JPH01125272A - 押印装置のための駆動制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は押印装置のための駆動制御システム、より詳細
にはメーリング　マシン（麿ａｉ　ｌ　１ｎｇ■ａｃｈ
ｌｎｅ　）及びこれに接続可能なボステージ　メーター
（ｐｏｓｔａｇｅ　ｍｅｔｅｒ　）のための駆動制御シ
ステムに関する。

（従来の技術） 一般に、高速メーリング　システムは封筒を個々の郵便
物にインディシア印刷（ｌｎｄｉｃｌａｐｒｉｎｔｉｎ
ｇ）するためにメーリング　マシンのボステージ　メー
ターに順番に送るための差込器（Ｉｎ５ｅｒｔｅｒ）を
含む。通常、メーリング　マシンは差込器から送られて
くる個々の郵便物を印刷ステーションに送るための送り
構成を含む。印刷ステーションに送られた郵便物が到達
すると、接続されたボステージ　メーターが郵便物の上
にインディシアを印刷し、その後、送りシステムは郵便
物をここからさらに処理するためあるいは集めるために
追い出す。メーリング　マシンはさらに通常ポステージ
　メーターがメーリング　マシン上に搭載されたときポ
ステージ　メーターに結合され、ボステージ　メーター
の印刷ドラムを駆動し、さらに通常印刷ドラム駆動アセ
ンブリにインターロックされるシャッター　パー　アセ
ンブリを含むボステージ　メーター安全部材を解放させ
るためのポステージ　メーター駆動機構を含む。

（発明が解決しようとする課題） この高速システムにおいては、ボステージ　メーターが
システム　スルーブツトの制約要因となる。これはボス
テージ　メーターの個々の印刷サイクルにおいてポステ
ージ　メーターの印刷ドラムが完全に停止され、安全シ
ステムが個々のサイクルにおいて作動及び解放されるこ
とが要求されるためである。この要件は、個々のサイク
ルにおいて、ボステージ　メーター内のシャッター　パ
ー機構が印刷ドラムの起動の前に非抑止位置に移動され
ることを要求する。これに加えて、インディシア印刷の
前に、印刷ドラムが一定の速度に加速されることが要求
される。ボステージ　インディシア（ｐｏｓｔａｇｅ　
Ｉｎｄｉｃｌａ　）及び宣伝スローガンは、通常、ドラ
ムが１スル一速度（ｓｌｅｗ　５ｐｅｅｄ）と呼ばれる
一定の速度で回転しているとき印刷される。印刷の後、
ドラムはホーム、つまり停止位置に減速され、シャッタ
ー　パーはホーム、つまり、印刷抑止位置に戻される。

ドラムが一定の”スルー速度”のとき、ドラム面の接線
速度は送りシステムによって制御される印刷位置でのメ
ール速度に等しくなければならない。メールを意識的に
締めつけたり、あるいはシステムがメールを減速する能
力をもたないかぎり、印刷位置でのメール速度は差込器
のメール放出速度と等しいかこれより多少早くなるはず
である。システム　スルーブツトを増すためには、差込
器がメール放出速度を増加する必要がある。これは印刷
ドラムがより高い定“スルー速度゛をもち、印刷ドラム
及びシャッター　バーに対する加速の模様も増加するこ
とを要求する。そこで、従来のより高速のメーリング　
システムに対する設計アプローチにおいては、より高速
を達成し、より大きなトルクを得るためにより大きなメ
ーター駆動モータが要求された。しかし、これは物理サ
イズ、パワー消費、熱の散逸、及びマシンの総システム
　コストを増加させることとなる。さらに、メーターを
高速及びより大きな加速及び減速の模様にて動作するこ
とは、メーター及びメーター駆動アセンブリ内の早期摩
耗を促進することとなる。

従って、本発明の１つの目的はシステムの摩耗特性に悪
影響を与えることなくボステージ　メーター　メーリン
グ　マシンのシステム　スルーブツトを向上させるため
の手段を提供することにある。

（課題を解決するための手段及び作用）メーリング　マ
シン及びボステージ　メーターはボステージ　メーター
が印刷ステーションを定義するようにメーリング　マシ
ンに取外しできるように搭載されるよう構成される。メ
ーリングマシンは郵便物を送るための駆動機構、メータ
ードラムを回転するための第２の駆動機構、及びポステ
ージ　メーターのシャッター　バーを動かすための第３
の独立した駆動機構を含む。この３つの全ての駆動機構
は１つのマイクロコンピュータの制御下にお・かれる。

このマイクロコンピュータとの連絡を持つ入りメールの
速度を検出するための２つの光学センサ、１つの光学“
トリップ　セサ（ｔｒｌｐ　５ｅｎｓｏｒ　）”、及び
メーターの状態を監視するための１つの“シャッター　
バー　センサ（ｓｈｕｔｔｅｒ　ｂａｒ　５ｅｎｓｏｒ
）　”が存在する。

マイクロコンピュータの制御下において、メーリング　
マシンの送りシステムは開始時間において任意の速度に
加速される。メーリング　マシンは差込器から郵便物（
封筒とも呼ばれる）を順に、通常、２つの続く封筒の先
端間の固定されたピッチ距離にて受ける。差込器から個
々の封筒を受けると、マイクロコンピュータは入り封筒
の速度を計算し、ＩＮ−ＳＰＥＥＤと呼ばれる変数を推
定入りメール速度より少し大きくセットする。これはま
た、通常、入りメール速度より少し遅くされる印刷ドラ
ムに対する一定の“スルー速度°を選択する。封筒の先
端がトリップ　センサを通過すると、マイクロコンピュ
ータは適当な遅延の決定及び実行を行ない、継ぎに、メ
ーターのトリップを開始し、また送りシステムを減速に
する。これによって印刷時において、郵便物の速度が印
刷ドラムの円周の一定の“スルー速度”と等しくされる
。中尉が終了すると、郵便物の印刷ドラムとの接触がな
くなり、マイクロコンピュータは送りシステムをドラム
“スルー速度２からより早いＩＮ−ＳＰＥＥＤに加速し
、同時にメーター　ドラムを“スルー速度“からゼロ速
度に減速する。送りシステムの早い加速はこれが次の入
り郵便物を一致する速度にて受ける準備をさせ、郵便物
の締めつけがなくなる。速度検出及び迅速な速度調節能
力により、メーリング　マシンはさまざまな種類の差込
器からの非常に広い速度範囲の入りメールを受け付けら
れ、また郵便物を迅速に減速させ、これによってメータ
ー　ドラムが差込器のメール放出速度よりかなり遅い速
度にて動作できるようにする。こうして、メーリング　
システムのスルーブツトが大きな駆動モータを使用する
ことなく向上され、またボステージ　メーター　メール
マシン駆動システムの摩耗が大きく低減される。

メール減速能力に加えて、マイクロコンピュータはシャ
ッターの前方への移動と印刷ドラムの初期回転が同時に
起こるようにプログラムされ、この結果、総トリップ　
サイクル時間が約６バーセント短縮される。この時間重
複法はまたボステージ　メーターの動作速度を任意のス
ルーブツト要件に対してさらに軽減させる。マイクロコ
ンピュータはまたドラム及びシャッター　バー　センサ
を定期的に監視するようにプログラムされる。ドラムあ
るいはシャッター　バーの動きにエラーが検出されると
、マイクロコンピュータはシステムを“ホーム°状態に
回復することを試み、殆んどの場合は、システム自体を
シャット　タウンさせる。メールの流れのエラー、例え
ば、メール詰り、メールの横すベリ及びピッチの短かす
ぎもまたマイクロコンピュータによって検出される。

（実施例） 第１図及び第２図には支持テーブル１２の上に任意の適
当な手段によって取外し可能に搭載された参照番号１０
によって示されるメーリング　マシン（ｓａｌｌｌｎｇ
　ｍａｃｈｉｎｅ　）が示される。メーリング　マシン
１０は支持テーブル１２上に従来の差込器（Ｉｎ５ｅｒ
ｔｅｒ）　１４に対して直角に位置される。

通常、封筒の山１６が差込器１４の受けトレイ１８内に
堆積される。差込器１４は通常の方法によって個々の封
筒内に内容物を入れる。内容物を入れられた封筒は次に
順次差込器１４からメーリング　マシン１０に送られる
。メーリング　マシン１０は２０によって示される送り
アセンブリを含む。送りアセンブリ２０は差込器１４か
ら送られた封筒をこの上にボステージ　インディシア（
ｐｏｓｔａｇｅ　１ｎｄｉｃｉａ　）を印刷するために
ボステージ　メーター（ｐｏｓｔａｇｅ　ｗｅｔｅｒ　
）　２２に運ぶ。特に適当な送りアセンブリ２０が米国
特許出願節０８７．２６８号〔メーリング　マシン封筒
送リシステＬ　（ＭＡＩＬＩＮＧ　ＭＡＣＨＩＮＥ　Ｅ
ＮＶＥＬＯＰＥ　ＴＲＡＮＳＰＯＲＴＳＹＳＴＥＭ）　
）においてより詳細に開示されている。

送りアセンブリ２０はメーリング　マシン１０内に搭載
された複数の下側ローラ２６を駆動するコンベア　ステ
ッパ　モータ２４を含む。複数の上側ローラ２８が対応
する下側ローラ２６に周辺が整合するようにメーリング
　マシン１０に回転できるよう搭載される。ステッパ　
モータ２４はまた押印ローラ３０を駆動する。送りシス
テム２０はさらに周辺がローラ３０に整合されたローラ
３２を含む。通常、送りアセンブリは横断する封筒に対
する制御を保持し、また個々の横断する封筒に関する所
望の速度調節を後に説明される方法で遂行する。

第３図に移り、本発明の動作に良く合ったボステージ　
メーター２２としてはピットニー　ボウズ（Ｐｉｔｎｃ
ｙ　Ｂｏｗｅｓ）社から提供されるポステージメーター
　モデル　シリーズ５３００があり、これはシャフト３
４の一端に従来の手段によって固定して搭載された印刷
ドラム３２を含む。シャフト３４はボステージ　メータ
ー内に従来の手段によって回転できるよう搭載される。

