作に際してｔま、例えば一方のソレノイドチ
ェック弁１ｍが励磁されたとき、前記パイロ７）回路Ｅ
Ｋ連Ｊ出濱几る供給通路１９を開き、パイロット作動前
はピストン＋４ａの小穴’ｌ　１３０をｊ７ｎじて圧力
μ↑Ｌニーを生じパイロット切換Ｇｉｙ内に導入され、
ピストン１４ａｉばね１３ａに抗して移行せしめる。こ
れによっＣ前記通路１８ａはし〕塞され、同ｌＩモに供
柑履路１９は連ＪＩＢ孔１５ａに連通され、これによっ
て切換シリンダ軸１ｎ（ｌｉ介して切換スプール１σを
移行せしめるものである。

前Ｍ規制手段０は、各切換弁１〜４を手動操作するとき
は、ポンプＰからの供給作動油量の規制は行われないが
、電気的に該切換弁１〜４を作動させるとき、印加電圧
に遊比例して送υ出される作動油Ｍを規制するようにし
たもので、電磁比例流量制御弁２０と、抵抗弁２１と、
圧力補償バイパス弁２２とを主体として描成され、上記
電磁比例流量制御弁２０ｆ′ｉ第６図に、またこれらを
組合わせた供給油量規制弁機構２３全第４図に示す。

電磁比例流量制御弁２０は、筐体２５に螺合されるスリ
ーブ２６と、該スリーブ２６内に摺動自在に嵌挿式れる
ピストン２７及び該ピストン２７を付勢するソレノイド
２８とよりなシ、ピストン２７は、止ねじ２８ａにょシ
ソレノイド２８に正着されている。

スリーブ２６には、検体２５に穿孔されたポンプ回路６
０（第１図参照）にＪＬｌＪする圧力油導通孔３１に開
口する連皿孔２６ａが内外に貫通して設けられ、ピスト
ン２７はスプリング２９によシソレノイド２８ｉｌ（Ｉ
に押圧され、ツレ／イド２８が励磁されない状態のとき
、ｍｌ記連Ｊｒｉｌ　（ｔ２６ａに対向して、ｉ、？　
？’ＩＩ＋孔２７８、が内外に貫通して穿設され、−上
記ピストン２７は、ソレノイド２８の励磁によりスプリ
ング２９に抗して前進され、これに伴って連通孔２６ａ
と！！メ前孔２７ａとの重合度ぽい、即ち圧力前のｔ６
いυｊ　ｈｉが１１は次減少され、ソレノイド２８に最
１％励イム′１１尤圧が印加されたときは遮断される太
ききに形成されている。２６ｂに一ヒ記連通孔２６ａ７
に１を接してＶけられたオリフィスで、上記連通孔２６
ａとｊ４ン泪孔２７ａとの４通が遮〜１されたときにお
いても該オリフィス２６ｂは導油孔２７　ｅ、に連通さ
れてスリーブ２６の内￥６２に微小の圧力４１１を供給
するように［７たもので、これ４後述する如く該内室３
２を１９ｒ定の圧力に保持せしめるためである。

上記圧力油導通孔３１にポンプＰから供給されル作動油
は、ソレノイド２８に最高の励磁電圧が印加されない状
態においては、連通孔２６ａ。

導油孔２７ａｉ介して内室３２に導入され、スリーブ先
端の開口部３３から筐体２５の導通路３４に排出きれる
。

該導ＪＵｌ路３４には第４図に示す如く抵抗弁２１が設
けられており、該抵抗弁２１は、筐体２５に取付けられ
るパルプスリーブ６５内にチェックピストン６６が摺動
自在に、かつ常時スプリング３７により導通路６４側に
付勢され、パルプスリーブ３５の段３８に当接支ｍｇれ
てイル。

このパルプスリーブ３５には段６８に近接して常時にチ
ェックピストン６６により閉塞される開口部６９が穿孔
され、該開口部３９は筺体２５に設けられた切換弁群Ｂ
に対する圧力油供給回路４０に連通する供給細路４１に
開口されているＱ 上記スプリング６７は比較的強く、手動操作は電磁切快
弁の電圧による切換に必要な約１５Ｋｖｆ／ｃｒｄの最
低必要圧力會常に確保するためのものであシ各切快弁ブ
ロックが中立位置にある場合からの切換起動に必要な圧
力を保持する。

