JPH011406A - リニアモ−タ搬送路のステ−タ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 本発明はリニアインダクションモータ搬送システムにお
いて、分岐装置部における搬送体の衝突、脱線を回避す
るため、分岐装置の開通していない側のステータに搬送
体が進入してきたとき、ステータ制御装置によって分岐
装置に搬送体が進入しないようにしたものである。

〔産業上の利用分野〕

この発明は、リニアインダクションモータ搬送システム
において、分岐装置部における搬送体の衝突、脱線を回
避するための、リニアモータ搬送路のステータ制御装置
に関する。

（従来の技術） 従来のリニアインダクションモータ搬送システムにおい
ては、例えば第５図に示すようにリニアモータ搬送路１
でステータ２によって搬送体３が駆動されるが、分岐装
置４の部分で分岐装置４が開通していない側の搬送路５
から搬送体３が進入してきたような場合は、搬送体３は
脱線するか或いは分岐装置４の付近を通過中の他の搬送
体６と衝突して事故を起す等、搬送システム全体に多大
な影響を与えていた。これを防ぐためには分岐装置４が
開通していない側にストッパ７を取付ける等が行われて
いた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、このような従来のリニアインダクションモー
タ搬送システムにあっては、第６図に示すようにストッ
パ７を取付けるといっても、そのストッパ７は分岐装置
４がその方向に開通しているときは搬送路面８に没入し
ており、分岐装置４がその方向に開通していないときに
搬送路面８から突出して、ストッパとしての役目を果す
ものでなければならないから、分岐装置４の転換されて
いる状態を検出し、それに応じて搬送路面８から出没自
在に作動する必要があり、しかも搬送体２がストッパ７
に衝突したときには、十分その衝突の力に耐えて衝撃力
を吸収し、搬送体３を停止させるようなものでなければ
ならないため、そのような構造を実現することが難しい
という問題点があった。

この発明は、このような従来の問題点に着目してなされ
たもので、簡単な制御装置によって、分岐装置が開通し
ていない側には、搬送体が進入することがない、リニア
インダクションモータ搬送システムを提供することをそ
の目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

そして、この目的を達成するために、本発明にあっては
その構成を、リニアモータ搬送路１１にステータ１２と
該ステータの駆動装置１３を、リニアモータ搬送体１４
に二次導体１５を設け、リニアモータ搬送体制御装置か
ら１６、前記ステータの駆動装置１３に速度指令を与え
るとともにリニアモータ搬送路１１の分岐装置１７を分
岐駆動装置１８によって転換して、搬送体１４を制御す
るリニアモータ搬送システムにおいて、分岐装置１７の
開通していない搬送路１１ａの方向を検出する検出装置
２１と、該検出装置２１により開通していないことが検
出された搬送路１１ａ上のステータ１２ａに、分岐装置
１７の方向に向う搬送体１４を分岐装置１７に進入させ
ないようにするためのステータ用制動制御装置２２とを
設けることとした。

〔作用〕

本発明の作用を第１図によって説明すると、リニアイン
ダクションモータ搬送システムの搬送路における、分岐
装置１７の開通していない搬送路１１ａの方向は検出装
置２１によって検出される。そして、該検出装置２１に
より開通していないことが検出された搬送路１１ａ上の
ステータ１２ａには、分岐装置１７の方向に向う搬送体
１４を分岐装置１７に進入させないようにするためのス
テータ用制動制御装置２２が設けられているので、これ
によって分岐装置１７に接近して来る搬送体１４は、ス
テータ用制動制御装置２２によって分岐装置１７への進
入が阻止される。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明の一実施例を示す構成図で、リニアモー
タ搬送路１１（以下搬送路１１という）にはリニアイン
ダクションモータのステータ１２とステータの駆動装置
１３が設けられる。−刃部送路１１上を走行するリニア
モータ搬送体１４（以下搬送体１４という）があり、搬
送体１４に二次導体１５を取付ける。そして中央にある
リニアモータ搬送体制御装置１６から、前記ステータの
駆動装置１３に速度指令を与えてそれによって搬送体１
４が走行する。一方リニアモータ搬送路１１には分岐装
置１７が設けられており、分岐駆動装置１８をリニアモ
ータ搬送体制御装置１６からの指令によって駆動して分
岐装置１７を転換することにより、搬送体１４の走行が
制御されるようになっている。リニアモータ搬送体制御
装置１６はさらに上位のシステム制御装置２０によって
制御される。

分岐装置１７には、分岐装置１７が開通していない搬送
路１１ａの方向を検出する、分岐接続センサ２３からな
る分岐方向検出装置２１が設けられ、この検出装置２１
により開通していないことが検出された搬送路１１ａ上
の、分岐装置１７に最も近いステータ１２ａには、分岐
装置１７の方向に向う搬送体１４を分岐装置１７に進入
させないようにするためのステータ用制動制御装置２２
を設ける。ステータ用制動制御装置２２は第２図に示す
ように、分岐接続センサ２３とステータ１２ａへの搬送
体進入検出センサ２４とから信号を受けてステータ１２
ａに搬送体１４を分岐装置１７に進入させないような指
令を出す分岐装置進入防止制御部２５と、付属する論理
回路２６とから成っている。

