JPH01117098A - 電子部品装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、電子部品装着装置に係り、特にチップ形状の
すべての大きさの電子部品を取り扱うことができ、かつ
電子部品をプリント基板に高速で装着するために好適な
電子部品装着装置に関する〔従来の技術〕 電子部品装着装置の従来技術としては、特開昭６１−１
７９５９５号公権に開示されている技術があり、これの
概要を第３図に示す。

この第３図に示す従来技術では、左右に移動可能な部品
供給装置１から、回転円板２′の周縁部に設けられた複
数個の装着ヘッド３Ｖｃより、吸着位置３ａで電子部品
（図示省略）が吸着される。装着ヘッド３ｖｃ吸着され
た電子部品のうちの、少部品については少部品用の姿勢
矯正装置４　ａ／によりセンタリングと角度付けされ、
大部品については大部品用の姿勢矯正装置４ｂ′により
センタリングと角度付けされる。また、電子部品は回転
円板２′によりさらに間欠回転移動し、部品検出装置５
ｖｃより部品の有無および立ち等が検出され、その後、
装着位置３ｂｉＣよりＸＹテーブル６上のプリント基板
１０の所定の位置に装着される。

かかる従来技術において、太／」−すべての電子部品に
対応し得るようにするため、複数の姿勢矯正装置４　”
　＋　４　”を隣接させて配置している。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前記従来技術では、大小すべての電子部品に対応させる
ため、複数の姿勢矯正装置を隣接させて配置しているの
で、回転円板２′の旋回半径を大きくせざるを得す、し
たがつて装着機構部分の高速化を図ることが難しいとい
う問題があった。

本発明の目的は、前記従来技術の問題を解決し、大小す
べての電子部品を取り扱うことができ、しかも高速で装
着が可能な電子部品装着装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

前記目的は、電子部品のうちの小部品用の姿勢矯正装置
と、大部品用の姿勢矯正装置とを、回転円板の回転方向
に、互いにほぼ１８０°対称位置に配置するとともに、
小部品は部品の取り出し、姿勢矯正等を回転円板のほぼ
半回転の間に実施した後装着し、大部品は同一作業を前
記回転円板のほぼ１回転半の間に実施した後装着するよ
うに構成したことにより、達成される。

〔作用〕

電子部品の装着機構部分を高速駆動するためには、回転
軸まわりの慣性モーメントをできるだけ小さくする必要
がある。そのためには、回転円板の旋回半径を小さくす
る必要がある。また、回転円板は間欠回転し、各停止位
置で電子部品の姿勢矯正、部品検出等の作業がなされて
いる。

そこで、小部品用の姿勢矯正装置と、大部品用の姿勢矯
正装置とを、回転円板の回転方向に、互いにほぼ１８０
°対称位置に配置すれば、回転円板の停止個所を増やす
ことも、あるいは停止位置間距離を拡げることもなく、
シたがって回転円板の旋回半径を小さくすることができ
る。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面により説明する。

第１図は本発明の一実施例を示すもので、平面から見た
概要図、第２図は装置全体の概要を示す斜視図である。

これらの図に示す実施例の電子部品装着装置７は、部品
供給装置１と、回転円板２と、複数個の装着ヘッド３と
、小部品用の姿勢矯正装置４ａと、大部品用の姿勢矯正
装置４ｂと、部品検出装置５と、ＸＹテーブル６と、部
品供給テーブル８と、コントローラ９とを備えて構成さ
れている。

なお、第１図中、３ａは電子部品の吸着位置を示し、第
１図および第２図中、３ｂはプリント基板１０に対する
電子部品の装着位置を示す。

前記部品供給装置１には、この実施例ではテープフィー
ダユニットが用いられている。

前記回転円板２は、第１図に示す矢印方向に間欠的に回
転移動するようになっている。

前記装着ヘッド３は、回転円板２０周縁部に、等間隔を
おいて複数個設けられており、吸着位置３ａで電子部品
を吸着し、装着位置３ｂでプリント基板１０Ｖｃ電子部
品を装着するようになっている。

前記小部品用の姿勢矯正装置４ａと大部品用の姿勢矯正
装置４ｂとは、第１図に示すごとく、回転円板２の回転
方向に、互いほぼ１８０°対称位置されている。そして
、一方の姿勢矯正装置４ａは回転円板２がほぼ半回転す
る間に、小部品のセンタリングと角度付は等の矯正作業
を行い、他方の姿勢矯正装置４ｂは、回転円板２がほぼ
１回転半する間に、大部品のセンタリングと角度付は等
の矯正作業を行うように構成されている。

前記部品検出装置５は、電子部品の有無および立ち等を
検出するようになっている。

前記ＸＹテーブル６は、プリント基板１０を搭載し、第
１図に矢印で示すＸ、Ｙ方向に移動するようｖｃなって
いる。

前記部品供給テーブル８は、第２図に示すように、部品
供給装置１を搭載しており、またコントローラ９の指令
に従って左右に移動し、かつ所定位置に停止するように
なっている。

