JPH01141195A - 船舶用遠隔操縦装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、無線電波式の船舶用遠隔操縦装置に関する。

（従来の技術） 船舶の操舵や機関出力の制御、前後進・中立切換操作等
を操船者か携帯する無線電波式の遠隔操作ユニットによ
ってなすことがあるが、この−例を第３図に示す、即ち
、第３図は小型船舶のステアリング制御系の構成を示す
模式図であり、図示のように主−遠隔切換スイッチ１１
７を遠隔操作側に切り換え、操船者が自ら携帯する遠隔
操作ユニット１２０のステアリング操作スイッチ１２１
を操作すれば、制御信号か送信部１２２から発信される
。そして、この信号は船舶１０１側に設置されるステア
リング制御装２ｔｔｔｏの受信部１１１にて受信されて
ステアリング駆動部１１５に送られ、該ステアリング駆
動部１１５はその信号に応じて船体後部に設けられた油
圧シリンダ等のアクチュエータ１０７を駆動制御し、こ
れによりて舵１０６が所定の方向に所定量だけ回動せし
められて所要のステアリング制御（操舵）が遠隔にてな
される。

（発明か解決しようとする問題点） しかしながら、上記従来の遠隔操縦装置において、遠隔
操作ユニット１２０の電源電池の消耗。

送受信系の故障、不適正な取り扱い、電波障害等に起因
して受信部１１１において制御信号が受信されなくなる
ネ態か発生すると、船舶１０１は操縦下部状態に陥って
しまう、特に、小型船舶において乗船者が操船者のみで
ある場合に操船者が遠隔操作ユニットを携帯したまま落
水すると、船舶側での制御信号の受信かなくなり、船舶
は操船者が落水した時点での状態を維持してそのまま無
人で自走し続けるという問題が発生する。

本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的と
する処は、操船者か落水した場合に船舶が無人で自走す
るのを防止するようにした船舶用遠隔操縦装置を提供す
るにある。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成すべく本発明は、携帯可能な遠隔操作ユ
ニットから発信される制御信号によって船舶推進機を遠
隔にて操縦する船舶用遠隔操縦装置において、操船者か
前記遠隔操作ユニットと共に落水したときに遠隔操作ユ
ニットからの制御信号の発信停止又は異常信号の発信を
検知して船速を制御する制御手段を設けたことを特徴と
する。

（作用） 而して、操船者が遠隔操作ユニットと共に落水したとき
には、制御手段によって少なくとも船速を遅くするよう
に制御すれば、操船者は艇にたどり着くことができ、船
舶の落水時の状態を維持しての自走か有効に防止される
。

（実施例） 以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。

第１図は本発明に係る遠隔操縦袋この構成を示す模式図
であり、同図においてｌは小型船舶であり、これの船体
２の略中夫には駆動源たるエンジン３か搭載されており
、該エンジン３から後方において海中へ延出する出力軸
４の後端にはプロペラ５か結着されている。又、船体２
の後部には舵６を回動せしめる油圧シリンダ等のステア
リングアクチュエータ７か設置されている。

更に、船体２には図示のステアリング制御装置ｌＯか設
けられており、これには遠隔操作ユニット２０から発信
される制御信号を受信すべき受信部１１が設けられてお
り、該受信部１１は受信判別部１２及びスイッチ１３を
経て前記エンジン３に電気的に接続されている。又、該
ステアリング制御装置１０にはステアリング主操作ｆｉ
１４、ステアリング駆動部１５及びエンジン非常停止ボ
タン１６か設けられており、ステアリング駆動部１５は
前記ステアリングアクチユニータフに電気的に接続され
ており、これは主−遠隔切換スイッチ１７によって前記
受信部１１又はステアリング主操作５１１４に選択的に
接続される。尚、上記主−遠隔切換スイッチ１７と前記
スイッチ１３とは連動スイッチを構成している。

一方、前記遠隔操作ユニット２０には図示のように、ス
テアリング操作スイッチ２１及び送信部２２が内蔵され
ているが、該遠隔操作ユニット２０は操船者が携帯すべ
きものである。

而して、主−遠隔切換スイッチ１７を主操作側に切り換
えると、これに連動してスイッチ１３が切れ、この状態
で操船者がステアリング主操作盤１４を手動操作すれば
、この操作に応じた制御信号がステアリング駆動部１５
に送られ、該ステアリング駆動部１５はアクチュエータ
７を駆動し、これによって舵６が所定の方向に所定角度
だけ回動せしめられて所要の操舵が手動でなされる。

尚、この手動操作時にエンジン非常停止ボタン１６を押
せば、エンジンは速やかに停止される。

次に、主−遠隔切換スイッチ１７を図示のように遠隔側
に切り換えると、これに連動してスイッチ１３がＯＮさ
れ、遠隔操作ユニット２ｏによる遠隔操舵が可能となる
。即ち、操船者が自ら携帯する遠隔操作ユニット２０の
ステアリング操作スイッチ２１を操作すれば、この操作
に応じた制御信号が送信部２２から発信される。このと
き、この制御信号は船体２側に設置された受信部１１に
て受信され、更にこれはステアリング駆動部１５に送ら
れ、該ステアリング駆動部１５はアクチュエータ７を駆
動し、これによって舵６が回動せしめられて遠隔にて操
舵がなされる。尚、本実施例においては、遠隔操作時に
は遠隔操作ユニット２０から常時信号が発信されており
、船体２側の受信部ｌで受信された信号は受信判別部２
に送られ、この受信判別部１２では信号の受信が継続し
ている間は、何らエンジン３に対して信号（非常停止信
号）を発しない。

