JPH01133552A

JPH01133552A - 偏平形電動機

Info

Publication number: JPH01133552A
Application number: JP28833787A
Authority: JP
Inventors: Koji Sonoda; 孝司園田; Yoshihiro Ikemoto; 義寛池本; Jiro Kataoka; 二郎片岡
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1987-11-17
Filing date: 1987-11-17
Publication date: 1989-05-25

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、コンピュータやパーソナルワードプロセッサ
等の情報機器の外部記憶装置として用いられるフロッピ
ーディスク駆動装置のメディア回転駆動源である偏平形
電動機に関するものである。

（従来の技術）近年、フロッピーディスク駆動装置、光デイスク駆動装
置等の記憶装置機器の高密度化、高精度化およびポータ
プル化に伴い、回転駆動源とじて用いられる偏平形電動
機も、高性能、高精度、小形および薄形のものが要求さ
れている。

従来のこの種の偏平形電動機について、第２図および第
３図により説明する。

第２図は従来の偏平形電動機の断面図である。

同図において、従来の偏平形電動機は、一対の軸受１に
回転自在に支えられた回転軸２に、円板状の多極磁石３
を下面に固着した皿状のロータヨーク４を、その内径に
固着したボス５で固定したロータ部と、中央部に形成さ
れた円筒部に上記の軸受１を収容したステータヨーク６
の上面に、上記の多極磁石３の磁極形状に合わせて自己
融着電線等で形成されたコイル７を固着し、さらに、上
記のコイル７の上面に、ホール素子等からなる相切換セ
ンサ８を下面に装着した回転数検出用プリント基板９を
固着したステータ部とから構成されている。

なお、上記の回転数検出用プリント基板９は、多極磁石
３とコイル７との間隔を小さくするため、一般に、フィ
ルムをベースにした薄形のフレキシプルプリント基板で
構成され、上記の相切換センサ８が半田付けされるパタ
ーンが形成されている。

上記のボス５の上端面に形成された段部を利用して、情
報の記録部１０を下側表面に形成したディスク１１が、
その内周部に固着したハブ１２により上記の回転軸２と
同心に取り付けられる。また、上記の記録部１０に情報
を記録、再生または消去するヘッド１３が配置されてい
る。

なお、このように構成された偏平形電動機を運転するに
は、上記の他に駆動回路が必要であるが。

本発明に直接関係がないので、その説明は省略する。

第３図はステータヨーク６に固着したコイル７の配置と
、ヘッド１３の移動路を示す平面図で、６個のコイル７
が花弁状に配置され、１個置きに配置された半数のコイ
ル７の中央に、相切換センサ８が配設されている。半径
方向の矢印で印したヘッド移動路１４は、相切換センサ
８が配置されていないコイル７を横切るように配置され
ている。

このように構成された偏平形電動機の動作について説明
する。

第２図において、相切換センサ８によって多極磁石３の
磁極の位置が検出され、駆動回路（図示せず）によって
コイル７に電流が印加されると、フレミングの左手の法
則に従って、多極磁石３に一定方向の回転力が発生し、
ロータ部が回転する。

この時、相切換センサ８が順次多極磁石３の磁極の位置
を検出し、コイル７に一定方向の回転を続けるように、
駆動回路により電流が印加されると。

ロータ部が一定方向に回転し続ける。

偏平形電動機のボス５に取り付けられたディスク１１は
、ロータ部の回転とともに回転し、この状態でヘッド１
３が第３図に示すヘッド移動路１４に沿って移動し、記
録部１０に対し情報の記録、再生または消去を行なう。

（発明が解決しようとする問題点）しかしながら、上記の構成では、ヘッド１３が移動する
際に、コイル７の上部を横切るため、相切り換えに対す
るコイル７に印加される電流変化によって発生する磁界
が、ヘッド１３に電磁ノイズとして悪影響を及ぼす。こ
の電磁ノイズは、記憶媒体の高密度化、高精度化が進む
につれて、無視できないという問題があった。

本発明は、上記の問題点を解決するもので、電磁ノイズ
の影響の少ない偏平形電動機を提供するものである。

（問題点を解決するための手段）上記の問題点を解決するため、本発明は、複数個のコイ
ルを大小２種類のコイルで構成し、これらを交互に花弁
状に配置するとともに、ヘッド移動路を上記の小さいコ
イル上に配置する。また、大小２種類のコイルの抵抗値
を等しくするため、小さいコイルに抵抗を付加するもの
である。

（作　用）上記の構成により、コイルから生ずる磁界が弱まり、ヘ
ッドによる情報の記録、再生および消去時の発生磁界の
影響が減少するので、誤差の少ない情報の記録、再生お
よび消去ができる。

