JP3061430B2 - 速度測定装置 - Google Patents

速度測定装置

Info

Publication number
JP3061430B2
JP3061430B2 JP3039040A JP3904091A JP3061430B2 JP 3061430 B2 JP3061430 B2 JP 3061430B2 JP 3039040 A JP3039040 A JP 3039040A JP 3904091 A JP3904091 A JP 3904091A JP 3061430 B2 JP3061430 B2 JP 3061430B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
correlation
signal
frequency
correlation function
signals
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP3039040A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH04215744A (ja
Inventor
ボンヌフ オディール
マンゴント フレデリック
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koninklijke Philips NV
Original Assignee
Koninklijke Philips NV
Koninklijke Philips Electronics NV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koninklijke Philips NV, Koninklijke Philips Electronics NV filed Critical Koninklijke Philips NV
Publication of JPH04215744A publication Critical patent/JPH04215744A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3061430B2 publication Critical patent/JP3061430B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
    • G01S15/50—Systems of measurement, based on relative movement of the target
    • G01S15/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
    • G01S15/582—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems using transmission of interrupted pulse-modulated waves and based upon the Doppler effect resulting from movement of targets
    • G01S15/584—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems using transmission of interrupted pulse-modulated waves and based upon the Doppler effect resulting from movement of targets with measures taken for suppressing velocity ambiguities, i.e. anti-aliasing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/06—Measuring blood flow
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
    • G01S15/50—Systems of measurement, based on relative movement of the target
    • G01S15/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
    • G01S15/582—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems using transmission of interrupted pulse-modulated waves and based upon the Doppler effect resulting from movement of targets

