JPH01131362A - 自動変速装置 - Google Patents

自動変速装置

Info

Publication number
JPH01131362A
JPH01131362A JP62290097A JP29009787A JPH01131362A JP H01131362 A JPH01131362 A JP H01131362A JP 62290097 A JP62290097 A JP 62290097A JP 29009787 A JP29009787 A JP 29009787A JP H01131362 A JPH01131362 A JP H01131362A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
clutch
valve
cylinder
hydraulic
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP62290097A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2824643B2 (ja
Inventor
Fujio Momiyama
冨士男 籾山
Eiichi Kato
栄一 加藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hino Motors Ltd
Original Assignee
Hino Motors Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to US07/119,476 priority Critical patent/US4856628A/en
Application filed by Hino Motors Ltd filed Critical Hino Motors Ltd
Priority to JP29009787A priority patent/JP2824643B2/ja
Priority to DE3850937T priority patent/DE3850937T2/de
Priority to EP88119024A priority patent/EP0316869B1/en
Publication of JPH01131362A publication Critical patent/JPH01131362A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2824643B2 publication Critical patent/JP2824643B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11Stepped gearings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18Propelling the vehicle
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D25/00Fluid-actuated clutches
    • F16D25/12Details not specific to one of the before-mentioned types
    • F16D25/123Details not specific to one of the before-mentioned types in view of cooling and lubrication
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D25/00Fluid-actuated clutches
    • F16D25/12Details not specific to one of the before-mentioned types
    • F16D25/14Fluid pressure control
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00External control of clutches
    • F16D48/02Control by fluid pressure
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00External control of clutches
    • F16D48/02Control by fluid pressure
    • F16D48/04Control by fluid pressure providing power assistance
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H61/2807Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted using electric control signals for shift actuators, e.g. electro-hydraulic control therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/02Clutches
    • B60W2710/021Clutch engagement state
    • B60W2710/022Clutch actuator position
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00External control of clutches
    • F16D48/02Control by fluid pressure
    • F16D2048/0227Source of pressure producing the clutch engagement or disengagement action within a circuit; Means for initiating command action in power assisted devices
    • F16D2048/0233Source of pressure producing the clutch engagement or disengagement action within a circuit; Means for initiating command action in power assisted devices by rotary pump actuation
    • F16D2048/0236Source of pressure producing the clutch engagement or disengagement action within a circuit; Means for initiating command action in power assisted devices by rotary pump actuation with multiple independent pumps, e.g. one per clutch, or for supplying fluid to different systems
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00External control of clutches
    • F16D48/02Control by fluid pressure
    • F16D2048/0227Source of pressure producing the clutch engagement or disengagement action within a circuit; Means for initiating command action in power assisted devices
    • F16D2048/0233Source of pressure producing the clutch engagement or disengagement action within a circuit; Means for initiating command action in power assisted devices by rotary pump actuation
    • F16D2048/0236Source of pressure producing the clutch engagement or disengagement action within a circuit; Means for initiating command action in power assisted devices by rotary pump actuation with multiple independent pumps, e.g. one per clutch, or for supplying fluid to different systems