印象ローラは印刷ドラムの反対に回転できるよう搭載さ
れる。

シャフト３４の他端はこれに従来の手段によって固定し
て搭載された被駆動ギヤー３６をもつ。ボステージ　メ
ーター２２内にシャッター　バー３８が従来の手段によ
ってシャッター　バー３８のタブをもつ終端部分３９が
ギヤー３６内の開口４１内にスライドして出入りできる
ように搭載される。シャッター　バー３８にはつめある
いは横木４２を受けるためのノツチ４０が提供される。

つめ４２はつめ４２がノツチ４０内に座ったときシャッ
ター　バーの移動を阻止する。ポステージメーター２２
はさらにつめをこの位置から外しシャッター　バー３８
がボステージ　メーター印刷サイクルの起動に従ってそ
の前方つまり、解放された位置に移動できるようにする
ための周知の手段を含む。シャッター　バー３８にはさ
らに後に説明されるシャッター　レバー４６の終端を受
けるためのノツチ４４あるいは類似するものが提供され
る。

印刷ドラム　ステッパ　モータ４８はメーリング　マシ
ン１０のベース内に従来の手段によってエンドレス　ベ
ルト５０を駆動しステッパ　モータ４８とギヤー５２と
の間に駆動上の連絡が提供されるよう固定して搭載され
る。ギヤー５２はメーリング　マシン１０内に任意の従
来の手段によってメーリング　マシン１０上へのポステ
ージメーター２２の搭載がギヤー５２とポステージメー
ター　ギヤー３６を一定にかみ合わせるように回転でき
るよう搭載される。光学センサ５４がメーリング　マシ
ン内に従来の手段によってギヤー５２の径部分がセンサ
５４の離されたアーム間にくるように固定され搭載され
る。ギヤー５２はセンサ　アーム間の光学上の連絡がギ
ヤー５２がそのホーム位置にないかぎりギヤー５２によ
ってブロックされるように位置される。つまり、ギヤー
５２はギヤー５２が印刷ドラム３２のホーム位置と対応
するそのホーム位置内にあるときにセンサ　アーム間の
光学上の連絡が許されるような単一の開口５５を含む。

シャッター　バー　ステッパ　モータ５６はメーリング
　マシン内に従来の方法によって固定して搭載される。

シャッター　バー　レバー４６はその他端がメーリング
　マシン内に従来の手段によって旋回できるよう搭載さ
れる。ステッパ　モータ５６とシャッター　レバー４６
との冊の駆動上の連絡がステッパ　モータ５６の出力シ
ャフト５９に中心から外れて固定して搭載された往復プ
レース５８によって提供される。このプレースはまたシ
ャッター　レバー４６にこれに沿う一点の所にステッパ
　モータ出力シャフト５９の回転によって制御レバー４
６が往復運動を起すように旋回できるよう搭載される。

光学センサ６０はメーリング　マシン内にシャッター　
レバー４６が対応するシャッター　バー３８の前方、つ
まり、解放位置にあるとき、レバー４６上に形成された
タブ６２が光学センサ６０のアーム間のブロッキング位
置にくるように固定して搭載される。

追加の光学センサ（速度センサ）６６及び６８が印刷ス
テーション７０の封筒１６の上流の横断路に沿うメーリ
ング　マシン　デツキに搭載される。センサ６６及び６
８は正しく整合された横断する封筒がセンサを正しく横
断するように位置される。印刷サイクル　トリガ　セン
サ７１がメーリング　マシンに横断する封筒が印刷ステ
ーション７０を横断するようにセンサ６６及び６８と印
刷ステーションの間に位置して搭載される。メーリング
　マシン駆動システムに関してのより詳細な説明は米国
特許出願箱０８７，０１０号〔ボステージ　メーター駆
動システム（ＰＯ８ＴＡＧＥ　ＭＥＴＥＲＤｌ？ｌＶＥ
　ＳＹＳＴＥＭ）　）において開示されている。

第４図において、メーリング　マシン１０はさらに複数
の手段、例えば、メーリング　マシンキーボードからの
補助人カフ４、シャッター　バー　センサ６０、印刷ド
ラム駆動ギヤー　センサ５４、トリガ　センサ７１、及
び送りアセンブリのセンサ６６及び６８からの入力を受
ける。マイクロコンピュータ７２は差込器１４及びメー
リング　マシン　カバー７５のスイッチ７４（物理実施
態様には図示なし）との連絡をもつ。これに加えて、マ
イクロコンピュータ７２はメーリングマシン　デイスプ
レィ７６、印刷ドラム　ステッパ　モータ４８、シャッ
ター　バー　ステッパモータ５６及び送りステッパモー
タ２４に加えてそれぞれ駆動回路７８．８０及び８２と
制御上の連絡をもつ。　このマイクロコンピュータは封
筒の入力速度　（ＩＮ−ＳＰＥＥＤ）と比例する印刷ド
ラムスルー速度（ｐｒｉｎｔ　ｄｒｕｍ　ｓｌｅｗ　５
ｐｅｅｄ　５ＰＤＳＳ）を決定するようにプログラムさ
れる。

この比例関係は固定された絶対ピッチ距Ａｉ（Ｋ）とメ
ーリング　マシンのピッチ設定値（ｐｉｔｃｈＳｅｔｔ
ｌｎｇ　ｖａｌｕｅ　ＳＰ　Ｓ　Ｖ）との比ニヨッテ定
義される。ＰＳｖは関連する差込器のメール　ピッチ以
下でなければならない。

Ｌ）　　ＰＤＳＳ−−Ｘ　ＩＮ−８ＰＥＥＤＳｖ ここで、好ましい実施態様においてはＫは１３．５とさ
れる。

動作 マイクロコンピュータ７２は印刷ドラム３２が与えられ
たピッチ設定値に対する封筒入力速度に対応する印刷ド
ラム　スルー速度にて回転するように決定し、これに従
ってスパッタ　モータ４８にこれを実行させるようにプ
ログラムされる。印刷ドラム　スルー速度をこのように
制御することによって、ポステージ　メーターの名目動
作速度が実質的に落される。決定された印刷ドラム　ス
ルー速度に従って、マイクロコンピュータは送りシステ
ムに封筒の速度を保間的なレベルに落すように命令する
ことに注意する。マイクロコンピュータ７２はさらにピ
ッチ　サイクルに対する制御を行ないシャッター　バー
及び印刷ドラムの変位が同時に開始され、これによって
要求ピッチ　サイクル時間が短縮されるようにプログラ
ムされる。

第５図、６Ａ図及び６Ｂ図において、封筒１６の先端が
第１の速度センサ６６の先端に到達すると、マイクロコ
ンピュータはコンベア駆動回路３２に電流を高値にする
ように指令し、これによってコンベア　ステッパ　モー
タ２４のトルク出力を高める。また、ゲージ速度フラッ
グがセットされ、ステップ速度カウンタがゼロにセット
される。封筒１６の先端が第２の速度センサ６８に到達
すると、マイクロコンピュータはゲージ速度フラッグを
解除し、経過したステップ速度カウンタからメール速度
を推定し、新たなコンベアＩＮ−ＳＰＥＥＤを決定する
。ＩＮ−ＳＰＥＥＤの値は封筒の先端と送りローラ２６
及び２８がぶつかるのを回避するためにメール速度に等
しい・か少し大きく選択される。マイクロコンピュータ
はまたこの新たなＩＮ−ＳＰＥＥＤに対する次のピーク
ドラム速度（印刷ドラム　スルー速度）を決定し、差込
器１４への８２信号をオンにし、差込器１４に郵便物が
メーリング　マシンに入ったことを知らせる。さらに、
メール詰り時間切れカウンタが初Ｊｔｌｌ化される。マ
イクロコンピュータは経過したメール存在カウントと所
定のカウントと比較するようにプログラムされる。経過
したカウントが所定のカウントを越える場合は、エラー
が発生したとみなされ、マイクロコンピュータはシステ
ムパラメータをシステムを低速にて駆動して詰りを解消
するために修正する。

封筒の先端が送りシステム２０の制御下にあるトリップ
　センサ７１に到達すると、プログラムはトリップ待ち
（ＷＡＩＴ　ＴＲＩＰ　）フラッグ及びスローダウン待
ち（ＷＡＩＴ−８ＬＯＷＤＯ’ｎ　）　７ラツグをセッ
トする。マイクロコンピュータはメーター　トリップあ
るいはトリップポイント開始をセットするインディシア
遅延（１ｎｄｌｃｉａ　ｄｅｌａｙ　）カウンタ及びス
ローダウン開始ポイントをセットするスローダウン遅延
カウンタを現コンベア速度と先に計算されたピーク　ド
ラム速度の関数として計算及び初期化するようにプログ
ラムされる。この時点で、メール詰り時間切れカウンタ
が小さな値に再初期化される。

メーター　トリップ　ポイント（Ｐ）に到達すると、マ
イクロコンピュータのプログラムは計算されたピーク　
ドラム速度に基づいてスケール係数を決定する。ドラム
駆動ギヤー　センサ５４及びシャッター　バー　センサ
６０も正しいトリップ位置にあるか、つまり、ドラム駆
動ギヤー５２及びシャッター　バー３２がホーム位置に
あるかチエツクされる。この時点において、プログラム
はまた差込器１４が無印刷（ｎｏ　ｐｒｉｎｔ）信号を
送ったか、あるいはマシンがこの動作によってセットさ
れたシールのみのモードにあるか確かめるためのチエツ
クを行なう。印刷が要求されない場合は、トリップ　プ
ロセスを放棄するかわりに、マイクロコンピュータはそ
の後の動作を無効にするためにパラメータを修正する。

さらにこの時点において、シャッター　バー変位（タイ
マ２起ｊｌｌＪ）及び印刷ドラム（タイマ１起動）に対
する変数が決定されたスケール係数との関連で設定され
る。

次にトリップ待ちフラッグが解除され、トリッププロセ
スが開始される。

封筒の先端が開始ポイント（Ｑ）に到達すると、プログ
ラムはコンベアの目標速度を計算されたピーり　ドラム
速度に等しくセットし、コンベアステッパ　モータ２４
を減速するための変数をセットし、速度変更を起動する
ためにコンベア速度変更フラッグをセットし、そしてス
ローダウン待ちフラッグを解除する。

