JPH01138620U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH01138620U JPH01138620U JP3318388U JP3318388U JPH01138620U JP H01138620 U JPH01138620 U JP H01138620U JP 3318388 U JP3318388 U JP 3318388U JP 3318388 U JP3318388 U JP 3318388U JP H01138620 U JPH01138620 U JP H01138620U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hand
- handling device
- claws
- robot
- elastic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 6
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 claims 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Description
第１図および第２図は本考案の一実施例を示す
ロボツト用ハンドリング装置であり、第１図はハ
ンド爪を示す一部断面を含む平面図、第２図は第
１図の―線に沿つた断面図である。第３図は
本考案のロボツト用ハンドリング装置を装備した
ハンド部の斜視説明図である。 ５ａ，５ｂ……ハンド爪、７……弾性体、９…
…挾持面、１１……弾性体、１３……パツド。
ロボツト用ハンドリング装置であり、第１図はハ
ンド爪を示す一部断面を含む平面図、第２図は第
１図の―線に沿つた断面図である。第３図は
本考案のロボツト用ハンドリング装置を装備した
ハンド部の斜視説明図である。 ５ａ，５ｂ……ハンド爪、７……弾性体、９…
…挾持面、１１……弾性体、１３……パツド。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 部品を挾持する開閉自在なハンド爪を設け
、そのハンド爪の挾持面に対して交差した方向へ
複数の穴を形成せしめ、その各穴に弾性体を介設
し、さらにその弾性体により付勢自在なパツドを
設けてなることを特徴とするロボツト用ハンドリ
ング装置。 (2) 前記請求項１において、ハンド爪を上下方
向へ少なくとも２段設け、その上下のハンド爪間
に複数の弾性体を装着してなることを特徴とする
ロボツト用ハンドリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988033183U JPH0735714Y2 (ja) | 1988-03-15 | 1988-03-15 | ロボット用ハンドリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988033183U JPH0735714Y2 (ja) | 1988-03-15 | 1988-03-15 | ロボット用ハンドリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01138620U true JPH01138620U (ja) | 1989-09-21 |
| JPH0735714Y2 JPH0735714Y2 (ja) | 1995-08-16 |
Family
ID=31259842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988033183U Expired - Lifetime JPH0735714Y2 (ja) | 1988-03-15 | 1988-03-15 | ロボット用ハンドリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0735714Y2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0631926U (ja) * | 1992-09-24 | 1994-04-26 | 興和化成株式会社 | 自動調心クランプ装置 |
| JP2004223674A (ja) * | 2003-01-24 | 2004-08-12 | Tsubakimoto Chain Co | ワーク把持装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7218538B2 (ja) * | 2018-10-17 | 2023-02-07 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 組立装置及び構造物製造方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6020885A (ja) * | 1983-07-12 | 1985-02-02 | 同和鉱業株式会社 | 握持装置 |
| JPS62138593U (ja) * | 1986-02-24 | 1987-09-01 |
-
1988
- 1988-03-15 JP JP1988033183U patent/JPH0735714Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6020885A (ja) * | 1983-07-12 | 1985-02-02 | 同和鉱業株式会社 | 握持装置 |
| JPS62138593U (ja) * | 1986-02-24 | 1987-09-01 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0631926U (ja) * | 1992-09-24 | 1994-04-26 | 興和化成株式会社 | 自動調心クランプ装置 |
| JP2004223674A (ja) * | 2003-01-24 | 2004-08-12 | Tsubakimoto Chain Co | ワーク把持装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0735714Y2 (ja) | 1995-08-16 |