JPH01136477A - 捜索型撮像装置 - Google Patents
捜索型撮像装置Info
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- JPH01136477A JPH01136477A JP62294747A JP29474787A JPH01136477A JP H01136477 A JPH01136477 A JP H01136477A JP 62294747 A JP62294747 A JP 62294747A JP 29474787 A JP29474787 A JP 29474787A JP H01136477 A JPH01136477 A JP H01136477A
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- 230000015654 memory Effects 0.000 claims abstract description 58
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 26
- 230000004044 response Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 5
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 5
- 102100030551 Protein MEMO1 Human genes 0.000 description 2
- 101710176845 Protein MEMO1 Proteins 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
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- Picture Signal Circuits (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概 要〕
映像データの信号対雑音比を向上して捜索感度を向上す
るように改良された捜索型撮像装置に関し、 映像データの信号対雑音比を良くし、捜索感度が向上し
た捜索型撮像装置を提供することを目的とし、 撮像用センサを水平および垂直方向に移動して捜索区域
内を走査し、前記センサ部の視野角で得られる複数区画
の画像データをリアルタイムで表示する捜索型撮像装置
において、前記センサ部から送られてくる各区域毎の映
像データを一定の時間遅れを持って映像の一部が前の映
像と重複して順次格納する第１〜第ｎのメモリ部と、前
記重複部分の映像データを格納している各メモリ部のア
ドレスの重複度数を記録する重複マツプメモリと、前記
重複度数マツプメモリのマツプに従って第１〜第ｎの各
メモリ部への格納アドレスを指定するアドレス生成回路
を備えるとともに、前記複数のメモリ部よりの出力映像
データを加算する加算器と、該加算器で加算されたデー
タを前記映像データの重複度数で除算する除算器とを備
えて構成する。
るように改良された捜索型撮像装置に関し、 映像データの信号対雑音比を良くし、捜索感度が向上し
た捜索型撮像装置を提供することを目的とし、 撮像用センサを水平および垂直方向に移動して捜索区域
内を走査し、前記センサ部の視野角で得られる複数区画
の画像データをリアルタイムで表示する捜索型撮像装置
において、前記センサ部から送られてくる各区域毎の映
像データを一定の時間遅れを持って映像の一部が前の映
像と重複して順次格納する第１〜第ｎのメモリ部と、前
記重複部分の映像データを格納している各メモリ部のア
ドレスの重複度数を記録する重複マツプメモリと、前記
重複度数マツプメモリのマツプに従って第１〜第ｎの各
メモリ部への格納アドレスを指定するアドレス生成回路
を備えるとともに、前記複数のメモリ部よりの出力映像
データを加算する加算器と、該加算器で加算されたデー
タを前記映像データの重複度数で除算する除算器とを備
えて構成する。
本発明は狭い視野を有する撮像装置で広い視野が得られ
るようにした捜索型撮像装置に関し、特に、映像データ
の信号対雑音比を向上して捜索感度を向上するように改
良された捜索型撮像装置に関するものである。
るようにした捜索型撮像装置に関し、特に、映像データ
の信号対雑音比を向上して捜索感度を向上するように改
良された捜索型撮像装置に関するものである。
捜索型撮像装置は狭い視野を持ったセンサ部を所定の順