    • F16D2048/0239One fluid source supplying fluid at high pressure and one fluid source supplying fluid at low pressure
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00External control of clutches
    • F16D48/02Control by fluid pressure
    • F16D2048/0257Hydraulic circuit layouts, i.e. details of hydraulic circuit elements or the arrangement thereof
    • F16D2048/0281Complex circuits with more than two valves in series or special arrangements thereof not provided for in previous groups
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10System to be controlled
    • F16D2500/104Clutch
    • F16D2500/10406Clutch position
    • F16D2500/10412Transmission line of a vehicle
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10System to be controlled
    • F16D2500/104Clutch
    • F16D2500/10443Clutch type
    • F16D2500/1045Friction clutch
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10System to be controlled
    • F16D2500/108Gear
    • F16D2500/1081Actuation type
    • F16D2500/1083Automated manual transmission
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/502Relating the clutch
    • F16D2500/50224Drive-off
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/502Relating the clutch
    • F16D2500/50239Soft clutch engagement
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H2061/2823Controlling actuator force way characteristic, i.e. controlling force or movement depending on the actuator position, e.g. for adapting force to synchronisation and engagement of gear clutch
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H61/30Hydraulic or pneumatic motors or related fluid control means therefor

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、メカニカル・フリクション・クラッチおよ
びメカニカル・トランスミッションの組み合わせを電子
−油圧的に自動化し、自動車、殊に、商業車に使用され
るに適するようになされた自動変速装置に関し、さらに
詳述するならば、そるクラッチがクラッチ・ディスクの
押付は力を油圧で直接的に制御し、そして、そのトラン
スミッションがカウンタ・シャフト型であり、さらに、
それらを制御する油圧回路が油圧フィード・バックであ
るところの自動変速装置に関する。
背景技術 今日、路線バス・システムには、空気圧制御型自動変速
装置が広く使用されている。
その自動変速装置では、クラッチにコイル・スプリング
型オイル・スプレー・クラッチが使用され、そのクラッ
チのコントロールには、空気圧型スプリング・チャンバ
手段が用いられ、また、トランスミッションには、コン
スタントメツシュのカウンタ・シャフト型トランスミッ
ションが使用され、そのトランスミッションのコントロ
ールには、シフト・アンド・セレクト・シャフトをエア
・セレクト・シリンダで押し引きしてセレクトし、エア
・シフト・シリンダでトーションを加えてシフトする方
法が採用されている。
そして、この自動変速装置を装備した大型路線バスでは
、燃費が、通常のマニュアル・トランスミッションを装
備したそれと同等またはやや良好であり、また、円滑性
に優れ良好ではあるが、しかし、変速時のトルク中断の
ための機敏性が十分でない。
発明の目的・課題 この発明の目的・課題は、変速時間を短縮し、そして、
変速を機敏にさせ、メカニカル・フリクション・クラッ
チおよびメカニカル・トランスミッションの組み合わせ
を可能にし、それに伴って、効率、燃費および経済性を
向上させ、しかも、商業車に使用するに適するようにな
されるところの自動変速装置の提供にある。
この発明の他の目的・課題は、電子−油圧制御により、
メカニカル・フリクション・クラッチおよびメカニカル
・トランスミッションの組み合わせを自動化し、ドライ
バビリティや動力性能などの性能を向上させ、しかも、
商業車に使用するに適するようになされるところの自動
変速装置の提供にある。
この発明のさらに他の目的・課題は、クラッチ・ストロ
ークを要することなしに、発進および変速を円滑にし、
しかも、商業車に使用するに適するようになされるとこ
ろの自動変速装置の提供にある。
この発明のまたさらに他の目的・課題は、動力を円滑に
伝達可能にし、しかも、商業車に使用するに適するよう
になされるところの自動変速装置の提供にある。
目的・課題に係る構成上の発明の概要:請求する発明の
内容  。
上述の目的・課題に関連して、この発明の自動変速装置
は、ピストンでシリンダ内に区画された高圧側シリンダ
室および低圧側シリンダ室を備え、そして、プレッシャ
・プレートを動かすように、フライ・ホイールに配置さ
れる油圧クラッチ・コントロール・シリンダを有するオ
イル・スプレー型油圧クラッチと、シフト・シリンダ、
シフト・バルブ、セレクト・シリンダ、およびセレクト
・バルブを有するメカニカル・トランスミッションと、
その油圧クラッチ・コントロール・シリンダの高圧側お
よび低圧側シリンダ室に対応して接続される高圧側およ
び低圧側クラッチ・コントロール油圧配管、そのシフト
・バルブおよびセレクト・バルブを、経てそのシフト・
シリンダおよびセレクト・シリンダに接続されるトラン
スミッション・コントロール油圧配管、および油圧ポン
プから吐き出された圧油の流量を制御するフロー・コン
トロール・バルブを有するシステム・コントロール油圧
回路と、その油圧クラッチのクラッチ・ディスクにスプ
レーする油の流量を制御するオイル・スプレー・コント
ロール・バルブを有するクラッチ・オイル・スプレー回
路と、その高圧側クラッチ・コントロール油圧配管に配
置されるクラッチ・トランスミッション・セレクト・バ
ルブと、その低圧側クラッチ・コントロール油圧配管に
配置され、そして、圧力制御パイロット弁を有する圧力
制御弁とを含んで構成され、その単一の圧力制御弁がそ
のシステム・コントロール油圧回路の油圧を調整し、変
速時間を短縮し、そして、変速を機敏にさせ、また、そ
のオイル・スプレー・コントロール・バルブがその油圧
クラッチの状態に応じて、そのクラッチ・ディスクにス
プレーされる油の流量を調節し、その油圧クラッチを滑
らせながら接続し、実質的な変速時間を大幅に減少させ
るところにあり、また、この発明の自動変速装置は、上
述の構成にあって、さらに、その低圧側シリンダ室に配
置され、クラッチが接続される直前に、その高圧側シリ
ンダ室において、そのピストンに作用する油圧を階段的
にステップアップさせるトリガ・スプリングを備え、ク
ラッチの接続を油圧で怒知可能にし、クラッチ・ストロ