ピストン６６用のバネ３７が入っている室の圧力はタン
ク回路圧になっており、圧力供帽ボート４１の圧力が１
５　’Ｉｆ！＊を越えると、導通路３４との間の圧力損
失１−ｊｉ〜２ミル２叶ヱ゛ムよう工夫されている。

圧力補償バイパス弁２２　Ｖｉ、、’１．ＪＥ捧２５因
に設けられた補償￥４２内に圧力油−１ｆ丁ピストン４
３が摺出す自在にＩ沃伸され、該ピストン４３ｔまスプ
リング４４により常時塞栓４５劇に′ｊ」゛努妊れＸか
つ補償室４２の上記スプリング４４装治側は・ＭｉＪ記
導辿導通４にＪ用務４６によって連通され、って連通さ
れ、前部ランド４８には、νに栓４５との間に形成され
る圧力室４９に開口するオリアイス５０が設けられてい
る、更に筐体２５にはタンク通路５１に連Ｊ用する排出
孔５２が前１Ｊ）室４２に開口して設けられ、該排出孔
５２は常時ｔ」圧力補１７′ｔピストン４６の後部ラン
ド５３によ、？　ｌ、Ｗ３基ぜれ、ポンプＩＬ！回路６
０と専ゴＨ酌３４との間の圧力降下胆が所定１吋上り尚
く１つたとき、これに伴なって圧力室４９の圧力が謂し
、圧力補１バピストン４ろがスプリング４４に仇して移
行され、圧力油４ａ孔６１は、タンク通路５１に連通さ
れてｔＭ記直磁比例１ｊ＋を量制御井２０に供給される
作動前量全一定値に維持せしめるものである。従って圧
力ｆｌＮ　Ｉノ（ピストン４３は、ｎ’Ｊ記箪磁比例流
量制御弁の上流側と下流側との差圧によって作動される
こととなる。

゛減圧弁Ｆｉ−ｊ前述の如く切換弁群Ｂを作動さｉるパ
イロット回路ＥにＨ「定圧（例えば約１５に２〆ゼ）の
作動油を印加するようにしたもので、該減圧弁Ｆは、第
５図に示す如く筐体５５に嵌挿されるライナ５６内にピ
ストン５７がスプリング５８によｐ付勢されて嵌入され
、ライナ５６には前記ポンプ回路５０（第１図参照）に
連通される導入孔５９に開口される人口通路６０と、リ
ターン回路Ｈに座辿される排出孔６１に開口されるドレ
ン前略６２とを備え、ピストン５７は、スプリング５８
による移行を人見市１」するためライナ５６の端部に当
接するための７ランジ５７　ａ　’ｅ　’ａｎｉえ、か
つ定位状ｒｊＪ　Ｔ人ＩＪ　ｉＮＪ路６ＤＩＣ一端が開
口きれる小孔６４を備え、該小孔６４は、ライナ５乙の
端部に対応して筐体５５に設けられた圧力室６５に開口
てれ、′自体５５には該圧力室６５に開ＣＩ　Ｌ、バイ
ロフト回路ＰＫ連通ずる連賄孔６６が設けられている。

これによって導入孔５９から導入をれる尚圧作動γ１１
１は、入口通路６０と小孔６４との開口によって圧力室
６５に導かれ、該圧力室６５の圧力が設定圧力筒になっ
たとき、ピストン５７はスプリング５８に抗して移行さ
れ、これによって上記人口通路６０と／Ｊ’ｓ孔６４と
の開口は減少して流入量は減少され、かつ小孔６４はド
レンＪｔ■路６２側に連ズ出され、これによってノぐイ
ロノト回路Ｅには低圧の（例えば１５峙ｆ／ｃｒｄ）作
動前が供給される。