封筒の先端がコンベア減速ポイント（Ｒ）の終端に達す
ると、プログラムは差込器への８７信号を“オン”にす
る。プログラムはまた減速プロセスを終端させるために
コンベア速度変更フラッグを解除する。

封筒がポイント（Ｔ）に到達すると、プログラムはコン
ベア　システム２０の加速を開始し、そして印刷ドラム
の減速が封筒への印刷ドラムの影響の解除によって加速
される。コンベア速度が加速プロセスがポイント（Ｕ）
においてコンベア目標速度をＩＮ−ＳＰＥＥＤに等しく
セットし；コンベアのステッパ　モータ２４を加速する
ように変数をセットし；コンベア速度変更フラ・ツクを
セットすることによって完了した時点でＩＮ−８ＰＥＥ
Ｄと等しくなる。プログラムはまた印刷ドラム３２の減
速を開始するように変数をセットすることによって印刷
ドラムを減速させる準備を行なう。

封筒の先端がポイント（Ｕ）に到達すると、プログラム
はコンベアの加速を終わり、コンベア速度変更フラッグ
を解除する。この封筒がポイント（Ｖ）に達したとき速
度センサ６６によって新たな封筒が検出されない場合は
、コンベア　ステッパ　モータ２４への電流が低レベル
にスイッチされる。ポイント（Ｖ）において、印刷ドラ
ムはそのホーム位置に運ばれ、差込器１４への８７信号
は“オフ′にされることに注意する。シャッターバーが
次にモータ５６によってホームに戻される。封筒がポイ
ント（Ｗ）に到達することによって現トリップが終端す
る。

プログラム論理 第７図において、マイクロコンピュータ７２は以下の論
理機能ルーチン、つまり、アイドル　スキャン（Ｉｄｌ
ｅ　５ｃａｎ　）ルーチン１１０、始動（５ｔａｒｔ−
ｕｌ））ルーチン１５０１コンベア始動（Ｃｏｎｖｅｙ
ｏｒ　５ｔａｒｔ）ルーチン２００、モニタ（Ｍｏｎｉ
ｔｏｒ　）ルーチン２６０、スケジューラ（Ｓｃｈｅｄ
ｕｌｅｒ　）ルーチン３５０、回復（Ｒｅｃｏｖｅｒｙ
）ルーチン４００及びシャトダウン（Ｓｈｕｔ−Ｄｏｗ
ｎ　）ルーチン４５０を遂行するようにプログラムされ
る。パワー　アップ１００において、初期化ルーチン（
ＩｎｉｔｉａｌｌｚａｔＩｏｎ　Ｒｏｕｔｌｎｅ）がプ
ログラム変数に対して遂行される。アイドル　スキャン
　ルーチン１１０において、キーボードあるいは他の補
助装置からの入力がスキャンされ、指示される命令機能
が遂行され、パネル表示が更新される。

始動ルーチン１５０において、コンベア　システム２０
が設定入力速度（ｓｅｔ　１ｎｐｕｔ　５ｐｅｅｄ　）
に加速され、シャッター　パー３８がその始動位置に移
動され、また全てのフラッグ（ｆｌａｇ）が初期化され
る。モニタ　ルーチン２００は、センサ入力を更新し；
レターの先端及び後端データを検出及び処理し；トリッ
プ　センサを調べることによりトリップ待ちフラッグ（
ｗａｉｔ　ｔｒｉｐ　Ｈａｇ）及びスローダウン待ちフ
ラッグ（ｖａｌｔ　ｓｌｏｗ　ｄｏｗｎ　ｆ’ｌａｇ　
）の設定及び遅延カウンタの初期化を監視する。さらに
、モニタ　ルーチンにおいて、郵便物（ｍａｉｌｐｌｅ
ｃｅ　）入力速度が測定され、適当なサイクル　プリン
ト速度（ｃｙｃｌｅ　ｐｒｌｎｔ　５ｐｅｅｄ　）が決
定される。

スケジューラ３５０はスケジューリング　プロセスを遂
行することによってメーリング　マシン（ａｖａｉｌｉ
ｎｇ　ｍａｃｈｉｎｅ　）の動作モードに基づいて事象
の順番を正しい順に並べる。つまり、郵便物の速度を遅
くしたりあるいは早くしたりし、これら事象を起動する
。スケジューラはまた幾つかのシステム　エラー状態、
例えば、メール詰りを検出し、これに従って停止フラッ
グをセットする。

回復ルーチン４００はシャット　ダウン状態（ｓｈｕｔ
ｄｏｗｎ　ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ）が存在するときにのみ
実行され、動作を臨界時間（ｃｒｊｔｌｃａｌ　ｔｉｍ
ｅ　）内に調節及び回復することを試みる。回復ルーチ
ン４００がこれをできない場合は、シャット　ダウン　
ルーチン４７４が現メーター　トリップ（ｐｒｅｓｅｎ
ｔ　ｍｅｔｅｒ　ｔｒｉｐ）が終了した後にシステムを
シャット　ダウンする。これらルーチン内の論理の詳細
が以下に説明される。

マイクロコンピュータにパワーが加えられると、システ
ムが初期化され、主ルーチンはアイドルスキャン　ルー
チン１１０の実行に進む。

アイドル　スキャン 第８図において、アイドル　スキャン　ルーチン１１０
に入ると、コンベア　モータ２４への全ての電流が論理
ブロック１１２によってオフされる。ルーチンは論理１
１４に進み、ここでＲＯＭチエツク（ＲＯＭ　Ｃｈｅｃ
ｋ　）ルーチンが実行される。

ＲＯＭチエツク　ルーチンは実行されるべきプログラム
　バイト総和をＲＯＭメモリから呼び出し、他のＲＯＭ
チエツクが遂行される。また、最終総和が一致しない場
合はシステム　エラー　フラッグがセットされる。ルー
チンは論理ブロック１１６において、スキャン　アンド
　トウー（Ｓｃａｎ　Ａｎｄ　Ｄｏ　）ルーチンの実行
に進み、ここで、システムはシステム始動命令を除く外
部入力デバイス、例えば、外部キーボード７４からの入
力命令を読み出し実行する準備が整う。ルーチンは次に
論理ブロック１１８において、フォーマット表示（Ｆｏ
ｒｍａｔ　Ｄｉｓｐｌａｙ）ルーチンの実行に進み、こ
こで、デイスプレィ　メモリ　バッファがフォーマット
化される。ルーチンは論理ブロック１２０に進み、ここ
で、アイドル　ルーチンが実行される。アイドル　ルー
チンは４．４秒のシステム遅延を与えるが、これによっ
て、ＲＯＭチエツクルーチンの実行の際にエラー　フラ
ッグがセットされたときあるいは主ルーチン　ループの
後のポイントにおいて再始動（ｒｅｓｔａｒｔ　）ルー
チンを実行するのに十分な時間が許される。システムは
次に論理ブロック１２２において、デイスプレィ表示（
Ｐｕｔ−Ｄｉｓｐｌａｙ　）ルーチンを実行するが、こ
こで、任意のシステム　エラーあるいはバッチ　カウン
ト（ｂａｔｃｈ　ｃｏｕｎｔ　）がメーリング　マシン
デイスプレィ７４上に表示される。ルーチンは判定ブロ
ック１２４に進み、ここで、オペレータあるいはホスト
　差込器（ｈｏｓｔ　１ｎｓｅｒｔｅｒ　）の信号設定
に基づいて正当な始動命令が存在するか調べるためのチ
エツクが遂行される。正当な始動命令が存在しない場合
は、ルーチンは論理１１４にループし；正当な始動命令
（ｓｔａｒｔ　ｃｏＩｌｍａｎｄ　）が存在する場合は
、ルーチンは論理ブロック１２６におけるそれぞれドラ
ム及びシャッター　バー　ステッパ　モータ４８及び５
６に対する初期位相値の設定に進む。ルーチンは次に１
３０において主ルーチンに戻る。

第９図に示されるごとく、主ルーチンは次に論理ブロッ
ク１５０における始動ルーチンの実行に進む。論理ブロ
ック１５２において、メーリングマシン　デイスプレィ
７６の故障指標、例えば、詰り指標が消去され、差込器
１４の通信ライン“Ｓ１°が“オフ１にされる。これは
差込器にメーリング　マシンが準備完了状態にあること
を知らせる。ルーチンは次に論理ブロック１５４に進み
、ここで、ルーチンＩＮＩ−ＦＬＡＧＳがフラッグを初
期化しゼロにリセットするために実行される。ルーチン
は次に論理ブロック１５８に進み、ここで、ＲＡＭコン
ベア　ルーチンがコンベアステッパ　モータ２４の位相
値テーブルがＲＯＭからマイクロコンピュータＲＡＭに
コピーされるように実行される。ルーチンは論理ブロッ
ク１５８から論理ブロック１６０に進み、ローラ始動（
Ｓｔａｒｔ　Ｒｏｌｌｅｒ）ルーチンを実行するが、こ
れによって、コンベア　ステッパ　モータ２４がアイド
ルから所定の速度“ＩＮ−ＳＰＥＥＤ”まで加速される
。ルーチンは論理ブロック１６０から論理ブロック１６
２に進み、ここで、シャッターバー　ステッパ　モータ
５６がシャッター　バー４４をホーム位置にシフトする
ために駆動される。ルーチンは次に論理ブロック１６４
に進み、ここで、ドラム速度が以下によって決定される
。

ピッチ設定値 ルーチンは次に論理ブロック１６６において、ドラム　
デイバウンス　カウンタ（ｄｒｕＩＩｄｅｂｏｕｎｃｅ
ｃｏｕｎｔｅｒ　）と呼ばれるドラム位置再チエツク　
カウンタ、及び詰り検出カウンタを初期化する。ルーチ
ンは次にブロック１６８におけるフォーマット　バッチ
（Ｆｏｒｍａｔ　Ｂａｔｃｈ）ルーチンを実行するため
に進むが、ここで、バッチ　カウント、例えば、処理さ
れた郵便物の数に対するバッファ表示がフォーマット化
される。次にブロック１７０において、センサ６６．６
８及び７０の入力が読み出され、ＲＡＭ内で更新される
。ルーチンは次に任意のステッパ　モータの故障の結果
として割込み信号（Ｉｎｔｅｒｒｕｐｔ　Ｓｉｇｎａｌ
）が受信されたか、あるいはマシン　カバーが開かれた
か同定するためのチエツクをする。割込み信号が受信さ
れていない場合は、ルーチンは論理ブロック１７６の所
で主ルーチンに出る。割込み信号が受信された場合は、
論理ブロック１７４において、停止フラッグがセットさ
れ、ルーチンは論理ブロック１７６において主ルーチン
に出る。