ークを要せずに発進および変速を可能にするところにあ
り、さらに、この発明の自動変速装置は、前述の構成に
あって、さらに、その油圧クラッチ・コントロール・シ
リンダのシリンダおよびピストンの何れか一方に形成さ
れ、その高圧側シリンダ室からその低圧側シリンダ室に
圧油の僅かな流れを生じさせる絞り通路を備え、圧油に
混入された気泡をその油圧回路から排出し、クラッチの
断続およびトランスミッションの変速を円滑にするとこ
ろにあり、またさらに、この発明の自動変速装置は、前
述の構成にあって、さらに、その油圧クラッチのフライ
・ホイールをエンジンのクランク・シャフトに固定的に
連続するフレックス・プレートを備え、動力の伝達を円
滑にするところにあり、さらには、この発明の自動変速
装置は、前述の構成にあって、さらに、そのクラッチ・
トランスミッション・セレクト・バルブの上流側におい
て、その高圧側クラッチ・コントロール油圧配管に配置
されるチェック・バルブと、その圧力制御弁の下流側に
おいて、その低圧側クラッチ・コントロール油圧配管か
ら分岐される分岐配管に配置されるバック・ブレフシ中
・バルブを備え、クラッチ・コントロール油圧回路の油
圧変動を抑制し、クラッチの断続を円滑にするところに
あり、さらにまた、この発明の自動変速装置は、前述の
構成にあって、さらに、そのクラッチ・トランスミッシ
ョン・セレクト・バルブの下流側において、その高圧側
クラッチ・コントロール油圧配管に配置されるストップ
・バルブと、その高圧側クラッチ・コントロール油圧配
管のそのストップ・バルブの下流側をその低圧側クラッ
チ・コントロール油圧配管のその圧力制御弁の下流側に
接続する箇所に配置されるショート・サーキット・バル
ブと、そのストップ・バルブおよびショート・サーキッ
ト・バルブを動作させる圧油を制御するショート・アン
ド・ストップ・ソレノイド・バルブとを備え、その油圧
クラッチが伝達トルクを断つ際には、そのクラッチ・ト
ランスミッション・セレクト・バルブがその油圧ポンプ
からクラッチ・コントロール油圧回路に流れる圧油を止
めるので、そのストップ・バルブを閉じてそのシシート
・サーキット・バルブを開いてそのクラッチ・コントロ
ール油圧回路における高圧側と低圧側とを互いに短絡し
、その油圧クラッチを瞬間的に切り、さらに変速時間を
短縮し、そして変速の機敏性を向上させるところにある
さらに、上述の目的・課題に関連して説明されたこの発
明の自動変速装置を平易に述べるならば、この発明の自
動変速装置の出発点は、メカニカル・フリクション・ク
ラッチとカウンタ・シャフト型メカニカル・トランスミ
ッションとの最も機械効率の優れたもの同志の組み合わ
せを電子制御により自動化するところにある。そのカウ
ンタ・シャフト型メカニカル・トランスミッションは、
プラネタリ型などに比べ噛み合い部分、軸受は部分が少
なく、引きずり要因になるクラッチ部分がないので、摩
擦損失が少ないし、また、そのメカニカル・フリクショ
ン・クラッチの高効率は改めて説明する必要もない。
従って、経済性の点でこれに優るシステムはないが、変
速の際は、一方のギアの噛み合いを外してから、別のギ
アを噛み合わせる必要があるので、変速に時間がかかる
問題があり、これをいかに短くできるかが、このシステ
ムのドライバビリティや動力性能などの性能向上の根幹
となる。
また、変速の迅速性のニーズは、バスよりもトラック、
大型トラックよりも中型トラックの方が高い。
そこで、この変速時間を短縮するためには、種々な視点
と方策とが考えられるが、第一には、エンジン回転を次
のギア・ステップに合致した回転に素早く変化させるこ
と、第二には、少な(とも、必要なエンジン回転変化が
成されるよりも早く、クラッチ断、ギア抜き、セレクト
、シフトおよびクラッチ接の各工程を完了させることで
ある。
第一の視点を満足させるためには、エンジン自身のレス
ポンス、特に、回転ダウンのレスポンスを向上させるこ
と、クラッチの回転イナーシャを小さくすること、ギア
・ステップの幅を小さくしエンジン回転変化の必要幅を
小さくすることが考えられる。第二の視点を満足させる
ためには、クラッチに関してはストローク・スピードを
高め、そしてストロークを小さくすること、また、トラ
ンスミッションに関してはギア抜き、ギア・セレクト、
ギア入れのスピードを向上させ、ギア抜きとギア入れを
同時に行えるようなギア・シフト構造を採用することが
考えられる。
この発明の自動変速装置では、第一の視点に対し、クラ
ッチの径を小さくし回転イナーシャを小さくすることで
対応し、それに伴って伝達トルク容量が減少する分は、
−船釣なコイル・スプリング型を油圧型に変え、クラッ
チ・ディスクを押し付ける荷重を増すことにより補って
いる。そして、油圧方法を採用することによって、クラ
ッチ・ストローク無しに伝達トルクを断することを可能
にし、また、シフト・シリンダおよびセレクト・シリン
ダも油圧型を採用することにより、シフト荷重の制御を
容易にし、その結果、シフト時間が短くなり、そのよう
に対応することによって、この発明の自動変速装置では
、第二の視点を同時に満足させることが可能になってく
るのである。
具体例の説明 以下、この発明に係る自動変速装置の望ましい具体例に
ついて、図面を参照して説明する。
第1ないし7図は、中型トラックに適用されたこの発明
の自動変速装置の具体例10を示している。
その自動変速装置10は、オイル・スプレー型油圧クラ
ッチ11と、ギア・シフト・アンド・セレクト・シャフ
ト(ギア・シフト・アンド・セレクト・レバー)を操作
するシフト・シリンダ13およびセレクト・シリンダ1
4、およびその対応するシフト・シリンダ13およびセ
レクト・シリンダ14に流れる圧油を方向制御するシフ
ト・ソレノイド・バルブ15.16およびセレクト・ソ
レノイド・バルブ17,18.19を備えたカウンタシ
ャフト型トランスミッション12と、高圧側クラッチ・
コントロール油圧配管21、低圧側クラッチ・コントロ
ール油圧配管22、およびトランスミッション・コント
ロール油圧配管23を含ミ、サラに、フロー・コントロ
ール・バルブ24を備えたシステム・コントロール油圧
回路20と、オイル・スプレー・コントロール・バルブ
26を備えたクラッチ・オイル・スプレー回路25と、
クラッチ・トランスミッション・セレクト・バルブ27
と、圧力制御パイロット弁29を備えた圧力制御弁28
と、そのシステム・コントロール油圧回路20に配置さ
れたチエツク弁30、バック・プレッシャ弁31、スト
ップ・バルブ32、およびショート・サーキット・バル
ブ33と、そのストップ・バルブ32およびショート・
サーキット・バルブ33を動作させるショート・アンド
・ストップ・ソレノイド弁34と、エレクトロニック・
コントロール・ユニット35とより構成され、この自動
変速装置10では、その圧力制御弁28がその圧力制御
パイロット弁29で動作されて、その油圧回路20の油
圧を調整し、その油圧クラッチ11を断続可能にし、そ
して、そのトランスミッション12を変速可能にし、ま
た、そのオイル・スプレー・コントロール・バルブ26
がその油圧クラッチ11の状態に応じて、そのクラッチ
・ディスク45にスプレーされる油の流量を調節してい
る。
そして、この機械式自動変速装置10において、そのエ
レクトロニック・コントロール・ユニット35は、第1
図から理解されるように、入力回路をセレクト・レバー
・ポジション・センサ、アクセル・ポジション・センサ
、エンジン回転数センサ、ブレーキ油圧センサ、クラッ
チ油圧センサ60、ギア・ポジション・センサ、および
車速センサなどに電気的に接続され、また、出力回路を
そのシフト・ソレノイド・バルブ15,16、セレクト
・ソレノイド・バルブ17.18,19、圧力制御パイ
ロット弁29、およびショート・アンド・ストップ・ソ
レノイド弁34のソレノイド・コイルに電気的に接続し
、セレクト・レバーが操作されると、それらセンサから
の信号に応じて、それらソレノイド・コイルに流れる電
流を制御し、そのセレクト・レバーの位置に応するよう
に、そのショート・アンド・ストップ・ソレノイド弁3
4、圧力制御弁28、シフト・ソレノイド・バルブ15
,16、およびセレクト・ソレノイド・バルブ17,1
8.19が動作されて、その油圧クラッチ11に断続動
作を行なわせ、そして、そのエンジンの特性に関連して
予め設定されたシフト・マツプに基づいてそのトランス
ミッション12に変速動作を行なわせる。勿論、そのエ
レクトロニック・コントロール・ユニット35は、その
エンジン80を制御するエレクトロニック・コントロー
ル・ユニットに通信可能に電気的に接続され、そのエン
ジン80の運転状態に適合されたところのそのクラッチ
11の断続およびトランスミッション12の変速を可能
にしている。
その油圧クラッチ11は、第3および4図から理解され
るように、そのエンジンのシリンダ・ブロックの後方面
