JPH01141648A - 超音波ドプラ装置 - Google Patents
超音波ドプラ装置Info
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- JPH01141648A JPH01141648A JP29993587A JP29993587A JPH01141648A JP H01141648 A JPH01141648 A JP H01141648A JP 29993587 A JP29993587 A JP 29993587A JP 29993587 A JP29993587 A JP 29993587A JP H01141648 A JPH01141648 A JP H01141648A
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- flow velocity
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Landscapes
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[発明の目的]
(産業上の利用分野)
本発明は超音波ドプラ法を採用する超音波ドプラ装置に
関する。
関する。
(従来の技術)
近年超音波ドプラ法はBモード断層法との併用により急
速に臨床的に使用されつつおる。
速に臨床的に使用されつつおる。
ドプラ血流情報の一般的な表示法としては、テレビジョ
ン学会誌(第35巻第1号、第2項。
ン学会誌(第35巻第1号、第2項。
1981年)等に開示され、また第6図に示すように横
軸に時間、縦軸にドプラ偏移周波数(血流速度)をとり
、更に縦軸では超音波プローブに向う血流方向を順流(
十)、逆に遠ざかる血流方向を逆流(−)として血流パ
ターンを連続的なグラフ(スペクトル)として表示する
ことが行われている。
軸に時間、縦軸にドプラ偏移周波数(血流速度)をとり
、更に縦軸では超音波プローブに向う血流方向を順流(
十)、逆に遠ざかる血流方向を逆流(−)として血流パ
ターンを連続的なグラフ(スペクトル)として表示する
ことが行われている。
(発明が解決しようとする問題点)
しかしながら、超音波プローブから打ち出される超音波
パルスの打ち出し周波数(以下「超音波繰り返し周波数
」という)frの1/2以上のドプラ周波数情報はサン
プリング定理から十分に得ることができないため、第6
図で示すように高速血流を観測した場合超音波繰り返し
周波数f「の1/2以上のドプラ周波数情報が表示面上
で反対側に折り返って表示されるという問題が生じる。
パルスの打ち出し周波数(以下「超音波繰り返し周波数
」という)frの1/2以上のドプラ周波数情報はサン
プリング定理から十分に得ることができないため、第6
図で示すように高速血流を観測した場合超音波繰り返し
周波数f「の1/2以上のドプラ周波数情報が表示面上
で反対側に折り返って表示されるという問題が生じる。
これは超音波プローブに向う順流のうちの一部が逆流と
して把握されてしまうことを意味し、正確な血流速度を
求めることができない。
して把握されてしまうことを意味し、正確な血流速度を
求めることができない。
本発明は上記した従来の超音波ドプラ法を採用した装置
の問題点に鑑みて成されたものでおり、超音波繰り返し
周波数の1/2以上の周波数で血流パターンの折り返し
が生じた場合にも正確な血流速度を求めることができる
超音波ドプラ装置の提供を目的とするものである。
の問題点に鑑みて成されたものでおり、超音波繰り返し
周波数の1/2以上の周波数で血流パターンの折り返し
が生じた場合にも正確な血流速度を求めることができる
超音波ドプラ装置の提供を目的とするものである。
[発明の構成]
(問題点を解決するための手段)
上記目的を達成するために本発明は、被検体に超音波を
送受波し、被検体内の血流情報を90度位相の異なる2
つの振幅情報とし、各情報からクラッタ成分を除去した
後に得られる各振幅情報について深さ方向に相関をとり
、その値から血流速度を求めるように構成した。
送受波し、被検体内の血流情報を90度位相の異なる2
つの振幅情報とし、各情報からクラッタ成分を除去した
後に得られる各振幅情報について深さ方向に相関をとり