序で走査して広い視野を形成し、順次走査することによ
って得られるセンサ部からの映像データをリアルタイム
で画像表示する。
序で走査して広い視野を形成し、順次走査することによ
って得られるセンサ部からの映像データをリアルタイム
で画像表示する。
かかる捜索型撮像装置は移動物体に搭載されて所定区間
内の目標物体を追尾したり、所定の区間内に目標物体が
存在するかどうかを捜索するために用いられており、追
尾や捜索感度を得るために映像信号の信号対雑音比をよ
くすることが要求されている。
内の目標物体を追尾したり、所定の区間内に目標物体が
存在するかどうかを捜索するために用いられており、追
尾や捜索感度を得るために映像信号の信号対雑音比をよ
くすることが要求されている。
第６図は捜索型撮像装置の模式図を示しており、ジンバ
ル３にセンサ部２を搭載した撮像用センサ１２と、撮像
装置本体４とより構成されている。
ル３にセンサ部２を搭載した撮像用センサ１２と、撮像
装置本体４とより構成されている。
また、第７図は従来の捜索型撮像装置のブロック図を示
しており、センサ部２はカメラ部２−１と光ヰ★知器２
−２とより、また撮像装置本体４はＡ／Ｄ変換器４−１
とメモリ部４−２と画像処理部４−３と表示部４−４と
より構成されている。
しており、センサ部２はカメラ部２−１と光ヰ★知器２
−２とより、また撮像装置本体４はＡ／Ｄ変換器４−１
とメモリ部４−２と画像処理部４−３と表示部４−４と
より構成されている。
第６図に示すように、センサ部２は垂直、水平方向にａ
、ｂの視野角を有しており、初めに捜索区域１の区画Ａ
を撮像する。次に、ジンバル３はセンサ部２がＡ、Ｂ、
Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｆの区画順序で走査して捜索区域１を撮像
するように水平および垂直方向に移動する。
、ｂの視野角を有しており、初めに捜索区域１の区画Ａ
を撮像する。次に、ジンバル３はセンサ部２がＡ、Ｂ、
Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｆの区画順序で走査して捜索区域１を撮像
するように水平および垂直方向に移動する。
第７図において、センサ部２のカメラ２−１で順次撮像
されたＡ−Ｆ区画の信号は光検知器でアナログ電気信号
に変換され、伝送ケーブル５を通って撮像装置本体４の
Ａ／Ｄ変換器４−１に入力され、Ａ／Ｄ変換器４−１に
おいてデジタル信号に変換されてメモリ部４−２に格納
される。
されたＡ−Ｆ区画の信号は光検知器でアナログ電気信号
に変換され、伝送ケーブル５を通って撮像装置本体４の
Ａ／Ｄ変換器４−１に入力され、Ａ／Ｄ変換器４−１に
おいてデジタル信号に変換されてメモリ部４−２に格納
される。
メモリ部４−２は格納されたデジタル信号を走査順序に
従って１区画毎にＡ、Ｂ−Ｆの順序で読み出して画像処
理部４−３に出力する。画像処理部４−３はメモリ部４
−２より出力される１区画毎のデジタル信号をアナログ
信号に変換し、センサ部からの映像データをリアルタイ
ムで表示部４−４で表示する。
従って１区画毎にＡ、Ｂ−Ｆの順序で読み出して画像処
理部４−３に出力する。画像処理部４−３はメモリ部４
−２より出力される１区画毎のデジタル信号をアナログ
信号に変換し、センサ部からの映像データをリアルタイ
ムで表示部４−４で表示する。
上記の捜索型撮像装置は、遠距離の小目標の捜索を行う
ため、光学的倍率を大きくとっている。
ため、光学的倍率を大きくとっている。
このために視野角が狭くなっているのでセンサ部を走査
することにより、広い視野を得ているが、更に捜索性能
の向上を図るために映像データの信号対雑音比（Ｓ／Ｎ
）を良くする必要がある。
することにより、広い視野を得ているが、更に捜索性能
の向上を図るために映像データの信号対雑音比（Ｓ／Ｎ
）を良くする必要がある。
本発明はこのような点に鑑みて創作されたもので、映像
データの信号対雑音比を良（し、捜索感度が向上した捜
索型撮像装置を提供することを目的としている。
データの信号対雑音比を良（し、捜索感度が向上した捜
索型撮像装置を提供することを目的としている。
第１図は本発明の捜索型撮像装置の要部ブロック図を示
しており、センサ部２から送られてくる映像データを一
定の時間遅れを持って映像の一部が前の映像と重複して
順次格納する第１〜第ｎのメモリ部６−１〜６−ｎと、
前記重複部分の映像データを格納している各メモリ部の
アドレスの重複度数を記録する重複マツプメモ１月０と
、前記重複度数マツプメモリ１０のマツプに従って第１