にボルト締めされたフライ・ホイール・ハウジング40
と、そのトランスミッション12のギア・ケーシングの
前方面において、そのフライ・ホイール・ハウジング4
0にボルト締めされたクラッチ・ハウジング41と、そ
のフライ・ホイール・ハウジング40およびクラッチ・
ハウジング41に囲まれた空間において、そのトランス
ミッション12のインプット・シャフト61にシール状
態で回転可能に嵌め合わせられたフライ・ホイール42
と、インプット・シャフト・カバー43のまわりに回転
可能に嵌め合わせられて、そのフライ・ホイール42に
ボルト締めされたクラッチ・カバー44と、そのフライ
・ホイール42およびクラッチ・カバー44間において
、そのインプット・シャフト61にスプライン結合され
たクラッチ・ディスク45と、プレッシャ・プレート4
6と、油圧クラッチ・コントロール・シリンダ47と、
そのエンジン80のクランク・シャフト81にそのフラ
イ・ホイール42を固定するフレックス・プレート48
とを含む構造に製作され、そして、下部分をオイル・パ
ン49に使用し、そのインプット・シャフト・カバー4
3にオイル・スプレー・ジェット・ホール59を形成し
、そのオイル・スプレー・ジェット・ホール59からそ
のクラッチ・ディスク45に油をスプレー可能にしてい
る。
また、この油圧クラッチ11は、そのクラッチ・ハウジ
ング41の内側面に油圧ポンプ36.37をボルト締め
し、そのクラッチ・カバー44にボルト締めされたドラ
イブ・ギア50にポンプ・ギア51を噛み合わせ、その
オイル・パン49の油を加圧し、その加圧された油をそ
のシステム・コントロール回路20およびクラッチ・オ
イル・スプレー回路25に流せる構造にしている。
その油圧クランク・コントロール・シリンダ47は、そ
のフライ・ホイール42に組み込まれ、そのプレッシャ
・プレート46を保持し、そのプレッシャ・プレート4
6をそのクラッチ・ディスク45のフェーシングに押し
付け、そのクラッチ・カバー44およびプレッシャ・プ
レート46間にそのクラッチ・ディスク45を挟み付け
、また、そのプレッシャ・プレート46をそのクラッチ
・ディスク45から引き離し、クラッチ断続動作をなす
その油圧クラッチ・コントロール・シリンダ47は、そ
のフライ・ホイール42に形成されたリング・シリンダ
52と、そのリング・シリンダ52内に往復摺動可能に
嵌め合わせられてそのリング・シリンダ52内に高圧側
シリンダ室53および低圧側シリンダ室54を区画する
リング・ピストン(クラッチ・ピストン)55と、その
低圧側シリンダ室54に配置された径数のトリガ・スプ
リング56とを含んだ構造に具体化され、さらに、その
リング・ピストン55には、その高圧側シリンダ室53
と低圧側シリンダ室54を連絡する複数の連通路57が
形成され、そして、その連通路57のそれぞれに絞り5
8を配置して、圧油がその高圧側シリンダ室53からそ
の低圧側シリンダ室54に常に僅かに流れるようになし
、その圧油に混入された気泡がその油圧回路20から排
出されるようにしている。勿論、その連通路57は、側
路としてそのリング・シリンダ52、すなわち、そのフ
ライ・ホイール42に形成されていてもよく、また、そ
の連通路57か細い通路に具体化されるならば、その細
い通路はその絞り58を省くことができる。
上述のように、その油圧クラッチ11においては、その
リング・ピストン(クラッチ・ピストン)55、プレッ
シャ・プレート46、およびクラッチ・ディスク45は
、そのクラッチ・カバー44内に収納され、そして、そ
れらは第3図に示されるように、そのクランク・シャフ
ト71の端に固定されたフレックス・プレート48を介
してそのエンジン80で駆動される。
その駆動トルクは、そのクラッチ・ピストン55でその
プレッシャ・プレート46とそのクラッチ・カバー44
との間にそのクラッチ・ディスク45を挟み込むことに
より、そのトランスミッション12側へ伝達される。
そのクラッチ・ピストン55には、トリガ・スプリング
56が配置されている。このトリガ・スプリング56は
、その油圧クラッチ11が完接する直前に油圧を一段階
ステップアップさせる作用、すなわち、その低圧側シリ
ンダ室54に配置され、その油圧クラッチが接続される
直前に、その高圧側シリンダ室53において、そのクラ
ッチ・ピストン55に作用する油圧を階段的にステップ
アップさせる作用を持ち、その油圧変化(トリガ油圧)
は、その高圧側クラッチ・コントロール油圧配管21に
配置されたクラッチ油圧センサ60で感知され、そのエ
レクトロニック・コントロール・ユニット35に与えら
れる。そして、これが、クラッチのストロークを要せず
に発進、変速を可能にしている要素の一つである。
そのトランスミッション12は、フル・シンクロメツシ
ュのカウンタ・シャフト型である。
ギア・シフト・ユニットは、そのシフト・シリンダ13
、セレクト・シリンダ14、シフト・ソレノイド・バル
ブ15.16およびセレクト・ソレノイド・バルブ17
,18.19を含んで構成され、そのトランスミッショ
ン12のギア・ケースの上方に取り付けられたギア・シ
フト・ハウジング上に配置され、特に、自身の高さをフ
レームよりも低く抑えコンパクトに構成する必要から、
十字にクロスするシフト・ロッドおよびセレクト・ロッ
ド方法を採用し、小径で成立する油圧シフト・シリンダ
13および油圧セレクト・シリンダ14によって直接押
し引きする構造にした。そのようにシリンダ径を小さく
すると、シリンダ内へのオイル充填が短時間で可能にな
り、また、油圧波形制御に自由度が増し、シンクロ機構
の能力を最大限引出し、シフトの迅速性とシンクロ機構
の耐久性とを高いレベルで両立させることが可能になる
そのシステム・コントロール油圧回路20は、その高圧
側および低圧側クラッチ・コントロール油圧配管21,
22、そのトランスミッション・コントロール油圧配管
23、油圧ポンプ36、およびその油圧ポンプ36から
吐き出された圧油の流’tk ヲ制御するそのフロー・
コントロール・バルブ24を含んでいる。
その高圧側クラッチ・コントロール油圧配管21は、そ
の油圧ポンプ36の吐出し側およびそのクラッチ・コン
トロール・シリンダ47の高圧側シリンダ室53に接続
され、上流側にそのクラッチ・トランスミッション・セ
レクト・バルブ27を配置し、さらに、そのクラッチ・
トランスミッション・セレクト・バルブ27の上流側に
そのチエツク弁30を配置し、またさらに、そのクラッ
チ・トランスミッション・セレクト・バルブ27の下流
側にそのストップ・バルブ32を配置している。
その低圧側クラッチ・コントロール油圧配管22は、そ
の油圧ポンプ36の吐出し側およびそのクラッチ・コン
トロール・シリンダ47の低圧側シリンダ室54に接続
され、そして、上流側にその圧力制御弁28を配置し、
さらに、その圧力制御弁28の下流側を分岐させ、その
分岐されたライン62にそのバック・プレッシャ弁31
を配置している。
また、その高圧側および低圧側クラッチ・コントロール
油圧配管21.22は、そのストップ・バルブ32およ
び圧力制御弁28の下流側を互いに接続し、その接続さ
れた箇所にそのショート・サーキット・バルブ33を配
置している。
そのトランスミッション・コントロール油圧配管23は
、そのシフト・ソレノイド・バルブ15゜16を経てそ
の油圧ポンプ36の吐出し側をそのシフト・シリンダ1
3に接続し、また、そのセレクト・ソレノイド・バルブ
17,18.19を経てその油圧ポンプ36の吐出し側
をそのセレクト・シリンダ14に接続している。
そのフロー・コントロール・バルブ24は、絞り63の
上流側に配置され、圧力リード配管64でその絞り63
の下流側から導かれる油圧で駆動され、ポンプ・バイパ
ス65で余剰の圧油をその油圧ポンプ36の吸込み側に
戻し、その油圧配管21.22.23に流れる圧油の流
量を一定に調整し、そのエンジン80の回転数によって
その油圧ポンプ36から送られる圧油の流量変動に伴う
その油圧配管21,22.23の圧力変動を抑制する。
そのクラッチ・トランスミッション・セレクト・バルブ
27は、そのショート・アンド・ストップ・ソレノイド
弁34で切り替えられるその絞り63の下流側の油圧と
、その圧力制御弁28の下流側の油圧とにより動作され
、そのトランスミッション12がそのシフト・シリンダ
13およびセレクト・シリンダ14でギア・チェンジさ
れる際、その油圧クラッチ11が伝達トルクを断った状
態にあるので、その高圧側クラッチ・コントロール油圧
配管21に流れる圧油を止めて圧油をそのトランスミッ
ション・コントロール油圧配管23に流す。換言するな
らば、このクラッチ・トランスミッション・セレクト・
バルブ27は、−台の油圧ポンプ36で、その油圧クラ
ッチ11の断続おにびそのトランスミッション12の変
速を可能にする。
そのストップ・バルブ32およびショート・サーキット
・バルブ33は、そのショート・アンド・ストップ・ソ