（実施例）本発明による一実施例を第１図により説明する。

同図は本発明による偏平形電動機のステータ部の配置図
で、ステータヨーク６の上に従来例と同じ３個のコイル
７ａ、７ｂおよび７ｃと、それぞれに抵抗１５ａ、１５
ｂおよび１５ｃが付加された、円周方向長さの短い３個
のコイル１６ａ、１６ｂおよび１６ｃとが交互に花弁状
に配置され、さらに、従来例と同じコイル７ａ、７ｂお
よび７ｃの内側にそれぞれ相切換センサ８が配置されて
いる。

図中に矢印で示したヘッド移動路１４は、小さいコイル
１６ｃの上に配置しているが、小さいコイル１６ｃを含
む角度６０°の範囲であれば配置が可能である。また１
本実施例ではコイル１６ｃの上としたが、他の小さいコ
イル１６ａでもコイル１６ｂでも差支えない。

なお、ステータ部以外の構成部品および偏平形電動機の
動作は、第２図に示した従来例と変わらないので、その
説明は省略する。

次に、本実施例のコイルに印加される電流の切り換え動
作により、コイルから発生する磁界、すなわち電磁ノイ
ズについて説明する。

コイル７ａ、　７．ｂ、　７ｃ　、　１６ａ　、　１６
ｂおよび１６ｃの巻数をＮ、印加する電流をｉとすると
、コイル電流を切り換えた時に生ずる電圧ｅは、次の（
１）式で表わされる。

ｅ＝−Ｌ＋＋　　　　　　　　　（１）ここで、Ｌはイ
ンダクタンスを表わす。

次に、磁束通路断面積をＳ、平均磁路長さをＱ、鉄心透
磁率をμとすると、上記のインダクタンスＬは、次の（
２）式で表わされる。

Ｌ＝“ＳＮ’″　　　　　　　　　　　　（２）いま、
コイル７ａ、　７ｂ、　７ｃ、　１６ａ　、　１６ｂお
よび１６ｃに発生する誘導電圧は式（１）で表わされる
ので、電流切り換えにより発生する電磁ノイズを減少す
るには、式（１）の値を小さくする必要がある。偏平形
電動機が定速回転している場合に、式（１）の値を小さ
くするには、電流ｉかインダクタンスＬを小さくすれば
よい。しかしながら、電流ｉを小さくした場合には、出
力が低下する問題が生ずる。従って、式（２）に示すイ
ンダクタンスＬの要素項である磁束通路断面積Ｓ、平均
磁束長Ｑあるいは巻数Ｎのいずれかを操作すればよい。

本発明では、式（２）の巻数Ｎを一定とし、磁束通路断
面積Ｓを小さくする。すなわち、円周方向長さを短くし
た小さなコイル１６ａ、１６ｂあるいは１６ｃから発生
する電磁ノイズは、ヘッド１３に対する悪影響の度合い
が小さくなる。

（発明の効果）以上説明したように、本発明によれば、ヘッドによる情
報の記録、再生あるいは消去時に、電磁ノイズとなるコ
イルの電流切り換えによる発生磁界の影響が減少し、誤
差の少ない情報の記録、再生および消去が可能となる。

また、小さなコイルには、大きなコイルと抵抗値が等し
くなるように抵抗を付加しているため、各コイルに流れ
る電流が等しくなり、回転むらが小さくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による偏平形電動機のステータ部のコイ
ルとヘッド移動路を示した配置図、第２図は従来の偏平
形電動機の断面図、第３図は従来のステータ部のコイル
とヘッド移動路を示した配置図である。１・・・軸受、　２・・・回転軸、　３・・・多極磁石
。４・・・ロータヨーク、　　５・・・ボス、　　６・・
・ステータヨーク、　　７，７ａ、７ｂ、７ｃ。１６ａ　、　１６ｂ　、　１６ｃｍコイル、　　８・・
・相切換センサ、　９・・・回転数検出用プリント基板
、１０・・・記録部、　１１・・・ディスク、　１２・
・・ハブ、１３・・・ヘッド、　１４・・・ヘッド移動
路、　１５ａ。Ｌ５ｂ　、　１５ｃ　−抵抗。特許出願人　松下電器産業株式会社８　　　相ｔｓ□Ｓｔンプ　　　　　　１４　　　”ン
１移中り声シ１５ａ　、１５ｂ　、１５ｃ　　株挽

Claims

【特許請求の範囲】少なくとも、ステータヨークに固定した複数個のコイル
と、コイルの内側に配置した複数個の相切換センサから
ステータ部を有する偏平形電動機において、大小２種類
のコイルを交互に配置し、その上にヘッド移動路を配置
したことを特徴とする偏平形電動機。