JPH01144177A - 図形列の位置検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の分野） 本発明は、画像における図形認識に際しての図形列の位
置検出方法に関する。

（従来技術とその問題点） 例えば、自動車両認識システムにおいては、自動車のナ
ンバプレートをＣＯＤカメラで撮像してその数字を認識
することにより自動車を認識するようになっている。そ
して、数字認識は、画像における数字の図形列位置を検
出し、その部分に位置する数字それぞれを画像から切り
出し、パターンマツチングすることによりおこなう。

上記の図形列の位置検出方法としては、画像に設定され
た座標軸において、Ｘ軸（水平）方向とｙ（垂直）軸方
向に画像を射影し、その射影におけるヒストグラム内容
に基づいて図形列を検出する方法がある。

しかしながら、上記の方法においては、画像の射影全体
において両軸方向のヒストグラムを得、そのヒストグラ
ム内容から図形列位置を検出するので、検出処理スピー
ドが遅いとともに、画像中に検出対象である図形列置外
の要素が多く含まれている場合は、検出が困難になる問
題点があった。

（発明の目的） 本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであっ
て、画像における図形列の位置検出が、高速に、しかも
確実におこなえる図形列の位置検出方法を提供すること
を目的としている。

（発明の構成と効果） 本発明は、このような目的を達成するために、画像中に
おける所定形状を有する図形列の位置検出方法において
、 前記画像の一端側から前記図形列の列方向に、図形検出
のための走査をおこなって前記図形列の第１仮端部を検
出し、 さらに、前記検出走査ランイと所定間隔をおいて走査を
おこなって前記図形列の第２仮端部を検出し、 前記第１と第２仮端部の前記走査方向における検出位置
の関係に基づいて、前記それぞれの検出位置に対応する
１つの位置を前記図形列の端部位置と定め、 前記定められた端部位置を基準として所定形状である前
記図形列の位置を検出する構成とした。

この構成によれば、検出される第１と第２の成端部の位
置関係により図形列の端部位置が定められ、その端部位
置を基準として図形列の位置が検出される。

したがって、本発明によれば、図形列の端部位置のみを
定めることにより図形列全体の位置を検出するようにし
ているので、その検出処理スピードが速くなるとともに
、検出対象以外の要素からの影響を受けることが少ない
ので検出が正確におこなえるようになり、これにより図
形認識が高速に、しかも精度良くできるようになった。

（実施例の説明） 以下この発明の実施例を図面により説明する。

第１図はこの発明の図形列の位置検出方法をおこなう図
形列の位置検出部を備える自動車両認識システムの全体
構成を示す。

図において、符号ｌはＣＣＤカメラ、２はＣＣＤカメラ
１からの撮像画像の処理部、３は中央処理装置である。

中央処理装置３は、図形の切り出し手段４とマツチング
手段５と車両認識手段６とからなり、切り出し手段４は
図形列の位置検出部７と切り出し部８とから構成されて
いる。

次に、上記システムにおける位置検出部７の図形列の位
置検出動作を、第２図に示す概略フローチャートに沿っ
て説明する。

位置検出部７は処理部２からナンバプレートＮの撮像さ
れた画像信号が与えられると、第３図に示す画像Ｇにお
いて左上の端部からＸ方向に、その間の幅ａを４桁の数
字ｒ　４Ｊｒ　３Ｊｒ　２Ｊｒ　Ｎよりなる図形列を構
成する各図形（数字）高さｂの１／２とするように走査
していく。

尋して、ｎライン目の走査により、第４図に示すように
、図形「４」の左側上部を図形列の第１仮端部Ｃとして
検出する（ステップｌ）。この検出は、白黒の二値画像
における「白」→「黒」、「黒」−「白」に変化する点
（エッヂ点）における信号変化により検出されるもので
、上記の場合は、図形「４」が「黒」であり画像Ｇの図
形「４」に至る部分が「白」である。多値画像において
は、上記の変化点は濃度レベル差がしきい値を越える点
となる。