レノイド弁34で切り替えられるその絞り63の下流側
の油圧で動作され、その油圧クラッチ11が伝達トルク
を断つ際には、そのストップ・バルブ32は閉じられ、
また、そのショート・サーキット・バルブ33は開かれ
、それに伴ってその高圧側および低圧側クラッチ・コン
トロール油圧配管21.22が互いに短絡され、瞬間的
にその油圧クラッチ11を切る。
そのクラッチ・オイル・スプレー回路25は、その油圧
ポンプ37から吐き出され、その油圧クラッチ11のク
ラッチ・ディスク45にスプレーされる圧油の流量をそ
のオイル・スプレー・コントロール・バルブ26で調節
する回路に構成され、そして、オイル・クーラ66、オ
イル・スプレー・リリース・バルブ67、およびオイル
・スプレー圧力弁68を備えている。
そのオイル・スプレー・コントロール・バルブ26は、
圧力リード配管69で、その高圧側クラッチ・コントロ
ール油圧配管21のそのクラッチ・トランスミッション
・セレクト・バルブ26の下流側に接続され、パイロッ
ト油圧をその高圧側クラッチ・コントロール油圧配管2
1から導いている。勿論、その圧力リード配管69には
、クラッチ油圧センサ60が配置されている。
また、このオイル・スプレー・コントロール・バルブ2
6は、その油圧クラッチ11が切れているとき、オイル
・スプレー流量を減少させるために補助オイル・スプレ
ー配管70を使用可能にする構造である。すなわち、そ
のオイル・スプレー・コントロール・バルブ26は、そ
のパイロット油圧で動作され、その油圧クラッチ11が
、遮断状態、半クラツチ状態、および接続状態に応じて
オイル・スプレー流量を増減する。
さらに詳述するに、この自動変速装置lOの油圧回路は
、そのシステム・コントロール油圧回路20とそのオイ
ル・スプレー・コントロール回路25との2つの部分か
ら構成されている。
その両回路20および25の油圧ポンプ36および37
は、そのクラッチ・カバー44に取り付けられたドライ
ブ・ギア50で駆動され、そのエンジン80が回ってい
るとき、常に油を吐き出すようになっている。さらに、
エンジン回転の変動によって圧力制御弁28の制御が乱
れないように、そのフロー・コントロール・バルブ24
がそのシステム・コントロール油圧回路20の圧油の流
量を常に一定に保つ。
また、オイル・スプレー流量は、そのオイル・スプレー
・コントロール・バルブ26によって制御され、半クラ
ッチの時には、その流量は増加され、そして、クラッチ
の完断及び完接の時には、その流量は減少される。
このシステム・コントロール油圧回路20においては、
普通、そのシフト・バルブ15.16、セレクト・バル
ブ17,18.19およびショート・サーキット・バル
ブ33は閉じており、反対に、その圧力制御弁28、ク
ラッチ・トランスミッション・セレクト・バルブ27、
およびストップ・バルブ32は開いている。
この状態では、圧油は、第2図に示されたその油圧回路
20において記号(A)、(B)、(C)、(D)、(
E)、(F)の順に流れ、その記号(A)、(B)、(
C)においては、そのチエツク弁3O−(Y)およびバ
ック・プレッシャ弁3l−(Z)によって僅かに圧力が
上がっている。
この微小油圧は、その油圧回路20の(C)において、
そのクラッチ・ピストン55を押し、その油圧クラッチ
11を切断する。
その油圧回路20の(A)における油圧は、その圧力制
御弁28で調整され、そして、そのクラッチ・トランス
ミッション・セレクト・バルブ27の(G)にパイロッ
ト圧を与え、そのクラッチ・トランスミッション・セレ
クト・バルブ27を開く。従って、圧油は、(E)を経
由して(D)に至り、その油圧クラッチ11を接続する
。その油圧クラッチ11の伝達トルクに比例する油圧(
E)は、その油圧センサ60でそのエレクトロニック・
コントロール・ユニット35にフィード・バックされる
また、そのシート・アンド・ストップ・ソレノイド弁3
4が第2図において、右方向に動かされ、そのショート
・サーキット・バルブ33を開き、そして、そのストッ
プ・バルブ32を閉じると、(C)と(D)との油圧が
同じになり、その油圧クラッチ11をストロークさせる
ことなく伝達トルクを断つことができる。
この状態では、第2図に示す組み合わせで、それらバル
ブ15,16.17.18、および19を開閉し、ギア
がシフトおよびセレクト可能になる。
そのギアをシフトする場合には、シフト力に比例すると
ころのその油圧回路20の(A)における油圧をその圧
力制御弁28で制御する。
ところで、その油圧回路20の(B)における油圧は、
そのオイル・スプレー・コントロール・バルブ26のパ
イロット油圧として働き、クラッチ油圧が低い場合は、
すなわち、その油圧クラッチ11が切れているときには
、そのオイル・スプレー・コントロール・バルブ26は
、クラッチの引き刷を減少させるために、オイル・スプ
レー流量を減少させ、また、油圧が上昇しているとき、
すなわち、その油圧クラッチ11が滑っ゛ているときに
は、クラッチ・フェーシングの摩擦を防ぎ、そして、円
滑な滑りのために、そのオイル・スプレー流量を増加さ
せる。
次に、上述されたその自動変速装置10の動作について
説明するに、この動作において、特に、その圧力制御弁
2日は、そのエレクトロニック・コントロール・ユニッ
ト35で駆動されるその圧力制御パイロット弁29によ
り制御され、その油圧クラッチ11およびトランスミッ
ション12を動作させるのに重要な働きをする。そして
、この圧力制御弁28を制御する場合には、電流、油圧
、およびそのトランスミッション12の出力回転数がそ
のコントロール・ユニット35にフィード・バックされ
る。そして、また、そのコントロール・ユニット35油
温や装置の動作状態により制9「Uパラメータを換えて
、装置をアクティブに制御する。
先ず、発進制御については、第5図にクラッチ・エンゲ
ージの際の油圧変化が示されるように、半クラッチの開
始点に階段状に油圧変化するところがあり、これが前述
のトリガ油圧である。迅速発進のため、通常クラッチ油
圧は、このトリガ油圧に保たれ、発進が開始されると即
クラッチ接続を開始する。
変速制御については、迅速制御のために、変速中のクラ
ッチ制御は、ストロークさせずに伝達トルクのみを断さ
せ、シフト荷加重をシンクロ機構の「荷重×すペリ速度
」のキャパシティが有効に発揮されるようにしている。
その上で、第6図に示すように、高い燃費効率と機敏な
造りを両立させる加速度ロジック、登板路での無駄な変
速の繰り返しを防止し、登板性能を向上させる登板ロジ
ックを採用している。また、象、加速の場合は、中間を
飛び越し、より適切なギアヘシフトするスキップ・シフ
ト・ロジック、再加速に備え、予め下段ギアに入れ待機
するブリ・シフト・ダウン・ロジックも採用し、中型ト
ラック固有の機敏な走りの必要に応じられるようになっ
ている。
ところで、機敏な走りのためには、加速のみではなく、
アクセル・オフ状態で適度な減速性が得られる必要があ
り、この点、トルク・コンバータ付き自動変速機の欠点
の一つであるが、どの自動変速装置10の場合には、ア
クセル・オフ状態では、現状ギアを維持するようになっ
ており、その油圧クラッチ11に滑りがないので、適度
な減速性が得られる。
これによって、長降板路の走行も容易になっている。
さらに、この自動変速装置10では、対温度適応制御を
行っている。油圧方法は、前述のような利点を有してい
るが、この利点を常に発揮させるためには、温度に対す
る油の粘度変化をカバーするように、制御内容を切り換
えて行く必要がある。
この対応のためにこの自動変速装置lOには、第7図に
示すような温度ロジックが採用されている。
例えば、第7図の(1)は、低温時油を早(暖めるため
、および、油の流入遅れによる発進ショック防止のため
、予め油を流入させておき、それを防ぐ目的のものであ
り、また、(3)は低温時のギア鳴きを防止する目的の
ものである。このロジックの採用によりエンジン始動可
能下限温度領域において、始動直後の走行をマニュアル
・トランスミツシラン車よりも容易にしている。
そのようなロジックの採用は、マニュアル・トランスミ
ッションよりも優れたドライバビリティを与える、所謂
、イージ・ドライブ性を与える。
すなわち、この自動変速装置10は、イージ・ドライブ
性および経済性の観点から評価される。
そのイージ・ドライブ性の評価のために、マニュアル・
トランスミッション車における必要な運転操作回数がど
れだけ減少したかをイータ・ドライブ率と定義し、それ
を百分率で示すならば、この自動変速装置lOは、電子
制御トランスミッションのそれよりも優れる。
また、その経済性の評価のために、燃料消費率で比較す
るならば、この自動変速装置10の燃費は、マニュアル
・トランスミッションのそれに同程度である。
発明の利便・利益 上述よりして、既に提案され、使用されてきたメカニカ
ル・フリクション・クラッチおよびメカニカル・トラン
