JPH01118773A - ディジタル式速度記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動車の速度を検出してこれをＩＣカード等
の記憶部に記憶するディジタル式速度記□　　　　　録
装置に関する。

（従来の技術）　〔発明が解決しようとする問題点〕従
来、バス、トラック、タクシ等の一日の運行状態を管理
するため、その走行時の速度を検出してこれをディジタ
ル値で記録する装置が各種開発されている。この種記録
装置では、自動車の走行状態の記録が長時間に及ぶもの
であっても、その走行状態を示す情報が記憶されるのみ
であるため、希望時間帯の記録の分析を行う場合、測定
開始時から順にデータを呼出さねばならず、必要な情報
を取出すのに長時間を要し、迅速な分析作業を行うこと
ができず、操作性の悪い装置となる等の欠点が生じてい
る。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記欠点の除去を目的とするもので９、次のプ
ログラムに沿って作動するように構成されている。

１〉自動車の速度を速度検出部により検出し、この検出
値を所定周期毎にサンプリングするとともに、このサン
プリング値を記憶部に記憶する。

２）クロックＩＣからの時刻信号を読込み、この時刻信
号が単位時間であるかを判定し、単位時間であればその
時刻を前記サンプリング値に続いて記憶部に記憶して、
１〉に戻る。

３〉クロックＩＣからの時刻信号が単位時間でない時、
１）に戻る。

（作用） このディジタル式速度記録装置では、自動車の速度は所
定サンプリング周期で計測され、この１ナンプリング値
が記憶部で記憶される。

前記自動車の速度のサンプリングが終了すると、クロッ
クＩＣからの時刻信号を読込み、この時刻信号が単位時
間である時には、その時刻を前記サンプリング値に続い
て記憶部で記憶する。また、前記時刻信号が単位時間で
ない時には直ちに、次回のサンプリング（直か読込まれ
てこれか前回同様に記憶部で繰返し記憶される。

そのため、自動車の走行状態の情報を記憶する記憶部に
はその情報に交えてマーカおにび時刻を記憶でき、自動
車の走行状態を分析する際に、所望時間帯の走行状態の
情報を必要に応じて呼出すことができる。

（実施例） 以下、実施例を図面に基づき説明する。第１図および第
２図において、１はディジタル式速度記録装置である。

このディジタル式速度記録装＠１は、自動車に取付けら
れた速度検出部２、この速度検出部２の検出値が供給さ
れるインタフェイス回路３、インタフ１イス回路３がら
所定サンプリング周期で読込んだサンプリング値を処理
するマイクロコンピュータ４、サンプリング値など各種
情報を一時記憶するＲＡＭ　５、マイクロコンピュータ
４の動作プログラムおよび所定の操作を行う動作プログ
ラムを記憶するＲＯＭ　６、マイクロコンピュータ４に
接続されるデータ記録用のＩＣカード７および時間信号
を発信するクロックＩＣ８からなっている。前記マイク
ロコンピュータ４は、ＲＯＭ　６に記憶された次の動作
プログラムに従って動作する。

１）装置電源がオンになると、各データをイニシャライ
ズく第１サンプリング値ｖ１、第２サンプリング値■２
、第３サンプリング値Ｖ３等→０）する。

２）速度検出部２で検出された検出値をインタフェイス
回路３を介して所定サンプリング周期（０，５３）でサ
ンプリングする。１回目のサンプリング値を第」サンプ
リング値Ｖ１としてＩＣカード７に記憶する。２回目の
サンプリング値を第２サンプリング値ｖ２としてＲＡＭ
　５に一時記憶する。この時、サンプリング値は駐車状
態か否かを示す駐車フラグに続く７ビツ１〜で記録され
、駐車フラグには走行中には“○″、駐車中には１１１
１１が記録される。（第５図のアドレスマツプ参照）３
〉第１サンプリング値■１と第２サンプリング値とから
その増減比を示す第１傾きを算出し、最大許容誤差から
第３サンプリング値ｖ３として読込まれる次のサンプリ
ング値の増減比に変化なしと判定される第１許容範囲を
算出する。同時に、この第１許容範囲と前回の第１許容
範囲とのなす共通の修正範囲を埠出し、この修正範囲を
第１許容範囲としてＲＡＭ　５に一時記憶する。