、その値から血流速度を求めるように構成した。
(作 用)
クラッタ成分を除去した信号について深さ方向に関する
相関演算を行うことにより血流速度を求めているので、
超音波繰り返し周波数の1/2以上のドプラシフト周波
数での血流パターンの折り返しが生じてもこれに影響さ
れることはない。
相関演算を行うことにより血流速度を求めているので、
超音波繰り返し周波数の1/2以上のドプラシフト周波
数での血流パターンの折り返しが生じてもこれに影響さ
れることはない。
(実施例)
以下実施例により本発明を具体的に説明する。
第1図は本発明の一実施例を示すブロック図である。同
図において18,1bは超音波RF(Railio r
requency)信号S2を90度移相器によってそ
れぞれ90度位相の異なる信号として検波する位相検波
回路でおり、各信号は低域通過フィルタ2a、2b、A
/D変換器3a、3bを介して後段に伝送されるように
なっている64a。
図において18,1bは超音波RF(Railio r
requency)信号S2を90度移相器によってそ
れぞれ90度位相の異なる信号として検波する位相検波
回路でおり、各信号は低域通過フィルタ2a、2b、A
/D変換器3a、3bを介して後段に伝送されるように
なっている64a。
4bは前記A/D変換器3a、3bから送られてくる信
号から、例えば心臓の壁等からの固定信号(クラッタ成
分)を除去するための低域カットフィルタ(MTIフィ
ルタ)である。このMTIフィルタはル−ト分の遅延線
2−1とこの遅延線の出力と係数kを付加した信号とを
加算する加算器Σとによって構成されている。5はクラ
ッタ成分を除去したRF倍信号再構成する手段であり、
各MTIフィルタ4a、4bからの出力をそれぞれ2乗
するX2器5a、Y2器5b、加算器5c。
号から、例えば心臓の壁等からの固定信号(クラッタ成
分)を除去するための低域カットフィルタ(MTIフィ
ルタ)である。このMTIフィルタはル−ト分の遅延線
2−1とこの遅延線の出力と係数kを付加した信号とを
加算する加算器Σとによって構成されている。5はクラ
ッタ成分を除去したRF倍信号再構成する手段であり、
各MTIフィルタ4a、4bからの出力をそれぞれ2乗
するX2器5a、Y2器5b、加算器5c。
f演算器5dとによって構成されている。15は相関演
算手段であり、前記再構成手段の出力S3にル−ト分の
遅延をかける遅延線6と、この遅延信号と遅延前の信号
とを入力し、特定の幅(生体の深さ方向)に対応する時
間ゲート間の相関演算を行う相関演算回路8と、前記特
定の幅の時間ゲートをかけるゲート回路7と、相関演算
回路の出力の時間差が最大となる値を検出して血流速度
■を演算する血流速演算回路9とによって構成される。
算手段であり、前記再構成手段の出力S3にル−ト分の
遅延をかける遅延線6と、この遅延信号と遅延前の信号
とを入力し、特定の幅(生体の深さ方向)に対応する時
間ゲート間の相関演算を行う相関演算回路8と、前記特
定の幅の時間ゲートをかけるゲート回路7と、相関演算
回路の出力の時間差が最大となる値を検出して血流速度
■を演算する血流速演算回路9とによって構成される。
尚、11はドプラスペクトラム演算回路であり、12は
Bモード信@処理回路でおり、10は前記血流速度■と
Bモード信号及びドプラスペクトラム信号を入力し、こ
れらを合せた表示用データを作成するディジタルスキャ
ンコンバータDSCであり、このDSCIOの出力はモ
ニタ13に出力されて表示に供される。
Bモード信@処理回路でおり、10は前記血流速度■と
Bモード信号及びドプラスペクトラム信号を入力し、こ
れらを合せた表示用データを作成するディジタルスキャ
ンコンバータDSCであり、このDSCIOの出力はモ
ニタ13に出力されて表示に供される。
次に第2図乃至第4図をも参照に加えて前記装置の動作
を説明する。
を説明する。
第2図の上段に示すように超音波プローブPBからの超
音波パルス(PRF)81を血管BTに送波して受信さ
れた超音波RF信号(RF)32は位相検波回路1a、
’lb、低域通過フィルタ2a、2bを介して位相検波
された後、A/D変換器3a、3bにてディジタル信号
に変換される。
音波パルス(PRF)81を血管BTに送波して受信さ