モニタ 第１０Ａ図及び第１０Ｂ図に移り、主ルーチンは論理ブ
ロック２００において、モニタ　ルーチンに進む。この
ルーチンに入ると、センサ６０゜６２．６６．６８及び
７０の読みが遂行される。

読まれた情報は論理ブロック２０２において新人力とし
て格納される。ルーチンは次に論理ブロック２０３に進
み、ここで、センサ６６．６８及び７０の新入力と日入
力との２進差が決定される。

ルーチンは次に判定ブロック２０４に進み、ここで、新
センサ入力がセンサ６６．６８及び７０の旧センサ入力
と比較され；これら入力が等しい場合は、ルーチンは判
定ブロック２０６に進み、ここで、ゲージ速度（Ｇａｕ
ｇｅ−３ｐｅｅｄ　）フラッグＣＧＳ’）がセットされ
たか決定するためのチエツクが遂行される（このフラッ
グはレターの先端が２つのセンサ間にあるとセットされ
る）。ゲージ速度フラッグがセットされると、ルーチン
は論理ブロック　２０８において、ステップ速度カウン
ト（Ｓｔｅｐ　　５ｐｅｅｄ　Ｃｏｕｎｔ　）を増分す
る。ルーチンは次に３４８において主ルーチンに戻る。

ゲージ速度フラッグがセットされていない場合は、ルー
チンは直接に論理ブロック３４８において主ルーチンに
戻る。

判定ブロック２０４において、新入力が日入力と等しく
ないときは、郵便物の先端あるいは後端が速度センサ６
６及び６８あるいはトリップ　センサ７０を横断したこ
とを示す。ルーチンは論理ブロック２１０に進み、ここ
で、変数“先端“が計算される。この先端ビット情報は
センサ差を新入力にてマスキングすることによって得ら
れる。

ルーチンは次に判定ブロック２１２に進み、ここで、セ
ンサ先端ビット情報のチエツクが遂行される。論理ブロ
ック２１２において、全ての先端ビットがゼロの場合は
、ルーチンは論理ブロック２１４に進み、センサ差を日
入力にてマスキングすることによって後端ビットを計算
する。ルーチンは次に判定２１６に進み、ここで、後端
ビットのチエツクが遂行される。このビット情報がすべ
てゼロの場合は、論理ブロック３４８において主ルーチ
ンに戻る。任意のビット情報がゼロでない場合は、ルー
チンは判定ブロック２１８に進み、ここで、トリップ　
センサの後端がセットされているか調るためのチエツク
が遂行され；トリップセットの後端ビットがセットされ
てない場合は、ルーチンは判定ブロック２０２に進む。

判定ブロック２２０において、第２の速度センサ６８の
後端ビットがセットされているか否か決定され；第２の
速度センサ６８がセットされていないときは、ルーチン
は論理ブロック２２２に進む。論理ブロック２２２にお
いて、ビット情報ＧＡＵＧＥ−８ＰＥＥＤ　（ゲージ速
度）及びＳＰＥＥＤ２−ＯＬＤ　（速度２−旧）が消去
され、差込器への８２信号がオフされるが、これは、差
込器１４に次の封筒を送るべきであることを示す。ルー
チンは次に論理ブロック３４８において主ルーチンに戻
る。

判定ブロック２２０において、この時点で第２の速度セ
ンサの後端ビットがセットされていないときは、ルーチ
ンは判定ブロック２２４に進み、ここで、第１の速度セ
ンサの後端ビットがセットされているか否か決定される
。第１の速度センサの後端ビットがセットされている場
合は、ルーチンは論理ブロック２２６に進む。論理ブロ
ック２２６において、ビットＧＡＵＧＥ−８ＰＥＥＤ及
びＳＰＥＥＤＩ−ＯＬＤが消去され、ルーチンは３４８
において主ルーチンに戻る。第１の速度センサの後端ビ
ットがセットされていない場合は、ルーチンは３４８に
おいて主ルーチンに戻る。

判定ブロック２１８において、トリップ　センサの後端
ビットがセットされている場合は、ルーチンは論理ブロ
ック２３２に進み、ここで、旧人カバイト内のトリップ
　センサビットが解除される。ルーチンは次に判定ブロ
ック２３４に進み、トリップ待ちフラッグ（シＡＩＴ−
ＴＲＩＰ　ｆ’ｌａｇ）がセットされているか否か決定
される。トリップ待ちフラッグがセットされない場合は
、ルーチンは３４８において主ルーチンに戻る。トリッ
プ待ちフラッグがセットされている場合はルーチンは論
理ブロック２３６に進み、ここで、スローダウン待ち（
ｗ＾ＩＴ−８ＬＯＷＤＯＷＮ　）フラッグが消去される
。

ルーチンは次に論理ブロック２３８に進み、ここで、メ
ール横すべりエラー（ＭＡＩＬ　ＳＫＥνＥＩ？ＲＯＲ
）及びストップ（ＳＴＯＰ）フラッグがセットされ、そ
の後、ルーチンはジャンクション３４８において主ルー
チンに戻る。

判定ブロック２１２において、先端ビット情報のいずれ
かがゼロでない場合は、ルーチンは判定ブロック２４０
に進む。判定ブロック２４０において、トリップ　セン
サ７１の先端ビットがセットされているか否か決定され
る。トリップ　センサ７１の先端ビットがセットされな
い場合は、ルーチンは判定ブロック２４２に進む。判定
ブロック２４２において、速度センサ６８の先端ビット
がセットされているか否か決定され；速度センサ６８の
先端ビットがセットされていない場合は、ルーチンは判
定ブロック２４４に進み、ここで、速度センサ６８の先
端ビットがセットされているか否か決定される。ここで
、第１のセンサの先端ビットがセットされていない場合
は、ルーチンはジャンクション３４８において主ルーチ
ンに進む。

判定ブロック２４４において、速度センサ６６の先端ビ
ットがセットされると、ルーチンは順に論理ブロック２
５０．２５２及び２５４に進み、それぞれ（１）日入力
ビット内の第１の速度センサビットを更新し、つまり、
ＳＰＥＥＤ−ＯＬＤをセットし、（Ｉｔ）ＧＡＵＧＥ−
８ＰＥＥＤフラツグをセットし、ステップ速度をゼロに
セットし、そして（１１１）コンベア　ステッパ　モー
タ２４への電流を高に入れる。ルーチンはここでジャン
クション３４８にて主ルーチンに戻る。

判定ブロック２４２において、速度センサ６８の先端ビ
ットがセットされている場合は、ルーチンは論理ブロッ
ク２５６に進む。論理ブロック２５６において、速度調
節（ＡＤＪＵＳＴ　ＳＰＥＥＤ）ルーチンが遂行される
。この速度調節ルーチンは次の機能を遂行する。つまり
（１）入力メール速度をステップ速度カウントから推測
し、（１１）ゲージ速度フラッグを解除し、そして（ｆ
ｉｌ）このサイクルの印刷速度（ピーク　ドラム速度）
及び次のサイクルの人力速度を決定する。ルーチンは次
に論理ブロック２５８に進み、ここで、以下の機能が遂
行される。つまり（１）差込器１４への“８２″信号が
“オン”にされ、これによって差込器にメーリング　マ
シン内に郵便物が到着したことが知らされ、（１１）詰
り検出カウンタ（図示なし）が初期化され、そして（ｆ
ｉｌ）横すべりのためメールが速度センサ６６を逃した
場合は高電流が“オン″にされる。ルーチンは次に論理
ブロック２６０に進み、ここで（ＳＰＥＥＤ２−ＯＬＤ
）　、ルーチンは３４８にて主ルーチンに戻る。

判定ブロック２４０において、トリップ　センサの先端
ビットがセットされると、ルーチンは論理ブロック２６
２に進み、ここで、読出し機能が要求されるインディシ
ア（１ｎｄｌｃｌａ　）位置入力のために遂行される。

これは補助装置からの入カフ４でもあり得る。ルーチン
は次に論理ブロック２６４に進み、ここで、以下の機能
が遂行される。

つまり（１）インディシア遅延（ＩＮＤＩＣＩＡ−ＤＥ
ＬＡＹ）が計算及び初期化され、（１１）スローダウン
遅延を計算し、スローダウン遅延カウンタが初期化され
、そして（ｉｌｌ）　　）リップ待ちフラッグ及びスロ
ーダウン待ちフラッグがセットされる。

これら機能は２６２において読み出されたインディシア
位置に関して遂行される。ルーチンは次に論理ブロック
２６６に進み、ここで、旧人力ビット内に旧トリップ　
センサがセットされる。ルーチンは次に論理ブロック２
６８に進み、ここで、詰り検出カウンタがより小さな値
に再初期化され、ルーチンは３４８において主ルーチン
に戻る。

スケジューラ 第１１Ａ図及び１１Ｂ図において、ジャンクション３４
８からの主ルーチンは論理ブロック３５０においてスケ
ジューラ　ルーチンに入れる。

スケジューラ　ルーチンに入れると、判定ブロック３５
２においてトリップ待ちフラッグがセットされているか
否か確かめるためのチエツクが遂行される。トリップ待
ちフラッグがセットされてない場合は、ルーチンは判定
ブロック３５４に進む。

トリップ待ちフラッグがセットされている場合は、ルー
チンは論理ブロック３５６に進み、ここでインディシア
遅延カウンタが減分される。ルーチンは論理ブロック３
５６から判定ブロック３５８に進み、ここでインディシ
ア遅延カウンタがチェツりされる。インディシア遅延カ
ウンタがゼロでない場合は、ルーチンは判定ブロック３
５４に進む。