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Complex Calculations (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、周波数f0の超音波を用
いて超音波エコーグラフィにより運動する臓器及び血流
の速度を測定する装置であって、受信エコーグラフ信号
を処理する第１処理チャネルを具え、該チャネルは２つ
の順次のエコーグラフ信号 Sn (t) 及び Sn+1(t)の相関
関数（以後第１相関関数という）の2I+1個のサンプル値
を発生する第１相互相関回路を具えている速度測定装置
に関するものである。
【０００２】本発明は心臓の壁のような運動する組織及
び血管内の血流のエコーグラフィ走査に特に魅力的に使
用することができる。
【０００３】
【従来の技術】運動する臓器や血流の速度を測定する装
置が解決すべき一般的な技術的問題は、超音波エコーグ
ラフィにより検査中の臓器及び血流の正確な像をイメー
ジング装置を用いて形成するために実際の運動速度ので
きるだけ正確な推定値を得ることにある。
【０００４】この問題に対し種々の解決方法が既に提案
れている。例えば、欧州特許願第0,225,667 号は、超音
波送信が反復周期Ｔで反復されるとき運動する目標によ
り後方散乱された順次の超音波信号は次の方程式： Sn+1(t) = Sn (t -τ) により関連づけられるという事実を用いた運動する臓器
及び血流の速度測定装置を開示している。この方程式
は、時間シフトτを除けば信号 n+1はその前の信号ｎの
レプリカであることを意味する。τは１回目の超音波に
対して２回目の超音波がトランスジューサ−目標−トラ
ンスジューサの通路を辿るのに必要な追加の時間であ
る。換言すれば： τ = 2VT/C であり、ここでＶは目標の速度及びＣは音速である。こ
れから、τの測定により速度Ｖを測定することができ
る。Sn (t) 及び Sn+1(t)間の相互相関関数は数１
【数１】 で定義され、 Cn,n+1(to,u) = Cnn(to,u-τ) であることが証明される。時間toは走査深さｚとto=2z/
C の関係を有し、Ｗは積分窓である。
【０００５】関数 Cnn (to,u )は自己相関関数であり、
従って u=0で最大になる。これがため、時間シフトτ及
び従って速度Ｖは関数 Cn,n+1(to,u) が最大になるパラ
メータｕをサーチすることにより測定することができ
る。これがため、相互相関関数をΔｔのサンプリングス
テップで umin = -IΔt と umax= I Δt との間におい
てサンプリングして2I+1個の相互相関関数値を得るよう
する。これら2I+1個のサンプルの中で u=uo に対応する
最大値から、τ=uo を用いてτを測定することができ
る。
【０００６】相互相関関数の最大値の決定中におけるサ
ンプリングに固有の誤差を除去するために、相関関数値
に基づいて一層正確な速度推定値及び対応するピーク値
を発生する多重／補間回路を用いることができる。フラ
ンス国特許願第2590790 号はこのタイプのエコーグラフ
信号処理の一例を開示しており、これでは信号間の相関
をいわゆる "１ビット”相関で行い、先に使用された信
号 Sn+1 及び Sn を超音波信号の符号に変形する。この
場合には相関関数ピークは二等辺三角形として形成され
ること既知である。この形状の認識により、その最高点
及びその2 つの近傍点から出発してリニア補間を用いて
相関ピークの完全な再構成及び従ってuoの位置を正確な
決定を行うことができる。
【０００７】時間シフトの分析に基づきこの既知の速度
測定方法は例えば周波数又は位相シフトに基づく他の方
法より相当優れている。特に広帯域の送信信号を用いて
優れた軸方向の測定分解能を与えることができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の方法は
数２
【数２】 で与えられる速度限界値より高い速度を測定することは
できない（Ｃは超音波の伝播速度）。“エイリアシン
グ”としても知られているこの現象はエコーグラフ信号
の周期性により誘起される不確定に関係がある。その詳
細な説明は「Doppler Ultrasound and Its Use in Clin
ical Measurement」P. Atkinson 及び J.P.Woodcock
著、アカデミック プレス社発行、1982年に記載されて
いる。
【０００９】例えば、100 μs の反復周期Ｔ、５MHz の
中心超音波周波数及び1500m/s の伝播速度Ｃに対し限界
速度Ｖlim は75cm/sになるが、例えば所定の血流はこれ
より実質的に高い速度になり得る。
【００１０】測定限界速度を増大するには周波数f0を低
くすることが考えられるが、これは測定の精度及び分解
能の低下をきたす。他方、反復周波数の増大は走査深さ
の不所望な減少をもたらす。
【００１１】従って、本発明が解決しようとする技術的
問題は周波数f0を下げることなく且つ反復周波数1/T を
増大することなく測定限界速度Ｖlim を増大し得る上述
した種類の運動する臓器及び血流の速度測定装置を実現
することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述した問題
を解決するために前記装置に受信したエコーグラフ信号
を処理する第２チャネルを設け、該チャネルは−並列に
接続され、エコーグラフ信号 Sn (t) に作用してf0以下
の周波数f1を中心とする信号 Sn1(t) と、f0以上の周波
数f2を中心とする信号 Sn2(t) をf0より小さい周波数差
f2-f1で発生する２つの対称バンドパスフィルタと、−
これら信号 Sn1(t) 及び Sn2(t) の積を形成するマルチ
プライヤと、−この積 Sn1(t) × Sn2(t) の周波数 f2-
f1を有する成分 Sn (t) を選択する対称バンドパスフィ
ルタと、−こうして得られた２つの順次の信号 Sn (t)
及び Sn+1(t)の相関関数（以後第２相関関数という）の
2I+1個のサンプル値を発生する第２相互相関回路とを具
え、且つ多重／補間回路により第２相関関数の最高値を
与えるサンプルの周囲の第１相関関数の最大値をコーチ
することにより速度の推定値を出力するようにしたこと
を特徴とする。
【００１３】このように本発明の装置は既知の装置のよ
うに高周波(f0)の信号 Sn (t) を用いるだけでなく、前
記(1) 式の関係を満足し信号 Sn (t) として取り扱うこ
とができる低周波数(f2-f1) の第２信号 Sn (t) も用い
るものである。
【００１４】低周波数信号を形成するのに用いるフィル
タは対称であり、周波数領域において遅延や位相変化を
導入しないため、及び相関の計算は両信号に対し同一の
環境で行われるため、両相関関数（第１及び第２関数）
は正確に一致し、一方の関数の最大値が他方の関数の最
大値に一致する。両相関関数の相違は、信号 Sn (t) に
関連する第１相関関数は高い周波数を有し、第２相関関
数より一層顕著なピークを示し、高い測定精度を生ずる
のに対し、信号Sn (t) に関連する第２相関関数は第１
相関関数より遙かに低い周波数を有し、所要の測定範囲
内において実際上１つの最大値のみを示す点にある。こ
れがため、第２相関関数を用いて第１相関関数に基づく