スミッションの組み合わせや電子制御トランスミッショ
ンに比較していえば、この発明の自動変速装置は、オイ
ル・スプレー型油圧クラッチがピストンでシリンダ内に
区画された高圧側シリンダ室および低圧側シリンダ室を
備え、そして、プレッシャ・プレートを動かすように、
フライ・ホイールに配置される油圧クラッチ・コントロ
ール・シリンダを有し、メカニカル・トランスミッショ
ンがシフト・シリンダ、シフト・バルブ、セレクト・シ
リンダ、およびセレクト・バルブを有し、システム・コ
ントロール油圧回路がその油圧クラッチ・コントロール
・シリンダの高圧側および低圧側シリンダ室に対応して
接続される高圧側および低圧側クラッチ・コントロール
油圧配管、そのシフト・バルブおよびセレクト・バルブ
を経てそのシフト・シリンダおよびセレクト・シリンダ
に接続されるトランスミッション・コントロール油圧配
管、および油圧ポンプから吐き出された圧油の流量を制
御するフロー・コントロール・バルブを有し、クラッチ
・オイル・スプレー回路がその油圧クラッチのクラッチ
・ディスクにスプレーする油の流量を制御するオイル・
スプレー・コントロール・バルブを有し、クラッチ・ト
ランスミッション・セレクト・バルブがその高圧側クラ
ッチ・コントロール油圧配管に配置され、そして、圧力
制御弁が圧力制御パイロット弁を備えてその低圧側クラ
ッチ・コントロール油圧配管に配置されて構成されるも
ので、この発明の自動変速装置では、そのシステム・コ
ントロール油圧回路の油圧がその単一の圧力制御弁で調
節可能になり、変速時間が短縮されて変速の機敏性が向
上され、メカニカル・フリクション・クラッチおよびメ
カニカル・トランスミッションの組み合わせが可能にな
り、それに伴って、効率、燃費および経済性が向上され
、加えて、ドライバビリティの向上、所謂、イータ・ド
ライブ性が向上され、また、この発明の自動変速装置は
、その低圧側シリンダ室に配置され、クラッチが接続さ
れる直前に、その高圧側シリンダ室において、そのピス
トンに作用する油圧を階段的にステップアップさせるの
で、クラッチの接続が油圧で感知可能になり、クラッチ
・ストロークを要することなしに、発進および変速が可
能になり、変速時間が一層短縮され、それで、電子−油
圧制御がさらに確実で容易になり、メカニカル・フリク
ション・クラッチおよびメカニカル・トランスミッショ
ンの組み合わせが一層容易に自動化可能になり、パライ
バビリティや動力性能などの性能が一層向上され、さら
に、この発明の自動変速装置は、絞り通路がその油圧ク
ラッチ・コントロール・シリンダのシリンダおよびピス
トンの何れか一方に形成され、その高圧側シリンダ室か
らその低圧側シリンダ室に圧油の僅かな流れを生じさせ
るので、圧油に混入された気泡が油圧回路から排出され
、クラッチの断続およびトランスミッションの変速が円
滑になり、またさらに、この発明の自動変速装置は、フ
レックス・プレートがその油圧クラッチのフライ・ホイ
ールをエンジンのクランク・シャフトに固定的に連続す
るので、動力の伝達が円滑になり、さらには、この発明
の自動変速装置は、そのシステム・コントロール油圧回
路がチェック・バルブおよびバック・プレッシャ・バル
ブを備えるので、クラッチ・コントロール油圧回路の油
圧変動が抑制され、クラッチの断続が円滑になり、さら
にまた、この発明の自動変速装置は、そのシステム・コ
ントロール油圧回路が、ストッパ・バルブ、ショート・
サーキット・バルブ、およびショート・アンド・ストッ
プ・ソレノイド・バルブを備えるので、その油圧クラッ
チが伝達トルクを断つ際、その油圧クラッチが瞬間的に
切られ、変速時間がより一層短縮され、変速の機敏性が
より一層向上され、そのようなことから、種々の自動車
への適用性があり、特に、商業車にとって非常に有用に
なる。
発明と具体例との関係 先のように、図面を参照しながら説明されたこの発明の
具体例からして、この発明の属する技術の分野における
通常の知識を有する者にとって、種々の設計的修正や変
更は容易に行われることであり、さらには、この発明の
内容が、その発明の課題を遂行ならしめる発明の成立に
必須であり、その発明の性質であるその発明の技術的本
質に由来し、そして、それを内在させると客観的に認め
られる態様に容易に置き換えられる。
【図面の簡単な説明】
第1図は、中型トラックに適用されたこの発明の自動変
速装置の電気系統図、第2図は、第1図に示された自動
変速装置の油圧回路図、第3図は、第1図に示された自
動変速装置に使用された油圧クラッチの軸方向断面図、
第4図は、第3図に示された油圧クラッチに使用された
フライ・ホイール−リング・ピストン(クラッチ・ピス
トン)の正面図、第5図はこの自動変速装置の発進特性
を示す図、第6図は、この自動変速装置の加速−登板ロ
ジツクを示す図、および第7図は、この自動変速装置の
アダプティブ制御のための温度ロジツクを示す図である
。 II・・・オイル・スプレー型油圧クラッチ、12・・
・カウンタ・シャフト型トランスミ・ンション、13・
・・シフト・シリンダ、14・・・セレクト・シリンダ
、15.16・・・シフト・ソレノイド・バルブ、17
.18.19・・・セレクト・ソレノイド・バルブ、2
0・・・システム・コントロール油圧回路、21・・・
高圧側クラッチ・コントロール油圧配管、22・・・低
圧側クラッチ・コントロール油圧配管、23・・・トラ
ンスミッション・コントロール油圧配管、25・・・ク
ラッチ・オイル・スプレー回路、26・・・オイル・ス
プレー・コントロール・バルブ、27・・・クラッチ・
トランスミッション・セレクト・バルブ、28・・・圧
力制御弁、29・・・圧力制御パイロット弁、30・・
・チエツク弁、31・・・バック・プレッシャ弁、32
・・・ストップ・バルブ、33・・・ショート・サーキ
ット・バルブ、34・・・ショート・アンド・ストップ
・ソレノイド弁、35・・・エレクトロニック・コント
ロール・ユニット。 ネ4(2J

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)ピストンでシリンダ内に区画された高圧側シリン
    ダ室および低圧側シリンダ室を備え、そして、プレッシ
    ャ・プレートを動かすように、フライ・ホイールに配置
    される油圧クラッチ・コントロール・シリンダを有する
    オイル・スプレー型油圧クラッチと、 シフト・シリンダ、シフト・バルブ、セレクト・シリン
    ダ、およびセレクト・バルブを有するメカニカル・トラ
    ンスミッションと、 その油圧クラッチ・コントロール・シリンダの高圧側お
    よび低圧側シリンダ室に対応して接続される高圧側およ
    び低圧側クラッチ・コントロール油圧配管、そのシフト
    ・バルブおよびセレクト・バルブを経てそのシフト・シ
    リンダおよびセレクト・シリンダに接続されるトランス
    ミッション・コントロール油圧配管、および油圧ポンプ
    から吐き出された油圧の流量を制御するフロー・コント
    ロール・バルブを有するシステム・コントロール油圧回
    路と、 その油圧クラッチのクラッチ・ディスクにスプレーする
    油の流量を制御するオイル・スプレー・コントロール・
    バルブを有するクラッチ・オイル・スプレー回路と、 その高圧側クラッチ・コントロール油圧配管に配置され
    るクラッチ・トランスミッション・セレクト・バルブと
    、 その低圧側クラッチ・コントロール油圧配管に配置され
    、そして、圧力制御パイロット弁を有する圧力制御弁 とを含む自動変速装置。
  2. (2)ピストンでシリンダ内に区画された高圧側シリン
    ダ室および低圧側シリンダ室を備え、そして、プレッシ
    ャ・プレートを動かすように、フライ・ホイールに配置
    される油圧クラッチ・コントロール・シリンダを有する
    オイル・スプレー型油圧クラッチと、 シフト・シリンダ、シフト・バルブ、セレクト・シリン
    ダ、およびセレクト・バルブを有するメカニカル・トラ
    ンスミッションと、 その油圧クラッチ・コントロール・シリンダの高圧側お
    よび低圧側シリンダ室に対応して接続される高圧側およ
    び低圧側クラッチ・コントロール油圧配管、そのシフト
    ・バルブおよびセレクト・バルブを経てそのシフト・シ
    リンダおよびセレクト・シリンダに接続されるトランス
    ミッション・コントロール油圧配管、および油圧ポンプ
    から吐き出された圧油の流量を制御するフロー・コント
    ロール・バルブを有するシテスム・コントロール油圧回
    路と、 その油圧クラッチのクラッチ・ディスクにスプレーする
    油の流量を制御するオイル・スプレー・コントロール・
    バルブを有するクラッチ・オイル・スプレー回路と、 その高圧側クラッチ・コントロール油圧配管に配置され
    るクラッチ・トランスミッション・セレクト・バルブと