インディシア遅延カウンタがゼロである場合は、ルーチ
ンは順に論理ブロック３６０，３６２及び３６４に進み
、それぞれ以下の機能が遂行される。

つまり（１）トリップ待ちフラッグが解除され、（ｉｉ
））リップ　メーター処理ルーチン（第１３Ａ及び第１
３Ｂ図に示され後に詳細に説明されるトリップ　メータ
ー５００）が実行され、（ｆｉｌ）適当なフラッグが他
のトリップに対して準備できてないことを示すためにセ
ットされる。論理ブロック３６４からルーチンは判定ブ
ロック３５４に進む。

判定ブロック３５４において、スローダウン待ちフラッ
グがこのフラッグがセットされているか確かめるために
チエツクされる。スローダウン待ちフラッグがセットさ
れてない場合は、ルーチン論理ブロック３６６に進む。

スローダウン待ちフラッグがセットされている場合は、
ルーチンは論理ブロック３６８に進む。論理ブロック３
６８において、スローダウン遅延カウンタが減分され、
ルーチンは判定ブロック３７０に進む。判定ブロック３
７０において、スローダウン遅延カウンタがゼロである
か否かのチエツクが遂行され、スローダウン遅延カウン
タがゼロでない場合は、ルーチンは論理ブロック３６６
に進む。スローダウン遅延カウンタがゼロである場合は
、ルーチンは順に論理ブロック３７２及び３７４に進み
、ここでそれぞれ以下が遂行される。つまり（１）スロ
ーダウン待ちフラッグが解除され、（１１）コンベア　
ステッパ　モータの目標速度が要求ピーク　ドラム速度
に等しくセットされ、速度ランピング方向（ｓｐｅｅｄ
　ｒａｓｐｉｎｇ　ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ　）が決定され
、そしテコンベア速度変更（ＶＡＩ？Ｙ−ＣＯＮＶＥＹ
ＯＲ−８ＰＥＥＤ　）　７ラツグがセットされる。論理
ブロック３７４からルーチンは論理ブロック３６６に進
む。

論理ブロック３６６及び３６８において、コンベア　ス
テップ位相値がロードされ、前のコール（ｐｒｅｖｉｏ
ｕｓ　ｃａｌｌ　）内に保存された最後のステップ位相
値と比較される。これら位相値が等しい場合は、ルーチ
ンは論理ブロック３７０に進み、ここで、マイクロコン
ピュータがリセットされるのを防止するためにウォッチ
　ドッグ回路（Ｗａｔｃｈｄｏｇ　ｃｌｒｃｕｉｔ　）
が１つのパルスにてトリガされ、その後、ルーチンは論
理ブロック３６６にループする。論理ブロック３６７に
示されるように、背景にて動作しているコンベア　ステ
ッピング割込み（ｅｏｎＶｅｙＯｒ　ｓｔｅｐｐｉｎｇ
　１ｎｔｅｒｒｕｐｔ　）ルーチンは現ステッピング位
相値を変更し、位相値がゼロでなくなると、このルーチ
ンは論理ブロック３７２に進み、ここで最終ステップ位
相値が更新される。

論理ブロック３７２からルーチンは判定ブロック３７４
に進み、ここでコンベア速度変更フラッグがセットされ
ているか確かめるためのチエツクが遂行される。コンベ
ア速度変更フラッグがセットされてない場合は、ルーチ
ンは判定ブロック３７６に進む。判定ブロック３７６に
おいて、時間イニシャル　タスク（ｔｉＩＩｅ　１ｎｌ
ｔｉａｌ　ｔａｓｋ　）と関連する任意のフラッグがセ
ットされているか確かめるためのチエツクが遂行され；
フラッグがセットされている場合は、ルーチンは３９８
において主ルーチンに戻る。フラッグがセットされてな
い場合は、ルーチンは論理ブロック３７８に進み、ここ
で、スキャン＆表示（ＳＣＡＮ　＆　ＤＩＳＰＬＡＹ）
ルーチンが以下の機能を遂行するために実行される。

つまり（＋）メールの詰りかチエツクされ；　（１１）
キーバッドが走査され、命令に応答し；　０１１）デイ
スプレィにセグメントが出力され；　（１ｖ）　）リッ
プが進行中でない場合はドラム及びシャッター　バー　
センサがチエツクされる。論理ブロック３７８の後にル
ーチンは３９８において主ルーチンに戻る。

判定ブロック３７４において、コンベア速度フラッグが
セットされている場合は、ルーチンは論理ブロック３８
０に進み、ここで、ランプ　ポインタ（ｒａｓｐ　ｐａ
ｉｎｔｅｒ）が加速のために上にあるいは減速のために
下に移動される。ルーチンは次に論理ブロック３８２に
進み、ここで、ランプ　テーブル（ｒａａ＋ｐ　ｔａｂ
ｌｅ）からあらかじめ格納された断速度値が読み出され
る。ルーチンは次に判定ブロック３８４に進み、この断
速度が目標速度に等しいか否か確かめられ、等しくない
場合は判定ブロック３６８に進む。速度が等しい場合は
、ルーチンは論理ブロック３８８に進み、ここで、コン
ベア速度変更フラッグが解除される。論理ブロック３８
８からルーチンは判定ブロック３９０に進み、ここで印
刷ドラム　ステッパ　モータ４８が加速されているか否
か確かめるためのチエツクが遂行される。ステッパ　モ
ータ４８が加速を行なっている場合は、ルーチンは論理
ブロック３９２に進み、ここで差込器への“８７″信号
が“オン”される。判定ブロック３９２からルーチンは
判定ブロック３８６に進む。

判定ブロック３９０において、印刷ドラム　ステッパ　
モータ４８が加速してない場合は、ルーチンは判定ブロ
ック３９４に進み、ここで、新たなレターが速度センサ
６６あるいは６８の所に存在するか確かめるためのチエ
ツクが遂行される。

新たなレターがいずれかの速度センサの所に存在する場
合は、ルーチンは判定ブロック３８６に進む。新たなレ
ターが速度センサ６６あるいは６８の所に存在しない場
合は、ルーチンは論理ブロック３９５に進み、ここで、
コンベア　モータ電流が“低”にスイッチされ、ルーチ
ンは判定ブロック３８６に進む。

判定ブロック３８６において、速度が１２フインチ／秒
以上であるか確かめるためのチエツクが遂行される。速
度が１２フインチ／秒を越える場合は、ルーチンは論理
ブロック３９６に進み、ここで、システムは速度遅延フ
ラッグをセットしシャット　ダウンされる準備をし、ル
ーチンは３９８の所で主ルーチンに戻る。速度が１２フ
インチ／秒以下である場合は、ルーチンは３９７に進み
、ここで、コンベア　ランプ　テーブルからコンベア　
モータ　ステッピング時間間隔がロードされ、ルーチン
は３９８において主ルーチンに戻る。

３９８での主ルーチン再エントリー 第７図において、３８９において主ルーチンに戻った後
、主ルーチン判定ブロック３９９に遭遇し、ここで、停
止フラッグがセットされているか確かめるためのチエツ
クが遂行される。停止フラッグがセットされてない場合
は、主ルーチンはジャンクション１７６に戻り、監視及
びスケジューリングのプロセスを反復する。停止フラッ
グがセットされている場合は、主ルーチンは回復ルーチ
ン４００に入いる。

回復ルーチン 第１２Ａ及び１２Ｂ図において、回復ルーチンに入ると
、判定ブロック４０２に遭遇し、ここで、ドライバの故
障が発生したか、つまり、ドライバ回路７８．８０及び
８２から割込み信号が受信されたか確かめるためのチエ
ツクが遂行される。ドライバの故障が発生した場合は、
ルーチンは論理ブロック４０４に進み、ここで、全ての
タイマ０．１及び２が停止され、全てのステッパ　モー
タ２４．４８及び５６が“オフ”にされる。論理ブロッ
ク４０４の後に、ルーチンは４７０の所で主ルーチンに
戻る。ドライバの故障は発生しない場合は、ルーチンは
判定ブロック４０６に進む。

この時点で、自己修正あるいは回復が試みられる。

判定ブロック４０６において、ドラム回復フラッグのチ
エツクが遂行される。ドラム回復フラッグがセットされ
てない場合は、ルーチンは判定ブロック４０８に進み、
ここで、ドラム　リバース（ＤＲＵＭ　　ＲＥＶＥＲＳ
Ｅ）　フラッグのチｊ−ツクが遂行される。ドラム　リ
バース　フラッグがセットされてない場合は、ルーチン
は４７０において主ルーチンに戻る。ドラム　リバース
　フラッグがセットされている場合は、ルーチンは論理
ブロック４１０に進み、ここで全てのセンサ状態６０．
６２，６６．６８及び７１が読まれる。

論理ブロック４１０からルーチンは判定４１２に進み、
ここで、ドラム及びシャッター　バー　センサの両方が
ホーム状態から正当な変化をしたか確かめるためのチエ
ツクが遂行される。ドラムセンサ６２及びシャッター　
バー　センサ６０の両方がホーム状態にない場合は、ル
ーチンは論理ブロック４１４に進む。ドラム　センサ６
２あるいはシャッター　バー　センサ６０のいずれかが
ホーム状態にある場合は、ルーチンは論理ブロック４１
６に進み、ここで、システムは１コンベアステツプだけ
デバウンスし、全てのセンサの状態が再び読まれる。論
理ブロック４１６からルーチンは判定ブロック４１８に
進み、ここで、前のチエツク４１２が反復される。チエ
ツクの結果が肯定である場合は、ルーチンは論理ブロッ
ク４１４に進み、ここで、（１）停止フラッグ及び他の
エラー　フラッグが解除され、　（ｉｉ）クライック回
復（ＱＵＩＣＫ−ＲＥＣＯＶＥｌ？Ｙ）　７ラツグがセ
ットされる。論理ブロック４１４の後に、ルーチンは４
７０において主ルーチンに戻る。

判定ブロック４１８において、チエツクが否定的である
場合は、ルーチンは順に論理ブロック４２０．４２２，
４２４，４２６，４２８及び４３０に進み、ここでそれ
ぞれ以下の機能が遂行される。つまり； （ｊ）２ステツプにてドラムの回転が落され（１１）９
ミリ秒の遅延が導入され （１１１）　　ドラム及びステッパ　モータのとられた
ステップ数が計算され、ドラム　ステッパ　モータがス
テップ数に等しいだけもどされ、ドラム３２がホーム位
置に戻され （ｉｖ）シャッター　バー　ステッパ　モータ５６が２
４ステツプだけゆっくりと後方に移動され、次にシャッ
ター　バー　センサが読まれチエツクされ （ｖ）トリップ　フラッグが解除される。