測定の“エイリアシング”効果による不確定を完全に除
去することができる。
【００１５】要するに、本発明装置は高周波数信号によ
り決まる高い測定速度の利点と、低い周波数信号により
次式で表わされる高い速度限界値：数３
【数３】 が得られる利点とを合せ持つものとみなすことができ
る。尚、“エイリアシング”現象とは別に本発明装置は
相関ピークの決定中におけるサンプリングに関連する他
の不確定を除去することもできる。実際にはサンプルし
た相関関数の最高点がサーチした相関ピークに関連しな
いことが起こり得る。この状態は相関ピークを下げよう
とする大きな速度勾配を有する複雑な流れを測定すると
きに起こり得る。この誤りは走査深さの関数として再構
成した速度プロファイルに急激な不連続点として現れ
る。
【００１６】
【実施例】図面を参照して本発明を実施例につき詳細に
説明する。
【００１７】図１は本発明による運動する臓器及び血流
の速度を測定する装置を略図示したものである。この装
置は超音波エコーグラフ走査装置（図示せず）の一部を
構成し、この装置は例えば５MHz の周波数foを中心とす
る超音波を送出する少なくとも１個の超音波トランスジ
ューサと、例えば10KHz の所定の反復周波数F=1/T を有
するパルス信号により前記トランステジューサから超音
波を周期的に送信させる送信段と、トランスジューサに
戻ってきたエコーグラフ信号を受信し、受信した信号を
処理する受信段とを具えている。前記欧州特許願第0225
667 号にはこれら種々の段の詳細な説明がなされてい
る。受信及び処理段は、固定の臓器壁又は血管からの反
射波から生ずる妨害エコーが除去された周波数f0を有す
るエコーグラフ信号 Sn (t) を得ることができる固定エ
コー除去装置を具えている。信号 S n (t) の周波数スペ
クトルを図2aに示す。図１から明らかなように、信号 S
n (t) を第１処理チャネル100aを経て第１相関関数回路
300aに供給する。この相関回路は慣例の如く反復周期Ｔ
の遅延線を具え、２つの順次の信号 Sn (t)及び S
n+1 (t) を同時に受信することができる。次に2I+1個の
遅延線がこれら信号の一方を他方に対し uk = k Δt だ
けシフトさせる。ここでｋは値 -I, -I+1,---,-1,0, 1,
---, I-1, I の整数及びΔt はサンプリングステッ
プ、例えば50nsである。最後に2I+1個の相関器が第１相
関関数の2I+1個のサンプル値: 数４
【数４】 を発生する。このような相関関数の一例は図3a及び3cで
与えられ、ここではI=4 である。
【００１８】図１に示す装置は受信エコーグラフ信号を
処理する第２チャネル100bも具え、このチャネルは−並
列に接続され、信号S(n)に作用してf0以下の周波数f1、
例えば4MHzを中心とする信号 Sn1(t) と、f0以上の周波
数f2、例えば６MHz を中心とする信号 Sn2(t) をそれぞ
れ出力する２つの対称バンドパスフィルタ2101, 2102を
具え、両信号の周波数差 f2-f1=2MHz は f0 = 5MHzより
小さくする。周波数f1及びf2は図2b及び2cに示すように
f0を中心とする超音波周波数帯域内に位置させる必要が
ある。
【００１９】対称フィルタとはその時間応答h(t)がh(-
t)=h(t)を満足するフィルタを意味するものと理解され
たい。他方、信号 Sn1(t) 及び Sn2(t) は前記の一般式
(1) を満足する。
【００２０】第２チャネル100bは、更に、−信号 S
n1(t) 及びS n2(t) の積を形成し、f2-f1 を中心とする
低い周波数を有する信号と、f2+f1 を中心とする高い周
波数を有する信号の２つの信号（図2d) を発生するマル
チプライヤ 220と、−積 Sn1(t) ×S n2(t) の周波数 f
3=f2-f1 を有する成分 Sn (t) （図2e) を選択する対称
ローパスフィルタ 230と、−第１処理チャネル100aの回
路300aに類似し、２個の順次の信号 Sn (t) 及び Sn+1
(t) の相関関数数５
【数５】 のような2I+1個のサンプル値を出力する第２相互相関回
路300bとを具える。図3bは第２相関関数数６
【数６】 の一例を示し、図から明らかなようにこの相関関数は第
１相関関数数７
【数７】 より低い周波数を有する。相互相関回路300a及び300bに
用いる相関器は前述したようにいわゆる１ビット相関器
とすることができ、これら相関器は図３の相関関数を三
角形状にする。
【００２１】相互相関回路300a, 300bの出力側におい
て、多重／補間回路400 により第２相関関数数８
【数８】 の最高値を発生するサンプルkoの周囲の第１相関関数数
９
【数９】 の最大値をサーチすることにより速度Ｖの推定値を発生
させる。図３は具体例についてこの処理を示すものであ
る。第１相関関数数１０
【数１０】 はサンプル k=-2 及びk=1 において２つの極大値を有
し、k=1における極大値が最高値であり、速度Ｖは kC
Δt/2T、即ち CΔt/2Tに近似するものとみなされる。し
かし、実際上、第２相関関数曲線数１１
【数１１】 ではこのような不確定が除去される。これは、この第２
相関関数曲線は速度の計算を k0 = -3の近傍の数１２
【数１２】 の第２最大値を有するサンプル k=-2 に基づいて行うべ
きであることを明確に示すからである。第１相関関数数
１３
【数１３】 の最大値の位置を k=-2 の周囲においてもっと正確に決
定するリニア補間は k=-2 を含む５つのサンプル、即ち
-4, -3, -2,-1, 0 を用いて行われる。この５つのサン
プル数は本例ではサンプリング周波数1/Δt が周波数f0
の４倍であり、従って超音波信号の１周期中に５つのサ
ンプルを取ることができるためである。１ビット相関に
関連するこのリニア補間は最大値とこれに隣接する２点
に基づいて二等辺三角形を再構成する。 f0, f1 及びf2
に対し上述の値を用いると、速度の測定限界値Ｖlim は
f0/(f2-f1)=2.5倍になり、人体内の臓器運動又は血流の
如何なる速度も測定することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明による速度測定装置の構成図であ
る。
【図２】図２(a) 〜(e) は図１に示す装置の動作説明用
の信号スペクトル図である。
【図３】図３(a) 〜(c) は図１に示す装置により得られ
る相関関数の例と、所望の速度測定に対するこれら相関
関数の使用方法を示す図である。
【符号の説明】
100a 第１処理チャネル 100b 第２処理チャネル 2101, 2102 対称バンドパスフィルタ 220 マルチプライヤ 230 対称ローパスフィルタ 300a 第１相互相関回路 300b 第２相互相関回路 400 多重／補間回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (73)特許権者 590000248 Ｇｒｏｅｎｅｗｏｕｄｓｅｗｅｇ １, 5621 ＢＡ Ｅｉｎｄｈｏｖｅｎ， Ｔ ｈｅ Ｎｅｔｈｅｒｌａｎｄｓ (72)発明者 フレデリック マンゴント フランス国 94000 クレテイル リュ デ メシュ18 (56)参考文献 特開 昭62−133944（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61B 8/00 - 8/15