第１仮端部Ｃを検出すると、さらにｎ＋１ライン目の走
査を、画像Ｇ上の第１仮端部Ｃの検出位置からＸ方向に
おいて左方向に図形列の長さｇに対応する長さ変位する
点を始点Ｓとしておこなって、図形「４」の左側中央部
を図形列の第２仮端部ｄとして検出する（ステップ２）
。第１仮端部Ｃが実際には図形「４」により検出された
ものでなく、例えば、第５図に示すように、小さな点状
体Ｐにより検出されていた場合は、走査量の幅ａが上記
のように図形高さｂの１／２とある程度大きくしている
ので第２仮端部ｄは検出されない。

第１仮端部Ｃに続き第２仮端部ｄが検出されると、その
第１と第２仮端部ｃ、ｄの検出位置のＸ座標値の差ｅを
求め、この差ｅが１図形の幅ｒより小さいかどうかを判
断する（ステップ３）。図形列は、例えば、歪み状態に
撮像されていることもあり、その場合は、第６図に示す
ように、上方に突出する図形「３」の左側上端が第１仮
端部Ｃと検出されることがある。この場合は、次の走査
により図形［４」により第２仮端部ｄが検出されると、
上記差ｅが幅ｆより明らかに大きくなる。したがって、
第４図に示すように、第１と第２仮端部ｃ、ｄが検出さ
れた場合に差ｅは幅ｆより小さくなる。

このように差ｅが幅ｆより小さくなると判断された場合
は、近接する画成端部ｃ、ｄの検出位置に対応する部分
に図形列の端部があるとして、一方の成端部、例えば、
第７図に示すように、第２仮端部ｄを基点Ｂと定める。

そして、その基点Ｂから上下方向に図形高さｂ変位する
位置にＸ方向にひかれる２本の枠線と、基点Ｂから左方
向に１図形幅ｒおよび右方向に図形列長さｇ変位するそ
れぞれの位置にｙ方向にひかれる２本の枠線とに囲まれ
る長方形の枠Ｗを画像Ｇ上に設定し、その枠Ｗ内部分を
図形列の位置と検出する。

上記のようにして、図形列位置が検出されると、切り出
し部８によって、通常の射影法や輪郭追跡法等の図形切
り出し手法により枠Ｗ内の図形を切り出し、マツチング
手段５においてそのそれぞれの切り出しパターンと標準
パターンとを順次マツチングずろ。そして、そのマツチ
ング信号が与えられることにより、車両認識手段６にお
ける車両ナンバ認識がおこなわれる。

上記の射影法による切り出しは、第８図に示すように、
枠Ｗ内でＸ軸方向の射影をおこなって図形列の正確な上
限と下限位置を定め、さらにその範囲内でＸ軸方向の射
影をおこなって各図形の左右端位置を定めて切り出すよ
うにする。

【図面の簡単な説明】

第１図から第８図は本発明の実施例に係り、第１図はそ
の全体構成を示す構成図、第２図は動作を示す概略フロ
ーチャート、第３図から第７図の各図は図形列の位置検
出方法を示す説明図、第８図は図形の切り出し方法を示
す説明図である。 ７は位置検出部、Ｇは画像、Ｃは第１仮端部、ｄは第２
仮端部。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）画像中における所定形状を有する図形列の位置検
   出方法において、 前記画像の一端側から前記図形列の列方向に、図形検出
   のための走査をおこなって前記図形列の第１仮端部を検
   出し、 さらに、前記検出走査ランイと所定間隔をおいて走査を
   おこなって前記図形列の第２仮端部を検出し、 前記第１と第２仮端部の前記走査方向における検出位置
   の関係に基づいて、前記それぞれの検出位置に対応する
   １つの位置を前記図形列の端部位置と定め、 前記定められた端部位置を基準として所定形状である前
   記図形列の位置を検出することを特徴とする図形列の位
   置検出方法。
2. （２）前記走査ラインの所定間隔が、前記図形列を構成
   する図形高さの１／２である前記特許請求の範囲第１項
   記載の図形列の位置検出方法。