JPH01138101U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH01138101U JPH01138101U JP3334688U JP3334688U JPH01138101U JP H01138101 U JPH01138101 U JP H01138101U JP 3334688 U JP3334688 U JP 3334688U JP 3334688 U JP3334688 U JP 3334688U JP H01138101 U JPH01138101 U JP H01138101U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- section
- detection section
- signal
- drive
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 5
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims description 2
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Description
第１図はこの考案の実施例を示す構成図、第２
図はこの考案の異常検出部及びしや断部の詳細な
構成図、第３図は従来のサーボ装置の構成図であ
る。 図において、１と２は減算部、３は増幅部、４
は駆動部、５は制御物体、６は位置検出部、７は
速度検出部、８は異常検出部、９はしや断部、８
Ａは一次遅れ回路、８Ｂは比較回路、８Ｃは基準
値設定回路、９Ａはリレー駆動回路、９Ｂはリレ
ーである。なお、図中、同一あるいは相当部分に
は同一符号を付して示してある。
図はこの考案の異常検出部及びしや断部の詳細な
構成図、第３図は従来のサーボ装置の構成図であ
る。 図において、１と２は減算部、３は増幅部、４
は駆動部、５は制御物体、６は位置検出部、７は
速度検出部、８は異常検出部、９はしや断部、８
Ａは一次遅れ回路、８Ｂは比較回路、８Ｃは基準
値設定回路、９Ａはリレー駆動回路、９Ｂはリレ
ーである。なお、図中、同一あるいは相当部分に
は同一符号を付して示してある。
Claims (1)
- 制御物体の位置、方位、姿勢などを、ポジシヨ
ンループ及びレートループで追値制御するサーボ
装置において、外部からの駆動指令信号と制御物
体の位置信号及び速度信号を受けてエラー信号を
出力する減算部と、そのエラー信号を増幅する増
幅部と、増幅されたエラー信号により機械的に接
続されている制御物体と位置検出部、速度検出部
を駆動する駆動部と、制御物体の位置を検出する
位置検出部、制御物体の速度を検出する速度検出
部とレートエラーが一定時間以内に収束しない場
合に、異常信号を出力する異常検出部と、異常検
出部からの異常信号により、増幅部から駆動部へ
のラインをしや断するしや断部から構成されてい
ることを特徴とするサーボ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3334688U JPH01138101U (ja) | 1988-03-14 | 1988-03-14 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3334688U JPH01138101U (ja) | 1988-03-14 | 1988-03-14 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01138101U true JPH01138101U (ja) | 1989-09-21 |
Family
ID=31260008
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3334688U Pending JPH01138101U (ja) | 1988-03-14 | 1988-03-14 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01138101U (ja) |
-
1988
- 1988-03-14 JP JP3334688U patent/JPH01138101U/ja active Pending
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