〜第ｎの各メモリ部への格納アドレスを指定するアドレ
ス生成回路１１とを備えるとともに、前記第１〜第ｎの
メモリ部６−１〜６−ｎより読み出された映像データを
加算する加算器７と、該加算器７で加算されたデータを
前記映像データの重複度数で除算する除算器８とを設け
た構成としている。
しており、センサ部２から送られてくる映像データを一
定の時間遅れを持って映像の一部が前の映像と重複して
順次格納する第１〜第ｎのメモリ部６−１〜６−ｎと、
前記重複部分の映像データを格納している各メモリ部の
アドレスの重複度数を記録する重複マツプメモ１月０と
、前記重複度数マツプメモリ１０のマツプに従って第１
〜第ｎの各メモリ部への格納アドレスを指定するアドレ
ス生成回路１１とを備えるとともに、前記第１〜第ｎの
メモリ部６−１〜６−ｎより読み出された映像データを
加算する加算器７と、該加算器７で加算されたデータを
前記映像データの重複度数で除算する除算器８とを設け
た構成としている。
センサ部２から順次送られてくる映像データは、一定の
時間遅れを持って第１〜第ｎのメモリ部６−１〜６−ｎ
に順次格納される。各メモリ部に格納された映像データ
はセンサ部２の走査速度により、映像の一部が前の映像
と重複して格納された形となるので、この重複部分の映
像データを格納しているアドレスに対し、重複度数を記
録するための重複度数マツプメモリを用意する。このよ
うにして第２図に示す、Ａ、Ｂ、Ｃの重複画像を取得し
た後、各画像データを加算部７で加算し、重複度数マツ
プの内容に応じた除算（図では１７１〜１／６とする）
を除算部８で行なって平均化された画像を得ている。こ
れによって映像データに含まれるランダムノイズ値が削
除され、Ｓ／Ｎの良い映像データとなる。
時間遅れを持って第１〜第ｎのメモリ部６−１〜６−ｎ
に順次格納される。各メモリ部に格納された映像データ
はセンサ部２の走査速度により、映像の一部が前の映像
と重複して格納された形となるので、この重複部分の映
像データを格納しているアドレスに対し、重複度数を記
録するための重複度数マツプメモリを用意する。このよ
うにして第２図に示す、Ａ、Ｂ、Ｃの重複画像を取得し
た後、各画像データを加算部７で加算し、重複度数マツ
プの内容に応じた除算（図では１７１〜１／６とする）
を除算部８で行なって平均化された画像を得ている。こ
れによって映像データに含まれるランダムノイズ値が削
除され、Ｓ／Ｎの良い映像データとなる。
本発明の捜索型映像装置は、第１図に示すようにセンサ
部２の出力端にスイッチ９を介して並列に接続された第
１〜第ｎのメモリ部６−１〜６−ｎと、該第１〜第ｎの
メモリ部６−１〜６−ｎの出力データを加算する加算部
７と、加算部７の出力データを重複度数で除算する除算
部８とを画像処理部４−３の前段に設けている。また、
センサ部２の出力映像データを所定の時間ずれを持って
切換えて第１〜第ｎのメモリ部６−１〜６〜ｎに入力す
るスイッチ９と、第１〜第ｎの各メモリ部に格納する形
態を記憶する重複度数マツプメモリ１０と、重複度数マ
ツプメモリ１０のマツプに従って第１〜第ｎの各メモリ
部への格納アドレスを指定するアドレス生成回路１１と
を備えた構成としている。
部２の出力端にスイッチ９を介して並列に接続された第
１〜第ｎのメモリ部６−１〜６−ｎと、該第１〜第ｎの
メモリ部６−１〜６−ｎの出力データを加算する加算部
７と、加算部７の出力データを重複度数で除算する除算
部８とを画像処理部４−３の前段に設けている。また、
センサ部２の出力映像データを所定の時間ずれを持って
切換えて第１〜第ｎのメモリ部６−１〜６〜ｎに入力す
るスイッチ９と、第１〜第ｎの各メモリ部に格納する形
態を記憶する重複度数マツプメモリ１０と、重複度数マ
ツプメモリ１０のマツプに従って第１〜第ｎの各メモリ
部への格納アドレスを指定するアドレス生成回路１１と
を備えた構成としている。
その動作を第２〜５図を参照して説明する。
第１図において、センサ部２から一定のレートで送られ
てくる映像データは、スイッチ９の切換えによって一定
の時間遅れを持って第１〜第ｎのメ％ ！７ 部６−１
〜６−ｎに順次格納される。
てくる映像データは、スイッチ９の切換えによって一定
の時間遅れを持って第１〜第ｎのメ％ ！７ 部６−１
〜６−ｎに順次格納される。
即ち第３図（ａｌ、 （ｂｌは初期の時刻ｔにおける第
ｎのメモリ部と第ｎ＋１のメモリ部のデータ格納状況を
示しており、センサ部２の走査及び装置の移動に伴い、
映像データＡの格納位置がアドレス（ｘ、ｙ）からアド
レス（Ｘ’、Ｙ’）に移動し、第ｎのメモリ部と第ｎ＋