４〉サンプリング継続時間を計測する時間カウンタをカ
ウントアツプさせる。

５）３回月のサンプリング値を第３サンプリング値Ｖ３
として読込み、これをＲＡＭに一時記憶するとともに、
第１サンプリング値ｖ１とこの第３サンプリング値ｖ３
とからその増減比の第２傾きを算出し、この第２傾きが
前記第１許容範囲にあるかどうかを判定する。

６）第２傾き゛が第１許容範囲におる時、第３サンプリ
ング値■３を第２サンプリング値■２としてＲＡＭ５に
一時記憶する。

７）第２傾きが前記第１許容範囲にない時、第２サンプ
リング値■２および時間カウンタのカウント数をＩＣカ
ード７で記憶する。

８）第２サンプリング値ｖ２、第３サンプリンク値■３
をそれぞれ第１サンプリング値ｖ１、第２サンプリング
値ｖ２としてＲＡＭ　５に一時記憶し、前記時間カウン
タをリセットする。

９）ＩＣカード７が挿入されているかを判定し、ＩＣカ
ード７が挿入されていなければ、作業を終了する。

１０）ＩＣカード７が挿入されていれば、クロックＩＣ
８から発信される時刻信号を読込む。

１１）クロックＩＣ８からの時刻信号が単位時間である
かを判定し、クロックＩＣ８の時刻信号が単位時間でな
い時、３）に戻る。

１２）前記時刻信号が単位時間である時、ＩＣカードに
時間カウンタのカウント値を記憶するとともに時間カウ
ンタのカウント値をリセットする。

１３）マーカ、時刻およびその時の走行距離を前記サン
プリング値に続いてＩＣカードに記憶し、２）に戻る。

尚、速度は７ビツト毎に記録されるように構成されてい
る関係で、速度が１２０ｋｍ／ｈを越える場合には、第
３図に示す速度オーバフローの判定部を設けてサンプリ
ング値ｖｔを記録する７ビツトがすべて“１″の時、速
度オーバフラグとして、次の８ビツトｉ使用して１２０
ｋｍ／ｈから超過する分を記録するようにしてもよい。

（第５図のアドレスマツプ参照）また、同様に第４図に
示すように時間オーバの判定部を使用して、駐屯中はそ
の間の時間を記録するようにしてもよい。（第５図のア
ドレスマツプ参照）この場合、以下のサブプログラムを
動作させればよい。

１）時間カウンタのカウント数が所定数内にあるかを判
定し、所定数以上である時、サンプリング値ｖｔがＯか
どうかを判定し、次回の読込みを継続する。

２）サンプリング値ｖｔがＯでおる時、駐車フラグ′“
１″を記録し、続く１５ビツトに時間カウンタのカウン
ト数を記憶させる。

３）サンプリング値ｖｔがＯかどうかを判定してＯなら
次回のサンプリング値を読込ませる。

４）サンプリング値ｖｔがＯでなくなれば、その時点で
時間カウンタのカウント数をＩＣカード７に記憶すると
ともに、時間カウンタをリセットじで次回のサンプリン
グを連続して行う。

上記ディジタル式速度記録装置において、装置の電源が
オンになると、マイクロコンピュータ４が作動し、装置
のイニシャライズが行われ、ＲＡＭ５内の第１サンプリ
ング値■１、第２サンプリング値ｖ２、第３サンプリン
グ値Ｖ３が○にされる。その後、ＩＣカード７が挿入さ
れると、自動車の速度検出部２からインタフェイス回路
３に供給される検出値が所定周期でサンプリングされる
。、第６図に示すように、１回目のサンプリング値が読
み込まれて、第１サンプリング１直ｖ１としてＩＣカー
ド１に記憶される。２回目のサンプリング値が読込まれ
て第２サンプリング値Ｖ２としてＲＡＭ　５に一時記憶
される。前記第１サンプリング値ｖ１および第２サンプ
リング値Ｖ２からその増減比を示す第１の傾きが算出さ
れ、許容誤差からその増減比に変化がないと判定される
第１許容範囲が算出される。この第１許容範囲と前回の
第１許容範囲とのなす共通の修正範囲が算出され、この
修正範囲が第１許容範囲としてＲＡＭ　５に記憶される
。同時に、サンプリング時間を計測する時間カウンタが
カウントアツプする。