而して、上記遠隔操舵時において操船者が遠隔操作ユニ
ット２０を携帯したまま落水すれば、遠隔操作ユニット
２０からの信号の発信が停止されるため、船体２側の受
信部１１において信号の受信かなく、受信判別部１２は
信号の受信かない状態か予め定められた時間だけ継続す
ると、エンジン３に対して非常停止信号を発してエンジ
ン３を非常停止させ、船体２のそれ以上の自走を阻止す
る。従って、落木した操船者は停止した船体２にたどり
着くことかでき、乗船後は主−遠隔切換スイッチ１７を
主操作側に切り換えてステアリング主操作ｆｉ１４を手
動操作することによって操舵操作を行なうことかできる
。

尚、遠隔操作ユニット２０は常時信号を発するのではな
く、一定の時間間隔をも２て発するようにし、受信判別
部１２はこの時間間隔内に受信がなされていない場合に
非常停止信号を発するようにしてもよい。又、遠隔操作
ユニット２０の電源電池か消耗した場合も該遠隔操作ユ
ニット２０からの信号の発信が停止され、斯かる場合に
おいてもエンジン停止信号が発せられるのは不都合であ
ることに鑑み、信号の受信か途切れた後一定時間はブザ
ー等による警報によって異常発生を知らせ、上記場合に
は主−遠隔切換スイッチ１７を主操作側に切り換えてエ
ンジン３の停止を免れるようにすれば好都合である。

次に本発明の変更実施例を第２図に示すが、同図におい
ては第１図に示したと同一要素には同一符号を付し、こ
れについての説明は省略する。

本実施例においては、遠隔操作ユニット２０には、水濡
れ検出器２３、該水濡れ検出器２３からの信号を受けて
非常信号を発生し、この非常信号を送信部２２に送る非
常信号発生部２４及びスロットル・シフト操作部２５が
付設されている。

尚、該遠隔操作ユニット２０は、その表面が防水処理さ
れている。

又、船体２偏に設置されるステアリング制御装置１０に
は、スロットル・シフト制御信号判別部１８と手動操作
用のスロットル・シフト制御主操作ｆｉ１９とが付加さ
れている。

而して、本遠隔操縦６０１においても遠隔操作ユニット
２０のステアリング操作スイッチ２１、スロットル・シ
フト操作部２５を操作すれば、遠隔にて操舵操作及びエ
ンジンスロットル制御かできる。尚、本実施例に係る遠
隔操作ユニット２０においては、ステアリング操作スイ
ッチ２１及びスロットル・シフト操作部２５を操作して
いるとき以外は信号は発信されない。

然るに、遠隔操作時に操船者か遠隔操作ユニッ２０を携
帯したまま落水すれば、遠隔操作ユニット２０に設けた
水濡れ検出器２３がこのことを検知して非常信号発生部
２４に信号を送る。すると、非常信号発生部２４は非常
信号を発生してこれを送信部２２に送り、該送信部２２
はこの非常信号を発信する。一方、船体２側の受信部１
１はこの非常信号を受信するが、信号判別部１２はこの
信号か非常信号であることを判別すると、スロットル閉
動作信号又はクラッチ断信号或いはシフト中立信号を発
してエンジン３を急減速成いは船ｌを非常停止させる。

これによって船体２の速度か制限され、前記第一実施例
にて得られたと同様の効果が得られる。

尚１以上は主−遠隔切換スイッチを設けたものについて
言及したが、該主−遠隔切換スイッチを有さず、主操作
、遠隔操作の何れもが常時可能であるものについても本
発明は適用可撤である。

（発明の効果） 以上の説明で明らかな如く本発明によれば、携帯可能な
遠隔操作ユニットから発信される制御信号によって船舶
推進機を遠隔にて操縦する船舶用遠隔操縦装置において
、操船者が前記遠隔操作ユニットと共に落水したときに
遠隔操作ユニットからの制御信号の発信停止又は異常信
号の発信を検知して船速を制御する制御手段を設けたた
め、操船者か遠隔操作ユニットと共に落水したときに制
御手段によって少なくとも船速を遅くするように制御す
れば、操船者は艇にたどり着くことができ、船舶の落水
時の状態を維持しての自走が有効に防止されるという効
果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る遠隔操縦装置の模式的構成図、第
２図は本発明の変更実施例に係る遠隔操縦装置の模式的
構成図、第３図は従来例に係る遠隔操縦装置の模式的構
成図である。 ３・・・エンジン、１０−・・ステアリング制′ａ装置
、１１−・・受信部、２０−・・遠隔操作ユニット、２
２・−送信部。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）携帯可能な遠隔操作ユニットから発信される制御
   信号によって船舶推進機を遠隔にて操縦する船舶用遠隔
   操縦装置において、操船者が前記遠隔操作ユニットと共
   に落水したときに遠隔操作ユニットからの制御信号の発
   信停止又は異常信号の発信を検知して船速を制御する制
   御手段を設けたことを特徴とする船舶用遠隔操縦装置。
2. （２）前記制御手段は、船舶推進機のエンジンを停止さ
   せることによって船速を制御するものであることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の船舶用遠隔操縦装置
   。
3. （３）前記制御手段は、船舶推進機のクラッチを切るこ
   とによって船速を制御するものであることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載の船舶用遠隔操縦装置。
4. （４）前記制御手段は、エンジンのスロットルバルブを
   閉動作せしめることによって船速を制御するようにした
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の船舶用遠
   隔操縦装置。