れた超音波RF信号(RF)32は位相検波回路1a、
’lb、低域通過フィルタ2a、2bを介して位相検波
された後、A/D変換器3a、3bにてディジタル信号
に変換される。
各A/D変換器3a、3bからの出力はMTIフィルタ
4a、4bによってクラッタ成分を除去した信号として
生成される。この出力信号をそれぞれ2乗し、加算した
後に平方根をとればクラッタ成分を除去したRF信号S
3として再構成される。
4a、4bによってクラッタ成分を除去した信号として
生成される。この出力信号をそれぞれ2乗し、加算した
後に平方根をとればクラッタ成分を除去したRF信号S
3として再構成される。
次に第3図に示すように上記信@S3に対し特定の幅(
例えば6μs・・・これは生体の深さ方向の実際長では
約5mに相当)だけゲートをかけるゲート信号Gを印加
してその区間(Tt乃至Tz)で前のレートと次のレー
トでの相関をとる。
例えば6μs・・・これは生体の深さ方向の実際長では
約5mに相当)だけゲートをかけるゲート信号Gを印加
してその区間(Tt乃至Tz)で前のレートと次のレー
トでの相関をとる。
すなわち、前記再構成信号S3の波形をZiとすれば、
これは次式(1)で表わされる。
これは次式(1)で表わされる。
Zt(t)−r口η℃]]]打「 ・・・(1)こ
こで1は超音波パルス繰り返し数(レート数)を示す。
こで1は超音波パルス繰り返し数(レート数)を示す。
相関は次式(2で表わされる。
ここでては第3図に示すようにル−ト後の深ざ方向の信
号との間の位相差である。
号との間の位相差である。
また、Tl 、T2はゲートの開始及び終点の時間であ
る。
る。
上記(2式のCi(τ)を演算し、Ci(τ)が最大と
なるτの値(rmax)を求める。
なるτの値(rmax)を求める。
このようにして求められたrmaxと血流速度Vとの関
係は以下のようになっている。
係は以下のようになっている。
即ち、第4図に示すようにル−ト目と2レート目との間
での移動物体(血球)の移動距離をΔXとすれば、これ
は次式(3)によって求められる。
での移動物体(血球)の移動距離をΔXとすれば、これ
は次式(3)によって求められる。
(ここでfrは超音波繰り返し周波数)そして、rma
xとの関係は次式(4)となる。
xとの関係は次式(4)となる。
2・ΔX
r max = −=(4)
(ここでCは媒体中の音速)
上記(3)、 (4)式から次式(5)が得られる。
−fr
v −−−z: 1llax −=(5
)この式によって血流速度Vが求められる。
)この式によって血流速度Vが求められる。
次に、具体的数値により血流速度■を求めてみる。
c−1550m/s、 f r = 4 Kffz、
rmax = 0.3μsecとすれば、v= 0.9
3 misとなる。
rmax = 0.3μsecとすれば、v= 0.9
3 misとなる。
このようにして得られた血流速度■の情報をDSClo
に入力し、他の情報と合せてモニター3に表示する。
に入力し、他の情報と合せてモニター3に表示する。
この結果ドプラスペクトルに折り返しが生じていてもこ
れに影響されずに正確な血流速度の測定を行うことがで
きる。
れに影響されずに正確な血流速度の測定を行うことがで
きる。
本発明は前記実施例に限定されず、種々の変形実施が可
能である。例えば、前記実施例ではMTIフィルタ4a
、4bからの信号を2乗加算して相関演算手段に入力す
るようにしていたが、これに限らず第5図に示すように
複素相互相関演算回路17を使用し、各MTIフィルタ
4a、4bの出力をそれぞれ遅延線16a、16bを介
して入力し、遅延線を介さない信号との関係で次式(6
)にB=Xn +jYnである。
能である。例えば、前記実施例ではMTIフィルタ4a
、4bからの信号を2乗加算して相関演算手段に入力す
るようにしていたが、これに限らず第5図に示すように
複素相互相関演算回路17を使用し、各MTIフィルタ
4a、4bの出力をそれぞれ遅延線16a、16bを介
して入力し、遅延線を介さない信号との関係で次式(6
)にB=Xn +jYnである。
また、上記構成の場合にもドプラスペクトルは折り返っ
て表示されることになるから、前記相関演算結果から折
り返りを判定し、ドプラスペクトルが表示上折り返らな
いように処理してもよい。