１のメモリ部にそれぞれＡＩ、Ａ２となってメモリされ
る。ここでアドレス（Ｘ、 Ｙ）は水平アドレスＸＩ、
Ｘ２及び垂直アドレスＹｌ、Ｙ２で囲まれる範囲のアド
レス空間を表すものとする。これはセンサ部が単位フレ
ームに取得する映像データである。
ｎのメモリ部と第ｎ＋１のメモリ部のデータ格納状況を
示しており、センサ部２の走査及び装置の移動に伴い、
映像データＡの格納位置がアドレス（ｘ、ｙ）からアド
レス（Ｘ’、Ｙ’）に移動し、第ｎのメモリ部と第ｎ＋
１のメモリ部にそれぞれＡＩ、Ａ２となってメモリされ
る。ここでアドレス（Ｘ、 Ｙ）は水平アドレスＸＩ、
Ｘ２及び垂直アドレスＹｌ、Ｙ２で囲まれる範囲のアド
レス空間を表すものとする。これはセンサ部が単位フレ
ームに取得する映像データである。
第４図は第ｎのメモリと第ｎ＋１のメモリの画像データ
ＡｔとＡ２の重複の様子を示している。
ＡｔとＡ２の重複の様子を示している。
第３図に示した映像データ格納用のメモリとは別に同容
量の重複度数マツプメモリ１０を用意する。
量の重複度数マツプメモリ１０を用意する。
重複度数マツプメモリ１０には初め全アドレスにゼロデ
ータを格納してお（。映像データの格納に伴い、第４図
に示した各映像データの重複の度数を重複部分のアドレ
ス空間に格納する。第５図は重複度数マツプメモリＩＯ
のデータ格納状況を示している。
ータを格納してお（。映像データの格納に伴い、第４図
に示した各映像データの重複の度数を重複部分のアドレ
ス空間に格納する。第５図は重複度数マツプメモリＩＯ
のデータ格納状況を示している。
以上の走査を繰り返すことにより、第２図に示す様な重
複度数マツプを得る。
複度数マツプを得る。
フレーム積分は各メモリに格納された映像データを全て
読み出すことにより行う。即ち、第１図において、メモ
リ６−１から６−ｎの映像データを加算部７において加
算すると、各アドレスのデータは重複度数マツプメモリ
１０に記録された回数分加算されることとなる。これら
加算されたデータのうち、信号成分は重複変倍され、ノ
イズ成分は重複度の平方根倍される。これらのデータを
重複度数マツプメモリの内容に従って除算部８において
除算することによりノイズ成分が重複度の平方根の逆数
倍されることになり、下記の（１１式となる。
読み出すことにより行う。即ち、第１図において、メモ
リ６−１から６−ｎの映像データを加算部７において加
算すると、各アドレスのデータは重複度数マツプメモリ
１０に記録された回数分加算されることとなる。これら
加算されたデータのうち、信号成分は重複変倍され、ノ
イズ成分は重複度の平方根倍される。これらのデータを
重複度数マツプメモリの内容に従って除算部８において
除算することによりノイズ成分が重複度の平方根の逆数
倍されることになり、下記の（１１式となる。
（ＳＸｎ／ｎ）／ （Ｎｘ ＶＦＶンｎ）＝ｌ；ｘ（Ｓ
／Ｎ） ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・（１）但し
、ｎは重複度 Ｓは信号成分 Ｎはノイズ成分である。
／Ｎ） ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・（１）但し
、ｎは重複度 Ｓは信号成分 Ｎはノイズ成分である。
その結果としてＳ／Ｎが向上することになる。
以上説明したように本発明によれば、ランダムノイズが
抑制されて信号対雑音比が良くなり、捜索感度を向上す
ることができる。
抑制されて信号対雑音比が良くなり、捜索感度を向上す
ることができる。
第１図は本発明の捜索型撮像装置の要部ブロック図、
第２図は一実施例の重複度数マツプ、
第３図は一実施例の初期の時刻におけるメモリのデータ
格納状況を示す図、 第４図は一実施例の映像データの重複の様子を示す図、 第５図は一実施例の重複度数マツプメモリのデータ格納
状況を示す図、 第６図は捜索型撮像装置の模式図、 第７図は従来の捜索型撮像装置のプロ・ツク図である。 図において、１は捜索区域、２はセンサ部、２−１はカ
メラ部、２−２は光検知器、３はジンバル、４は撮像装
置本体、４−１はＡ／Ｄ変換器、４−２はメモリ部、４
−３は画像処理部、４−４は表示部、５は伝送ケーブル
、６−１〜６−ｎは第１〜第ｎのメモリ部、７は加算部
、８は除算部、９はスイッチ、１０はＭ複度数マツプメ
モリ、１１はアドレス生成回路、１２は撮像用センサを
示してい、＄！Ｅｌノ１．Ｊｆｆ、ａ＆ｇｆ、ｎ１７−
［］、、、７１２ゴ第１図 一電註輝’１−ｉｔ複度教マツ７・ 第２図 テ゛−タ訃９１拡゛ソ袋末澤閏 第３図 一ガ施杉づ／ｌυ夾４友テータ禮撲の ｍ ！−ｔ、ｒ 、ｔ Ｔの 第４図 一笑オ自伊」リマ７１１７−ツアメ七シ菊テ゛−タ湘Ｊ