    、 その低圧側クラッチ・コントロール油圧配管に配置され
    、そして、圧力制御パイロット弁を有する圧力制御弁と
    、 その低圧側シリンダ室に配置され、クラッチが接続され
    る直前に、その高圧側シリンダ室において、そのピスト
    ンに作用する油圧を階段的にステップアップさせるトリ
    ガ・スプリング とを含む自動変速装置。
  3. (3)ピストンでシリンダ内に区画された高圧側シリン
    ダ室および低圧側シリンダ室を備え、そして、プレッシ
    ャ・プレートを動かすように、フライ・ホイールに配置
    される油圧クラッチ・コントロール・シリンダを有する
    オイル・スプレー型油圧クラッチと、 シフト・シリンダ、シフト・バルブ、セレクト・シリン
    ダ、およびセレクト・バルブを有するメカニカル・トラ
    ンスミッションと、 その油圧クラッチ・コントロール・シリンダの高圧側お
    よび低圧側シリンダ室に対応して接続される高圧側およ
    び低圧側クラッチ・コントロール油圧配管、そのシフト
    ・バルブおよびセレクト・バルブを経てそのシフト・シ
    リンダおよびセレクト・シリンダに接続されるトランス
    ミッション・コントロール油圧配管、および油圧ポンプ
    から吐き出された圧油の流量を制御するフロー・コント
    ロール・バルブを有するシステム・コントロール油圧回
    路と、 その油圧クラッチのクラッチ・ディスクにスプレーする
    油の流量を制御するオイル・スプレーコントロール・バ
    ルブを有するクラッチ・オイル・スプレー回路と、 その高圧側クラッチ・コントロール油圧配管に配置され
    るクラッチ・トランスミッション・セレクト・バルブと
    、 その低圧側クラッチ・コントロール油圧配管に配置され
    、そして、圧力制御パイロット弁を有する圧力制御弁と
    、 その油圧クラッチ・コントロール・シリンダのシリンダ
    およびピストンの何れか一方に形成され、その高圧側シ
    リンダ室からその低圧側シリンダ室に圧油の僅かな流れ
    を生じさせる絞り通路 とを含む自動変速装置。
  4. (4)ピストンでシリンダ内に区画された高圧側シリン
    ダ室および低圧側シリンダ室を備え、そして、プレッシ
    ャ・プレートを動かすように、フライ・ホイールに配置
    される油圧クラッチ・コントロール・シリンダを有する
    オイル・スプレー型油圧クラッチと、 シフト・シリンダ、シフト・バルブ、セレクト・シリン
    ダ、およびセレクト・バルブを有するメカニカル・トラ
    ンスミッションと、 その油圧クラッチ・コントロール・シリンダの高圧側お
    よび低圧側シリンダ室に対応して接続される高圧側およ
    び低圧側クラッチ・コントロール油圧配管、そのシフト
    ・バルブおよびセレクト・バルブを経てそのシフト・シ
    リンダおよびセレクト・シリンダに接続されるトランス
    ミッション・コントロール油圧配管、および油圧ポンプ
    から吐き出された圧油の流量を制御するフロー・コント
    ロール・バルブを有するシステム・コントロール油圧回
    路と、 その油圧クラッチのクラッチ・ディスクにスプレーする
    油の流量を制御するオイル・スプレー・コントロール・
    バルブを有するクラッチ・オイル・スプレー回路と、 その高圧側クラッチ・コントロール油圧配管に配置され
    るクラッチ・トランスミッション・セレクト・バルブと
    、 その低圧側クラッチ・コントロール油圧配管に配置され
    、そして、圧力制御パイロット弁を有する圧力制御弁と
    、 その油圧クラッチのフライ・ホイールをエンジンのクラ
    ンク・シャフトに固定的に連結するフレックス・プレー
    ト とを含む自動変速装置。
  5. (5)ピストンでシリンダ内に区画された高圧側シリン
    ダ室および低圧側シリンダ室に備え、そして、プレッシ
    ャ・プレートを動かすように、フライ・ホイールに配置
    される油圧クラッチ・コントロール・シリンダを有する
    オイル・スプレー型油圧クラッチと、 シフト・シリンダ、シフト・バルブ、セレクト・シリン
    ダ、およびセレクト・バルブを有するメカニカル・トラ
    ンスミッションと、 その油圧クラッチ・コントロール・シリンダの高圧側お
    よび低圧側シリンダ室に対応して接続される高圧側およ
    び低圧側クラッチ・コントロール油圧配管、そのシフト
    ・バルブおよびセレクト・バルブを経てそのシフト・シ
    リンダおよびセレクト・シリンダに接続されるトランス
    ミッション・コントロール油圧配管、および油圧ポンプ
    から吐き出された圧油の流量を制御するフロー・コント
    ロール・バルブを有するシステム・コントロール油圧回
    路と、 その油圧クラッチのクラッチ・ディスクにスプレーする
    油の流量を制御するオイル・スプレー・コントロール・
    バルブを有するクラッチ・オイル・スプレー回路と、 その高圧側クラッチ・コントロール油圧配管に配置され
    るクラッチ・トランスミッション・セレクト・バルブと
    、 その低圧側クラッチ・コントロール油圧配管に配置され
    、そして、圧力制御パイロット弁を有する圧力制御弁と
    、 そのクラッチ・トランスミッション・セレクト・バルブ
    の上流側において、その高圧側クラッチ・コントロール
    油圧配管に配置されるチェック・バルブと、 その圧力制御弁の下流側において、その低圧側クラッチ
    ・コントロール油圧配管から分岐される分岐配管に配置
    されるバック・プレッシャ・バルブ とを含む自動変速装置。
  6. (6)ピストンでシリンダ内に区画された高圧側シリン
    ダ室および低圧側シリンダ室を備え、そして、プレッシ
    ャ・プレートを動かすように、フライ・ホイールに配置
    される油圧クラッチ・コントロール・シリンダを有する
    オイル・スプレー型油圧クラッチと、 シフト・シリンダ、シフト・バルブ、セレクト・シリン
    ダ、およびセレクト・バルブを有するメカニカル・トラ
    ンスミッションと、 その油圧クラッチ・コントロール・シリンダの高圧側お
    よび低圧側シリンダ室に対応して接続される高圧側およ
    び低圧側クラッチ・コントロール油圧配管、そのシフト
    ・バルブおよびセレクト・バルブを経てそのシフト・シ
    リンダおよびセレクト・シリンダに接続されるトランス
    ミッション・コントロール油圧配管、および油圧ポンプ
    から吐き出された圧油の流量を制御するフロー・コント
    ロール・バルブを有するシステム・コントロール油圧回
    路と、 その油圧クラッチのクラッチ・ディスクにスプレーする
    油の流量を制御するオイル・スプレー・コントロール・
    バルブを有するクラッチ・オイル・スプレー回路と、 その高圧側クラッチ・コントロール油圧配管に配置され
    るクラッチ・トランスミッション・セレクト・バルブと
    、 その低圧側クラッチ・コントロール油圧配管に配置され
    、そして、圧力制御パイロット弁を有する圧力制御弁と
    、 そのクラッチ・トランスミッション・セレクト・バルブ
    の下流側において、その高圧側クラッチ・コントロール
    油圧配管に配置されるストップ・バルブと、 その高圧側クラッチ・コントロール油圧配管のそのスト
    ップ・バルブの下流側をその低圧側クラッチ・コントロ
    ール油圧配管のその圧力制御弁の下流側に接続する箇所
    に配置されるショート・サーキット・バルブと、 そのストップ・バルブおよびショート・サーキット・バ
    ルブを動作させる圧油を制御するショート・アンド・ス
    トップ・ソレノイド・バルブとを含む自動変速装置。
JP29009787A 1987-11-17 1987-11-17 自動変速装置 Expired - Fee Related JP2824643B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US07/119,476 US4856628A (en) 1987-11-17 1987-11-12 Automated mechanical transmission system for use in commercial vehicles
JP29009787A JP2824643B2 (ja) 1987-11-17 1987-11-17 自動変速装置
DE3850937T DE3850937T2 (de) 1987-11-17 1988-11-15 Automatisiertes, mechanische Getriebe zum Einsatz in Nutzfahrzeugen.
