JPH0112883B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、土工車輛のための作業装置、更に詳
しくは、スリーウエイブレードを具備する、土工
車輛のための作業装置に関する。

従来、所謂押し作業等を遂行する際には前面が
作業面として利用され所謂引き作業、掻き寄せ作
業等を遂行する際には後面が作業面として利用さ
れるツーウエイブレードを具備する、土工車輛の
先端に装着される作業装置が実用に供されてい
る。

そして、上記ツーウエイブレードを具備する作
業装置が装着された土工車輛は、地上において土
砂等に対して押し作業等或いは引き作業等を施し
て所定の位置に収集する作業の他に、例えば船内
において船内に積込まれた荷物（例えば石炭、鉄
鉱石等）に対して押し作業等或いは引き作業等を
施して所定の位置に収集する作業にも使用されて
いる。

しかし、ツーウエイブレードを具備する作業装
置が装着された土工車輛においては、例えは船内
の荷物を所定の位置に収集する（特に、船体の直
立壁に積掛けられた荷物を所定の位置に収集す
る）場合に、後進にて一担荷物を引出した後に前
進にて荷物を押出して所定の位置に収集してお
り、従つて、後進による引出し作業が多くなつて
作業効率が悪くなつていた。

本発明は上記事実に鑑みてなされたものであつ
て、その目的は、特に、船内に積込まれた荷物を
前進にて効果的に所定の位置に収集することがで
きる、新規な構成のスリーウエイブレードを具備
する作業装置を提供するのである。

本発明によれば、土工車輛の前端に第１の軸線
を中心として旋回自在に装着される支持枠体と、
該支持枠体の前端に第２の軸線及び該第２の軸線
に対して実質上垂直な第３の軸線を中心として旋
回自回自在に装着された、押し作業等に適した前
面と引き作業等に適した後面とを有するブレード
と、該土工車輛と該支持枠体との間に介在せしめ
られた第１の流体圧シリンダ機構と、該支持体と
該ブレードとの間に介在せしめられた一対の第２
の流体圧シリンダ機構とを具備し、 該ブレードは、該第１の流体圧シリンダ機構が
伸張又は収縮されることによつて該支持枠体と共
に該第１の軸線を中心として旋回せしめられ、該
第２の流体圧シリンダ機構が伸張又は収縮される
ことによつて該第２の軸線を中心として旋回せし
められ、更に、該第２の流体圧シリンダ機構の片
方が伸張されると共にその他方が収縮されること
によつて該第３の軸線を中心として旋回せしめら
れることを特徴とする作業装置が提供される。

以下、本発明に従つて構成された作業装置の好
適具体例を図示している添付図面を参照して、更
に詳細に説明する。

第１図において、全体を番号２で示す本発明に
従つて構成された作業装置は、ドーザの如き土工
車輛（図示せず）の前端に装着される支持枠体４
と、この支持枠体４の前端に装着されたブレード
６とを具備している。

具体例における支持枠体４は、第１図及び第３
図から明らかなように、互いに所定の間隔を置い
て実質上平行に延びる一対の支持部材８ａ及び８
ｂと、この一対の支持部材８ａ及び８ｂの前端部
の間に固定された、前方に突出する略三角状の枠
部材１０とを備えている。一対の支持部材８ａ及
び８ｂの後端部にはブラケツト部１２ａ及び１２
ｂが設けられており、このブラケツト部１２ａ及
び１２ｂがピボツトピン（図示せず）を介して土
工車輛の前端に回動自在に連結される。かくし
て、支持枠体４は、ピボツトピンの中心軸線、即
ち土工車輛の横（巾）方向に延びる第１の軸線Ｘ
を中心として旋回自在に土工車輛に連結される。

上記支持枠体４の枠部材１０には、更に、両端
が上記支持部材８ａ及び８ｂの先端部に固定され
た基部１４の両側部にブラケツト１６ａ及び１６
ｂが固定され、そして、このブラケツト１６ａ及
び１６ｂに第１の流体圧シリンダ機構１８ａ及び
18bのロツド側がピボツトピン２０ａ及び２０ｂ
を介して回動自在に連結されている。上記第１の
流体圧シリンダ機構１８ａ及び１８ｂのシリンダ
部は土工車輛に旋回自在に連結される。従つて、
第１の流体圧シリンダ機構１８ａ及び１８ｂが伸
張又は収縮されると、ブレード６が装着された支
持枠体４は第１の軸線Ｘを中心として旋回せしめ
られる。

他方、具体例におけるブレード６は、第１図及
び第２図から明らかなように、ブレード本体２２
を具備し、そして、このブレード本体２２は、押
し作業等を遂行するのに適した湾曲面を規定する
前面２４ａと、引き作業掻き寄せ作業等を遂行す
るのに適した湾曲面を規定する後面２４ｂとを有
している。このブレード本体２２の中央部の上端
には、後方に突出する突部２６が設けられてお
り、そしてこの突部２６に連結部材２８の一端部
が連結ピン３０を介して回動自在に連結されてい
る。この連結部材２８の他端部は、上述した支持
枠体４の枠部材１０の先端に連結ピン３２を介し
て回動自在に連結されている。かくして、ブレー
ド６は、連結ピン３０の中心軸線、即ちブレード
本体２２に対して実質上平行に延びる第２の軸線
Ｙ及び連結ピン３２の中心軸線、即ち第２の軸線
Ｙに対して実質上垂直に延びる第３の軸線Ｚを中
心として旋回自在に支持枠体４の先端に連結され
ている。

上述した作業装置２は、更に、支持枠体４とブ
レード６との間に介在せしめられた一対の第２の
流体圧シリンダ機構３４ａ及び３４ｂを具備して
いる。この第２の流体圧シリンダ機構３４ａ及び
３４ｂのロツド側の端部の各々は、夫々、ブレー
ド本体２２の後面２４ｂの両側部の中間部（上下
方向における中間部）に設けられたブラケツト３
６ａ及び３６ｂにピボツトピン３８ａ及び３８ｂ
を介して回動自在に連結された連結片４０ａ及び
４０ｂに、ピボツトピン４２ａ及び４２ｂを介し
て回動自在に連結され、これら流体圧シリンダ機
構３４ａ及び３４ｂのシリンダ側の端部（所謂ヘ
ツド端）は、夫々、上記支持枠体４の支持部材８
ａ及び８ｂの上面に設けられたブラケツト４４ａ
及び４４ｂにピボツトピン４６ａ及び４６ｂを介
して回動自在に連結されている。かくして、第２
の流体圧シリンダ機構３４ａ及び３４ｂのロツド
側は、夫々、ピボツトピン３８ａ及び３８ｂの中
心軸線、即ち上記第２の軸線Ｙに対して実質上平
行に延びる軸線及びピボツトピン４２ａ及び４２
ｂの中心軸線、即ち上記第３の軸線Ｚに対して実
質上平行に延びる軸線を中心として旋回自在にブ
レード本体に連結され、この流体圧シリンダ機構
３４ａ及び３４ｂのシリンダ側は、夫々、ピボツ
トピン４６ａ及び４６ｂの中心軸線、即ち上記第
１の軸線Ｘに対して実質上平行に延びる軸線を中
心として旋回自在に支持枠体４に連結されてい
る。

従つて、第２の流体圧シリンダ機構３４ａ及び
３４ｂが伸張又は収縮されると、ブレード６は第
２の軸線Ｙを中心として旋回せしめられ、また第
２の流体圧シリンダ機構３４ａ及び３４ｂの片方
が伸張（又は収縮）されると共に第２の流体圧シ
リンダ機構３４ａ及び３４ｂの他方が収縮（又は
伸張）されると、ブレード６は第３の軸線Ｚを中
心として旋回せしめられる。

上記第２の流体圧シリンダ機構３４ａ及び３４
ｂは、夫々、第４図に図示するように保護部材４
８によつて覆われているのが好ましい。図示の保
護部材４８は、円筒状のチユーブ５０と、このチ
ユーブ５０の一端に固定された可撓性のベローズ
５２とを有しており、そして、チユーブ５０の他
端部が第２の流体圧シリンダ機構３４ａ及び３４
ｂのロツド側の端部に固定され、ベローズ５２の
端部が第２の流体圧シリンダ機構３４ａ及び３４
ｂのシリンダ側の端部に固定されている。

かくの如く保護部材４８を装着すると、被処理
物（例えば、船内に積込まれた石炭等）が第２の
流体圧シリンダ機構３４ａ及び３４ｂに付着する
のを防止することができる。

次に、上述した通りの作業装置２の作用効果に
ついて説明する。

ブレード６を上方向（又は下方向）に移動させ
るには、第１の流体圧シリンダ機構１８ａ及び１
８ｂを収縮（又は伸張）せしめればよい。かくせ
しめると、支持枠体４が第１の軸線Ｘを中心とし
て第２図において時計方向（又は反時計方向）に
旋回せしめられ、かくして、支持枠体４に装着さ
れたブレード６は上方向（又は下方向）に移動せ
しめられる。

押し作業等（又は引き作業、掻き寄せ作業等）
を遂行するためにブレード６の下端部を前方（又
は後方）に旋回させるには、第２の流体圧シリン
ダ機構３４ａ及び３４ｂを伸張（又は収縮）せし
めればよい。かくせしめると、ブレード６が第２
の軸線（ピボツトピン３０）を中心として第２図
において時計方向４又は反時計方向）に旋回せし
められ、第２図に実線で示す位置から二点鎖線６
Ａ（又は二点鎖線６Ｂ）で示す位置に位置付けら
れる。かくして、第２図から容易に理解される如
く、ブレード本体２２の前面２４ａ（又は後面２
４ｂ）を作業面として利用し、土工車輛の前進
（又は後進）によつて被処理物に対して効果的に
押し作業等（又は引き作業、掻き寄せ作業等）を
施行することができる。

また、ブレード６を前後方向に傾斜、例えばブ
レード６の右側が前方（又は後方）にブレード６
の左側が後方（又は前方）になるように傾斜させ
る（従つて、ブレード６を所謂アングリングさせ
る）には、右側の第２の流体圧シリンダ機構３４
ｂを伸張（又は収縮）せしめると共に左側の第２
の流体圧シリンダ機構３４ａを収縮（又は伸張）
せしめればよい。かくせしめると、ブレード６が
第３の軸線Ｚ（ピボツトピン３２）を中心として
第３図において反時計方向（又は時計方向）に旋
回せしめられ、第３図に実線で示す位置から二点
鎖線６Ｃ（又は二点鎖線６Ｄ）で示す位置に位置
付けられる。かくして、ブレード６が前後方向に
傾斜せしめられると、ブレード本体２２の前面２
４ａを作業面として利用し、土工車輛の前進によ
る押し作業によつて、特に船体の直立壁に積掛け
られた被処理物を所定の位置に効果的に収集する
ことができる。

以上、本発明に従つて構成された作業装置の好
適具体例を添付図面を参照して説明したけれど
も、本発明はかかる具体例に限定されるものでは
なく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変
形乃至修正が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に従つて構成された作業装置
の好適具体例を図示する斜視図。第２図は、第１
図に図示する作業装置のブレードの動作を説明す
るための側面図。第３図は、第１図に図示する作
業装置のブレードの動作を説明するための平面
図。第４図は、第１図に図示する作業装置の第２
の流体圧シリンダ機構に装着された保護部材を示
す斜視図。 ２……支持枠体、６……ブレード、１８ａ及び
１８ｂ……第１の流体圧シリンダ機構、２２……
ブレード本体、２４ａ……前面、２４ｂ……後
面、３０……連結ピン（第２の軸線）、３２……
連結ピン（第３の軸線）、３４ａ及び３４ｂ……
第２の流体圧シリンダ機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 土工車輛の前端に第１の軸線を中心として旋
   回自在に装着される支持枠体と、該支持枠体の前
   端に第２の軸線及び該第２の軸線に対して実質上
   垂直な第３の軸線を中心として旋回自在に装着さ
   れた、押し作業等に適した前面と引き作業等に適
   した後面とを有するブレードと、該土工車輛と該
   支持枠体との間に介在せしめられた第１の流体圧
   シリンダ機構と、該支持枠体と該ブレードとの間
   に介在せしめられた一対の第２の流体圧シリンダ
   機構とを具備し、 該ブレードは、該第１の流体圧シリンダ機構が
   伸張又は収縮されることによつて該支持枠体と共
   に該第１の軸線を中心として旋回せしめられ、該
   第２の流体圧シリンダ機構が伸張又は収縮される
   ことによつて該第２の軸線を中心として旋回せし
   められ、更に、該第２の流体圧シリンダ機構の片
   方が伸張されると共にその他方が収縮されること
   によつて該第３の軸線を中心として旋回せしめら
   れることを特徴とする作業装置。 ２ 該支持枠体は、後端が該土工車輛の前端に該
   第１の軸線を中心として旋回自在に装着される、
   互いに所定の間隔を置いて実質上平行に延びる一
   対の支持部材と、該一対の支持部材の前端部の間
   に固定された、前方に突出する略三角状の枠部材
   とを具備し、 該ブレードが該支持枠体の該枠部材の先端に該
   第２の軸線及び該第２の軸線に対して実質上垂直
   な該第３の軸線を中心として旋回自在に装着され
   ている特許請求の範囲第１項記載の作業装置。