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 周波数f0の超音波を用いて超音波エコー
    グラフィにより運動する臓器及び血流の速度を測定する
    装置であって、受信エコーグラフ信号を処理する第１処
    理チャネル(100a)を具え、該チャネルは２つの順次のエ
    コーグラフ信号 Sn (t) 及び Sn+1(t)の相関関数（以後
    第１相関関数という）の2I+1個のサンプル値を発生する
    第１相互相関回路(300a)を具えている速度測定装置にお
    いて、当該装置は受信したエコーグラフ信号を処理する
    第２処理チャネル(100b)を具え、該チャネルは−並列に
    接続され、エコーグラフ信号 Sn (t)に作用してf0以下
    の周波数f1を中心とする信号 Sn1(t) と、f0以上の周波
    数f2を中心とする信号 Sn2(t) をf0より小さい周波数差
    f2-f1で発生する２つの対称バンドパスフィルタ(2101,
    2102)と、−これら信号 Sn1(t) 及び Sn2(t) の積を形
    成するマルチプライヤ(220) と、−この積 Sn1(t) × S
    n2(t) の周波数 f2-f1 を有する成分 Sn (t) を選択す
    る対称バンドパスフィルタ(230) と、−こうして得られ
    た２つの順次の信号 Sn (t)及び Sn+1(t)の相関関数
    （以後第２相関関数という）の2I+1個のサンプル値を発
    生する第２相互相関回路(300b)とを具え、且つ多重／補
    間回路(400) により第２相関関数の最高値を与えるサン
    プル(ko)の近傍の第１相関関数の最大値をサーチするこ
    とにより速度の推定値を出力するようにしたことを特徴
    とする速度測定装置。
  2. 【請求項２】 前記相互相関回路(300a, 300b)は１ビッ
    ト相関器を具え、且つ前記多重／補間回路(400) は二等
    辺三角形を再構成する補間を行うようにしたことを特徴
    とする請求項１記載の装置。
JP3039040A 1990-02-09 1991-02-12 速度測定装置 Expired - Lifetime JP3061430B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9001530 1990-02-09
FR9001530A FR2658069A1 (fr) 1990-02-09 1990-02-09 Dispositif de mesure de la vitesse d'organes en mouvement et d'ecoulements sanguins par echographie ultrasonore, a vitesse limite de mesure elevee.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH04215744A JPH04215744A (ja) 1992-08-06
JP3061430B2 true JP3061430B2 (ja) 2000-07-10