論理ブロック４３０からルーチンは４７０において主ル
ーチンに戻る。

判定ブロック４０６において、ドラム回復フラッグがセ
ットされている場合は、ルーチンは順に論理ブロック４
３２及び４３４に進み、ここで、対応する機能が遂行さ
れる。つまり、（１）ドラム回復フラッグが解除され、
（１１）ドラム　ステッパモータ４８が８ステツプ回転
され、そしてシャッター　バー　センサ６２及び６０が
読まれる。

論理ブロック４３４からルーチンは判定ブロック４３６
に進み、ここで、ドラム　センサ６２がブロックされた
か確かめるためのチエツクが遂行されニドラム　センサ
がブロックされてない場合は、ルーチンは判定ブロック
４３８に進む。ドラムセンサがブロックされた場合は、
ルーチンは論理ブロック４４０に進み、ここで、ドラム
がさらに８ステツプ回転され、それぞれドラム及びシャ
ッター　バー　センサ６２及び６０が再び読まれる。

論理ブロック４４０からルーチンは判定ブロック４４２
に進み、ここで、ドラ１１　　センサ６２がブロックさ
れたか確かめるためのチエツクが再度遂行される。ドラ
ム　センサ６２がブロックされてない場合は、ルーチン
は判定ブロック４３８に進む。

判定ブロック４３８おいて、レターがトリップセンサ７
０の所にあるか確かめるためのチエツクが遂行され；レ
ターがトリップ　センサ７つの所にある場合は、ルーチ
ンは論理ブロック４４４に進む。論理ブロック４４４に
おいて以下の機能が遂行される。つまり（１）タイミン
グ　スケールファクターが最大にセットされ、（１１）
シャッター　バー後方移動プロセスが起動され、（１１
１）差込器への“８１″停止信号がオンされる。論理ブ
ロック４４４の後にルーチンは４７０において主ルーチ
ンに戻る。

判定ブロック４３８において、トリップ　セット７０の
所にレターが出現しない場合は、ルーチンは論理ブロッ
ク４４６に進み、ここで、ドラムリターン（ＤＲＵＭ−
ＲＥＴＵＲＮ）エラーフラッグが解除される。ルーチン
は判定ブロック４４８に進み、ここで、他のエラー　フ
ラッグがセットされているか確かめるためのチエツクが
遂行される。他のエラー　フラッグがセットされている
場合は、前述の論理ブロック４４４に進み、その後４７
０において主ルーチンに戻る。他のセットされたエラー
　フラッグが存在しない場合は、ルーチンは順に論理ブ
ロック４５０及び４５２に進み、ここで、対応する機能
が遂行される。つまり（１）停止フラッグが解除され、
クライック回復フラッグがセットされ、異常（ＡＢＮＯ
ＲＭＡＬ）フラッグが解除され、そして（１１）シャッ
ター　パー後方移動プロセスが起動される。論理ブロッ
ク４５２の後に、ルーチンは４７０において主ルーチン
に戻る。

論理ブロック４４２において、ドラム　センサがブロッ
クされている場合は、ルーチンは順に論理ブロック４５
４，４５６及び４５８に進みそれぞれの機能を遂行する
。つまり（１）差込器への“Ｓ１°停止信号を“オン°
にし、（１１）ステップ８−カウントを９８にセットし
、そして（１１１）　ドラム　ステッパ　モータ５６を
８ステップ回転し、そしてそれぞれドラム及びシャッタ
ー　センサ６２及び６０を読む。論理ブロック４５８か
らルーチンは判定ブロック４６０に進み、ここで、ドラ
ム３２がホーム位置にあるか確かめるためにドラム　セ
ンサ６２のチエツクが遂行される。ドラム　３２がホー
ム位置にある場合は、ルーチンは前述の論理ブロック４
４４に進み、ここから４７０において主ルーチンに戻る
。ドラム３２がホーム位置にない場合は、ルーチンは論
理ブロック４６２に進み、ここで、ステップ８−カウン
トが減分される。論理ブロック４６２からルーチンは判
定ブロック４６４に進み、ここで、ステップ８−カウン
トのチエツクが遂行される。ステップ８−カウントがゼ
ロでない場合は、ルーチンは論理ブロック４５８に戻る
。ステップ８−カウントがゼロである場合は、ルーチン
は順に論理ブロック４６６及び４６８に進みそれぞれの
機能を遂行する。つまり（１）タイマ“１“が停止され
、（１１）トリップ　フラッグが解除される。論理ブロ
ック４６８からルーチンは４７０において主ルーチンに
戻る。

クライック回復 第６図において、４７０にて主ルーチンに戻ると、主ル
ーチンは判定ブロック４７２に進む。料地ブロック４７
２においてクライック回復フラッグがセットされている
か確かめるためのチエツクが遂行される。クライック回
復フラッグがセットされている場合は、主ルーチンはジ
ャンクション１７６に戻り、ここから前述のように進む
。クライック回復フラッグがセットされてない場合は、
ルーチンはシャットダウン（ＳＨＵＴＤＯＷＮ）ルーチ
ン４７４に進む。

シャットダウン 第１３図において、シャットダウン　ルーチン４７４に
入ると、判定ブロック４７６に遭遇し、ここで、全ての
ステッパ　モータ２４．４８及び５６のチエツクが行な
われる。全てのステッパモータが停止されている場合は
、ルーチンは後に説明される論理ブロック４９４に進む
。ステッパモータの幾つかが停止されてない場合は、ル
ーチンは論理ブロック４７８に進み、ここで、全てのセ
ンサ６０，６２，６６．６８及び７０が読まれ、センサ
入力が更新される。ルーチンは次に論理ブロック４８０
に進み、ここで、ステップ待ち（ｖａｌｔ　５ｔｅｐ　
）ルーチンが実行される。これは＜＋＞コンベア　ステ
ッパ　モータ２４がステップ変更をするのを待ち、そし
て（１１）マイクロコンピュータがリセットするのを防
止するためにウォッチ　ドッグ回路をトリガする。論理
ブロック４８０からルーチンは判定ブロック４８２に進
み、ここで、メーター　トリップが進行中であるか否か
チエツクされる。トリップが進行中である場合は、ルー
チンは論理ブロック４７８に戻る。トリップが進行中で
ない場合は、ルーチンは判定ブロック４８４に進み、こ
こで、メーリング　マシンカバー７５が開いているか否
か確かめるためのチエツクが遂行される。カバー７５が
開いている場合は、ルーチンは論理ブロック４９０に進
む。カバー７５が開いてない場合は、ルーチンは判定ブ
ロック４８６に進み、ここで、メールの詰りか存在する
か確かめるためのチエツクが遂行され；メールの詰りか
存在しない場合は、ルーチンは論理ブロック４８８に進
み、ここで、ループ　メール解除（Ｌｏｏｐ　Ｍａｉｌ
　Ｃ１ｅａｒ　）ルーチンが以下の機能を遂行する。つ
まり（１）あと少しの入りレターを空にする動作を継続
し、あるいは（ｉｉ）カバーが開かれたときあるいはキ
ーボード７４上の停止キーが押されたままであるときは
直ちに退出する。論理ブロック４８８からルーチンは論
理ブロック４９０に進む。（論理プロ・ツク４８６にお
いて）メールの詰りか存在する場合はルーチンは論理ブ
ロツク４９２に進み、ここで、詰り一掃（ＣｌｅａｒＪ
ａｎ＋　）ルーチンが実行される。詰り一掃ルーチンは
（１）差込器１４に停止信号を送り、そして（ＩＩ）コ
ンベアを非常にゆっくり動かすことによって詰りの一掃
を試る。論理ブロック４９２からルーチンは論理ブロッ
ク４９０に進む。　論理ブロック４９０において、ロー
ラ停止　　（Ｓｔｏｐ　Ｒｏｌｌｅｒ　）ルーチンが実
行され、ここで、（１）コンベア　ステッパ　モータが
ほぼゼロの速度に落され、その位置に保持され、（ＩＩ
）全てのタイマ割込みが不能にされる。全てのモータが
停止されると、論理ブロック４９０あるいは判定ブロッ
ク４７６からルーチンは論理ブロック４９４に入り、こ
こで、アウト　ストップ（Ｏｕｔ　５ｔｏｐ）ルーチン
が実行される。アウト　ストップ　ルーチンは（１）コ
ンベアステップ　モータへの電流をオフにし、（Ｉｊ）
シャッター　バーをオーバースロー位置（始動位置）に
移動し、（Ｈｌ）検査総和（Ｃｈｅｃｋ　Ｓｕｍ　）プ
ロセスの変数を再初期化する。論理ブロック４９４から
ルーチンはアイドル　スキャン（主ルーチンの論理ブロ
ック１１０）の所で主ルーチンに戻る。

トリップ　プロセス 第１１Ａ及び１１Ｂ図において、トリップ　プロセス（
ｔｒｌｐ　ｐｒｏｃｅｓｓ）ルーチン５００がフォアグ
ランド内の論理ブロック５００（第１１Ａ及び１１Ｂ図
参照）においてスケジューラ　ルーチンによって開始さ
れる。横断中の郵便物によるトリップ　センサ７０の作
動により、モータ　ルーチンが論理ブロック２００（第
１０Ａ図及び１０８図参照）がトリップ待ちフラッグを
セットし、遅延カウンタを初期化しこれがゼロに減分さ
れ、スケジューラ　ルーチンが論理ブロック５００にお
いてトリップ　メーター（ＴＲＩＰ　ＮＥＴＥＲ）サブ
ルーチン３６２を呼び出す。トリップ　メーター　サブ
ルーチンの論理ブロック３６２内には論理ブロック５０
０，５０２，５０４，５０６及び５０８の論理機能が含
まれ、シャッター　バー　センサ６０及びドラム　セン
サ６２が論理ブロック５０２の所で読まれる。論理ブロ
ック５０２からルーチンは判定ブロック５０４に進み、
ここで、ンヤッター　バー３８がホーム位置にあるか確
かめるためのチエツクが遂行される。シャッターバーが
ホーム位置にない場合は、ルーチンは停止（５ＴＯＰ）
フラッグ及びシャッター　バー　エラーフラッグをセッ
トし、その後退出する（つまり、３６４の所でスケジュ
ーラ　ルーチンに戻る）。