ｒ４’ｌＪ記エンジン速度制御手段りは、印力目゛亀圧
に比例してエンジン速度を増減速せしめるようにしたも
ので、第６図に示す如く電磁比例減圧弁７１と、エンジ
ン速度１ｆｉｌｌ　（Ｒ用シリンダ７２ともってエンジ
ン速度規ｉ１．ＩＪ装置７０としてｆ／ｊ成でれる。電
磁比例調整弁７１ｆ′ｉ鎗体７５内に挿入されたライナ
７６と、該ライナ７６内に瘤動口Ｊ能に嵌入されるピス
トン７７と、該ピストン７７に対しブツシュロッド７日
を挾んで対設されるソレノイド７９とを主体とし、ピス
トン７７はスプリング８０によシ常時プッシュロクド７
８側に押圧されている。

筐体７５には、削記パイロット回路ＥＫ：連通される導
入孔８１と、リターン回路ＨＫ連兆される排出孔８２及
び電磁比例調整弁７１とシリンダ７２とを連通する一＆
曲路８３とを備えており、ライナ７６に蝶上記導入孔８
１に開口ぢれる入口ａｊ！８８４と、シト出孔８２に開
口される出口通路８５とを備えている。ピストン７７に
はソレノイド７９が励磁されていないとき、即ちピスト
ン７７がスプリング８０により押圧されてアダプタ８６
に当接しているとき、上１紀人１”Ｊ・出口両通路８４
．８５間は閉止され連１ｌｊｌ路８５と排出口８２とは
切換通路８７により連通している。シリンダ７２ｉｊ、
、ピストン９０２４（（納し、該ピストン９０は常時ス
プリング９１により一方向に付勢されると共に、エンジ
ンの速１１ｔ　”＋ツ滅装置（図示省略）に連結される
切換スプール９２がＭ結され、前記連通路８３は、ピス
トン９０の前方（切換スプール側）とシリンダ内孔９３
との間に形成される圧力室９４に開口され、該連通路８
３よりの圧力前の供給によりピストン９０がスプリング
９１に抗して移行される。

図中９５は、ポンプ最大設定流量となる回転数でエンジ
ンスピードの上昇を停止せしめルタめのピストン移行規
制用ストッパである〇これによって電磁比例調整弁７１
のソレノイド７９が励磁されないときは、ピストン７７
のすＪ換通路８７は入口通路８４には連通されないがソ
レノイド７９が励磁されるとキケ、ピストン７７は印力
目電圧に比例して移行距療を増し、これに伴ない入０通
路８４と切換通路８７との爪合度、即ち絞りが開かれて
連通路８３の圧力は順次パイロット圧（１５ｋ’ｌｆ／
ｃｒｄ　）に近づき、これに比例してシリンダ７２のピ
ストンｑｏ及び切換スプール９２がスプリング９１に抗
して比例して移行される。

油圧制御手段Ｇは、ソレノイドバルブ１０１０作動によ
り、リリーフ弁１０２がアンローディングされるもので
、その１例をあ７図に示す。

図はソレノイドバルブ１０１とリリーフ弁１０２とを一
つの眞体１０６に組込み、油圧制御装ｒＭ　１００とし
たもので、リリーフ弁１０２は圧力油供給＋１ｆｆ１ｗ
ｊ４０に連結される圧力通路１０４に対設された作動ピ
ストン１ｏ５ｔ−備え、常時はばね１０６の押圧力全調
節ネジ１０７によシ調節することによって圧力油供柑回
＠５５の圧力を設定し、該圧力が所定値以上上昇したと
きは、プッシュロッド１０８と共に後退し、圧力通路１
０４を排出口１０９ｔ−介してリターン回路ＨＫ通ずる
排出辿１６１１０に連通せしめるものでアシ、非常の場
合はソレノイド１１１の作動によりニードル弁１１２が
後退し、段イ］ピストン１１６は圧力室１１４の圧力に
より後退し、パイロット通ｗ１１１５を排ｕｊ即路１１
゜に開口し、作動ピストン１０５は後退１−て圧力通路
１０４を排出口１０９を介して排出通路１１０に連通せ
しめるようにしたものである。

