JPH0333083U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0333083U JPH0333083U JP9153089U JP9153089U JPH0333083U JP H0333083 U JPH0333083 U JP H0333083U JP 9153089 U JP9153089 U JP 9153089U JP 9153089 U JP9153089 U JP 9153089U JP H0333083 U JPH0333083 U JP H0333083U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vertical
- plate
- calibration jig
- robot
- utility
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 5
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims 1
Landscapes
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Description
第１図はこの考案の主要部であるキヤリブレー
シヨン治具の斜視説明図と測定姿勢説明図、第２
図は測定姿勢に対するＡ，Ｂ軸用ヘツドの角度を
示す一覧表、第３図乃至第５図はこの考案を実施
する一実施例のテイチングマシンを示し、第３図
は正面図、第４図は第３図における側面図、第５
図は第４図における平面図である。 １１……Ａ軸用ヘツド、１３……Ｂ軸用ヘツド
、１７……キヤリブレーシヨン治具、１９……上
面板、２１……垂直板、０１……測定点、０３…
…測定点。
シヨン治具の斜視説明図と測定姿勢説明図、第２
図は測定姿勢に対するＡ，Ｂ軸用ヘツドの角度を
示す一覧表、第３図乃至第５図はこの考案を実施
する一実施例のテイチングマシンを示し、第３図
は正面図、第４図は第３図における側面図、第５
図は第４図における平面図である。 １１……Ａ軸用ヘツド、１３……Ｂ軸用ヘツド
、１７……キヤリブレーシヨン治具、１９……上
面板、２１……垂直板、０１……測定点、０３…
…測定点。
Claims (1)
- Ｔ字形に形成した薄い透明板の垂直板と垂平板
とに直交する２本の細線による測定点を設けてな
ることを特徴とするロボツトにおける手首軸のキ
ヤリブレーシヨン治具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9153089U JPH081818Y2 (ja) | 1989-08-04 | 1989-08-04 | ロボットにおける手首軸のキャリブレーション治具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9153089U JPH081818Y2 (ja) | 1989-08-04 | 1989-08-04 | ロボットにおける手首軸のキャリブレーション治具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0333083U true JPH0333083U (ja) | 1991-04-02 |
| JPH081818Y2 JPH081818Y2 (ja) | 1996-01-24 |
Family
ID=31641008
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9153089U Expired - Lifetime JPH081818Y2 (ja) | 1989-08-04 | 1989-08-04 | ロボットにおける手首軸のキャリブレーション治具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH081818Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005349091A (ja) * | 2004-06-14 | 2005-12-22 | Koji Honpo Co Ltd | ネイルブラシ |
-
1989
- 1989-08-04 JP JP9153089U patent/JPH081818Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005349091A (ja) * | 2004-06-14 | 2005-12-22 | Koji Honpo Co Ltd | ネイルブラシ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH081818Y2 (ja) | 1996-01-24 |