JPS6229287U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6229287U JPS6229287U JP11893285U JP11893285U JPS6229287U JP S6229287 U JPS6229287 U JP S6229287U JP 11893285 U JP11893285 U JP 11893285U JP 11893285 U JP11893285 U JP 11893285U JP S6229287 U JPS6229287 U JP S6229287U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- article
- robot hand
- roller
- upper layer
- claws
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 2
Landscapes
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Description
図は本考案ロボツトハンドの一実施例を示し、
第１図は正面図、第２図及び第３図は異なる動作
状態の断面図、第４図は異なる方向からの断面図
、第５図は下面図である。 １……ロボツトハンド、１０，１０……爪、２
０……物品、２１……下層部品、２２……上層部
品、１８……ローラ。
第１図は正面図、第２図及び第３図は異なる動作
状態の断面図、第４図は異なる方向からの断面図
、第５図は下面図である。 １……ロボツトハンド、１０，１０……爪、２
０……物品、２１……下層部品、２２……上層部
品、１８……ローラ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 １対の爪により物品の両側面を挾んでこれを持
ち上げるものにおいて、 複数個の部品の積重ねにより構成される物品の
上面に接触し、上層部品の脱落を防ぐローラを設
けてなるロボツトハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985118932U JPH0329115Y2 (ja) | 1985-08-01 | 1985-08-01 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985118932U JPH0329115Y2 (ja) | 1985-08-01 | 1985-08-01 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6229287U true JPS6229287U (ja) | 1987-02-21 |
| JPH0329115Y2 JPH0329115Y2 (ja) | 1991-06-21 |
Family
ID=31005843
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985118932U Expired JPH0329115Y2 (ja) | 1985-08-01 | 1985-08-01 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0329115Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016043465A (ja) * | 2014-08-26 | 2016-04-04 | 村田機械株式会社 | チャック装置及びローダ装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5646948U (ja) * | 1979-09-19 | 1981-04-25 | ||
| JPS6085888A (ja) * | 1983-10-13 | 1985-05-15 | 東急建設株式会社 | Ｈ型鋼用グリップ装置に於ける把持状態検知装置 |
-
1985
- 1985-08-01 JP JP1985118932U patent/JPH0329115Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5646948U (ja) * | 1979-09-19 | 1981-04-25 | ||
| JPS6085888A (ja) * | 1983-10-13 | 1985-05-15 | 東急建設株式会社 | Ｈ型鋼用グリップ装置に於ける把持状態検知装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016043465A (ja) * | 2014-08-26 | 2016-04-04 | 村田機械株式会社 | チャック装置及びローダ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0329115Y2 (ja) | 1991-06-21 |