第８図は、アクチーニー４１史１作月Ｊ切挨弁群Ｂの各
ソレノイドチェック弁ｉｍ、ｉｎ、２ｍ。

２ｎ・・・・・、電磁比例流ｉｔ制御井２０、エンジン
速度制御手段りの電磁比例調整弁７１に対する電気１ｔ
ｉｔ制御回路Ｊを示すもので、該電気制御回路Ｊは、フ
ック昇降用調節器１２０、ブーｌ＼伸縮用調節器１２１
、ブーム起伏用＋！、Ｖ節器１２２、ブーム旋回用調ｍ
器１２５及びこれらそれぞれの調ｗＪ器からの印加電圧
を判定し、所定の９Ｊ侠弁に対するソレノイドチェック
弁１ｆｆＩ・１ｎ・２ｍ。

２ｎ・・・・・　の選択作動とθη記゛岨磁比例流最制
御井２０、電磁比例、１４石弁７１の作動時期選択手段
全内設する判定比較回路１２４並びに手動操作エンジン
速度設定器１２５とを主体として構成される。

上記各調節器１２０〜１２６は、何れも開閉スイッチＳ
１．Ｓ２・・付きのボテフシ１メータＰ１゜Ｐ２・・　
全主体とし、ポテンショメータの中央位置にて開閉スイ
ッチはＯＦＦされており、左右方向に回動されたとき該
スイッチｉｌｌ：ＯＮされ、該ポテンショメータの回動
量によシアクチ−エータの速度を増加せしめるようにし
たものであシ、その操作要領は何れも同一であり、−例
として以下フック昇降用調節器１２０による操作要領を
第８図及び第９図について説明する０ まづ、エンジンのアイドリング時には、該エンジンの回
転に相Ｊｉへした作動油量がポンプ回路３０に供給され
る。油量規制手段０の電磁比例流量制御弁２０１−ｊ、
全開しておシボンプ回路から供給される作動油の通過を
許容し、抵抗弁２１において若干のを圧（例えば約１ｓ
　ｈ／ｃｙｌ）が印加されるが作動油圧に比して低圧で
あり、該抵抗弁２１を通過した作動油は、バイパス回ｗ
ＪＭから各切換弁１〜６のセンターバイパス進路を通り
リターン回路ＨからタンクＴＫ還流されている。従って
切換弁１を手動操作する場合には、操作へンドル１０の
操作によりスプールヲ切換え、シリンダ回路１ｅもしく
は１ｆに圧力油が選択して供給される。

次に、前記電気制御回路Ｊによる連１祠操作を行なう場
合には、フ７り昇降用層１ｆｆｊ器１２０のボテンシ号
メータＰｌｉ例えば右方向ＶＣｔｔ−１ｊ、ｉυしたと
き、回動角度が第９図ｐａに達したとき、開閉スイッチ
Ｓ１は０Ｎ−Ｊれ、判定比較回路１２４はフック昇降用
切換弁１の一方のソーレノイドチェック１ｍを励磁せし
める（同図ａ）（ボテンシＭメータＰｌ′ｆｆ：左方向
に回動したときは、ソレノイドチェ７り弁１ｎが作動さ
れる）。

前記油量規制手段Ｏにおける抵抗弁２１の作用によシボ
ンプ回路３０には所要圧力が保持袋れ、減圧弁Ｆを介し
てパイロット回１＋￥５Ｅにも設定圧力が印加されてお
り、上記ソレノイドチェック弁１ｍの作動により、パイ
ロット油圧は、パイロット切換弁１　ｙ　を介して切換
シリンダ１０にパイロ７ト油が供給されて切換弁１は切
換えられる。ポンプは、賄常エンジンアイドリング回転
故に相当した一定流量を吐出している。

同時に比較判定回路１２４は、電磁比例流量制御弁２０
に最高の電圧を印加しく同１１ｂ　）、これによって該
電磁比例流量制御弁２０はポンプ回路３０と圧力油供給
回路４０とを遮断する。

従って切換弁１が切換えられても、シリンダ回路１ｅ又
は１ｆには作動油は供給されない。

続いてポテンショメータＰ１の回動角度を増すことによ
シミ磁比例流量制御井２０に対する印加電圧は徐々に減
少しく同図ｂ）、これに伴なって該制御弁２０の流量は
増力Ｈしく同図０のＰ　ａ　−Ｐ　ｂ間）、これによっ
てアクチュエータは作動し、かつその作動速度はボテン
シロメータＰｌＱ回動角度に比例して増加する。