シャッター　バー３８がホーム位置にない場合は、ルー
チンは判定ブロック５０６に進む。

判定ブロック５０６において、印刷ドラム３２がホーム
位置にあるか確かめるためのチエツクが遂行される。印
刷ドラム３２がホーム位置にない場合は、ルーチンは停
止フラッグ及び印刷ドラムエラー　フラッグをセットし
、その後退出し、３６４においてスケジューラ　ルーチ
ンに戻る。

印刷ドラム３２がホーム位置にある場合は、ｋリップ　
メーター　サブルーチンは論理ブロック５０８に進み、
ここで、タイマ１及びタイマ２割込みプロセスが起動さ
れる。トリップ　メーターサブルーチンはここで終端し
、３６４においてスケジューラ　ルーチンに戻る。トリ
ップ　プロセスが次にタイマ１及びタイマ２割込みプロ
セスによって遂行される。同時割込みプロセスが“Ａ“
及び“Ｂ″分岐内に示される。分岐Ａプロセスは論理ブ
ロック５１０に遭遇し、ここで、印刷ドラム３２がステ
ッパ　モータ１８によって非常に小さな加速にてゆっく
りと約４．５度回転される。

同時に、分岐Ｂプロセスは論理ブロック４１２に遭遇し
、ここで、シャッター　バー３８が制御された加速及び
減速によって２４ステツプ前に移動される。シャッター
　バーの移動の終端において、分岐Ｂプロセスは論理ブ
ロック５１４に遭遇し、ここで、タイマ２の割込みが不
能にされ、シャッター　バー及びドラム　センサ６２及
び６０が読まれる。判定ブロック５１６及び５１８にお
いて、シャッター　バー３８が完全に前に出た（解放さ
れた）位置にあり、ドラム　センサ６２がブロックされ
ているか確かめるためのチエツクが遂行される。判定ブ
ロック５１８は論理ブロック５１０の終端と同時に遂行
され、印刷ドラム３２は４．５度回転し、この時点でド
ラム　センサ６０がブロックされているべきである。シ
ャッターバー３８が完全に前に移動してない場合、ある
いはドラム　センサがブロックされてない場合は、分岐
Ｂは論理ブロック５２２に進み、ここで、停止フラッグ
及びドラム　リバース　フラッグがセットされ、トリッ
プ　プロセスが放棄される。前述のごとく、回復ルーチ
ン４００において、ドラム　リバース　フラッグが回復
手順をトリガし、これによってドラムが停止し、ホーム
位置と反対の方向に回転し、またシャッター　パー３８
もホーム位置に向って後方にもどる。シャッター　パー
が完全に前にだた位置にあり、ドラム　センサがシャッ
ターの前方移動の終端においてブロックされた場合は、
分岐Ａと分岐Ｂのプロセスが併合し、トリップ　プロセ
スは論理ブロック５２０に進み、印刷ドラム３２がもう
４６度だけ印刷ドラムスルー速度（ｐｒｌｎｔ　ｄｒｕ
ｍ　ｓｌｅｗ　５ｐｅｅｄ　）とも呼ばれるピーク　ド
ラム速度（ＰＥＡＫ−ＤＲＵＭ−８ＰＥＥＤ　）に加速
される。印刷ドラム３２が加速されている間、コンベア
　モータは減速され、郵便物の速度はこれが印刷ドラム
に向うときピーク　ドラム速度に等しくなることに注意
する。このプロセスは次に論理ブロック５２２に遭遇し
、ここで、印刷ドラム３２が一定の印刷ドラム　スルー
速度にて２４７．５度だけ回転される。ボステージ　イ
ンディシア（Ｐｏｓｔａｇｅ　１ｎｄｉｃｉａ　）及び
宣伝スローガンはこのとき印刷される。定速回転の終端
において、印刷ドラム３２は封筒との接触をやめ、マイ
クロコンピュータは論理ブロック５２４において封筒を
加速するプロセスを起動し、同時に、論理ブロック５２
６において印刷ドラムの減速を開始する。コンベア　モ
ータはピーク　ドラム速度からイン　スピード（ＩＮ−
ＳＰＥＥＤ）に加速され、ドラムは５４度の間にピーク
　ドラム速度からゼロ速度に減速される。ドラムの減速
の終端において、印刷ドラム３２は３６０度回転し、ホ
ーム位置に戻り、プログラム停止タイマ１が論理ブロッ
ク５２８において割込みドラムの回転を終端する。マイ
クロプロセッサは次に論理ブロック５３０においてドラ
ム　センサを読み、次に判定ブロック５３２に進み、こ
こで、ドラム　センサがブロックされたか確かめるため
のチエツクが遂行される。ドラム　センサがブロックさ
れている場合は、プログラムは論理ブロック５３４に進
み、ここで、停止フラッグ及びドラム回復フラッグがセ
ットされる。前述のごとく、回復ルーチン４００におい
て、ドラム回復フラッグが回復手順をトリガするが、こ
の手順は８ステツプにてドラムをゆっくりホーム位置に
回転する試みをする。

ドラムが８あるいは１６ステツプ内でホーム位置にもど
らない場合は、停止フラッグが解除されず、システムは
ドラム　エラー　コードの表示とともにシャット　ダウ
ンされる。

判定ブロック５２３において、ドラム　センサ６２がブ
ロックされない場合は、トリップ　プロセスは論理ブロ
ック５３６に進み、ここで、タイマ２割込みが起動され
る。これはマイクロコンピュータがシャッター　パー３
８を論理ブロック５３８において制御された加速及び減
速にてホーム位置に戻すことを許す。シャッター　パー
３８の移動の終端において、タイマ２が割込み不能にさ
れ、シャッター　バー　センサ６０が論理ブロック５０
４において読まれる。その後判定ブロック５４２におい
て、シャッター　バー３８がホームにあるか確かめるた
めのチエツクが遂行される。

シャッター　バー３８がホームにない場合は、トリップ
　プロセスがシャッター移動エラー　フラッグ及び停止
フラッグをセットした状態で終端される。ホーム位置に
ある場合は、トリップ　プロセスが正常に終了し、シス
テムはメールの処理を継続する。