的＃７：ヲ４氷す２ 第５図
格納状況を示す図、 第４図は一実施例の映像データの重複の様子を示す図、 第５図は一実施例の重複度数マツプメモリのデータ格納
状況を示す図、 第６図は捜索型撮像装置の模式図、 第７図は従来の捜索型撮像装置のプロ・ツク図である。 図において、１は捜索区域、２はセンサ部、２−１はカ
メラ部、２−２は光検知器、３はジンバル、４は撮像装
置本体、４−１はＡ／Ｄ変換器、４−２はメモリ部、４
−３は画像処理部、４−４は表示部、５は伝送ケーブル
、６−１〜６−ｎは第１〜第ｎのメモリ部、７は加算部
、８は除算部、９はスイッチ、１０はＭ複度数マツプメ
モリ、１１はアドレス生成回路、１２は撮像用センサを
示してい、＄！Ｅｌノ１．Ｊｆｆ、ａ＆ｇｆ、ｎ１７−
［］、、、７１２ゴ第１図 一電註輝’１−ｉｔ複度教マツ７・ 第２図 テ゛−タ訃９１拡゛ソ袋末澤閏 第３図 一ガ施杉づ／ｌυ夾４友テータ禮撲の ｍ ！−ｔ、ｒ 、ｔ Ｔの 第４図 一笑オ自伊」リマ７１１７−ツアメ七シ菊テ゛−タ湘Ｊ
的＃７：ヲ４氷す２ 第５図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 撮像用センサ（１２）を水平および垂直方向に移動して
捜索区域（１）内を走査し、前記センサ部（２）の視野
角で得られる複数区画（Ａ〜Ｆ）の画像データをリアル
タイムで表示する捜索型撮像装置において、 前記センサ部（２）から送られてくる各区域毎の映像デ
ータを一定の時間遅れを持って映像の一部が前の映像と
重複して順次格納する第１〜第ｎのメモリ部（６−１〜
６−ｎ）と、前記重複部分の映像データを格納している
各メモリ部のアドレスの重複度数を記録する重複マップ
メモリ（１０）と、前記重複度数マップメモリのマップ
に従って第１〜第ｎの各メモリ部への格納アドレスを指
定するアドレス生成回路（１１）を備えるとともに、前
記複数のメモリ部よりの出力映像データを加算する加算
器（７）と、該加算器で加算されたデータを前記映像デ
ータの重複度数で除算する除算器（８）とを備えたこと
を特徴とする捜索型撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62294747A JP2615703B2 (ja) | 1987-11-20 | 1987-11-20 | 捜索型撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62294747A JP2615703B2 (ja) | 1987-11-20 | 1987-11-20 | 捜索型撮像装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01136477A true JPH01136477A (ja) | 1989-05-29 |
| JP2615703B2 JP2615703B2 (ja) | 1997-06-04 |
Family
ID=17811784
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62294747A Expired - Lifetime JP2615703B2 (ja) | 1987-11-20 | 1987-11-20 | 捜索型撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2615703B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05304676A (ja) * | 1991-10-28 | 1993-11-16 | Hughes Aircraft Co | 広視野画像生成システム |
-
1987
- 1987-11-20 JP JP62294747A patent/JP2615703B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05304676A (ja) * | 1991-10-28 | 1993-11-16 | Hughes Aircraft Co | 広視野画像生成システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2615703B2 (ja) | 1997-06-04 |
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