前記実施例の電子部品装着装置は、次のように運転され
、作用する。

すなわち、部品供給装置１を搭載している部品供給テー
ブル８は、コントローラ９の指令通りに左右に移動し、
かつ所定位置に停止する。

その間、回転円板２は間欠回転駆動され、これに伴い各
装着ヘッド３が移動する。

そして、前記部品供給テーブル８が停止した後、吸着位
置３ａＶｃ移動している装着ヘッド３が、テープに収納
されている電子部品を吸着し、この電子部品を吸着した
装着ヘッド３は小部品用の姿勢矯正装置４ａ→部品検出
装置５→ＸＹテーブル６上のプリント基板＋ＯｔＣ対す
る装着位置３ｂ→大部品用の姿勢矯正装置４ｂへと移動
して行く。

前記装着ヘッド３ｖｃより吸着した電子部品が小部品の
場合には、回転円板２がほぼ半回転する間に、その小部
品が小部品用の姿勢矯正装置４ａによりセンタリングと
角度付は等の矯正が行われる。ついで、この小部品は部
品検出装置５の位置で部品の有無および立ち等が検出さ
れた後、装着位置３ｂでＸＹテーブル６上のプリント基
板１０の所定位置に装着される。

一方、装着ヘッド３により吸着された電子部品が大部品
の場合には、いったん装着位置３ｂを通過した後、大部
品用の姿勢矯正装置４ｂに送られ、ここでセンタリング
と角度付は等の矯正が行われ、ついで吸着位置３ａをス
キップした後、２回目の装着位置３ｂで、つまり回転円
板２が１回転半、回転する間に大部品が矯正され、装着
位置３ｂでＸＹテーブル６上のプリント基板１００所定
位置に装着される。なお、この場合、部品検出装置５で
は１回目に大部品が通過した時に、部品の有無および立
ち等を検出し、異常があれば再度同じ犬部品金吸着する
よう指示する。そして、２回目の通過の時も検出を実施
すれば、部品の欠陥および立ち等を検出することができ
、より一層信頼性を向上させることができる。

また、この実施例では部品供給装置ＩＶｒ−、テープフ
ィーダユニットを採用しているが、犬、小部品の形態に
応じて、ステックフィーダ、バラ部品フィーダ、トレイ
フィーダおよびこれらの混載であってもよい。

以上説明した実施例によれば、大小すべての電子部品に
対応する複数個の姿勢矯正装置を組み込むために、回転
円板２の停止個所を増やすことも、あるいは停止位置間
距離を拡げることもなく、したがって回転円板２の旋回
半径を／Ｊ％さくすることができる。

それ故、大小すべての電子部品を取り扱うことができ、
しかも高速で装着することができる。

〔発明の効果〕

以上説明した本発明によれば、大、少部品用の姿勢矯正
装置を備えているので、大、小すべての電子部品を取り
扱い得る効果を有する外、小部品用の姿勢矯正装置と、
大部品用の姿勢矯正装置とを回転円板の回転方向に、互
いにほぼ１８０°対称位置に配置しており、回転円板の
停止個所を増やす必要も、あるいは停止位置間距離を拡
げる必要もないので、電子部品を高速で装着し得る効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すもので、平面から見た
概要図、第２図は装置全体の概要を示す斜視図、第３図
は従来技術の概要を示す平面図である。 １・・・部品供給装置　　２・・・回転円板　　３・・
・装着ヘッド　　３ａ・・・吸着位置　　３ｂ・・・装
着位置４ａ・・・小部品用の姿勢矯正装置　　４ｂ・・
・大部品用の姿勢矯正装置　　５・・・部品検出装置　
　６・・・ＸＹテーブル　　８・・・部品供給テーブル
　　１０・・・プリント基板。 ７・・・ｌよ着装ａｔ　　　　　　　７０・・・ブリ；
）−Ｊた才反δ・・郁吊イ共直合テープｌし ９・コ斗ローラ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １．チップ形状の電子部品を部品供給装置から、回転円
   板の周縁部に設けられた複数個の装着ヘッドにより取り
   出し、装着ヘッドに吸着された状態で前記電子部品を姿
   勢矯正装置により姿勢を矯正し、プリント基板上の所定
   の位置に順次装着する電子部品装着装置において、電子
   部品のうちの小部品用の姿勢矯正装置と、大部品用の姿
   勢矯正装置とを、前記回転円板の回転方向に、互いにほ
   ぼ１８０゜対称位置に配置するとともに、小部品は部品
   の取り出し、姿勢矯正等を回転円板のほぼ半回転の間に
   実施した後装着し、大部品は同一作業を前記回転円板の
   ほぼ１回転半の間に実施した後装着するように構成した
   ことを特徴とする電子部品装着装置。