JPH01124308A

JPH01124308A - 田植機

Info

Publication number: JPH01124308A
Application number: JP28392187A
Authority: JP
Inventors: Toshio Tamai; 利男玉井; Takahide Shiozaki; 孝秀塩崎; Kihachiro Hase; 喜八郎長谷; Michinori Seike; 理伯清家
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1987-11-10
Filing date: 1987-11-10
Publication date: 1989-05-17
Anticipated expiration: 2011-03-27
Also published as: JPH0829015B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、田植機における植付部フレームの構造に関
する。

［従来の技術］田植機の植付作業部には伝動ケースを兼ねるフレームが
設けられており、このフレームに、苗を保持する苗載台
を左右に往復動させる横移動装置や、苗載台の苗を圃場
に植え付ける植付装置等を取り付けている。そして、伝
動ケース内の伝動機構を介してエンジン側からの動力を
前記横移動装置および植付装置に伝動するように構成し
ている。

上記従来の田植機の伝動ケースは、横移動装置への伝動
部分と植付装置への伝動部分とが一体に形成されたワン
ボックス状になっていた。

［発明が解決しようとする問題点］このため、上記従来の田植機は、クラッチ操作用ワイヤ
や油圧バルブ操作用ワイヤ等を伝動ケースの側部を迂回
させて設けなければならず、スペースの関係上設計が制
約されるほか、ワイヤを案内するガイド金具が多数必要
となり、そのため部品数や重量が増加するという問題点
があった。

［問題点を解決するための手段］上記問題点を解決するため、本発明は次のような構成と
した。

すなわち、本発明にかかる植付部フレームの構造は、そ
の中央部に前後に貫通する空間が形成されていることを
特徴としている。

［作　用］作業部伝動ケースを兼ねるフレームの中央部に前後に貫
通する空間が形成されているので、この空間内に操作用
ワイヤを通して設けることができ、ワイヤ長を短くする
ことができるとともに、ワイヤ用のガイド金具が不要と
なる。

［実施例］以下、図面にあられされた実施例について説明する。

第１図以下の各図に示す農作業機は２条植の歩行型田植
機１であって、ミッションケース２の前部にエンジン３
を配し、ミッションケース２の側方に突設した回動ハウ
ジング５．５の先端部にチェンケース６，６が後方やや
上向きに設けられ、該チェンケースの後端部に機体を支
持する接地輪である牽引車輪７．７が取り付けられてい
る。ミッションケース２の後部からは、後端部が弓状に
反り上がったセンターフレーム９が後方に延設されてい
る。このセンターフレーム９の中間部には植付作業部１
ａのフレームを兼ねる伝動ケースｌＯが設けられており
、該伝動ケースに苗載台１１の受板１２、苗載台の横移
動装置１３、および植付装置１４が取り付けられている
。また、センターフレーム９の後端部には平面視Ｕ字状
のハンドル杆１５が取り付けられている。前記苗載台１
１はセンターフレーム９の後部に設けたレール１６とハ
ンドル杆１５に設けた支持枠１７によって左右方向に滑
動自在に支持され、その下部には苗を下方に移送するた
めのベルトコンベア式の移送装置１８が設けられている
。そして、これら機体の下側には後部が支軸２０によっ
て回動自在に支持され、前部が拡縮リンク２１によって
支持されたフロート２２が高さ調節可能に設けられてい
る。

伝動ケース１０は、横移動装置１３の駆動部を内蔵する
上部ハウジング１０ａと植付装置１４の駆動部を内蔵す
る下部ハウジングｌＯｂとを左右一対の中空連結部１０
ｃ、１０ｄで連結してなり、上下ハウジングと左右連結
部によって囲まれた中央部が前後に貫通する空間２６と
して形成されている。そして、下部ハウジング１０ｂの
上面に複数のワイヤホルダー２７．・・・が並設され、
これに操作用ワイヤ２８．・・・が保持されている。ハ
ンドル杆１５に設けられている操作レバーと後記油圧式
昇降装置７１の本体部７２とがワイヤによって平面視直
線状に接続されているので、ワイヤを案内するためのガ
イド金具の数を極力減少させることができる。なお図示
例のものは、左右の連結部１０ｃ、１０ｄの下部で上部
ハウジング側と下部ハウジング側とに分割されている。

軽量化のため。

上部ハウジング側は樹脂を形成し、下部ハウジング側は
アルミ合金で形成することもできる。伝動ケース１０が
上下２ボックス状になっているため、上記のような軽量
化を容易に行なうことができるのである。

下部ハウジング１０ｂ内には、ベベルギヤ３０゜３１を
介して伝動軸３２から回転動力が伝えられる植付軸３４
が支承されている。植付軸３４とベベルギヤ３１との間
には定位置停止クラッチ３５が介装されており、伝動軸
３２の回転が停止すると植付軸３４が定位置で停止する
ようになっている。植付軸３４の左右両端部にはそれぞ
れクランク３７が取り付けられ、このクランク３７と下
部ハウジング１０ｂに取り付けられたリンク３８によっ
て植付杆４０が支持されている。これらクランク３７、
リンク３８および植付杆４０でリンク機構を構成し、植
付軸３４が回転すると植付杆４０の植付爪４０ａが所定
の軌跡を描いて上下運動を行なうようになっている。