【図面の簡単な説明】

第１図は差込器及び共同ボステージ　メーターメーリン
グ　マシンの斜視図であり； 第２図は本発明に特に適するメーリング　マシン駆動送
りシステムの概略図であり； 第３図は本発明に特に適するボステージ　メーターのシ
ャッター　バー及び印刷ドラム並びに対応するメーリン
グ　マシンの駆動機構の略図であり； 第４図は本発明によるメーリング　マシン　マイクロコ
ンピュータ　システムの略図であり；第５図は本発明に
よるシステムのコンベア　ステッパ　モータ、印刷ドラ
ム　モータ及びシャッター　バー　モータの速度センサ
及びトリガ　センサの作動と関連してのシリガリング　
シーケンスのグラフであり； 第６図は第６Ａ図と第６Ｂ図の相対位置関係を示し、第
６Ａ図及び６Ｂ図は本発明によるマイクロコンピュータ
のプログラミングによって遂行される機能の時間順動作
をグラフにて示し；第７図は本発明によるマイクロコン
ピュータに対する総合プログラミングの論理を示すフロ
ーチャートであり； 第８図はプログラム論理のアイドル　スキャンサブルー
チンのフローチャートを示し；第９図はプログラム論理
の始動サブルーチンのフローチャートを示し； 第１０Ａ図及び第１０Ｂ図はプログラム論理の監視サブ
ルーチンに対するマイクロコンピュータプログラム論理
のフローチャートを示し；第１１Ａ図及び第１１Ｂ図は
マイクロコンピュータ　プログラム論理のスケジューラ
　サブルーチンのフローチャートを示し； 第１２Ａ図及び第１２Ｂ図はマイクロコンピュータ　プ
ログラム論理の回復サブルーチンのフローチャートを示
し； 第１３図はマイクロコンピュータ　プログラム論理のシ
ャットダウン　サブルーチンのフローチャートを示し；
さらに 第１４Ａ図及び第１４Ｂ図は本発明によるメーター　ト
リップを処理するための論理のフローチャートを示す。 １０・・・メーリング　マシン、１２・・・支持テーブ
ル、１４・・・差込器、１６・・・封筒の山、１８・・
・トレイ、２０・・・送りアセンブリ、２２・・・ポス
テージメーター、２４・・・コンベア　ステッパ　モー
タ、２６・・・下側ローラ、２８・・・上側ローラ、３
０・・・押印ローラ、３２・・・ローラ、３４・・・シ
ャフト、３６・・・ギヤー、３８・・・シャッター　バ
ー、４０・・・ノツチ、４２・・・つめ、４４・・・ノ
ツチ、４６・・・シャッター　レバー、４８・・・ステ
ッパ　モータ、５０・・・エンドレス　ベルト、５２・
・・ギヤー、５４・・・光学センサ、５６・・・ステッ
パ　モータ、５８・・・往復プレース、５９・・・出力
シャフト、６０．６６．６８・・・光学センサ、６２・
・・タブ、７０・・・印刷ステーション。 出願人代理人　　佐　　藤　　−雄 ＦＩＧ、１ 　　　ｑ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、押印装置のための駆動制御システムにおいて、該押
   印装置が複数のシート状部材を該押印装置の部分に搭載
   された印刷ステーションを定義する押印手段に順次供給
   するための送りシステムをもち、該押印手段が印刷ドラ
   ムアセンブルをもち、該送りシステムが供給手段から送
   られてくる封筒の装置横断路を通じての個々の封筒に対
   する変位制御を受け持ち、さらに該送りシステム及び該
   印刷ドラムアセンブルを駆動するための手段を含み、該
   駆動制御システムが： 該送りシステムを駆動するための第１のモータ；該印刷
   ドラムアセンブルと駆動上の連絡をもつ第２のモータ； 該装置内に搭載され該第１及び第２のモータと制御上の
   連絡をもち該モータの相対的な動作を制御するためのマ
   イクロコンピュータ； 該マイクロコンピュータと情報上の連絡をもち該封筒が
   該送りシステムによって受けられる前に該供給手段から
   の該封筒の入り速度を検出するための速度センサ手段；
   及び 該マイクロコンピュータと情報上の連絡をもち該封筒の
   該送りシステム及び印刷ステーションとの相対的な位置
   を検出するためのトリガ検出手段を持ち；そして 該マイクロコンピュータが該モータを以下のように制御
   する、つまり ａ）該マイクロコンピュータがピークドラ ム速度を封筒のＩＮ−ＳＰＥＥＤ（入り速度）と所定の
   ピッチ距離の関数として決定し、これにより該ピークド
   ラム速度が最低要求ピークドラム速度を表わすようにプ
   ログラムされ、 ｂ）該第１のモータが該送りシステムが該封筒に対する
   制御をとる前にＩＮ−ＳＰＥＥＤ以上の初期速度を得る
   ように駆動され、該封筒に対する制御を得ると該送りシ
   ステムの速度を該ピークドラム速度に等しい速度に調節
   し、そして該印刷ドラムによる押印の後に該送りシステ
   ムの速度を該ＩＮ−ＳＰＥＥＤに調節し、 ｃ）さらに該トリガ検出手段から受信される情報に基づ
   いて該第２のモータを該封筒の先端がトリガポイントを
   横断するまで起動を遅延し、その後、該マイクロコンピ
   ュータが該第２のモータを該印刷ドラムが制御された加
   速下において定義される速度プロフィルに従う定義され
   た方法で変位されるように制御しながら駆動し、これに
   より該封筒の該印刷ステーションに対する変位が該印刷
   ステーションの所での該印刷ドラムによるドラム印刷に
   対するピークドラム速度と同期され、該トリガポイント
   が該印刷ステーションの所での該封筒と該印刷ドラムの
   同期変位の達成に基づくことを特徴とする押印装置のた
   めの駆動制御システム。 ２、押印装置のための駆動制御システムにおいて、該押
   印装置が複数のシート状部材を印刷ステーションを定義
   する押印手段に順次供給するための送りシステムをもち
   、該押印手段が印刷ドラム及びインターロックアセンブ
   ル手段をもち、該送りシステムが供給手段から送られて
   くる封筒の装置横断路を通じての個々の封筒に対する変
   位制御を受け持ち、該送りシステム、該印刷ドラムアセ
   ンブル及び該インターロックアセンブル手段を駆動する
   ための手段を含み、該駆動制御システムが： 該送りシステムを駆動するための第１のモータ；該印刷
   ドラムアセンブルと駆動上の連絡をもつ第２のモータ； 該インターロック手段アセンブルと駆動上の連絡をもつ
   第３のモータ； 該メーリングマシン内に搭載され該第１、第２及び第３
   のモータと制御上の連絡をもち該モータの相対的な動作
   を制御するためのマイクロコンピュータ； 該マイクロコンピュータと情報上の連絡をもち該供給手
   段からの該封筒の入り速度ＩＮ−ＳＰＥＥＤを検出する
   ための速度センサ手段；及び該マイクロコンピュータと
   情報上の連絡をもち該封筒の該送りシステム及び印刷ス
   テーションとの相対的な位置を検出するためのトリガ検
   出手段を持ち；そして 該マイクロコンピュータが該モータを以下のように制御
   する、つまり ａ）該マイクロコンピュータが該速度検出手段によって
   供給される情報に基づく該封筒のＩＮ−ＳＰＥＥＤと一
   連の封筒間の所定のピッチ距離と相対的な最低要求ピー
   ク　ドラム速度を表わすピーク　ドラム速度を決定する
   ようにプログラムされ、 ｂ）該第１のモータが該送りシステムが該封筒に対する
   制御をとる前にＩＮ−ＳＰＥＥＤ以上の初期速度を得る
   ように駆動され、該封筒に対する制御を得ると該送りシ
   ステムの速度を該ピークドラム速度に等しい速度に調節
   し、そして該ポステージメーター印刷ドラムによるイン
   ディシア押印の後に該送りシステムの速度を該ＩＮ−Ｓ
   ＰＥＥＤに調節し、 ｃ）さらに該トリガ検出手段から受信される情報に基づ
   いて該第２のモータ及び第３のモータを該封筒の先端が
   トリガポイントを横断するまで起動をコーディネイトし
   て遅延し、その後、該マイクロコンピュータが該第２の
   モータ及び第３のモータを該印刷ドラム及びインターロ
   ック手段が制御された加速下において定義される速度プ
   ロフィルに従う定義された方法で同時的に変位されるよ
   うに制御しながら駆動し、これにより該封筒の該印刷ス
   テーションに対する変位が該印刷ステーションの所での
   該印刷ドラムによるインディシア印刷に対するピークド
   ラム速度と同期され、該トリガポイントが該印刷ステー
   ションの所での該封筒、該印刷ドラム及び該インターロ
   ック手段を同期変位の達成に基づくことを特徴とする押
   印装置のための駆動制御システム。 ３、該マイクロコンピュータがさらに該送りシステム内
   の該部材の詰りを検出し、これに応答して、該トリガ検
   出手段が該部材の１つが該印刷ステーションを横断した
   後に該送りシステムをシャットダウンするために該トリ
   ガ検出手段をトリップした場合、該第１のモータが該部
   材の１つが該トリガ検出手段をトリップしてないことを
   前提として該送りシステムをシャットダウンするように
   させるために手段を含むことを特徴とする請求項２記載
   の駆動制御システム。 ４、該マイクロコンピュータがさらに該送りシステムの
   制御下において該部材の方位を検出するための手段を含
   み該部材が該送りシステム内で正く方位してない場合は
   該マイクロコンピュータが該送りシステムをシャットダ
   ウンすることを特徴とする請求項１または２記載の駆動
   制御システム。 ５、メーリングマシン及びインターフェー ス可能なポステージメーターのための駆動制御システム
   において、該ポステージメーターが該メーリングマシン
   上に印刷ステーションを定義するように取り外しできる
   ように搭載され、該ポステージメーターが印刷ドラム及
   びシャッターバーアセンブリ並びにシャッターバーイ ンターロック手段を持ち、該メーリングマシンが供給手
   段から送られてくる封筒を順に受け、またこの封筒のメ
   ーリングマシン横断路を通じての個々の封筒に対する変
   位制御を受け持つ送りシステム及び該送りシステム並び
   に該ポステージメータードラム及びシャッターバーアセ
   ン ブリを駆動するための手段を含み、該駆動制御システム
   が： 該送りシステムを駆動するための第１のモータ；該印刷
   ドラムアセンブリと駆動上の連絡をもつ第２のモータ； 該シャッターバーアセンブリと駆動上の連 絡をもつ第３のモータ； 該メーリングマシン内に搭載され該第１、第２及び第３
   のモータと制御上の連絡をもち該モータの相対的な動作
   を制御し、また該供給手段との情報上の連絡を持つマイ
   クロコンピュータ；該マイクロコンピュータと情報上の
   連絡をもち該封筒の入り速度を検出するための速度セン
   サ手段；及び 該マイクロコンピュータと情報上の連絡をもち該封筒の
   該送りシステム及び印刷ステーションとの相対的な位置
   を検出するためのトリガ検出手段を持ち；そして 該マイクロコンピュータが該モータを以下のように制御
   する、つまり ａ）該マイクロコンピュータが該速度検出手段によって
   供給される情報に基づく該封筒の入り速度（ＩＮ−ＳＰ
   ＥＥＤ）と一連の封筒間の所定のピッチ距離と相対的な
   最低要求ピークドラム速度を表わすピークドラム速度を
   決定するようにプログラムされ、 ｂ）該送りシステムが該封筒に対する制御をとる前にＩ
   Ｎ−ＳＰＥＥＤ以上の初期速度を得るようにされ、該封
   筒に対する制御を得ると該送りシステムの速度を該ピー
   クドラム速度に等しい速度に調節し、そして該ポステー
   ジメーター印刷ドラムによるインディシア押印の後に該
   送りシステムの速度を該ＩＮ−ＳＰＥＥＤに調節し、ｃ
   ）さらに該トリガ検出手段から受信される情報に基づい
   て該第２のモータ及び第３のモータを該封筒の先端がト
   リガポイントを横断するまで起動をコーディネイトして
   遅延し、その後、該マイクロコンピュータが該第２のモ
   ータ及び第３のモータを該印刷ドラム及びシャッターバ
   ーが制御された加速下において定義される速度プロフィ
   ルに従う定義された方法で変位されるように制御しなが
   ら駆動し、これにより該封筒の該印刷ステーションに対
   する変位が該印刷ステーションの所での該印刷ドラムに
   よるインディシア印刷に対するピークドラム速度と同期
   され、該トリガポイントが該印刷ステーションの所での
   該封筒と該印刷ドラム同期変位の達成に基づくことを特
   徴とするメーリングマシン及びインターフェース可能な
   ポステージメーターのための駆動制御システム。 ６、該マイクロコンピュータがさらに該マイクロコンピ
   ュータに該印刷ドラム及びシャッターバーアセンブリが
   ホーム位置にあるか否かを通知するためのセンサ手段を
   含み、該ポステージメーターインターロック手段が該セ
   ンサ手段に加えられる情報に従う該センサ手段によるト
   リップの開始について該シャッターバーアセンブリの解
   放を失敗した場合、該マイクロコンピュータが該印刷ド
   ラム及びシャッターバーアセンブリをホーム位置に戻し
   トリップを再開し、インターロック手段が再び該シャッ
   ターバーアセンブリの解放に失敗した場合、該マイクロ
   コンピュータは送りシステムをシャットダウンし、トリ
   ップを放棄することを特徴とする請求項５記載の駆動制
   御システム。 ７、該マイクロコンピュータがさらにトリップセンサが
   ブロックされている時間期間を監視することによって該
   送り手段によって受けられる該封筒が不当に横すべりし
   たか決定するための手段を含むことを特徴とする請求項
   ３記載の制御システム。 ８、該マイクロコンピュータがさらに該送りシステム内
   に封筒が詰ったか否か決定し、システムをシャットダウ
   ンする前に封筒の詰りを解く試みを行なう手段を含むこ
   とを特徴とする請求項４記載の制御システム。