ポテンショメータＰｌの回動角度がＰＩ）に達したとき
、上記電磁比例流量制御弁２０はポンプアイドリング回
転数全Ｍｔアクチーエータに流す流量の開度になってい
る。ポテンショメータＰ１のＩｇＪ動角度がＰＱｖｃ達
すると判定比較回路１２４はエンジン速度制御平波りの
電磁比例調整弁７１を励磁する（同図ｄ）。該励磁電圧
はポテンショメータＰｌの回＊１．Ｉ角度に比例して増
加され、これに伴なつでシリンダ７２の切換スプール９
２の移行量は増加し、エンジンは順次回転数を増し、単
位時［！ｊ当９の定吐出形ポンプの吐出斌は順次増加さ
れる。但しシリンダ７２には、前述の如くス）７パ９５
が設けられておシー尾速度以上に増加することばない０
従つでエンジンのアイドリング回転数と使用するポンプ
の容量に相応してＰＣＡをル１１整してこれ全Ｐｂ点に
近づけて効率のよい比例ｔＡｔ　ｊｙｔ　Ｎ、ｌＪ御を
行うことが可能となるのである。

尚、ｏｉｊ記油圧制御手段Ｇは、非常の場合、圧力油供
給回路４０をリターン回路ＨＶｃ連通するものであり、
第８図に示す如＜’　１１４１＆：ｌスイッチＳＷ全閉
路することによυツレメイドバルブ１０１は励１７−ａ
れ、これによってリリーフ弁１０２は開路され、圧力油
供給回路４０は減圧されてアクチーエータの動きを瞬時
に停止して危険防止の対策をＴテっている。

また上記エンジン速度規！１ｉＩＪ手段りは、上記各調
節器１２０〜１２３の１′［動とは別に、手動にても直
接作動することラミ■能としたもので、電磁比例調整弁
７１には手動設定器１２５が並列配備されている。該手
動設定器１２５は、スインチ付ボテンショ〆−りＰ５を
主体とし、ボテンシ刊メータＰ５の回動によって電磁比
例調整弁７１に対する励磁■ＣＩ：Ｆ、を変化せしめ、
これによって前記の通り、エンジン速度を増減せしめる
ものである。従って目ｉＪば己市υ御回路Ｊによる操作
時、該手動設定器１２５の併用によりポテンショメータ
Ｐ１の回動角度ｐｂに達する前にエンジン回Ｉｋ速度を
増加せしめ第９図［ＱＪ　ｔｄ）における鎖線で示す如
く吐出最の増加油源を変化せしめることができる。

以上の如く本発明によるときは、各方向切換弁に対し手
動操作時には、ポンプからの作動前は規制されることな
く該方向切換弁に供和され、電気制御の場合には、上記
方向νＪ恨弁に対する供給油量を印加電圧に反比例して
１ｌｌｊ御し、余剰油はリターン回路からタンクに返還
するようにしたから、電気指令により別置規制を止イマ
Ｉ［“かつ確実に行なうことができる０史に第２の発明
は上記と共にエンジンの速度！制御も併せて行わしめる
ようにしたから、各アクチーエータの作！１カ速度範囲
全拡大することができる０