て表示されることになるから、前記相関演算結果から折
り返りを判定し、ドプラスペクトルが表示上折り返らな
いように処理してもよい。
このような処理は例えば本出願人が先に提案した公知側
技術(特願昭58−214467、特開昭6O−106
440)を用いて容易に行うことができる。
技術(特願昭58−214467、特開昭6O−106
440)を用いて容易に行うことができる。
[発明の効果]
以上詳述したように本発明は、クラッタ部分を除去した
位相の異なる2つの振幅情報を深さ方向の相関をとり、
この結果に基づいて血流速度を求めているのでスペクト
ルの折り返りが生ずる場合でもこれに影響されずに正確
に血流速度を求めることのできる超音波ドプラ装置を提
供することができる。
位相の異なる2つの振幅情報を深さ方向の相関をとり、
この結果に基づいて血流速度を求めているのでスペクト
ルの折り返りが生ずる場合でもこれに影響されずに正確
に血流速度を求めることのできる超音波ドプラ装置を提
供することができる。
第1図は本発明の一実施例を示すブロック図、第2図は
上記装置の作用説明のための波形図、第3図は相関演算
を説明するための図、第4図は相関値と血流速度との関
係を示す図、第5図は本発明の他の実施例に用いられる
相関演算手段の要部ブロック図、第6図はスペクトルの
折り返りを説明するためのパターン図でおる。 4a、4b・・・クラッタ成分除去手段、5・・・再構
成手段、 10・・・ディジタルスキャンコンバータ、11・・・
ドプラスペクトラム演算回路、12・・・Bモード信号
処理回路、13・・・モニタ、15・・・相関演算手段
。 代理人 弁理士 則 近 憲 缶周 近
藤 猛
上記装置の作用説明のための波形図、第3図は相関演算
を説明するための図、第4図は相関値と血流速度との関
係を示す図、第5図は本発明の他の実施例に用いられる
相関演算手段の要部ブロック図、第6図はスペクトルの
折り返りを説明するためのパターン図でおる。 4a、4b・・・クラッタ成分除去手段、5・・・再構
成手段、 10・・・ディジタルスキャンコンバータ、11・・・
ドプラスペクトラム演算回路、12・・・Bモード信号
処理回路、13・・・モニタ、15・・・相関演算手段
。 代理人 弁理士 則 近 憲 缶周 近
藤 猛
Claims (1)
- 被検体に超音波を送受波し、被検体内の血流情報を得て
その血流情報から血流速度を求めるようにして成る超音
波ドプラ装置において、90度位相の異なる位相検波出
力のそれぞれからクラツタ成分を除去するクラツタ成分
除去手段と、このようにして得られた2つの振幅情報を
深さ方向に相関をとってその値から血流速度を求める相
関演算手段とを有することを特徴とする超音波ドプラ装
置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP29993587A JPH01141648A (ja) | 1987-11-30 | 1987-11-30 | 超音波ドプラ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP29993587A JPH01141648A (ja) | 1987-11-30 | 1987-11-30 | 超音波ドプラ装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01141648A true JPH01141648A (ja) | 1989-06-02 |
Family
ID=17878713
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP29993587A Pending JPH01141648A (ja) | 1987-11-30 | 1987-11-30 | 超音波ドプラ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH01141648A (ja) |
-
1987
- 1987-11-30 JP JP29993587A patent/JPH01141648A/ja active Pending
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