Family

ID=9393542

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3039040A Expired - Lifetime JP3061430B2 (ja) 1990-02-09 1991-02-12 速度測定装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5109856A (ja)
EP (1) EP0441451B1 (ja)
JP (1) JP3061430B2 (ja)
DE (1) DE69109318T2 (ja)
FR (1) FR2658069A1 (ja)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5462059A (en) * 1994-05-25 1995-10-31 The Regents Of The University Of California Method for assessing and displaying vascular architecture using ultrasound
US5390677A (en) * 1994-05-31 1995-02-21 The Regents Of The University Of California Method for assessing and displaying the true three dimensional magnitude of blood velocity
NO944736D0 (no) * 1994-12-07 1994-12-07 Vingmed Sound As Fremgangsmåte for bestemmelse av blodhastighet
JP2001509724A (ja) * 1997-11-18 2001-07-24 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 運動部分を有する対象物に関する信号処理方法及びエコーグラフィック装置
US6408699B1 (en) * 1998-10-06 2002-06-25 Polysonics, Inc. Multiple frequency Doppler flow meter
US6352507B1 (en) * 1999-08-23 2002-03-05 G.E. Vingmed Ultrasound As Method and apparatus for providing real-time calculation and display of tissue deformation in ultrasound imaging
JP2005049153A (ja) * 2003-07-31 2005-02-24 Toshiba Corp 音声方向推定装置及びその方法
US8666481B2 (en) 2009-02-27 2014-03-04 Analogic Corporation Fetal movement monitor
CN110575627B (zh) * 2019-09-24 2021-04-06 黄晶 一种快速获取目标神经治疗能量投送位点的物理标测装置