一方、上部ハウジング１０ａ内には、軸受によって回転
自在に支持され、外周部に右回りおよび左回りの螺旋状
リード溝４２　、４２　’が形成されたリードカム軸４
３と、ハウジング外に突出する両端部が苗載台１１の底
部両側部に固着され、軸方向に摺動自在な移動軸４４と
が横設されている。

移動軸４４の中央部には、リードカム軸４３に嵌装され
、その内部にリード溝４２　、４２　’に係合する爪４
６を有するリードメタル４７が取り付けられている。ま
た、上部ハウジング１０ａの下側には、連結部１０ｃの
軸受部５０と上部ハウジング１０ａの軸受突起５１とに
支承されたカウンタ軸５２が設けられている。このカウ
ンタ軸５２は、スプロケットホイール５４．５５によっ
て連結部１０ｃ内に張設されたチェ７５６を介して植付
軸３４の回動動力が伝えられ、さらにそれをギヤ５８．
５９を介して前記リードカム軸４３に伝える。

これらカウンタ軸のギヤ５８とリードカム軸のギヤ５９
のギヤ比を変えることにより、苗載台１１の移送速度を
変速することができる。

また、カウンタ軸５２が配設される側と反対側には、苗
載台１１上の前記移送装置１８への伝動機構６０が設け
られている。すなわち、この伝動機構６０は、リードカ
ム軸４３と移動軸４４との中間部に従動カム軸６２を周
方向に回転自在かつ軸方向に移動自在に設け、この従動
カム軸６２に一対の従動カム６３．６３’が取り付けら
れているとともに、リードカム軸４３には上記従動カム
６３　、６３　’と係合する駆動カム６４が取り付けら
れている。従動カム６３．６３’は軸方向に移動可能に
設けられており、ロールビン６６．６６’によってその
移動範囲が規制されているとともに、両者の間に介装し
たスプリング６７によって互いに離間させられている。

そして、従動カム軸５２の外端部には移送装置１８を作
動させるためのアーム６８が固着され、また移動軸４４
の端部には固定メタル６９が取り付けられている。

リードカム軸４３が回転すると、リード爪４６がリード
溝４２　（４２’）に沿って移動するため移動軸４４が
左右方向に移動する。移動軸４４が左右行程の端部に到
達すると１例えば第３図に示すように左右行程の右端に
到達した場合、固定メタル６９が従動カム軸６２を右側
に押すため、駆動カム６４と従動カム６３とが係合して
従動カム軸６２を１回転させ、移送装置１９の移送ベル
トを下向きの送り方向に苗１列分だけ回転移動させる。

また、移動軸４４が左右行程の左端に到達した場合、リ
ードメタル４７が従動カム軸６２を左側に押すため、今
度は駆動カム６４と従動カム６３′とが係合して、上記
と同様に移送ベルトを所定方向に所定量だけ回転移動さ
せる。

この移植機１は、次のように構成された昇降装置７１を
具備している。すなわち、ミッションケース２の上部に
油圧ポンプ、バルブ等を有する本体部７２が設けられ、
該本体部７２の背面にメインシリンダ７４が固定して設
けられている。メイ　　　゛ンシリンダの後端部には天
秤杆７５が水平面内で揺動自在に枢着されており、さら
に天秤杆７５の左右両端部は連結杆７６．７６によって
回動ハウジング５．５の上面に突設したアーム７８　、
７８に連結されている。上記連結杆７６　（Ｌ、Ｒ）の
うち右側の連結杆７６　（Ｒ）には中間部にサブシリン
ダ７９が介装されている。

フロート２２に取り付けられた検出ロッド８１とそれに
連結された検出レバー８２によって圃場面の高さが検出
され、その検出結果に応じてメインシリンダ７４を伸縮
させることにより牽引車輪７．７を機体に対し昇降させ
、植付作業部１ａの高さを調節するようになっている。

また、進行方向と垂直な面内で揺動自在に支持された振
子８４によって機体に左右方向の傾斜が検出され、その
検出結果に応じてサブシリンダ７９を伸縮させる、こと
により左右の車輪７，７の高さを調節し、機体の左右傾
斜を修正するようになっている。

［発明の効果］以上の説明から明らかなように、本発明にかかる植付部
フレームは、作業部伝動ケースを兼ねる該フレームの中
央部に前後に貫通する空間が形成されているため、操作
用ワイヤ等を効果的に配設することができ、構造が簡略
なものとなり、ワイヤを短くすることができるとともに
、部品数が小弟１図は本発明のフレーム構造の１例の側
面図、第２図はその平面図、第３図と第４図はその要部
の背面断面図および側面図、第５図と第６図は異なる要
部の背面図および側面図である。

１・・・田植機、ｌａ・・・植付作業部、７・・・牽引
車輪、１０・・・植付部フレーム、１１・・・苗載台、
１３・・・横移動装置、１４・・・植付装置、２２・・
・フロート、２６・・・空間、２８・・・ワイヤ。

特許出願人　　井関農機株式会社

Claims

【特許請求の範囲】

（１）苗載台、植付装置等を支持する植付部のフレーム
であって、その中央部に前後に貫通する空間が形成され
ていることを特徴とする田植機の植付部フレームの構造
。