この状態で、３回目のサンプリング値が読込まれ、これ
が第３サンプリング値■３としてＲＡＭ　５で一時記憶
される。前記第１サンプリング値ｖ１と第３ザンプリン
グ値ｖ３とにより第３サンプリング値ｖ３の増減比を示
す第２傾きが算出され、この第２傾きが第１許容範囲に
あるかが判定される。

この第２傾きが第１許容範囲にない時、前記第２サンプ
リング値ｖ２および時間カウンタのカウント数がＩＣカ
ード１に記憶されるとともに時間カウンタのカウント（
直がリセットされる。その後、第２サンプリング値■２
および第３サンプリング値ｖ３がそれぞれ新たな第１サ
ンプリング値ｖ１、第２ザンプリング値ｖ２としてＲＡ
Ｍ　５に一時記憶される。　一方、第３サンプリング値
ｖ３の増減比を示す第２傾きが第１許容範囲内にある時
には、第３サンプリング値ｖ３が新たな第２サンプリン
グ値ｖ２としてＲＡＭ　５に一時記憶される。

前記サンプリング値の増減比の判定が終了すると、ＩＣ
カード７が挿入されているかどうかが判定される。この
時、ＩＣカード７が挿入されていなければ、作業を終了
する。

ＩＣカードが挿入されていれば、クロックＩＣ８から発
信される時刻信号を読込み、この時刻信号が単位時間で
あるかを判別する。時刻信号が単位時間でない時には、
次回のサンプリング値が新たに第３サンプリング値ｖ３
として読込まれて、前回同様に判定が繰り返される。

また、前記時刻信号が単位時間である時には、前記時間
カウンタのカウント値がＩＣカードに記憶されるととも
に、時間カウンタのカウントＩａがリセットされる。さ
らに、前記カウント値に続いて前記ＩＣカードに７−カ
、時刻およびその時の走行距離が記憶される。（第５図
のアドレスマツプ参照）その後、次回の第１サンプリン
グ値ｖ１が読込まれ、サンプリングを最初から始め、前
記同様に判定が繰返される。そのため、ＩＣカード７に
は自動車の走行状態を示す情報とともに、単位時間を示
すマーカおよび時刻を記憶でき、ＩＣカード１に記憶さ
れた自動車の走行状態の情報を分析する際には、所望時
間帯の情報を簡単に呼出すことができる。

尚、実施例では、サンプリング値を圧縮する方法として
直線近似方法を採用しているが、他の近似方法でもよく
、またサンプリング値を圧縮することなく、すべてのサ
ンプリング値を記録するようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明は自動車の速度の推移を記
録するに際して、自動車の速度のサンプリング値を記憶
するとともに、所定の時刻を前記ナンプリング値に続い
て記憶部に記憶するように構成しているため、速度の推
移を記録する時間が長くなり、記憶部の記憶容四が膨大
となっても、記憶部に記録された速度を分析する際には
、記憶部のマーカを利用して所望時間帯の自動車の走行
状態を示す情報を即座に取出すことができ、データの分
析に適した装置を提供することができる等の利点がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の詳細な説明するブロック図、第２図は
本発明の詳細な説明するプログラムを示すフローチャー
ト、第３図は本発明に係わる速度オーバフロー時のサブ
ルーチンを示すフローチャト、第４図は本発明に係わる
駐車時のサブルーチンを示すフローチャート、第５図は
本発明に係わる記憶部の要部アドレスマツプ、第６図は
本発明の動作状態を示す要部脚間図である。 １　ディジタル式速度記録装置、 ２　速度検出部、　　　　３　インタフェイス回路、４
　マイクロコンピュータ、Ｓ　　ＲＡＭ、６　　ＲＯＭ
、　　　　　　７　　ＩＣカード・８　クロックｆｃ、 ｖｌ　　第１サンプリング値、 ｖ２　　第１サンプリング値、 ■３　　第１サンプリング１直、

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）自動車の速度を速度検出部により検出し、この検出
   値を所定周期毎にサンプリングし、そのサンプリング値
   を記憶部で記憶する。 ２）クロックＩＣから時刻信号を読込み、この時刻信号
   が単位時間であるかを判定し、単位時間であれば、その
   時刻を前記サンプリング値に続いて記憶部に記憶して、
   １）に戻る。 ３）クロックＩＣからの時刻信号が単位時間でない時、
   １）に戻る。 上記プログラムに従つて作動することを特徴とするディ
   ジタル式速度記録装置。