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施態様を示すもので、第１図は圧力流
体制御回路のブロック回路図、第２図は電磁方向切換装
置の中央断面図、第３図は電磁比例流Ｊｊｔ制御弁の中
央域…１曲図、第４図は供給油量規制弁機構の中央縦断
面図、第５図は減圧弁の中央縦断面図、第６図はエンジ
ン速度規制装置の中央縦断面図、第７図は油圧制御装置
の中央縦断面図、第８図は電気制御回路のブロック回路
図、第９図はポテンショメータの回転角度と、ソレノイ
ドチェック弁、電磁比例調整弁及びエンジン速度との関
係を示すグラフでるる。 Ａ・・・圧力前体制御１ω路 Ｂ・・・切戻弁群 ０　・・・７１１　ＭＬ　ユ見１１）Ｉ」手段Ｄ・・・
エンジン速度！ｌｊｌ制御手段Ｆ・・・減圧弁 Ｇ・・・前圧制御手段 Ｊ・・・電気１ｔｆｕ御回路 １・・・フック昇降用切換弁 ２・・・ブーム伸縮用男換弁 ６−・・ブーム起伏用切換弁 ４・・ブーム旋回用切換弁 ５．６・・・リガー伸縮シリンダ作動用切換弁１ｂ・・
・′屯磁方向切候装置 ７Ｃ・・・手動操作ハンドル １ｙ−ｉｈ・・・パイロット切換弁 １ｍ、ｉｎ・・・ソレノイドチェック弁１０・・・切換
シリンダ ２０・・・電磁比例流量１ＩＪＩＩ御弁２１・・・抵抗
弁 ２２・・・圧力補償バイパス弁 ２３・・・供ｉ曲周ｍ制弁機構 ７０・・・エンジン速度規制装置 ７１・・・電磁比例調整弁 ７２・・・シリンダ １００・・・油圧制御装置 特許出ｕｌＪ人　　　　　日本スピンドル製造株式会社
代　理　人　　　　林　　　　　　　　清　　明外１名 ｒ、＋２５７　ｊ・′　　　　　　　ｆ第１図 ボ〒ンシうメータ（／’７）　　　Ｅｌｆ哀ｆ？ｌ＆　
→第３図 ！ Ｗ −一一一一一一一■

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　複数個の切換弁が積層され、各切換弁は手動
   、自動ｒｉ！Ｊ操作が可能で、かつセンターバイパス型
   切換弁であり、ポンプからの圧力油供給回路には油量規
   制手段が設けられ、該油量規制手段は、電気信号入力の
   ない場合は全開で印力ｕｔ圧に逆比例して流量を減少す
   る電磁比例ａ量制御弁と、該電磁比例流量制御弁の下流
   側に設けられ、自動操作用油圧力確保のため所要のを圧
   を付与する抵抗弁と、上記゛電磁比例流量制御弁の上流
   と下流との差圧によシ余剰油をタンクに戻す圧力補償バ
   イパス弁とよシ構成されることを特徴とする油圧クレー
   ンの１６１Ｊ　＃　Ｍ　＆。
2. （２）ｔ７Ｊｏ、弁は、フック昇降用切換弁、ブーム伸
   縮用切換弁、ブーム起伏用Ｗ侠升、ブーム旋回用切換弁
   よシｌシ、各切換弁の自動切換手段は、ソレノイドチェ
   ック弁と、該ソレノイドチェック弁よりのパイロット圧
   により作動されるパイロット切替弁並びに該パイロット
   切換弁からのカ パイロット圧が油にて切換弁のスプールを切快えるシリ
   ンダとよυ購成される特許ＭＷ求の脛囲第１項記載の油
   圧クレーンの制御装置。
3. （３）　　電（ム比例流量制御弁は、非励磁のときは全
   開され、印加電圧に逆比例して（ｌＩｔｉＨ１々路の開
   口が規制されることを特徴とする特許錆求の範囲第１項
   記載の油圧クレーンのｉＷ御装置ｔ。
4. （４）　複数個の切換弁が積層され、各切換弁は手動、
   自動両操作が可能で、かつセンターバイパス型切換弁で
   あり、ポンプからの圧力油供給回路には油量規制手段と
   、エンジン速度制御手段とを備え、前景規制手段は、印
   加電圧に逆比例して流量を規制する電磁比例流ｈ（制御
   弁ど、該電磁比例流量制御弁の下流側に設けられ、自動
   操作用油圧力確保のため所要の背圧を付与する抵抗弁と
   、上記電磁比例流量制御弁の上流と下流との差圧によシ
   余刺油をタンクに戻す圧力補償バイパス弁とよシ構成さ
   れ、エンジン速度制両手段は、・目Ｊ力Ｕ電圧に比例し
   てエンジン速度を増減せしめる電磁比例θ１■整弁並び
   に該電磁比例調整弁より印加されるパイロット圧にて作
   動されるエンジン速度制御シリンダとより構成されるこ
   とを特徴とする油圧クレーンの制御装置。