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4534357A (en) * 1984-04-19 1985-08-13 Advanced Technology Laboratories, Inc. Multiple demodulation frequency Doppler
US4607642A (en) * 1984-04-19 1986-08-26 Advanced Technology Laboratories Unaliased quadrature audio synthesizer
US4569356A (en) * 1984-11-05 1986-02-11 Nihon Kohden Corporation Method and apparatus for detecting fetal heart rate by autocorrelation
JPS61154650A (ja) * 1984-12-28 1986-07-14 株式会社　日立メデイコ 超音波診断装置
FR2590790B1 (fr) * 1985-12-03 1990-06-22 Labo Electronique Physique Appareil d'exploration par echographie ultrasonore de milieux en mouvement et notamment d'ecoulements sanguins ou d'organes tels que le coeur
US4803990A (en) * 1985-12-03 1989-02-14 U.S. Philips Corporation Examining moving objects by ultrasound echograpy
US4809249A (en) * 1986-04-21 1989-02-28 North American Philips Corporation Apparatus for ultrasound flow mapping
FR2617982B1 (fr) * 1987-07-09 1989-10-27 Labo Electronique Physique Dispositif d'elimination d'echos fixes pour echographe ultrasonore
FR2629997B1 (fr) * 1988-04-19 1990-08-17 Labo Electronique Physique Dispositif de mesure par correlation de la vitesse d'organes en mouvement et d'ecoulements sanguins

Also Published As

Publication number Publication date
US5109856A (en) 1992-05-05
DE69109318T2 (de) 1996-01-04
DE69109318D1 (de) 1995-06-08
JPH04215744A (ja) 1992-08-06
FR2658069A1 (fr) 1991-08-16
EP0441451A1 (fr) 1991-08-14
EP0441451B1 (fr) 1995-05-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5662115A (en) Method for determining the velocity-time spectrum of blood flow
US6095980A (en) Pulse inversion doppler ultrasonic diagnostic imaging
Ferrara et al. Color flow mapping
KR102025328B1 (ko) 평면파 합성을 이용한 초음파 벡터 도플러 영상의 생성 장치 및 방법
US5177691A (en) Measuring velocity of a target by Doppler shift, using improvements in calculating discrete Fourier transform
JPS6377437A (ja) 超音波エコーグラフィによる可動物体検査装置
EP1354556B1 (en) Ultrasonic apparatus and method for measuring the velocities of human tissues using the doppler effects
JP3093823B2 (ja) 超音波ドプラ診断装置
JP3061430B2 (ja) 速度測定装置
US6758815B2 (en) Apparatus and method for indicating mechanical stiffness properties of body tissue
JPH03173551A (ja) 血流の測定及び表示装置
JPH05245144A (ja) 超音波エコーグラフ
Li et al. Decorrelation of intravascular echo signals: Potentials for blood velocity estimation
US5000184A (en) Directional component measurement by echography
JP2004195228A (ja) 最適化された送信シーケンスを用いた超音波撮像における適応フィルタリング
JP3281435B2 (ja) 超音波ドプラ診断装置
US5062430A (en) Device for measuring the speed of blood flows by ultrasonic echography at an increased measuring speed
JP2966969B2 (ja) 超音波エコーグラフの固定エコーを除去するデバイス
KR101809358B1 (ko) 새로운 평면파 합성을 이용한 초음파 도플러 영상 장치 및 그 제어 방법
EP0430094B1 (en) Method and apparatus for imaging blood flow in a living body
JP2563656B2 (ja) 超音波ドプラ映像装置
JP3352211B2 (ja) 超音波ドプラ診断装置
Bonnefous Time domain colour flow imaging: methods and benefits compared to Doppler
Katakura New research fields in ultrasonic blood flow measurement
Li et al. Decorrelation of intravascular ultrasound signals: A computer simulation study