分岐装置１７は第１図において左右方向に開通しており
、上方への搬送路１１ａは開通していない場合について
考えると、例えば開通していない上方の搬送路１１ａか
ら搬送体１４が分岐装置１７に接近してきたときは、分
岐接続センサ２３により分岐装置１７は開通していない
ことが検知され、ステータ１２ａへの搬送体進入検出セ
ンサ２４が搬送体１４が近すいたことを検知するから、
この両者の信号を受けて、分岐装置進入防止制御部２５
によって、リニアモータ搬送体制御装置１６からの指令
とは別に、またはそれらに優先してステータ１２ａに搬
送体１４を分岐装置１７の外へ脱出せしめるように指令
が出される。即ちこの指令は論理回路２６を経てステー
タ１２ａの駆動装置１３ａを駆動するが、論理回路２６
は分岐装置進入防止制御部２５からの指令が出されると
、ＮＯＴ回路２７によってリニアモータ搬送体制御装置
１６からの全てのステータへの駆動指令を禁止し、１０
ｍ５の遅延回路２８によって完全にステータ１２への駆
動指令をオフとしてからステータ駆動装置１３ａに逆励
磁の指令を出す。

このようにしてステータ１２ａは逆励磁されて、ステー
タ１２ａ上に進入してきた搬送体１４に逆推力を与えて
停止せしめ、停止した後ステータ１２ａから進入した方
向と逆方向に押し出す。そして先に搬送体１４の進入を
検出した搬送体進入検出センサ２４によって搬送体１４
が、ステータ１２ａの領域外に脱出したことが検出され
たならば、励磁をオフとする。第３図は制御のプロセス
を示す流れ図で、分岐装置１７の開通方向が分岐センサ
２３によって検知され（Ｓｌ）ｉ１１送体１４の進入が
搬送体進入検出センサ２４によって検知され（Ｓ２）、
それによってステータ１２ａの逆励磁が開始される（Ｓ
３）。そして搬送体１４が走行し、ステータ１２ａを抜
けたかどうかが搬送体進入検出センサ２４によって検知
されて（Ｓ４）、逆励磁が終了することを示している。

なお上記のような、分岐装置進入防止制御部２５と論理
回路２６とで行う制御は、制御装置を別に設けて行って
もよく、リニアモータ搬送体制御装置１６或はステータ
駆動装置１３ａの中に同様な回路を設けて行うようにし
てもよい。

またステータ１２ａのところに第４図に示すように停止
用のＡＣ単相コイル３０を設け、コイル３１．３２の接
続部をステータの中心とし、コイル３１．３２に夫々逆
相の交流電流を流しておき、逆励磁によって搬送体１４
が減速してステータ１２ａの中心点１２ｃに近づいたな
らば、コイル３１．３２の逆相の電流の作用により、搬
送体１４が丁度その場所に停止するので、このようにし
て逆励磁によって減速した搬送体を停止させることもで
きる。

このようにして搬送体１４は分岐装置１７のところに進
入することがないから、脱線及び衝突等の事故を防止で
きる。なお第１図に示す実施谷ａに於ては、分岐装置１
７の水平方向の搬送路１１．ｂが開通していない場合に
、水平方向の右方から分岐装置１７に対して搬送体１４
が進入してきた場合にも、対応しなければならない。そ
こで水平方向搬送路１１ｂ上の分岐装置１７に最も近い
ステータ１２ｂに逆推力を与えるために、分岐接続セン
サや搬送体進入検出センサが設けられ、それに対応して
分岐装置進入防止制御部２５などの制御装置が必要であ
るが、これを別に設けてもよいし、または同じ分岐装置
進入防止制御部２５を切換えて使って、同様にして制御
が行われてるようにしてもよい。こうして分岐装置１７
の開通方向に対応して搬送路１１ａ、１　ｌｂのいずれ
かの側の制御装置が作用する。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によればリニアモータ搬
送システムにおいて、分岐装置が開通していない側から
搬送体が分岐装置の方へ接近した場合も、分岐装置の手
前のステータが搬送体を停止せしめるように作動して、
搬送体を分岐装置に進入させないようにすることができ
る。よって簡単な装置によって搬送体の脱線やリニアモ
ータ搬送システムの破壊が防止される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成図、第２図は本発明の一実施例の
制御装置のブロック図、第３図は制御の流れ図、第４図
はＡＣ単相コイルによる停止装置の概略図、第５図は従
来の分岐装置の概略図、第６図は従来のストッパの側面
図である。 １１・・・搬送路 １２・・・ステータ １３・・・ステータ制御装置 １４・・・搬送体 １５・・・二次導体 １６・・・リニアモータ搬送体制御装置１７・・・分岐
装置 １８・・・分岐駆動装置 ２１・・・分岐装置開通検出装置 ２２・・・ステータ用制動制御装置

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 リニアモータ搬送路（１１）にステータ（１２）と該ス
   テータの駆動装置（１３）を、リニアモータ搬送体（１
   ４）に二次導体（１５）を設け、リニアモータ搬送体制
   御装置（１６）から、前記ステータの駆動装置（１３）
   に速度指令を与えるとともにリニアモータ搬送路（１１
   ）の分岐装置（１７）を分岐駆動装置（１８）によって
   転換して、搬送体（１４）を制御するリニアモータ搬送
   システムにおいて、 分岐装置（１７）の開通していない搬送路（１１ａ）の
   方向を検出する検出装置（２１）と、 該検出装置（２１）により開通していないことが検出さ
   れた搬送路（１１ａ）のステータ（１２ａ）に、分岐の
   方向に向う搬送体（１４）を分岐装置（１７）に進入さ
   せないようにするためのステータ用制動制御装置（２２
   ）とを設けたリニアモータ搬送路のステータ制御装置（
   １６）。