EP88119024A EP0316869B1 (en) 1987-11-17 1988-11-15 Automated mechanical transmission system for use in commercial vehicles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP29009787A JP2824643B2 (ja) 1987-11-17 1987-11-17 自動変速装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH01131362A true JPH01131362A (ja) 1989-05-24
JP2824643B2 JP2824643B2 (ja) 1998-11-11

Family

ID=17751757

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP29009787A Expired - Fee Related JP2824643B2 (ja) 1987-11-17 1987-11-17 自動変速装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4856628A (ja)
EP (1) EP0316869B1 (ja)
JP (1) JP2824643B2 (ja)
DE (1) DE3850937T2 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03244873A (ja) * 1990-02-20 1991-10-31 Hino Motors Ltd 差圧センサおよび自動変速装置
WO2018032181A1 (zh) * 2016-08-14 2018-02-22 邹霞 Amt系统油路气路装置

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2819677B2 (ja) * 1989-09-30 1998-10-30 スズキ株式会社 無段変速機のクラッチ冷却装置
DE4119891A1 (de) * 1991-06-17 1993-01-07 Deere & Co Kuehlfluessigkeitssteuerung fuer eine kupplung
US5518098A (en) * 1994-12-01 1996-05-21 New Holland North America, Inc. Dual flow control for hydraulic clutch
GB9502140D0 (en) * 1995-02-03 1995-03-22 Automotive Products Plc Clutch and transmission ratio control
BR9606640A (pt) * 1995-09-12 1997-09-30 Luk Getriebe Systeme Gmbh Veículo automotor com um equipamento para o acionamento do sistema de transmissão de momento de rotação e da caixa de mudança
DE19826747A1 (de) * 1997-07-14 1999-01-21 Luk Getriebe Systeme Gmbh Getriebe
DE19840849C2 (de) * 1998-09-07 2001-09-27 Claas Industrietechnik Gmbh Vorrichtung zum Arretieren einer Schaltstange
GB2372080B (en) * 2001-02-12 2004-09-29 Luk Lamellen & Kupplungsbau Hydraulic actuation systems
EP1398520A3 (de) * 2002-09-12 2004-04-28 ZF Sachs AG Lamellenkupplung
ATE307987T1 (de) * 2002-09-12 2005-11-15 Zf Sachs Ag Lamellenkupplung
JP4099653B2 (ja) * 2002-11-08 2008-06-11 三菱ふそうトラック・バス株式会社 機械式変速機の変速制御装置
WO2005119096A2 (en) * 2004-06-01 2005-12-15 Carne Gary S Transmission pressure modulation by orificed check valve
US20060169563A1 (en) * 2004-12-24 2006-08-03 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Method and apparatus for controlling the cooling of a clutch and for switching a safety function of the clutch of a motor vehicle
EP1722121A1 (en) * 2005-05-09 2006-11-15 HOERBIGER Antriebstechnik GmbH Hydraulic double clutch
US20070189553A1 (en) * 2006-02-10 2007-08-16 Holden Albert J Iii Cylindrically shaped stage monitor
US8910657B2 (en) * 2007-09-06 2014-12-16 Cnh Industrial America Llc Electrically controlled pilot operated pressure regulator valve apparatus and method of operation of the same
US8172060B2 (en) * 2008-04-02 2012-05-08 Saturn Electonics & Engineering, Inc. Dynamic pressure control system with solenoid valve command current trimming
US20100300828A1 (en) * 2009-06-01 2010-12-02 Ford Global Technologies Llc Dual-Stage Regulator Valve Assembly
CN103089959B (zh) * 2013-01-06 2015-11-25 徐工集团工程机械股份有限公司 一种机械驱动压路机多档位变速系统
RU2670555C2 (ru) 2013-07-02 2018-10-23 Ниссан Мотор Ко., Лтд. Гидравлическая система муфты для транспортного средства
CN109906329B (zh) * 2016-08-26 2021-03-30 伊顿公司 用于中型商用电动车辆的机械式自动变速器及系统
US10040456B2 (en) 2016-11-18 2018-08-07 Allison Transmission, Inc. System and method for hill climbing gear selection
WO2018231226A1 (en) * 2017-06-14 2018-12-20 Borgwarner Inc. Transmission clutch control system and method of operating the same
CN108506480B (zh) * 2018-05-24 2024-01-16 湖南农业大学 农用耕作机械自动换档多档位变速装置
JP7273367B2 (ja) * 2019-07-25 2023-05-15 マツダ株式会社 エンジンの潤滑装置

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3753478A (en) * 1971-07-19 1973-08-21 Borg Warner Clutch with fluid operated lock
US4142619A (en) * 1976-09-13 1979-03-06 Borg-Warner Corporation Dump valve for wet clutch
DE2828317C2 (de) * 1978-06-28 1986-10-23 Maschinenfabrik Stromag Gmbh, 4750 Unna Vorrichtung zum radialen Zuführen von Druckflüssigkeit zu druckmittelbetätigten Schaltelementen, insbesondere für eine Lamellenkupplung oder -bremse
US4299320A (en) * 1979-12-26 1981-11-10 The Boeing Company Wet clutch fluid flow deflector
US4529073A (en) * 1982-09-30 1985-07-16 Deere & Company Cooling oil cut-off valve for a clutch
EP0129417B2 (en) * 1983-06-16 1992-08-12 Fujitsu Limited Automatic clutch control system
US4625840A (en) * 1983-08-19 1986-12-02 Diesel Kiki Co., Ltd. Hydraulic control unit for automotive transmissions
US4753332A (en) * 1985-02-21 1988-06-28 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag Friction clutch assembly with selective lubrication during the friction phase

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03244873A (ja) * 1990-02-20 1991-10-31 Hino Motors Ltd 差圧センサおよび自動変速装置
WO2018032181A1 (zh) * 2016-08-14 2018-02-22 邹霞 Amt系统油路气路装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE3850937T2 (de) 1995-03-30
EP0316869A3 (en) 1991-01-23
DE3850937D1 (de) 1994-09-08
EP0316869A2 (en) 1989-05-24
US4856628A (en) 1989-08-15
EP0316869B1 (en) 1994-08-03
JP2824643B2 (ja) 1998-11-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH01131362A (ja) 自動変速装置
CN109237013B (zh) 一种dct变速器液压控制系统、方法及汽车
US6805647B2 (en) Hybrid electric vehicle auxiliary oil pump
US4506563A (en) Hydraulic control system for automatic transmission gear
US7021169B2 (en) Automatic transmission
EP0274080B1 (en) Forward and reverse clutch actuation system for a belt-driven continually variable transmission
US20170045139A1 (en) Transmission Device having a Hydraulic System
US9340210B2 (en) Control device for automatic transmission for vehicle
JPS6219625B2 (ja)
JPS5922098B2 (ja) 油圧式自動変速機の変速装置
JPH0142849B2 (ja)
JPH09169222A (ja) 特に自動車用のクラッチの液圧動作のための方法及び装置
US4660438A (en) Continuously variable transmission
US4747808A (en) System for actuating the displaceable pulley in a continually variable transmission
US4538482A (en) Hydraulic control system in automatic transmission gear for 4 advance speeds
CN110864105A (zh) 用于双离合器变速器的液压系统
JP2655260B2 (ja) 車両用油圧作動式変速機の制御装置
EP0943478B1 (en) System for controlling the traction power of a utility vehicle
JPS61130656A (ja) ベルト式無段変速装置を備えた変速機の油圧制御装置
JPS5846248A (ja) 電子制御式油圧制御装置
US6453763B2 (en) Control apparatus for hydraulically-operated vehicular transmission
JPH03244873A (ja) 差圧センサおよび自動変速装置
JP2000337489A (ja) 作業用車両
JPS6323640Y2 (ja)
JPH0238824B2 (ja)

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees