JPH01125814A - ワイヤ挿入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、例えば、磁気記録再生装置における磁気ヘ
ッドなどの製造に用いられる微小なコアにワイヤを巻回
するためのワイヤ挿入装置に関する。

［従来の技術］ 上記のような磁気ヘッドにおいては、コア穴が縦横０．
２〜０．（ｚ＋＋ＩＲ程度の寸法であり、このコア穴に
径が数１０μｍ程度のワイヤを１５〜３０回程巻回する
必要がある。このような巻線作業を機械化する場合には
、第６図に示すような方法が用いられる。すなわち、一
端を固定したワイヤＷの他端を、開閉自在な一対のロー
ラ４１を備えたヘッド（把持部）４２により先端を適当
な長さだけ突出さＵ゛た状態で把持し、把持部４２を移
動させて該ワイヤＷの先端を、固定された磁気ヘッド４
３の一方よりコア穴に挿通ｕ゛シめ（ａ）、磁気ヘッド
４３の他方に配置した吸引管４４により挿通されたワイ
ヤを吸引する（ｂ）。そして、吸引管４４を磁気ヘッド
４３近傍を中心として垂直面内で回転させてワイヤＷを
コア４５に巻回させつつコア穴の上方に戻し、ワイヤＷ
を再度把持部４２により把持しくｃ）、把持部４２を反
転させて再度コア穴に臨ませてワイヤＷを挿通し、これ
を順次繰り返すようにしている。上記の工程においては
、上述のようにコア穴が非常に小さいので、ワイヤＷの
先端は常に真っ直ぐでなければならないが、−度挿通工
程を経ると吸引管４４による吸引の際に先端が曲げられ
てしまい、そのままでは次の挿通工程が円滑に行なわれ
ないので、挿通工程毎に先端を一定の長さ切断して真っ
直ぐにしている（（Ｃ）のＸ部）。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、上記のような従来の技術においては、コ
ア穴への挿通工程毎にワイヤを切断しなければならない
ので、ワイヤ自体の歩留りが悪くなりコスト高となる他
、ワイヤの初期長さが大きいために、把持部４２の上下
のストロークや吸引管４４の回転半径が大きなものとな
り、装置自体の寸法が大きくなってしまうという問題点
があった。また、ワイヤＷの切断作業回数が増えるため
にカッタの損耗が激しく、そのためにコスト高になると
いう不具合があった。さらに、ローラ４１でワイヤＷを
コア穴に送り出す際に、ローラ４１の接触圧力等の微妙
な変化のためワイヤＷの先端に曲がりが出るという不安
定さがあり、その都度位置調整が必要となった。

また、上記の点を解決するために、コア穴の挿入側に、
円錐状あるいは角錐状の内面を持つ分割可能な案内部材
を取り付けた装置か提案されている（特開昭６０−２６
５７７号公報、実開昭６１−１７３１２１号公報）が、
このような錐体状の内面を有する案内部材においては、
ワイヤの先端が屈曲されやすい、あるいは特に断面が楕
円形のワイヤの場合によじれが生じやすいなどの問題点
があった。

［問題点を解決するための手段］ 上記のような問題点を解決するために、この発明は、ワ
イヤをその先端を突出さＵ゛た状態で把？、？し、コア
穴の一方よりコア穴に挿通させ、該ワイヤの先端をコア
穴の他方に配置した吸引管に上り吸引し、該吸引管をコ
アに周回させてワイヤを巻回させて再度コア穴の一方に
臨ませ、これを順次操り返すようにしたワイヤ挿入装置
において、上記コア穴の一方に、ワイヤの走行方向に向
かうに従い狭くなるような断面Ｙ字状のｉＭが該断面に
平行な一面を開口さけて形成された案内部材と、該案内
部材の上記ｉｆ＋ｔに上記開口の側から空気を吹き付け
てワイヤを溝壁に押し付ける空気噴射ノズルとを設けた
しのである。

［作用　］ このようなワイヤ挿入装置においては、案内部材の１７
１！に上方からワイヤが挿入されると、ワイヤはＹ字状
溝の上側傾斜部に案内されてｉｆ＋７の下部の挟塞部に
導かれる。さらに、空気噴射ノズルより開口から溝内に
吹き付けられる空気により該開口に対向する溝壁に押し
付けられ、ワイヤが厳密に位置決めされる。ワイヤをコ
ア穴に挿通した後、案内部材を開口面に直交する向きに
移動すれば、案内部材をワンヤをコアに巻回する際の邪
魔にならない位置に移動することができる。ワイヤの先
端が強制的に接触させられるのはＹ字状溝の傾斜部だけ
であるので、ワイヤの先端の曲げやよじれが少ない。

し実施例］ 以下、図面を参照してこの発明の詳細な説明する。

第１図ないし第５図において！は磁気ヘッドであり、ワ
イヤ挿入装ｊＷＡのほぼ中央の支持部２に固定されてお
り、この磁気ヘッドＩの中央には磁気コア３が突出して
固着され、平面視においてほぼ長方形のコア穴４が形成
されている。上記支持部２の後方（第１図において紙面
の奥）には上下に延びるレール５が配置され、このレー
ル５には基台６が昇降自在に取り付けられており、さら
にこの基台６には、駆動ギア７により回転駆動される回
転部８と、この回転部８に対して前後に摺動自在な主軸
９が取り付けられている。この上軸９の先端には、小径
の一対の把持ローラ！０が開閉自在に併置されてなるヘ
ッド（把持部）１１が取り付けられている。上記ローラ
ｌＯは、その外面にプラスチックス製あるいはセラミッ
クス製のリングが嵌着され、ヘッド１１には、このロー
ラｌＯを互いに逆方向に回転駆動する機構及びワイヤＷ
を着脱するためにローラｌＯを開閉する機構（図示略）
が設けられている。

支持部２の前方（第１図において紙面の手前側）には、
吸引管１２を昇降自在に把持し、はぼ磁気ヘッドｌの付
近を中心として第１図において紙面に平行な面内におい
て回転せしめる吸引管支持機ｔ１■（図示略）が設けら
れている。上記吸引管１２は、その基端側において吸引
ポンプ（図示略）に連絡されており、一方、その先端は
図示するように縮径部１３となっている。吸引管１２の
外側には一対の板ばね１４が嵌装されており、この板ば
ね１４は、吸引管１２が相対的に昇降することにより縮
径部１３によって開閉されるように屈曲して形成され、
先端内側にはワイヤＷをしごいてよごれを防止するため
のバッド１５が取り付けられている。

板ばね１４の外側には、外部の所定位置に固設された係
止部材！６に係合する係止部１７が形成されている。

支持部２の側部には、第２図に示すように、重役に一対
の支持板１８．１８が図示しない連結部材及び一対のガ
イド軸１９．１９により連結されており、このガイド軸
１９には固定部材２０と取付部材２１がそれぞれ摺動自
在に装着されている。

固定部材２０は一方の支持板１日との間に架設されたボ
ルト２２とスプリング２３により該支持板１８に対して
位置決め固定されており、ボルト２２によりその間隔が
調整可能となっている。固定部材２０にはエアシリンダ
２４が固定され、そのピストンロッド（図示略）の先端
は上記取付部（第２１に固定されており、このエアシリ
ンダ２４の作動により取付部材２１が一定ストローク（
他方の支持板！８と固定部材２０との間）往復運動（第
１図において紙面の前後方向に）するようにされている
。なお、両支持板１８及び連結部材がと６に、上下方向
及びガイド軸１９に直交する方向に移動調整可能となっ
ており、それにより対象とずろ磁気コア３の形状などに
合わせて３袖方向に位置を調整できるようにしている。

上記取付部材２１のタ、警部には、ワイヤＷをコア穴４
に導くための案内部材２５が固定されている。

この案内部材２５は、金属、セラミックスまたはプラス
チックス等を素材としてほぼ直方体状に形成され、その
先端部に、上下に挿通し、かつ−側面に開口部２６を存
する案内溝２７が形成されている。この案内１ｆｌ￥２
７は、第３図及び第４図に示すように、開口部２６から
見ると、下に向かうに従い狭くなる７字状の断面を持つ
傾斜部２８と、この傾斜部２８に続くスリット状の挟塞
部２９とからほぼＹ字状に形成されている。上記ヘッド
ｌＩには、ワイヤＷを挿入すべく下降してきたときに上
記案内部材２５にほぼ対応する位置に空気噴射ノズル３
０が取り付けられている。この空気噴射ノズル３０の供
給空気圧力は調整可能となっている。

なお、３１はワイヤＷを供給するリール、３２はワイヤ
Ｗの一端を仮止めする挾着部、３３は板ｉ４をもとの位
置に戻すためのばねである。この他、リール３１の下側
には、リール３１からのワイヤＷを一回の処理分を切断
するカッタが設けられている。

以下、上記のように構成されたワイヤ挿入装置の作用を
第１図及び第５図を主に参照して説明する。

まず、第１図に示すように、ワイヤＷをリール３！から
引き出し、ローラ１０を左右に開いてワイヤＷを間に入
れ、ワイヤＷの先端を挾岩部３２に仮止めし、再度ロー
ラ１０を閉じてワイヤＷを把持した後、ワイヤＷをカッ
タによりローラ１０から上の部分で切断する。そして、
ローラ１０を回転駆動して、ワイヤＷの先端をヘッド！
■から適当な長さだけ突出さ仕、回転部８を反転さＵ゛
てワイヤＷの突出端が下側になるように向きを変えつつ
基台６を降下させ、ヘッド！１を案内部材２５の上面に
臨ませる（第５図（ａ）参照）。このとき、エアシリン
ダ２４は収縮されていて案内部材２５は所定の位置にあ
り、また、吸引管１２は上方に移動してその先端をコア
穴４の直下に臨ませている。ここで、ローラ１０を回転
してワイヤＷを繰り出すと、ワイヤＷの突出端は案内部
材２５のｉ（＋１２７に上方から挿入され、傾斜部２８
に沿って下降して挟塞部２９に導かれるが、このときに
、ヘッド１１に設けた空気噴射ノズル３０がら空気が溝
２７の開口部２６より吹き付けられ、ワイヤＷをｄ１１
２７の奥の壁２７ａに押し付け、これにより、第４図に
示すように、ワイヤＷの位置が平面視においてコア穴４
の所定位置に来るように位置決めされる。一方、ワイヤ
Ｗを吸引するために吸引管Ｉ２が上昇し、係上部材１６
と係止部１７が係合して板ばねＩ４のみの移動が阻止さ
れて板ばね１４の間に吸引管１２の縮径部１３が割り込
み、パッド１５の間を開く。この状態でさらにローラ夏
０が回転し、ワイヤＷを繰り出してコア穴４に挿通し、
ワイヤＷは吸引管１２により吸引される。その後、エア
シリンダ２４が伸張して案内部材２５をワイヤＷの周囲
から移動し、また、ヘッド１１のローラ１０が開かれる
とともに主軸９が摺動して引っ込められ、ヘッド１！か
らワイヤＷが離される。ヘッドＩＩは上昇し反転して初
期の状態に戻り、上方で待機する。吸引管１２はワイヤ
Ｗの先端を吸引した状態で下降し、それに伴い係上部材
！６と係止部１７の係合が解かれ、ばね３３の作用によ
り板ばね１４が復帰してパッド１５がワイヤＷを挟み、
パッド１５はワイヤＷをしごきつつさらに降下し、ワイ
ヤＷをよじれのない状態で把持する（第５図（ｂ）参照
）。ワイヤＷは、二心線の場合は断面が楕円形であり、
よじれがあろと巻線をきれいに巻くことができないが、
上記のしごき工程でこのような状況を防いでいる。次に
、パッドｔ５がワイヤＷを保持した状態で吸引管１２と
一体にほぼコア４の近傍を中心として垂直面内で回転し
て上の頂点で止まり、ワイヤＷをコアに１回巻き付ける
。ここで、吸引管１２の直下にローラ！０を開いた状態
のヘッド１１か突き出され、パッド１５とコア３の間に
張持されたワイヤＷをローラＩＯの間に収容してローラ
１０を閉じる（第５図（Ｃ）参照）。その後、吸引管Ｉ
２はワイヤＷがパッド！５から抜けるまで上方に移動し
てワイヤＷの拘束を解き、垂直面内で回転して下方で待
機する。ここで、ローラｌＯを回転してワイヤＷの突出
長さを調整し、回転部８を回転してヘッド１１を反転し
、基台８を下降させてワイヤＷの先端を案内部材２５の
溝２７に挿入するという最初の工程に戻り（第５図（ａ
）参照）、以下、順次これを繰り返してコア３ヘワイヤ
Ｗを巻き付ける。

」二足の工程において、ワイヤＷは案内部材２５の！１
カ２７の傾斜部２８により案内されて挟塞部２９に確実
に導かれ、さらに空気噴射ノズル３０からの空気により
ｉ？＋’ｔ　２７の奥壁２７ａに押し付けられるので位
置決めが厳密になされる。また、ｉｌＩ？　２７が開口
しているので、案内部材２５を水平移動するだけでワイ
ヤＷを溝２７から取り出ずことができ、ワイヤＷをコア
３に巻き付けるときの邪魔になることがない。ワイヤＷ
の太さは、対象とする磁気ヘッドの種類により異なるが
、空気噴射ノズル３０の空気噴射圧力を調整することに
より、ワイヤＷを奥壁２７ａに押し付ける力ずなわちワ
イヤＷと奥壁２７ａとの摩擦力を調整し、最適の位置決
めを行うことができる。

［発明の効果］ 以上詳述したように、この発明は、ワイヤをその先端を
突出させた状態で把持し、コア穴の一方よりコア穴に挿
通さ仕、該ワイヤの先端をコア穴の他方に配置した吸引
管により吸引し、該吸引管をコアに周回させてワイヤを
巻回させて再度コア穴の一方に臨ませ、これを順次繰り
返すようにしたワイヤ挿入装置において、上記コア穴の
一方に、ワイヤの走行方向に向かうに従い狭くなるよう
な断面Ｙ字状の溝が該断面に平行な一面を開口させて形
成された案内部材と、該案内部材の上記１１子に上記開
口の側から空気を吹き付けてワイヤを溝壁に押し付ける
空気噴射ノズルとを設けたものであるので、細径のワイ
ヤを小さいコア穴に挿入する際に厳密な位置決めができ
、ワイヤの巻き付けを円浩にかつ、仕上がり良く行うこ
とができ、また、巻き付けの際に案内部材を邪魔になら
ない位置に逃がすことが容易に行えるとともに、案内部
材の作成も簡単でコストが安いなどの優れた効果を奏す
るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はワイヤ挿入装置の構成を示す正面図、第２図は
その要部を拡大した斜視図、第３図は第２図の要部をさ
らに拡大した斜視図、第４図は第３図の平面図、第５図
はコアへの巻線工程を示す図、第６図は同じ〈従来の装
置の巻線工程を示す図である。 ３・・・・・・磁気コア、４・・・・・・コア穴、２５
・・・・・・案内部材、２６・・・・・・開口部材、２
７・・・・・・案内溝、２７ａ・・・・・・奥壁、２８
・・・・・・傾斜部、２９・・・・・・挟塞部、３０・
・・・・・空気噴射ノズル、Ｗ・・・・・・ワイヤ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　ワイヤをその先端を突出させた状態で把持し、コア穴
   の一方よりコア穴に挿通させ、該ワイヤの先端をコア穴
   の他方に配置した吸引管により吸引し、該吸引管をコア
   に周回させてワイヤを巻回させて再度コア穴の一方に臨
   ませ、これを順次繰り返すようにしたワイヤ挿入装置に
   おいて、上記コア穴の一方に、ワイヤの走行方向に向か
   うに従い狭くなるような断面Ｙ字状の溝が該断面に平行
   な一面を開口させて形成された案内部材と、該案内部材
   の上記溝に上記開口の側から空気を吹き付けてワイヤを
   溝壁に押し付ける空気噴射ノズルとを設けたことを特徴
   とするワイヤ挿入装置。