JPS63179080U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS63179080U JPS63179080U JP7132087U JP7132087U JPS63179080U JP S63179080 U JPS63179080 U JP S63179080U JP 7132087 U JP7132087 U JP 7132087U JP 7132087 U JP7132087 U JP 7132087U JP S63179080 U JPS63179080 U JP S63179080U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- teaching
- wrist
- hand
- detachably attached
- jig
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims description 7
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Description
図面は本考案の一実施例を示すものであり、第
１図はテイーチング治具を取付けた状態の手首お
よびハンドの縦断側面図、第２図はテイーチング
治具を取外した状態の手首およびハンドの分解斜
視図、第３図は係合部材の平面図、第４図は第３
図の―線断面図、第５図はテイーチング部材
の部分切欠き平面図、第６図は第５図の―線
断面図である。 １……ロボツト本体、２……手首、３……ハン
ド、４，５，６……係合部材、７……テイーチン
グ部材、８……テイーチング治具。
１図はテイーチング治具を取付けた状態の手首お
よびハンドの縦断側面図、第２図はテイーチング
治具を取外した状態の手首およびハンドの分解斜
視図、第３図は係合部材の平面図、第４図は第３
図の―線断面図、第５図はテイーチング部材
の部分切欠き平面図、第６図は第５図の―線
断面図である。 １……ロボツト本体、２……手首、３……ハン
ド、４，５，６……係合部材、７……テイーチン
グ部材、８……テイーチング治具。
Claims (1)
- ロボツト本体に連設される手首と、その手首に
着脱可能に接続されるハンドとの着脱動作軌跡を
テイーチングするためのテイーチング治具におい
て、ハンドに着脱可能に取付けられるテイーチン
グ部材と、テイーチング部材にそれぞれ個別に係
合可能であつて手首に対するハンドの近接、離反
動作方向に沿つて重合しつつ着脱可能に手首に取
付けられる複数の係合部材とから成ることを特徴
とするテイーチング治具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7132087U JPS63179080U (ja) | 1987-05-13 | 1987-05-13 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7132087U JPS63179080U (ja) | 1987-05-13 | 1987-05-13 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63179080U true JPS63179080U (ja) | 1988-11-18 |
Family
ID=30913767
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7132087U Pending JPS63179080U (ja) | 1987-05-13 | 1987-05-13 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63179080U (ja) |
-
1987
- 1987-05-13 JP JP7132087U patent/JPS63179080U/ja active Pending